JPH11280711A - 流体圧シリンダのストローク量検出装置 - Google Patents
流体圧シリンダのストローク量検出装置Info
- Publication number
- JPH11280711A JPH11280711A JP8613698A JP8613698A JPH11280711A JP H11280711 A JPH11280711 A JP H11280711A JP 8613698 A JP8613698 A JP 8613698A JP 8613698 A JP8613698 A JP 8613698A JP H11280711 A JPH11280711 A JP H11280711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- cylinder
- cylinder rod
- stroke amount
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シリンダロッドとローラとを常時一定の適切
な押付力で接触状態を保持させ、ローラに滑りや回転抵
抗を生じさせることなく、精度良くストローク量を検出
することができる流体圧シリンダのストローク量検出装
置を提供する。 【解決手段】 ゴム磁石からなるローラ５の回転軸６を
回転自在に支承するローラ支持体８をシリンダロッド４
の軸心方向に対して垂直方向に移動可能とし、このロー
ラ支持体８の略上端のばね固定部８ａと上蓋９のばね装
着溝９ａとの間にばね１０を設け、常に一定の適切な押
付力でローラ５をシリンダロッド４に押し付けるように
する。前記ローラ回転軸６よりエンコーダ１４に回転情
報が入力されて、この回転情報からストローク量を検出
する。
な押付力で接触状態を保持させ、ローラに滑りや回転抵
抗を生じさせることなく、精度良くストローク量を検出
することができる流体圧シリンダのストローク量検出装
置を提供する。 【解決手段】 ゴム磁石からなるローラ５の回転軸６を
回転自在に支承するローラ支持体８をシリンダロッド４
の軸心方向に対して垂直方向に移動可能とし、このロー
ラ支持体８の略上端のばね固定部８ａと上蓋９のばね装
着溝９ａとの間にばね１０を設け、常に一定の適切な押
付力でローラ５をシリンダロッド４に押し付けるように
する。前記ローラ回転軸６よりエンコーダ１４に回転情
報が入力されて、この回転情報からストローク量を検出
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧により伸長
・収縮するシリンダロッドのストローク量を検出する流
体圧シリンダのストローク量検出装置に関するものであ
る。
・収縮するシリンダロッドのストローク量を検出する流
体圧シリンダのストローク量検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、流体圧シリンダのストローク量を
検出する装置として、実開昭６０−２８６０７号公報に
は、支持部材にシリンダロッド（ピストンロッド）に対
する遠近方向にのみスライド移動自在で、かつシリンダ
ロッドの摺動を回転に変換するための摩擦回転体を回転
自在に支承する可動枠を設け、この可動枠と前記支持部
材との間には前記摩擦回転体をシリンダロッドに圧接さ
せるカム機構を設けるとともに、摩擦回転体の回転軸に
この回転軸の回転量からシリンダ本体に対するシリンダ
ロッドの摺動量を検出するものが提案されている。ここ
で、前記カム機構は、前記可動枠に固定された固定カム
と、この固定カムの傾斜カム面に沿って摺動自在な可動
カムならびにこれら両カムを介して摩擦回転体の圧接状
態を調節するねじ部材とから構成されている。
検出する装置として、実開昭６０−２８６０７号公報に
は、支持部材にシリンダロッド（ピストンロッド）に対
する遠近方向にのみスライド移動自在で、かつシリンダ
ロッドの摺動を回転に変換するための摩擦回転体を回転
自在に支承する可動枠を設け、この可動枠と前記支持部
材との間には前記摩擦回転体をシリンダロッドに圧接さ
せるカム機構を設けるとともに、摩擦回転体の回転軸に
この回転軸の回転量からシリンダ本体に対するシリンダ
ロッドの摺動量を検出するものが提案されている。ここ
で、前記カム機構は、前記可動枠に固定された固定カム
と、この固定カムの傾斜カム面に沿って摺動自在な可動
カムならびにこれら両カムを介して摩擦回転体の圧接状
態を調節するねじ部材とから構成されている。
【０００３】また、実開平２−１６００３号公報には、
回転軸がシリンダロッドの移動方向と直交するように、
またその周面がシリンダロッドの外周面と直接的に接す
るローラが配設されており、このローラの両端にはロー
ラの外径より大きく、かつローラより大きい摩擦係数を
有する弾性部材がそれぞれ螺子止めにより固定されてい
る流体圧シリンダのストローク量検出装置が提案されて
いる。このストローク量検出装置は、ローラの周面をシ
リンダロッドに点接触させることによりローラの位置決
めが行われ、このローラはその両端の弾性部材が変形し
た状態でシリンダロッドに接触されている。
回転軸がシリンダロッドの移動方向と直交するように、
またその周面がシリンダロッドの外周面と直接的に接す
るローラが配設されており、このローラの両端にはロー
ラの外径より大きく、かつローラより大きい摩擦係数を
有する弾性部材がそれぞれ螺子止めにより固定されてい
る流体圧シリンダのストローク量検出装置が提案されて
いる。このストローク量検出装置は、ローラの周面をシ
リンダロッドに点接触させることによりローラの位置決
めが行われ、このローラはその両端の弾性部材が変形し
た状態でシリンダロッドに接触されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記実
開昭６０−２８６０７号公報に記載の流体圧シリンダの
ストローク量検出装置では、摩擦回転体とシリンダロッ
ドとの圧接状態を調節するねじ部材が設けられている
が、その構造上常に一定の圧力で圧接状態を保持できる
ものではない。例えば、シリンダロッドとローラとの圧
接が弱い場合は、ストローク量検出中にシリンダロッド
とローラとが離れてしまうか、もしくはローラがシリン
ダロッドの摺動に対して滑りを起こしてしまう。一方、
シリンダロッドとローラとの圧接が強い場合は、ローラ
の回転軸に回転抵抗が生じてしまう。したがって、スト
ローク量を精度良く検出することができない問題点があ
る。
開昭６０−２８６０７号公報に記載の流体圧シリンダの
ストローク量検出装置では、摩擦回転体とシリンダロッ
ドとの圧接状態を調節するねじ部材が設けられている
が、その構造上常に一定の圧力で圧接状態を保持できる
ものではない。例えば、シリンダロッドとローラとの圧
接が弱い場合は、ストローク量検出中にシリンダロッド
とローラとが離れてしまうか、もしくはローラがシリン
ダロッドの摺動に対して滑りを起こしてしまう。一方、
シリンダロッドとローラとの圧接が強い場合は、ローラ
の回転軸に回転抵抗が生じてしまう。したがって、スト
ローク量を精度良く検出することができない問題点があ
る。
【０００５】また、実開平２−１６００３号公報に記載
の流体圧シリンダのストローク量検出装置では、ローラ
の両端に固定される弾性体によりシリンダロッドとの接
触状態が保持されているが、シリンダ本体とシリンダロ
ッドとの間に生じているガタは弾性体の伸縮量のみでは
対応不可能であり、ローラに滑りが生じる等精度良く検
出することができない問題点がある。また、通常シリン
ダの伸縮作動ではストロークエンドに達することなく往
復運動させるため、零点リセットを行うことが困難であ
り、前述のように生じたストローク量の誤差は累積され
てしまう問題点もある。
の流体圧シリンダのストローク量検出装置では、ローラ
の両端に固定される弾性体によりシリンダロッドとの接
触状態が保持されているが、シリンダ本体とシリンダロ
ッドとの間に生じているガタは弾性体の伸縮量のみでは
対応不可能であり、ローラに滑りが生じる等精度良く検
出することができない問題点がある。また、通常シリン
ダの伸縮作動ではストロークエンドに達することなく往
復運動させるため、零点リセットを行うことが困難であ
り、前述のように生じたストローク量の誤差は累積され
てしまう問題点もある。
【０００６】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、シリンダロッドとローラとの接触
状態を常時一定の適切な押付力で保持させ、ローラに滑
りや回転抵抗を生じさせることなく、精度良くストロー
ク量を検出することができる流体圧シリンダのストロー
ク量検出装置を提供することを目的とするものである。
めになされたもので、シリンダロッドとローラとの接触
状態を常時一定の適切な押付力で保持させ、ローラに滑
りや回転抵抗を生じさせることなく、精度良くストロー
ク量を検出することができる流体圧シリンダのストロー
ク量検出装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
による流体圧シリンダのストローク量検出装置は、前記
目的を達成するために、シリンダ本体内に装着され、こ
のシリンダ本体に対して摺動伸縮自在なシリンダロッド
に接触状態で、かつその摺動伸縮に伴って回転する回転
体と、この回転体の回転量によりシリンダロッドのスト
ローク量を検出する検出手段とを備える流体圧シリンダ
のストローク量検出装置において、前記回転体を常時前
記シリンダロッドに押し付ける押付手段を設けることを
特徴とするものである。
による流体圧シリンダのストローク量検出装置は、前記
目的を達成するために、シリンダ本体内に装着され、こ
のシリンダ本体に対して摺動伸縮自在なシリンダロッド
に接触状態で、かつその摺動伸縮に伴って回転する回転
体と、この回転体の回転量によりシリンダロッドのスト
ローク量を検出する検出手段とを備える流体圧シリンダ
のストローク量検出装置において、前記回転体を常時前
記シリンダロッドに押し付ける押付手段を設けることを
特徴とするものである。
【０００８】本発明においては、回転体がシリンダ本体
に対して伸縮自在なシリンダロッドに押付手段により一
定の適切な圧力で押し付けられており、このシリンダロ
ッドが摺動伸縮に伴って回転するようにされている。こ
の回転体には、前記シリンダロッドの摺動移動距離（ス
トローク量）を前記回転体の回転量より検出する検出手
段が設けられている。
に対して伸縮自在なシリンダロッドに押付手段により一
定の適切な圧力で押し付けられており、このシリンダロ
ッドが摺動伸縮に伴って回転するようにされている。こ
の回転体には、前記シリンダロッドの摺動移動距離（ス
トローク量）を前記回転体の回転量より検出する検出手
段が設けられている。
【０００９】本発明によれば、シリンダロッドと回転体
との接触力が弱くなり回転体に滑りが生じたり両者が離
れてしまうのを防止することができるため、シリンダロ
ッドのストローク量を精度良く検出することができる効
果を奏する。
との接触力が弱くなり回転体に滑りが生じたり両者が離
れてしまうのを防止することができるため、シリンダロ
ッドのストローク量を精度良く検出することができる効
果を奏する。
【００１０】また、本発明において、前記回転体は磁力
と弾性力とを有する磁性弾性材料からなるのが望まし
い。こうすることにより前記回転体は磁力によるシリン
ダロッドへの吸着力を得ることができるとともに、前記
弾性力により回転体のシリンダロッドへの点接触が前記
押付手段により面接触に変わって吸着力が得られる。し
たがって、弾性力による吸着力および磁力による吸着力
の組み合わせにより、回転体の滑りをより確実に防止で
きるとともに、シリンダロッドと回転体との押付力を大
きくする必要がなく回転抵抗の発生を抑制することがで
きるため、前記ストローク量の検出精度を著しく向上さ
せることができる。
と弾性力とを有する磁性弾性材料からなるのが望まし
い。こうすることにより前記回転体は磁力によるシリン
ダロッドへの吸着力を得ることができるとともに、前記
弾性力により回転体のシリンダロッドへの点接触が前記
押付手段により面接触に変わって吸着力が得られる。し
たがって、弾性力による吸着力および磁力による吸着力
の組み合わせにより、回転体の滑りをより確実に防止で
きるとともに、シリンダロッドと回転体との押付力を大
きくする必要がなく回転抵抗の発生を抑制することがで
きるため、前記ストローク量の検出精度を著しく向上さ
せることができる。
【００１１】本発明においては、前記回転体の回転軸を
前記シリンダロッドの長手方向に対して、略垂直方向に
移動自在に支持する軸支持体を設けるのが望ましい。こ
うすることにより、シリンダロッドの上下方向にガタが
生じた場合であっても、前記軸支持体を前記押付手段に
より略垂直方向に移動させることにより、そのガタに応
じて回転体を追従させることができる効果を奏する。ま
た、前記押付手段の押付力が前記軸支持体を経て確実に
回転体へ伝達される。
前記シリンダロッドの長手方向に対して、略垂直方向に
移動自在に支持する軸支持体を設けるのが望ましい。こ
うすることにより、シリンダロッドの上下方向にガタが
生じた場合であっても、前記軸支持体を前記押付手段に
より略垂直方向に移動させることにより、そのガタに応
じて回転体を追従させることができる効果を奏する。ま
た、前記押付手段の押付力が前記軸支持体を経て確実に
回転体へ伝達される。
【００１２】また、本発明においては、前記軸支持体に
プリロードを加える軸振れ防止手段を設けるのが望まし
い。この軸振れ防止手段を用いて軸支持体にプリロード
を加えることにより、前記軸支持体をシリンダロッドの
曲面上の一定位置に保持することができる。こうして軸
支持体のシリンダロッドの軸方向に対する左右方向のず
れによる誤差を抑制することができ、より正確なストロ
ーク量の検出が行えるという効果を奏する。また、前記
軸支持体のブレにより前記回転体とシリンダロッドとの
一定押付力が変化するのを防止することができる。
プリロードを加える軸振れ防止手段を設けるのが望まし
い。この軸振れ防止手段を用いて軸支持体にプリロード
を加えることにより、前記軸支持体をシリンダロッドの
曲面上の一定位置に保持することができる。こうして軸
支持体のシリンダロッドの軸方向に対する左右方向のず
れによる誤差を抑制することができ、より正確なストロ
ーク量の検出が行えるという効果を奏する。また、前記
軸支持体のブレにより前記回転体とシリンダロッドとの
一定押付力が変化するのを防止することができる。
【００１３】本発明においては、前記シリンダ本体に対
して脱着容易な一体構造であり、このシリンダ本体への
装着時に全体が密閉構造であるのが望ましい。こうする
ことにより例えばトンネル掘進機における各種シリンダ
本体に適用して水没環境などで使用することができ、種
々の作業環境に影響されることなく使用することができ
る効果を奏する。また、脱着可能なため取り外して別の
シリンダロッドに容易に装着することができる。
して脱着容易な一体構造であり、このシリンダ本体への
装着時に全体が密閉構造であるのが望ましい。こうする
ことにより例えばトンネル掘進機における各種シリンダ
本体に適用して水没環境などで使用することができ、種
々の作業環境に影響されることなく使用することができ
る効果を奏する。また、脱着可能なため取り外して別の
シリンダロッドに容易に装着することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明による流体圧シリン
ダのストローク量検出装置の具体的な実施の形態につ
き、図面を参照しつつ説明する。
ダのストローク量検出装置の具体的な実施の形態につ
き、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】本発明の一実施例に係るストローク量検出
装置１を備えるシリンダ本体の外観側面部分断面図が図
１に示されており、図１のＡ−Ａ線断面図が図２に示さ
れている。
装置１を備えるシリンダ本体の外観側面部分断面図が図
１に示されており、図１のＡ−Ａ線断面図が図２に示さ
れている。
【００１６】本実施例のストローク量検出装置１は、そ
のケーシング２がシリンダ本体３の外周上部に設けられ
ており、このシリンダ本体３の内部にはそのシリンダ本
体３の軸心方向に摺動伸縮するシリンダロッド４が設け
られている。図２に示されるように、前記ケーシング２
の内部下方で、かつシリンダ本体３の外周に形成される
検出装置装着孔３ａ内にはシリンダロッド４の摺動伸縮
に伴い回転運動するローラ（回転体）５が前記シリンダ
ロッド４の外周面に接触するように設けられている。こ
のローラ５はローラ回転軸６に固着されて、そのローラ
回転軸６の軸心周りに回転する。なお、前記ローラ５の
材質は、弾性および磁性を有するゴム磁石とされてい
る。
のケーシング２がシリンダ本体３の外周上部に設けられ
ており、このシリンダ本体３の内部にはそのシリンダ本
体３の軸心方向に摺動伸縮するシリンダロッド４が設け
られている。図２に示されるように、前記ケーシング２
の内部下方で、かつシリンダ本体３の外周に形成される
検出装置装着孔３ａ内にはシリンダロッド４の摺動伸縮
に伴い回転運動するローラ（回転体）５が前記シリンダ
ロッド４の外周面に接触するように設けられている。こ
のローラ５はローラ回転軸６に固着されて、そのローラ
回転軸６の軸心周りに回転する。なお、前記ローラ５の
材質は、弾性および磁性を有するゴム磁石とされてい
る。
【００１７】前記ローラ回転軸６は、ベアリング７を介
して前記シリンダ本体３の軸心方向に対して垂直方向上
向きに配置されて上下方向に移動可能なローラ支持体
（軸支持体）８に回転自在に支承されている。このロー
ラ支持体８の中間部外周にはリニアベアリング１１が設
けられており、また上部外周には鍔状のばね固定部８ａ
が設けられている。このばね固定部８ａと前記ケーシン
グ２の上蓋９内側に形成されるばね装着溝９ａとの間に
ばね（押付手段）１０が設けられ、このばね１０の上端
がばね装着溝９ａに、下端がばね固定部８ａに当接する
ように配設されている。
して前記シリンダ本体３の軸心方向に対して垂直方向上
向きに配置されて上下方向に移動可能なローラ支持体
（軸支持体）８に回転自在に支承されている。このロー
ラ支持体８の中間部外周にはリニアベアリング１１が設
けられており、また上部外周には鍔状のばね固定部８ａ
が設けられている。このばね固定部８ａと前記ケーシン
グ２の上蓋９内側に形成されるばね装着溝９ａとの間に
ばね（押付手段）１０が設けられ、このばね１０の上端
がばね装着溝９ａに、下端がばね固定部８ａに当接する
ように配設されている。
【００１８】図３（ａ）に図２のＢ−Ｂ線断面図が示さ
れるように、前記リニアベアリング１１の外周側には、
このリニアベアリング１１を囲むように２つの断面半円
弧状の軸振れ防止部材１２（１２ａ，１２ｂ）が向き合
うように配置されている。この２つの断面半円弧状の軸
振れ防止部材１２ａ，１２ｂのうち、一方の軸振れ防止
部材１２ａは前記ケーシング２内部に固定されており、
他方の軸振れ防止部材１２ｂは前記ローラ支持体８に対
して垂直方向に設けられる加圧ボルト１３の加圧に伴い
前記固定軸振れ防止部材１２ａ側に可動するようにされ
ている。また、前記リニアベアリング１１には１個所の
スリット１１ａが設けられている。
れるように、前記リニアベアリング１１の外周側には、
このリニアベアリング１１を囲むように２つの断面半円
弧状の軸振れ防止部材１２（１２ａ，１２ｂ）が向き合
うように配置されている。この２つの断面半円弧状の軸
振れ防止部材１２ａ，１２ｂのうち、一方の軸振れ防止
部材１２ａは前記ケーシング２内部に固定されており、
他方の軸振れ防止部材１２ｂは前記ローラ支持体８に対
して垂直方向に設けられる加圧ボルト１３の加圧に伴い
前記固定軸振れ防止部材１２ａ側に可動するようにされ
ている。また、前記リニアベアリング１１には１個所の
スリット１１ａが設けられている。
【００１９】なお、図３（ｂ）に示されるように前記固
定側軸振れ防止部材１２ａと可動側軸振れ防止部材１２
ｂとを一体にして１つのスリット１２ｃを設け、かつこ
のスリット１２ｃの対向位置に円弧の一部を切り欠いた
切り欠き部１２ｄを有する軸振れ防止部材１２’を用い
ることもできる。この軸振れ防止部材１２’は、前記ケ
ーシング２内部に固定されており、前記ローラ支持体８
に対して垂直方向に設けられる加圧ボルト１３の加圧に
伴い前記軸振れ防止部材１２’のスリット１２ｃ幅が狭
まる方向に可動するようにされている。また、切り欠き
部１２ｄを設けたことにより加圧ボルト１３によって軸
振れ防止部材１２’にかかる加圧が小さくてよいように
されている。また、前記リニアベアリング１１には、１
個所のスリット１１ａが設けられている。この軸振れ防
止部材１２’によれば、図３（ａ）に記載の前記軸振れ
防止部材１２に比べて部品数を減らすことができる。
定側軸振れ防止部材１２ａと可動側軸振れ防止部材１２
ｂとを一体にして１つのスリット１２ｃを設け、かつこ
のスリット１２ｃの対向位置に円弧の一部を切り欠いた
切り欠き部１２ｄを有する軸振れ防止部材１２’を用い
ることもできる。この軸振れ防止部材１２’は、前記ケ
ーシング２内部に固定されており、前記ローラ支持体８
に対して垂直方向に設けられる加圧ボルト１３の加圧に
伴い前記軸振れ防止部材１２’のスリット１２ｃ幅が狭
まる方向に可動するようにされている。また、切り欠き
部１２ｄを設けたことにより加圧ボルト１３によって軸
振れ防止部材１２’にかかる加圧が小さくてよいように
されている。また、前記リニアベアリング１１には、１
個所のスリット１１ａが設けられている。この軸振れ防
止部材１２’によれば、図３（ａ）に記載の前記軸振れ
防止部材１２に比べて部品数を減らすことができる。
【００２０】また、図４に図２のＣ−Ｃ線断面図が示さ
れるように、前記ローラ５の回転軸６の一端にはエンコ
ーダ（検出手段）１４の軸部１４ａを挿入する挿入孔６
ａが形成されており、この挿入孔６ａにゴムパッキン１
５の緊迫力により前記軸部１４ａが固定されて、この軸
部１４ａが前記エンコーダ１４に対して相対回転するよ
うにされている。また、前記エンコーダ１４は、前記ロ
ーラ支持体８に固定され前記ローラ５に追従して上下方
向、すなわちシリンダ本体４の軸心方向に対して垂直上
下方向に移動可能とされているが、前記ローラ５ととも
に回転しないように左右方向に動かないように固定され
ている。
れるように、前記ローラ５の回転軸６の一端にはエンコ
ーダ（検出手段）１４の軸部１４ａを挿入する挿入孔６
ａが形成されており、この挿入孔６ａにゴムパッキン１
５の緊迫力により前記軸部１４ａが固定されて、この軸
部１４ａが前記エンコーダ１４に対して相対回転するよ
うにされている。また、前記エンコーダ１４は、前記ロ
ーラ支持体８に固定され前記ローラ５に追従して上下方
向、すなわちシリンダ本体４の軸心方向に対して垂直上
下方向に移動可能とされているが、前記ローラ５ととも
に回転しないように左右方向に動かないように固定され
ている。
【００２１】前記エンコーダ１４には前記ローラ回転軸
６から軸部１４ａを通じて前記ローラ５の回転角度およ
び回転方向等の回転情報が入力され、このエンコーダ１
４により前記入力された回転情報が電気パルス信号に変
換され、この電気パルス信号は前記ケーシング２内に形
成されるケーブル挿通孔１５内を通るケーブル１６を経
て外部へ出力される。
６から軸部１４ａを通じて前記ローラ５の回転角度およ
び回転方向等の回転情報が入力され、このエンコーダ１
４により前記入力された回転情報が電気パルス信号に変
換され、この電気パルス信号は前記ケーシング２内に形
成されるケーブル挿通孔１５内を通るケーブル１６を経
て外部へ出力される。
【００２２】また、本実施例においては、前記検出装置
装着孔３ａの外周付近と前記ケーシング２との接合部，
前記上蓋９のばね装着溝９ａ外周付近と前記ケーシング
２との接合部および前記加圧ボルト１３の挿入口にＯ−
リング１７が設けられている。また、前記ケーシング２
は、このケーシング２を貫通する複数本のボルト１８に
よってシリンダ本体３に固着されている。なお、前記ケ
ーブル挿通孔１５には、防水コネクタ１９が付設されて
いる。このようにストローク量検出装置１は密閉構造と
されており、またボルト１８により取り外しが容易な構
造とされている。
装着孔３ａの外周付近と前記ケーシング２との接合部，
前記上蓋９のばね装着溝９ａ外周付近と前記ケーシング
２との接合部および前記加圧ボルト１３の挿入口にＯ−
リング１７が設けられている。また、前記ケーシング２
は、このケーシング２を貫通する複数本のボルト１８に
よってシリンダ本体３に固着されている。なお、前記ケ
ーブル挿通孔１５には、防水コネクタ１９が付設されて
いる。このようにストローク量検出装置１は密閉構造と
されており、またボルト１８により取り外しが容易な構
造とされている。
【００２３】このような構造の流体シリンダのストロー
ク量検出装置１は、前記加圧ボルト１３が締め付けられ
ることにより前記可動側の軸振れ防止部材１２ｂが固定
側の軸振れ防止部材１２ａに押し付けられ、両軸振れ防
止部材１２内にあるリニアベアリング１１が加圧されて
前記ローラ支持体８の位置が前記シリンダロッド４の軸
心方向および軸心方向に対する左右方向に対して固定さ
れる。
ク量検出装置１は、前記加圧ボルト１３が締め付けられ
ることにより前記可動側の軸振れ防止部材１２ｂが固定
側の軸振れ防止部材１２ａに押し付けられ、両軸振れ防
止部材１２内にあるリニアベアリング１１が加圧されて
前記ローラ支持体８の位置が前記シリンダロッド４の軸
心方向および軸心方向に対する左右方向に対して固定さ
れる。
【００２４】前記ローラ支持体８は、ばね固定部８ａと
ばね装着溝９ａとの間に装着されるばね１０の付勢力に
より常時シリンダロッド４側へ押し付けられている。こ
のローラ支持体８は前述のように軸振れ防止部材１２に
より軸心方向に加圧されているものの、前記ローラ支持
体８の外周に装着されているリニアベアリング１１の作
用により上下方向に摺動する際の摺動抵抗が小さくなる
ようにされている。このため前記ばね１０の付勢力が弱
められることなく、前記ローラ支持体８の略下端にベア
リング７を介して回転自在に取り付けられるローラ回転
軸６に伝達される。
ばね装着溝９ａとの間に装着されるばね１０の付勢力に
より常時シリンダロッド４側へ押し付けられている。こ
のローラ支持体８は前述のように軸振れ防止部材１２に
より軸心方向に加圧されているものの、前記ローラ支持
体８の外周に装着されているリニアベアリング１１の作
用により上下方向に摺動する際の摺動抵抗が小さくなる
ようにされている。このため前記ばね１０の付勢力が弱
められることなく、前記ローラ支持体８の略下端にベア
リング７を介して回転自在に取り付けられるローラ回転
軸６に伝達される。
【００２５】前記ローラ回転軸６がシリンダロッド４側
へ押し付けられることにより、このローラ回転軸６に支
持されるローラ５がシリンダロッド４に圧接される。前
記ローラ５はゴム磁石により形成されているため、ロー
ラ５がシリンダロッド４に圧接されることにより変形
し、前記シリンダロッド４との接触が面接触となり接地
面積が増大し吸着力が大きくなる。また、前記ローラ５
は磁力を有しているため、この磁力によってシリンダロ
ッド４に吸着する。したがって、前記ローラ５はシリン
ダロッド４に確実に吸着し、このシリンダロッド４の摺
動伸縮に伴い、シリンダロッド４表面との間でスリップ
を生じることなく前記ローラ回転軸６を中心として回転
する。なお、ローラ回転軸６はベアリング７により効率
よく回転するようにされている。
へ押し付けられることにより、このローラ回転軸６に支
持されるローラ５がシリンダロッド４に圧接される。前
記ローラ５はゴム磁石により形成されているため、ロー
ラ５がシリンダロッド４に圧接されることにより変形
し、前記シリンダロッド４との接触が面接触となり接地
面積が増大し吸着力が大きくなる。また、前記ローラ５
は磁力を有しているため、この磁力によってシリンダロ
ッド４に吸着する。したがって、前記ローラ５はシリン
ダロッド４に確実に吸着し、このシリンダロッド４の摺
動伸縮に伴い、シリンダロッド４表面との間でスリップ
を生じることなく前記ローラ回転軸６を中心として回転
する。なお、ローラ回転軸６はベアリング７により効率
よく回転するようにされている。
【００２６】前記シリンダロッド４の摺動伸縮に伴うロ
ーラ５の回転角度および回転方向等の回転情報がローラ
回転軸６に固定される前記軸部１４ａを介してエンコー
ダ１４に入力される。こうしてエンコーダ１４に入力さ
れた回転情報は、前述のように例えば１回転当たり５０
０回の電気パルス信号に変換される。
ーラ５の回転角度および回転方向等の回転情報がローラ
回転軸６に固定される前記軸部１４ａを介してエンコー
ダ１４に入力される。こうしてエンコーダ１４に入力さ
れた回転情報は、前述のように例えば１回転当たり５０
０回の電気パルス信号に変換される。
【００２７】こうして検出された電気パルス信号は前記
ケーブル１６を経て外部に出力され、前記ローラ５の外
径が予め設定されているため前記電気パルス信号の個数
より前記シリンダロッド４のストローク量が算出され
る。また、単位時間当たりの電気パルス信号の個数によ
りシリンダロッド４の摺動伸縮速度を算出することがで
きる。
ケーブル１６を経て外部に出力され、前記ローラ５の外
径が予め設定されているため前記電気パルス信号の個数
より前記シリンダロッド４のストローク量が算出され
る。また、単位時間当たりの電気パルス信号の個数によ
りシリンダロッド４の摺動伸縮速度を算出することがで
きる。
【００２８】本実施例によれば、ローラ５がシリンダロ
ッド４に押し付けられて面接触し吸着力が増大するため
ローラ５の回転滑りを防止することができるとともに、
ローラの磁力による吸着力が組み合わされているため前
記押付力を大きくする必要がなくローラ５のベアリング
７に回転抵抗が発生するのを防止することができる。し
たがって、シリンダロッドのストローク量の検出精度を
著しく向上させることができる。また、前記ローラ５の
押付力は、ばねの付勢力によりローラ支持体８を介して
常に付与されているため、シリンダ本体３に対してシリ
ンダロッド４に下向きのガタが生じた場合であってもロ
ーラ５をシリンダロッド４に追従させることができる。
ッド４に押し付けられて面接触し吸着力が増大するため
ローラ５の回転滑りを防止することができるとともに、
ローラの磁力による吸着力が組み合わされているため前
記押付力を大きくする必要がなくローラ５のベアリング
７に回転抵抗が発生するのを防止することができる。し
たがって、シリンダロッドのストローク量の検出精度を
著しく向上させることができる。また、前記ローラ５の
押付力は、ばねの付勢力によりローラ支持体８を介して
常に付与されているため、シリンダ本体３に対してシリ
ンダロッド４に下向きのガタが生じた場合であってもロ
ーラ５をシリンダロッド４に追従させることができる。
【００２９】また、本実施例によれば、ローラ回転軸８
が軸振れ防止部材１２により固定され、ローラ５をシリ
ンダロッド４の曲面上の一定位置に保持することができ
る。このため、前記シリンダロッド４の伸縮加速に伴っ
て前記ローラ回転軸８がシリンダロッド４の軸心方向に
振れてしまい前記エンコーダ１４が発生するパルス数に
誤差が含まれるのを防止できるとともに、シリンダロッ
ド４の軸心方向に対して左右方向にずれることによる押
付力の変化を防止してローラ５に一定の押付力を与える
ことができる。したがって、誤差を抑制して、ストロー
ク量の正確な変位を検出することができる。
が軸振れ防止部材１２により固定され、ローラ５をシリ
ンダロッド４の曲面上の一定位置に保持することができ
る。このため、前記シリンダロッド４の伸縮加速に伴っ
て前記ローラ回転軸８がシリンダロッド４の軸心方向に
振れてしまい前記エンコーダ１４が発生するパルス数に
誤差が含まれるのを防止できるとともに、シリンダロッ
ド４の軸心方向に対して左右方向にずれることによる押
付力の変化を防止してローラ５に一定の押付力を与える
ことができる。したがって、誤差を抑制して、ストロー
ク量の正確な変位を検出することができる。
【００３０】また、本実施例によれば、ストローク量検
出装置１全体が密閉構造とされているため、例えばトン
ネル掘進機などのシリンダ本体に適用し水没環境でも使
用することができ、種々の作業環境に関係なく使用する
ことができる。また、このストローク量検出装置１はボ
ルト１８によりシリンダ本体３に取り付けられ、取り外
しも容易であるため、別のシリンダに取り付けて使用す
ることもできる。
出装置１全体が密閉構造とされているため、例えばトン
ネル掘進機などのシリンダ本体に適用し水没環境でも使
用することができ、種々の作業環境に関係なく使用する
ことができる。また、このストローク量検出装置１はボ
ルト１８によりシリンダ本体３に取り付けられ、取り外
しも容易であるため、別のシリンダに取り付けて使用す
ることもできる。
【００３１】本実施例においては、ローラ支持体の中間
部外周にリニアベアリングが装着されているが、これに
限らず、潤滑油が供給されているブッシュを装着しても
良い。また、本実施例においては、ローラ支持体がシリ
ンダロッドの長手方向に対して垂直方向に設けられてい
るが、これに限らず、ローラをシリンダロッドに押し付
けることが可能であればローラ支持体が前記垂直方向に
対して角度を有するように設けられていてもよい。
部外周にリニアベアリングが装着されているが、これに
限らず、潤滑油が供給されているブッシュを装着しても
良い。また、本実施例においては、ローラ支持体がシリ
ンダロッドの長手方向に対して垂直方向に設けられてい
るが、これに限らず、ローラをシリンダロッドに押し付
けることが可能であればローラ支持体が前記垂直方向に
対して角度を有するように設けられていてもよい。
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るストローク量
検出装置１を備えるシリンダ本体の外観側面部分断面図
である。
検出装置１を備えるシリンダ本体の外観側面部分断面図
である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図３は、図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図４は、図２のＣ−Ｃ線断面図である。
１ ストローク量検出装置 ２ ケーシング ３ シリンダ本体 ４ シリンダロッド ５ ローラ（回転体） ６ ローラ回転軸 ７ ベアリング ８ ローラ支持体（軸支持体） ８ａ ばね固定部 ９ 上蓋 ９ａ ばね装着溝 １０ ばね（押付手段） １１ リニアベアリング １２ 軸振れ防止部材（軸振れ防止装置） １３ 加圧ボルト（軸振れ防止装置） １４ エンコーダ（検出手段） １４ａ 軸部 １５ ケーブル挿通孔 １６ ケーブル １７ Ｏ−リング １８ ボルト １９ 防水コネクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲葉 信昭 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内
Claims (5)
- 【請求項１】 シリンダ本体内に装着され、このシリン
ダ本体に対して摺動伸縮自在なシリンダロッドに接触状
態で、かつその摺動に伴って回転する回転体と、この回
転体の回転量によりシリンダロッドのストローク量を検
出する検出手段とを備える流体圧シリンダのストローク
量検出装置において、 前記回転体を常時前記シリンダロッドに押し付ける押付
手段を設けることを特徴とする流体圧シリンダのストロ
ーク量検出装置。 - 【請求項２】 前記回転体は、磁力と弾性力とを有する
磁性弾性材料からなる請求項１に記載の流体圧シリンダ
のストローク量検出装置。 - 【請求項３】 前記回転体の回転軸を前記シリンダロッ
ドの長手方向に対して、略垂直方向に移動自在に支持す
る軸支持体を設ける請求項１または２に記載の流体圧シ
リンダのストローク量検出装置。 - 【請求項４】 前記軸支持体にプリロードを加える軸振
れ防止手段を設ける請求項３に記載の流体圧シリンダの
ストローク量検出装置。 - 【請求項５】 前記シリンダ本体に対して脱着容易な一
体構造であり、このシリンダ本体への装着時に全体が密
閉構造である請求項１乃至４のうちのいずれかに記載の
流体圧シリンダのストローク量検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8613698A JPH11280711A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 流体圧シリンダのストローク量検出装置 |
| DE1999114459 DE19914459A1 (de) | 1998-03-31 | 1999-03-30 | Hubsensor für Fluiddruckzylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8613698A JPH11280711A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 流体圧シリンダのストローク量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11280711A true JPH11280711A (ja) | 1999-10-15 |
Family
ID=13878315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8613698A Pending JPH11280711A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 流体圧シリンダのストローク量検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11280711A (ja) |
| DE (1) | DE19914459A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007145243A1 (ja) * | 2006-06-16 | 2007-12-21 | Komatsu Ltd. | シリンダのストローク位置計測装置 |
| KR100975629B1 (ko) | 2008-06-18 | 2010-08-17 | 한국기계연구원 | 대형 실린더 변위 측정센서 |
| AU2022200669B2 (en) * | 2021-09-21 | 2023-06-22 | Ccteg Coal Mining Research Institute | Device and method for measuring extension-retraction stroke of hydraulic cylinder |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10052287A1 (de) | 2000-10-20 | 2002-04-25 | Bayer Ag | Kautschukgele und Phenolharzedukte enthaltende Kautschukmischungen |
| DE102009034813A1 (de) | 2008-08-21 | 2010-06-10 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Hubsensor für ein Hydrauliksystem eines Fahrzeuges |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP8613698A patent/JPH11280711A/ja active Pending
-
1999
- 1999-03-30 DE DE1999114459 patent/DE19914459A1/de not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007145243A1 (ja) * | 2006-06-16 | 2007-12-21 | Komatsu Ltd. | シリンダのストローク位置計測装置 |
| US7757547B2 (en) | 2006-06-16 | 2010-07-20 | Komatsu Ltd. | Cylinder stroke position measurement device |
| KR101003656B1 (ko) | 2006-06-16 | 2010-12-23 | 가부시키가이샤 고마츠 세이사꾸쇼 | 실린더의 스트로크 위치 계측장치 |
| JP4780682B2 (ja) * | 2006-06-16 | 2011-09-28 | 株式会社小松製作所 | シリンダのストローク位置計測装置 |
| KR100975629B1 (ko) | 2008-06-18 | 2010-08-17 | 한국기계연구원 | 대형 실린더 변위 측정센서 |
| AU2022200669B2 (en) * | 2021-09-21 | 2023-06-22 | Ccteg Coal Mining Research Institute | Device and method for measuring extension-retraction stroke of hydraulic cylinder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19914459A1 (de) | 1999-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2007117473A3 (en) | Actuator with integrated drive mechanism | |
| DE69925851D1 (de) | Feinsensor eines hydraulischen zylinders | |
| KR950012178A (ko) | 액추에이터 및 액추에이터 시스템 | |
| JPH0355691B2 (ja) | ||
| FR2621365A1 (fr) | Palier comportant un codage angulaire | |
| JP2011126476A (ja) | インホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置 | |
| US20180283557A1 (en) | Sealing assembly and method for monitoring a sealing assembly | |
| JP4134994B2 (ja) | 産業用ロボット | |
| JPH11280711A (ja) | 流体圧シリンダのストローク量検出装置 | |
| ATE223797T1 (de) | Spritzgiessvorrichtung | |
| US20200007015A1 (en) | Improved Rotary-Linear Actuation Assembly | |
| JPH086742B2 (ja) | センサ装置用軸受座符号器取付け台 | |
| JP4423196B2 (ja) | 目盛り読取用器具 | |
| US7240774B2 (en) | Extended range hall effect displacement sensor | |
| EP0080466A1 (en) | Hydraulic linear actuator | |
| WO2003071284A3 (fr) | Palier a roulement equipe d’un capteur de vitesse de rotation | |
| JP4055691B2 (ja) | 産業用ロボット | |
| JPH05508696A (ja) | ケーシング壁と軸との間の貫通部間隙の軸封装置 | |
| CN210799562U (zh) | 液压缸 | |
| GB2387443A (en) | Maintaining a relative position between a transmitter and a sensor | |
| CN110594238A (zh) | 液压缸 | |
| KR102385103B1 (ko) | 페달 스트로크 센서의 설치구조 | |
| TWI821517B (zh) | 可檢測預負載之螺桿裝置 | |
| KR100736997B1 (ko) | 특수유체댐퍼를 이용하여 토크부하를 인가할 수 있는 기어노이즈 테스터 | |
| JP3232682B2 (ja) | モータの回転軸密閉装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041020 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041102 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050315 |