CN1273810C - 用于测量旋转构件上的载荷的装置 - Google Patents

用于测量旋转构件上的载荷的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1273810C
CN1273810C CN02820228.7A CN02820228A CN1273810C CN 1273810 C CN1273810 C CN 1273810C CN 02820228 A CN02820228 A CN 02820228A CN 1273810 C CN1273810 C CN 1273810C
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring
protection ring
foil gauge
measurement mechanism
connecting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN02820228.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1568422A (zh
Inventor
J·麦克尔
M·费维格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ai Sida - Torque Control LLC
SMS Siemag AG
Original Assignee
Ai Sida - Torque Control LLC
SMS Demag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ai Sida - Torque Control LLC, SMS Demag AG filed Critical Ai Sida - Torque Control LLC
Publication of CN1568422A publication Critical patent/CN1568422A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1273810C publication Critical patent/CN1273810C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/14Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/1407Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
    • G01L3/1428Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
    • G01L3/1457Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving resistance strain gauges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/108Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving resistance strain gauges

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Measurement Of Force In General (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于测量在旋转的构件上的载荷的装置,通过该装置并借助至少一个固定在该构件上的应变片来测量并且以不接触方式掌握在载荷作用下产生的长度变化,其中为了给应变片不接触地供电以及同样也是不接触地将测量值传给一个分析处理单元,设有一个施转电子装置,它布置在一个或多个包围所述应变片的保护环(1)里,这个或这些保护环在一侧能支承在该构件上,或者所述保护环被构造成相对该构件易变形,其特征在于,这个或这些应变片由一个形状稳定的、从两侧使所述应变片与该构件隔开的保护环(1)包围住,该保护环的设置在所述应变片两侧的密封连板(4a,4b)成不对称形状,从而使一片连板(4a)建立传力路线并因而建立与该构件的可靠连接,另一连板(4b)以最小的支承面(3b)将该保护环支承在该构件上。

Description

用于测量旋转构件上的载荷的装置
技术领域
本发明涉及用于测量在旋转构件上的载荷的测量装置,通过该装置并借助至少一个固定在该构件上的应变片来测量并无接触地掌握在载荷作用下产生的长度变化,其中为了对应变片无接触地供电以及同样也是无接触地将测量值传给一个分析处理单元设有一个旋转电子装置,它布置在一个或多个包围这些应变片的环里。
背景技术
一个构件因载荷而产生的弹性变形导致一个或多个固定在该构件上的应变片(DMS)长度发生变化。借助其成比例的电阻变化,一个一起旋转的旋转电子装置测量出该载荷,在这里,测量值被无接触地传给一个静态分析处理单元并且要无接触地向旋转电子装置供电。旋转电子装置、附属的发送和接收无线以及如这些部件的电缆接线都布置在一个或多个包围DMS的环里。这个或这些环既有系统支承功能,也具有保护功能。
如果不能使用其它测量方法的话,这往往是由于环境条件比较恶劣造成的,这一类型的测量装置就被用在旋转构件如轴、芯轴或轴颈上。在测量技术中,通常借助DMS来测量印在一个构件里的有效作用力而造成的弹性形状变化,其做法是测量应变片电阻。与构件相连的(一般为粘结的、夹紧的或焊接的)DMS的长度变化在构件产生弹性形变时造成电阻变化,电阻变化大小是有效载荷和构件弹性变形的尺度。与载荷成正比的电阻变化借助一个电桥电路来测量。
这种众所周知的测量方法也被用于测量转矩,其方法是将应变片贴在有关构件的表面上并通过与载荷成正比的电阻变化来检测因剪切应力而在与圆周方向成45°地产生的长度变化。弯曲力矩和轴向力可以类似地测量,应变片定位和对应的测量电桥连接是不同的。在构件载荷和测得的DMS电阻变化之间的比例则借助一种在构件几何尺寸和构件材料基础上的变形计算来估算,或者可以借助标定来求得,也就是通过施加一个规定的载荷并平衡该测量结果。作为变形计算,在构件几何形状简单的情况下,可用强度理论中的已知的公式,或在其它构件几何形状的情况下,可用有限元方法算出。
通常用缆线将应变片与旋转电子装置连接起来,它们布置在一个或多个环里,这些环保卫DMS且同时保护它以免受环境影响。为了对测量系统提供足够的机械保护,这些环由塑料、复合材料或金属加工成实新的,在特殊使用情况下总是由钢或铝制成,其中至少装有天线的环必须由非导电材料制成。承载在构件上的环的首要任务就是包围DMS并因此加以保护。此外,它装有测量装置的电子元件。然而,这些电子元件也可以根据结构方面和运行方面的要求被装入一个或多个附加的环里。这些环可以同心地设置在包围DMS的第一环上,或者轴向偏置地直接装在该构件上。同样一个测量电桥的DMS根据测量任务的不同也可以分布在多个环上。这个或这些环在构件侧有一个密封面作为阻止液体如润滑剂或水侵入的防护层。在装配时,该环被放在构件周围并被夹紧,从而使密封面压到构件表面上。通常在密封面和构件之间采用密封材料,如粘稠的硬化硅树胶或弹性体垫。为获得足够大的密封作用并阻止环在设备运行时滑动,形成了足够大的密封面并在夹紧时在密封面和构件之间建立一个相当大的表面比压。为了夹紧,该环一般一次或多次地被分成环段。这些环段相互夹紧,一般用螺钉拧紧,以建立起夹紧力。
业已表明,在过去所用的环中,由于被这个或这些包围DMS的环和构件夹紧住而存在传力路线,由此导致构件刚度的进一步加强。这种刚度加强可以根据构件几何关系达到原始构件刚度的100%以上。构件弹性变形对应于刚度加强在包围环内的变化,而且,所测的DMS电阻变化即测量结果由于这个或这些加上的环而失真。这些环的加强刚性的影响一般无法精确求得,这是因为所出现的传力无法在这个或这些环上定量测得,所述传力随着每次装配而发生变化,而且传力由于接合间隙里的情况变化如由于密封材料的老化、材料蠕变、接触腐蚀或由于安置过程而随着时间而变化。
文献DE 19857770A1公开了一种在转动构件如轴或轴颈上的转矩测量装置,其中固定在构件上的应变片的因构件弹性变形而产生的长度变化借助其按比例的电阻改变来测量并且以不接触方式来掌握,为了不接触地给应变片供电以及也不接触地将测量值传递给分析处理单元,设有一个旋转电子装置,它设置在一个环绕应变片的塑料环中。此外,为了保护应变片,应变片被一个形状稳定的、在应变片两侧隔开构件的金属护环包围着,金属护环又在其外周面上同轴支撑着容纳旋转电子装置的塑料环。护环通常造成构件进一步加固并导致失真的测量结果。
文献EP0291344A2公开了一种测量构件上的转矩的装置,它具有一个环,该环包围着应变片和所属电子装置。该环在一侧可传力地安置在该构件上,而在另一侧,该环未被固定在构件上,在环和构件之间留有间隙。由于这个间隙,外界影响可能使测量结果失真。
发明内容
由所提出的问题和现有技术的缺点出发,本发明的任务在于改进这一类型的测量装置,从而测量结果不受测量装置且尤其是不受保护环和支承环的影响。
为完成该任务,本发明提供一种用于测量在旋转的构件上的载荷的装置,通过该装置并借助至少一个固定在该构件上的应变片来测量并且以不接触方式掌握在载荷作用下产生的长度变化,其中为了给应变片不接触地供电以及同样也是不接触地将测量值传给一个分析处理单元,设有一个施转电子装置,它布置在一个或多个包围所述应变片的保护环里,这个或这些保护环在一侧能支承在该构件上,或者所述保护环被构造成相对该构件易变形,其特征在于,这个或这些应变片由一个形状稳定的、从两侧使所述应变片与该构件隔开的保护环包围住,该保护环的设置在所述应变片两侧的密封连板成不对称形状,从而使一片连板建立传力路线并因而建立与该构件的可靠连接,另一连板以最小的支承面将该保护环支承在该构件上。因而,在保护环上并没有传力路线或力矩传递,而是载荷完全只由构件来传递。有利的是,在环和构件之间非对称地构成密封面,其中密封面的一边被制造得宽一些,以便保证保护环可靠地安置在构件上并同时借助一个窄的密封间隙来保证密封功能。保护环的另一面作成窄的连板,它只起支承作用,然而由于其外形尺寸小,因而不将载荷从构件传给环。
按照本发明,在窄的连板后面,环的内侧面有一个较宽的密封面,它借助一种具有足够密封厚度的密封材料保护这些应变片防止液体流入,然后与构件没有直接接触,而且,因此同样就不能承受构件载荷。由于这个/这些保护环是一侧支承的,因而保证了构件在使用DMS的位置上传递全部载荷并因而使测量结果不失真。
还可以规定,将这个或这些包围DMS的环通过结构措施或有目的的材料选择或通过完全或局部地集成装入弹性体而被构造成易变形,从而使它们对要检测的载荷来说与构件相比而有可忽略不计的构件强度。为此,根据本发明,使保护环的在一个位置上的横断面减弱,从而使两个密封连板的半环相对易变形。另一可选的结构解决方案是,使环整个或者其中的一部分由易变形的弹性材料制成。在这两种情况下,这些连板的结构可以与在传统系统中时一样。比较理想地使保护环由一种易变形的但是弹性的材料如聚酰胺或铝制成。本发明允许将由保护环传递的载荷分量降低到可忽略不计的程度并因此得到精确而可重复的测量结果。
在现有技术中,当装配保护环和系统支承环时,构件所传递的传力路线的影响会造成测试结果的明显失真,但借助本发明的测量装置可以避免这种由原理决定的缺点。保护环的按照本发明的实施形式保证了,全都载荷通过构件引导并因而与载荷成正比地检测到在设置DMS处的作为测量系统设计基础的材料应变。这样,如上所述的那样,明显改善了测量结果的测量精度和判断能力。
附图说明
概略附图中表示了若干实施例并在以下对此加以说明。所示为:
图1表示带保护环的本发明测量装置,其中的图1a-1c表示用于装配在构件上的非对称密封连板;
图2表示带保护环的本发明测量装置,其中的图2a-2h表示用于装配在构件上的非对称密封连板和一个单独的、同心设置的支承环;
图3表示带保护环的本发明测量装置,其中的图3a-3c表示缩小的、易变形的环横断面和传统的密封连板。
具体实施方式
图1a-1c示出一保护环1,它被分成两半以便夹紧在一未示出的驱动轴上。螺钉被用于安装,这些螺钉被装在为其而设的孔1a、1b、1c和1d中。这些螺钉施加了将两个半环壳2a和2b夹紧到驱动轴上所需的力。在夹紧时,密封连板4a和4b的宽的密封面3a和窄的密封面3b紧贴轴的圆周面上。宽的密封连板4a足够牢固地位于轴上,以防止保护环滑动。窄的密封连板4b将保护环支承在轴上,但并不造成传力。环表面5(在窄连板4b旁边靠内的)通过支承而保持了至轴表面的一定距离。这样形成的窄空腔在装配时填满密封材料。保护环还具有铲出的环形沟槽6,在该沟槽里装有旋转电子装置的发射天线或接收天线,一般为铜带。为装入天线,在环面上设有一道附加的凹槽7,在这里,来自旋转电子装置的天线电缆与天线相接。旋转电子装置在一个金属外壳里受到保护,它被固定在环里面的为此而设的表面8上并与DMS电缆相连。
图2a-2h举例表示一双环结构,其中环9、10彼此同心布置。螺钉用于安装,这些螺钉安装在为其而设的内环9孔11a-11d以及外环10孔12a-12d里。这些螺钉施加了在内环9上用于将内半环壳9a、9b夹紧在驱动轴上或将外半环壳10a、10b夹紧在内环9上所需的力。在将内环夹紧在轴上时,内环9的密封连板14a、14b的宽的密封面13a和窄的密封面13b贴在轴的圆周面上。宽的密封连板14a足够牢固地安置在轴上,以防止环9滑动。窄的密封连板14b将环支承在轴上,但并不造成传力。环表面15(在连板之间靠内)通过支承而与轴表面保持一定的距离。这样产生的窄空腔在装配时填满密封材料。
具有半环壳10a、10b的外环包含铲出的环绕沟槽16,在该沟槽里装有旋转电子装置的发射天线或接收天线,一般为铜带。为装入天线,环表面上设有一道附加的凹槽17,在该凹槽里,旋转电子装置的天线电缆被接在天线上。旋转电子装置在一个金属外壳里受到保护并被固定在内环外表面上的为此而设的表面18上并且与装在凹槽17里的DMS电缆连接。另一种可选方案也可以把旋转电子装置固定在外环的内侧面上。环绕布置在内环上的沟槽20用于铺设电缆。内环的外表面在两侧还有封闭连板21。外环具有与此配合的车削部分22。这样,避免了这些环的不希望有的轴向相对移动。此外,在外环上设有一个防转机构23,它嵌入内环上的凹槽24里。
图3a-3c示出单个环,它被分成两半以便夹在未示出的驱动轴上。螺钉用于安装,这些螺钉装在为其而设的孔1a、1b、1c和1d里。这些螺钉施加将两个半环壳2a和2b夹紧在轴上所需的力。在夹紧时,密封连板4a和4b的两个密封面3a和3b贴在轴的周面上。两个密封连板4a、4b足够牢固地装在轴上,以防止环滑动。借助制出的沟槽25,保护环内侧面的强度被目的明确地削弱,从而在轴中心26的承载的环横断面小于轴横断面。环还具有铲出的环绕沟槽6,在沟槽里装有旋转电子装置的发送天线或接收天线,一般是铜带。为装入天线,在环表面上设有一道附加的凹槽7,在该凹槽里,旋转电子装置的天线电缆被接到天线上。旋转电子装置在一个金属外壳里受到保护并被固定在环内的为此而设的表面8上并与DMS电缆连接。
附图标记一览表
1               保护环
1a,1b,1c,1d  螺钉用孔
2a,2b          半环壳
3a              宽的密封面
3b              窄的密封面
4a              宽的密封连板
4b              窄的密封连板
5               内环面
6               铲出的沟槽
7               天线用凹槽
8               用于旋转电子装置的表面
9a,9b          内环的半环壳
10a,10b        外环的半环壳
11a至11d        螺钉用孔
12a至12d        螺钉用孔
13a             宽的密封面
13b             窄的密封面
14a             宽的密封连板
14b             窄的密封连板
15              环表面
16              铲出的沟槽
17              槽
18              用于旋转电子装置的表面
19              DMS用的凹槽
20              用于铺设电缆的环绕沟槽
21              封闭连板
22              车削部分
23              防转机构
24              用于防转机构的凹槽
25              削弱沟槽
26              轴中心

Claims (9)

1.一种用于测量在旋转的构件上的载荷的装置,通过该装置并借助至少一个固定在该构件上的应变片来测量并且以不接触方式掌握在载荷作用下产生的长度变化,为了给应变片不接触地供电以及同样也是不接触地将测量值传给一个分析处理单元,设有一个施转电子装置,它布置在一个或多个包围所述应变片的保护环(1)里,这个或这些保护环(1)在一侧能支承在该构件上,或者所述保扩环被构造成相对该构件易变形,其特征在于,这个或这些应变片由一个形状稳定的、从两侧使所述应变片与该构件隔开的保护环(1)包围住,该保护环的设置在所述应变片两侧的密封连板(4a,4b)成不对称形状,从而使一片连板(4a)建立传力路线并因而建立与该构件的可靠连接,另一连板(4b)以最小的支承面(3b)将该保护环支承在该构件上。
2.按权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述保护环的在预定位置(5)上的横断面以这样的方式被削弱,即这两个密封连板的半环容易相对变形。
3.按权利要求1所述的测量装置,其特征在于,这个或这些保护环(1)密封地围绕封闭所述应变片。
4.按权利要求2所述的测量装置,其特征在于,这个或这些保护环(1)密封地围绕封闭所述应变片。
5.按权利要求1至4中任一项所述的测量装置,其特征在于,所述保护环(1)由两个或多个环段组成,所述环段被设计成能借助螺钉连接和/或铰接而绕一个构件夹紧和松开。
6.按权利要求1至4中任一项所述的测量装置,其特征在于,多个所述保护环(9,10)彼此同心地或沿轴向并排地围绕该构件布置。
7.按权利要求5所述的测量装置,其特征在于,多个所述保护环(9,10)彼此同心地或沿轴向并排地围绕该构件布置。
8.按权利要求1至4中任一项所述的测量装置,其特征在于,该旋转电子装置安置在所述保护环内,以免受环境影响。
9.按权利要求1至4中任一项所述的测量装置,其特征在于,在所述保护环的一个铲出的环绕沟槽(6)里装有该旋转电子装置的发射天线和接收天线,这些天线能从这些沟槽(6)里被取出来,以便进行拆卸,即打开所述保护环。
CN02820228.7A 2001-08-10 2002-08-07 用于测量旋转构件上的载荷的装置 Expired - Fee Related CN1273810C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10139524A DE10139524A1 (de) 2001-08-10 2001-08-10 Vorrichtung zur Messung von Belastungen an rotierenden Bauteilen
DE10139524.8 2001-08-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1568422A CN1568422A (zh) 2005-01-19
CN1273810C true CN1273810C (zh) 2006-09-06

Family

ID=7695152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN02820228.7A Expired - Fee Related CN1273810C (zh) 2001-08-10 2002-08-07 用于测量旋转构件上的载荷的装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7171861B2 (zh)
EP (1) EP1415134B1 (zh)
JP (1) JP4722393B2 (zh)
CN (1) CN1273810C (zh)
AT (1) ATE390622T1 (zh)
DE (2) DE10139524A1 (zh)
RU (1) RU2297606C2 (zh)
UA (1) UA79434C2 (zh)
WO (1) WO2003014685A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10330193B3 (de) * 2003-07-03 2005-04-21 Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh Spritzgießmaschine mit Kraftsensor
DE102007047500A1 (de) * 2007-10-04 2009-04-09 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Verfahren und Vorrichtung zur In-Situ-Bestimmung der Betriebszustände von Arbeitsmaschinen
JP2010053927A (ja) * 2008-08-27 2010-03-11 Asahi Electric Works Ltd 締め付け装置およびその軸力検出システム
JP5208636B2 (ja) * 2008-09-16 2013-06-12 株式会社東京測器研究所 回転軸用測定器
CN101701789B (zh) * 2009-11-19 2011-09-14 叶雪峰 旋转零件变形量的测量装置及其方法
GB201113807D0 (en) * 2011-08-10 2011-09-21 Isis Innovation Determining torque in a shaft
DE102013108728B4 (de) * 2013-08-12 2020-03-12 Kempchen Dichtungstechnik Gmbh Dichtungsring, Dichtungsanordnung sowie Verfahren zur Montage eines Dichtungsrings
CN106289605B (zh) * 2016-07-28 2019-01-04 中北大学 一种薄片金属环与轴承融合的非接触式扭矩测试方法
CN107015336B (zh) * 2017-05-23 2023-07-18 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 一种大径厚比光学元件的多功能夹持系统
DE102020116998A1 (de) 2020-06-29 2021-12-30 Voith Patent Gmbh Gehäuse für ein rotierendes Bauteil
CN115720623A (zh) * 2020-06-29 2023-02-28 福伊特专利有限公司 旋转的构件的壳体
DE102020130312A1 (de) 2020-06-29 2021-12-30 Voith Patent Gmbh Gehäuse für ein rotierendes Bauteil
CN112302062B (zh) * 2020-10-09 2022-04-29 河海大学 一种装配式高精度钢支撑轴力计架设保护装置及其实施方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5019814A (en) 1987-05-13 1991-05-28 Bently Nevada Corp. Wireless data coupling system and method
JPH01125697A (ja) * 1987-05-13 1989-05-18 Bently Nevada Corp 無線データ結合システムとその方法
JPH089837Y2 (ja) * 1990-05-24 1996-03-21 株式会社共和電業 軸装着用誘導無線テレメータ送信装置
US5546755A (en) * 1995-03-07 1996-08-20 Krieger; Todd N. Automatic air conditioner shutoff system
JPH095178A (ja) * 1995-06-22 1997-01-10 Hitachi Ltd トルク検出システム
DE19857770A1 (de) 1998-12-07 2000-06-08 Mannesmann Ag Drehmomentmeßvorrichtung an rotierenden Bauteilen

Also Published As

Publication number Publication date
DE50211975D1 (de) 2008-05-08
EP1415134A1 (de) 2004-05-06
EP1415134B1 (de) 2008-03-26
CN1568422A (zh) 2005-01-19
RU2004107090A (ru) 2005-03-27
ATE390622T1 (de) 2008-04-15
RU2297606C2 (ru) 2007-04-20
DE10139524A1 (de) 2003-02-20
JP2004538457A (ja) 2004-12-24
US20040255694A1 (en) 2004-12-23
WO2003014685A1 (de) 2003-02-20
JP4722393B2 (ja) 2011-07-13
US7171861B2 (en) 2007-02-06
UA79434C2 (en) 2007-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1273810C (zh) 用于测量旋转构件上的载荷的装置
KR101893489B1 (ko) 다이렉트 드라이브 모터, 반송 장치, 검사 장치, 및, 공작 기계
US20120234108A1 (en) Isolated torque sensor
JP4780682B2 (ja) シリンダのストローク位置計測装置
US20020141673A1 (en) Rolling bearing with rotation sensor
CN112713726B (zh) 一种带轴伸的牵引电机轴承运输防护工装
CN1094589C (zh) 用于标示负荷的方法和装置
KR101937322B1 (ko) 다이렉트 드라이브 모터, 반송 장치, 검사 장치, 및, 공작 기계
WO2012080570A1 (en) Arrangement for measuring radial forces in bearing
KR100880156B1 (ko) 차량의 축 중량 검출 장치
Chen et al. An experimental study on the torsional stiffness and limit torque of a jaw coupling with consideration of spacer's hardness and installation methods
US11078050B2 (en) Speed detection device and passenger conveyer device
TW202004043A (zh) 電動缸筒
US20090000399A1 (en) Bearing Assembly with a Strain Sensor
CN114813379A (zh) 一种三工位球销常温耐久试验台装置
JP4693122B2 (ja) シリンダのストローク位置計測装置
CN219694715U (zh) 一种汽车衬套扭转耐久实验平台及其检测系统
KR20080106003A (ko) 실링 장치, 실링 링 및 그의 용도
CA2176083C (en) Knife ring joint
JP5450923B2 (ja) シリンダのストローク位置計測装置
JP2009002447A (ja) センサ付転がり軸受
RU2822595C2 (ru) Датчик крутящего момента и угловой скорости для карданных валов
CN212340161U (zh) 一种螺旋弹簧应变片保护装置
KR100482590B1 (ko) 피스톤계 마찰 측정장치
CN116499629A (zh) 螺栓应力检测组件及应力检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060906

Termination date: 20200807

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee