KR100975629B1 - 대형 실린더 변위 측정센서 - Google Patents

대형 실린더 변위 측정센서 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대형 수문에 다수 설치된 대형 유압실린더의 실린더 로드의 변위를 각각 측정하고, 이를 통해 각각의 실린더 로드를 동일하게 작동시킴으로써, 대형 수문을 안정적으로 개폐시킬 수 있으며, 유압실린더와 실린더 로드의 구조를 변경하지 않고 실린더 로드의 외부에 별도로 설치함으로써 유압실린더의 내구성을 향상시킬 수 있으며, 설치비용이 경제적이고, 다수 설치할 수 있어 장치수명을 향상시킬 수 있는 대형 실린더 변위 측정센서에 관한 것이다.
본 발명은 수문을 개폐하기 위한 대형 유압실린더와 연결된 실린더 로드의 외측면에 접촉하며 상기 실린더 로드의 이동에 따라 연동하여 회전하는 회전체; 회전체와 연결되어 회전체의 회전에 따른 실린더 로드의 이동변위를 측정하기 위한 엔코더; 및 유압실린더와 결합하고, 회전체의 원주측면이 실린더 로드의 외측면에 밀착되게 하기 위한 탄력지지부재를 포함한다.
대형 실린더 로드, 변위 측정, 수문, 댐, 엔코더

Description

대형 실린더 변위 측정센서{Sensor for Measuring Displacement of Giant Cylinder}
본 발명은 대형 실린더 변위 측정센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대형 수문을 개폐하기 위하여 수문에 다수 설치된 유압실린더의 대형 실린더 로드의 이동 변위를 각각 측정하고, 이를 토대로 각각의 대형 실린더 로드를 동일하게 작동시킴으로써 수문을 안정적으로 개폐하기 위한 대형 실린더 변위 측정센서에 관한 것이다.
일반적으로 댐(1) 등에 적용되는 대형 수문(2)을 개폐하기 위해서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 수문(2)의 양측에 설치된 대형 유압실린더(3)와, 대형 유압실린더(3)와 연결되고 일측이 수문(2)과 결합 되어 유압실린더(3)의 유압에 따라 왕복이동함으로써 수문(2)을 개폐시키는 실린더 로드(4)를 포함하는 수문 개폐장치가 사용되어 왔다.
여기에서, 상기 수문 개폐장치는 수문(2)의 양측에 설치된 대형 유압실린더(3)의 실린더 로드(4)를 각각 동일하게 작동시켜, 수문(2)의 개폐시 수문(2)의 기울어짐 없이 안정적으로 개폐할 수 있어야 한다.
이를 위하여, 상기 대형 유압실린더(3)의 실린더 로드(4)에는 실린더 로드(4)의 이동변위를 측정하기 위한 대형 실린더 변위 측정센서를 각각 장착하는 것이 필요하다.
상기한 대형 실린더 변위 측정센서로서 종래에는, 와이어를 이용한 대형 실린더 변위 측정센서가 사용되어 왔는데, 상기 와이어를 이용한 대형 실린더 변위 측정센서는 도 2에 나타난 바와 같다.
도면을 참조하면, 상기 와이어를 이용한 대형 실린더 변위 측정센서는, 유압실린더(3)와, 유압실린더(3) 내부에 설치된 피스톤(5)과, 피스톤(5)의 일측에 연결되어 피스톤(5)의 이동에 따라 연동하는 실린더 로드(4)와, 일단이 피스톤(5)의 타측에 연결되고 타단이 유압실린더(3)에 관통연결되는 와이어(6)와, 유압실린더(3) 외측에서 와이어(6)의 타단과 연결되고, 회전하면서 와이어(6)를 권취하여 이를 통해 실린더 로드(4)의 이동변위를 측정하는 검출기(5)를 포함한다.
그런데, 상기한 종래의 와이어를 이용한 대형 실린더 변위 측정센서는 비용이 고가이며, 와이어(6)를 권취하면서 실린더 로드(4)의 이동변위를 측정하기 때문에 일정시간 경과하면 와이어(6)의 꼬임이 발생하여 와이어(6)가 끊어지는 현상이 발생하였으며, 오일에 의해 와이어(6)가 부식되는 문제점이 있었다.
또한, 상기 종래의 와이어를 이용한 대형 실린더 변위 측정센서는 와이어(6)가 관통홀(A)을 통해 유압실린더(3)에 관통연결되는 구조이기 때문에, 와이어(6)와 유압실린더(3)간의 씰링이 불안정한 문제점이 발생하고, 또 이러한 씰링이 불량해질 경우 유압실린더(3) 내의 압력에 의해 오일이 누유되어 환경을 오염시키고, 현 장에서 많은 유지보수비가 소요되는 문제점이 있었다.
이에, 상기 와이어를 이용한 대형 실린더 변위 측정센서와는 달리, 와이어(6)를 사용하지 않고, 실린더 로드(8)의 외주측면에 패턴(8a)을 형성시키고, 이러한 패턴(8a)의 이동을 감지하여 실린더 로드(8)의 변위를 측정하는 대형 실린더 변위 측정센서가 사용되었다.
도 3은 상기 대형 실린더 로드의 외주측면에 패턴을 형성시키고 이를 이용한 실린더 로드 변위 측정장치를 나타낸 도면으로서 도면을 참조하면, 유압실린더(7)와, 유압실린더(7) 내에 설치된 피스톤(9)과, 피스톤(9)과 연결되고 외주측면에 패턴(8a)이 형성된 실린더 로드(8)와, 유압실린더(7) 외부에 설치되고 실린더 로드(8)의 이동에 따른 패턴(8a)의 이동을 감지하여 실린더 로드(8)의 이동변위를 측정하는 패턴감지기(5a)를 포함한다.
그러나, 상기한 종래의 실린더 로드(8)에 패턴(8a)을 형성시키고 이를 이용한 대형 실린더 변위 측정센서는, 정밀하긴 하나 실린더 로드(8)의 표면에 패턴(8a)을 보호하기 위하여 세라믹 코팅처리를 하기 때문에 취성이 생기고, 이에 따라 실린더 로드(8)가 굽힘(bending)을 받게 되면 크랙(crack)이 발생하여 실린더 로드(8)의 이동변위를 측정하기가 어려웠다. 또한, 가공비용이 비싸서 경제적이지 못하는 문제점이 있었다.
이 외에도 종래에는 유압실린더의 실린더 로드 내부에 포지션센서를 설치하여 실린더 로드의 이동 변위를 측정하는 장치도 있는데, 이는 가공비용 및 장치의 가격이 비싸서 경제적이지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 대형 수문에 설치된 다수의 대형 유압실린더의 실린더 로드의 변위를 각각 측정하여 각각의 실린더 로드를 동일하게 작동시킴으로써, 수문을 안정적으로 개폐시킬 수 있는 대형 실린더 변위 측정센서를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 유압실린더와 피스톤 및 실린더 로드의 구조를 변경하지 않고 실린더 로드의 외부에 별도로 설치하여, 유압실린더의 내구성을 향상시킬 수 있으며, 설치비용이 경제적이고, 다수 설치할 수 있어 장치수명을 향상시킬 수 있는 대형 실린더 변위 측정센서를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 대형 실린더 로드의 변위 측정장치는, 수문을 개폐하기 위한 대형 유압실린더와 연결된 실린더 로드의 외측면에 접촉하며 상기 실린더 로드의 이동에 따라 연동하여 회전하는 회전체; 상기 회전체와 연결되어 상기 회전체의 회전에 따른 상기 실린더 로드의 이동변위를 측정하기 위한 엔코더; 및 상기 유압실린더와 결합하고, 상기 회전체의 원주측면이 상기 실린더 로드의 외측면에 밀착되게 하기 위한 탄력지지부재를 포함한다.
여기서, 상기 회전체는, 상기 실린더 로드의 이동에 따라 연동하여 회전하는 원통바디와, 상기 원통바디와 연결되어 회전하고, 일측에 형성된 회전축을 통해 상기 엔코더와 축연결 되는 회전판과, 상기 원통바디의 외주측면에 결합되고, 상기 실린더 로드의 외측면에 접촉되는 적어도 하나의 링씰을 포함한다.
또한, 상기 탄력지지부재는, 상기 유압실린더와 결합되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓과 결합되고, 상기 회전체의 원주측면이 상기 실린더 로드에 탄력적으로 밀착되게 하기 위한 탄지부재로 될 수 있다.
여기서, 상기 회전체와 상기 탄력지지부재 사이에는, 일측이 상기 회전체가 회전가능하게 결합하고, 타측은 상기 탄지부재와 결합하여 상기 회전체를 안정적으로 지지하는 연결부재를 구비하는 것이 좋다.
한편, 본 발명은 상기 탄력지지부재와 결합하고, 상기 회전체, 상기 엔코더 및 상기 탄력지지부재를 감싸는 커버를 설치하는 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명은 상기 실린더 로드의 외측면에 다수 설치할 수 있다.
상기한 바와 같은 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명에 따른 대형 실린더 로드의 변위 측정장치는 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.
첫째, 대형 수문에 설치된 다수의 대형 유압실린더의 실린더 로드의 변위를 각각 측정하고, 이를 토대로 각각의 실린더 로드를 동일하게 작동시킴으로써 수문을 안정적으로 개폐시킬 수 있다.
둘째, 유압실린더와 피스톤 및 실린더 로드의 구조를 변경하지 않고 실린더 로드의 외부에 별도로 설치되어 있는 구조로, 유압실린더의 고압에 대한 내구성을 향상시킬 수 있으며, 설치비용이 경제적이고, 다수 설치할 수 있어 장치수명을 향상시킬 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대형 실린더 변위 측정센서를 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대형 실린더 변위 측정센서를 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 대형 실린더 변위 측정센서의 구조를 상세히 나타내는 단면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대형 실린더 변위 측정센서(100)는, 수문을 개폐하기 위한 대형 유압실린더(10)와 연결된 실린더 로드(12)의 외측면에 접촉하며 상기 실린더 로드(12)의 이동에 따라 연동하여 회전하는 회전체(20)와, 상기 회전체(20)와 연결되어 회전체(20)의 회전에 따른 상기 실린더 로드(12)의 이동변위를 측정하기 위한 엔코더(30)와, 상기 회전체(20)가 실린더 로드(12)의 외측면에 밀착되게 하기 위한 탄력지지부재(40)를 포함한다.
여기서, 상기 회전체(20)는, 도 5에 나타난 바와 같이 대형 실린더 로드(12)의 이동에 따라 연동하여 회전하는 원통바디(23)와, 원통바디(23)와 연결되어 회전하며, 엔코더(30)와는 일측 중앙부분에 돌출형성된 회전축(21a)을 통해 축결합하는 회전판(21)과, 상기 원통바디(23)의 외주측면에 결합하고 실린더 로드(12)의 외측면에 접촉되는 적어도 하나의 링씰(24a,24b)을 포함한다.
이때, 상기 회전판(21)과 원통바디(23)는 다수의 체결볼트(22)를 통해 고정결합되어 있으며, 상기 회전판(21)과 원통바디(23) 사이에는 오링(O-ring; 28a,28b)이 구비되어 있다.
상기 엔코더(encoder; 30)는 회전하는 기계적 변위량을 디지털량으로 변환시키는 것으로, 상기 회전체(20)의 회전축(21a)과 축연결되어, 회전체(20)가 대형 실린더 로드(12)의 이동에 따라 회전하게 되면 회전체(20)의 회전각에 따른 실린더 로드(12)의 직선 이동변위를 측정할 수 있다.
이때, 상기 회전판(21)의 회전축(21a)과 엔코더(30)는 죠커플링(Jaw coupling; 25)을 통해 축이음 되는 것이 바람직하다. 하지만, 상기 죠커플링(25) 외에도 상기한 축이음을 달성할 수 있는 구성이면 모두 가능하다.
상기 원통바디(23)는 제1원통바디(23a)와 제2원통바디(23b)로 이루어져 있으며, 키핀(key pin; 26)을 통해 제1원통바디(23a)와 제2원통바디(23b)가 서로 결합되어 있다. 하지만, 이는 바람직한 실시예이고 실린더 로드(12)의 크기 또는 설계에 따라 단일의 원통바디 또는 다수의 원통바디로도 형성할 수 있음은 물론이다.
여기에서, 상기 제1원통바디(23a)와 제2원통바디(23b) 각각의 외주면에는 실린더 로드(12)의 외측면과 마찰력을 향상시킬 수 있는 링씰(ring seal; 24a,24b)이 결합되어 있다. 이때, 상기 링씰(24a,24b)은 상기 실린더 로드(12)의 외측면에 대하여 마찰력을 전달받을 수 있는 재질은 모두 사용가능하며, 그 형태와 개수는 다양하게 변형가능함은 물론이다.
한편, 상기 회전체(20)와 상기 탄력지지부재(40) 사이에는, 일측이 상기 회전체(20)가 회전가능하게 결합하고, 타측이 탄력지지부재(40)와 결합하여 회전체(20)를 안정적으로 지지하는 연결부재(50)가 구비되어 있으며, 상기 연결부재(50)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
상기 탄력지지부재(40)는, 유압실린더(10)와 결합하는 고정브라켓(41)과, 일단이 고정브라켓(41)과 결합하고 회전체(20)의 원주측면이 실린더 로드(12)에 탄력적으로 밀착되게 하기 위한 탄지부재(44)를 포함한다.
상기 고정브라켓(41)은 절곡형성되어 일단이 유압실린더(10)의 실린더 커버부(11)에 결합되며, 타단은 탄지부재(44)와 결합되어 있다.
상기 탄지부재(44)는 일단이 고정브라켓(41)과 결합되고 타단이 상기 연결부재(50)의 수평플레이트(52)과 관통결합되는 결합볼트(43)와, 상기 결합볼트(43)의 외주에 설치되어 상기 회전체(20)의 링씰(24a,24b)이 실린더 로드(12)의 외측면에 탄력적으로 밀착될 수 있도록 상기 실린더 로드(12) 방향으로 미리 지정된 압력을 제공할 수 있는 스프링(42)을 포함한다.
이때, 상기 고정브라켓(41)과 연결부재(50)는 상기 스프링(42)에 의한 이동유격을 감안하여, 미리 지정된 거리만큼 이격되게 설치하는 것이 좋다.
따라서, 본 발명은 압력을 제공하는 탄력지지부재(40)에 의하여 회전체(20)의 링씰(24a,24b)이 실린더 로드(12)의 외측면에 밀착할 수 있어 실린더 로드(12) 변위측정의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
상기 연결부재(50)는 상기 회전체(20)와 탄력지지부재(40) 사이에 수직 방향으로 배치되어, 상기 회전체(20)가 회전가능하게 결합되는 수직플레이트(51)와, 상기 탄력지지부재(40)와는 고정결합되어 상기 회전체(20)를 안정적으로 지지하도록 수평 방향으로 배치되는 수평플레이트(52)으로 이루어져 대략 'ㄱ'형상으로 절곡형성되어 있다.
여기서, 상기 연결부재(50)의 수직플레이트(51)에는 상기 회전축(21a)과 죠커플링(25)이 관통되도록 관통홀(54)이 형성되어 있으며, 상기 관통홀(54)을 따라 상기 원통바디(23)의 내부로 삽입되고 내주면으로 상기 회전축(21a)과 죠커플링(25)의 외주면을 회전가능하도록 감싸는 축연결부(53)가 돌출형성되어 있다.
이때, 상기 축연결부(53)와 제1 및 제2원통바디(23a,23b)는 적어도 하나의 볼 베어링(27)을 통해 연결되어 있으며, 상기 연결부재(50)의 수직플레이트(51)와 엔코더(30) 사이에는 엔코더 스페이서(31)를 구비하는 것이 좋다.
한편, 본 발명은 상기 탄력지지부재(40)와 결합하고, 상기 회전체(20), 엔코더(30) 및 탄력지지부재(40)를 외부 환경으로부터 보호하기 위한 커버(60)를 더 설치할 수 있다.
상기 커버(60)는 스페이서(61)를 통해 상기 탄력지지부재(40)의 고정브라켓(41)과 이격되면서 탈착가능하게 설치되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 커버(60)는 본 발명에서는 고정브라켓(41)과 연결되어 있지만, 유압실린더 커버부(11) 또는 상기 연결부재(50) 등 상기한 목적을 달성할 수 있다면 다양하게 변경가능하다.
도 6은 도 4에 도시된 대형 실린더 변위 측정센서의 작동을 설명하기 위한 단면도로서, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대형 실린더 변위 측정센서(100)의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 대형 실린더 변위 측정센서(100)는 대형 실린더 로드(12)가 직선운동을 하면, 실린더 로드(12)의 외측면에 접촉하는 회전체(20)가 연동하여 회전하며, 이렇게 회전하는 회전체(20)는 엔코더(30)로 회전운 동을 전달하여 엔코더(30)에서 실린더 로드(12)의 이동 변위를 측정한다.
여기서, 상기 회전체(20)는 실린더 로드(12)의 외측면에 밀착되게 하기 위하여 유압실린더(10)와 고정결합된 탄력지지부재(40)와 연결되며, 상기 회전체(20)와 탄력지지부재(40) 사이에는 탄력지지부재(40)의 압력을 회전체(20)로 균형있게 전달하고, 회전체(20)가 원활하게 회전하면서 안정적인 위치를 확보할 수 있도록 연결부재(50)가 구비되어 있다.
구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 대형 실린더 변위 측정센서(100)는 상기 대형 실린더 로드(12)가 이동을 하게 되면, 실린더 로드(12)의 외측면과 접촉하는 링씰(24)과 원통바디(23)가 회전하고, 이에 따라 원통바디(23)와 체결볼트(22)를 통해 결합된 회전판(21)이 연동하여 회전한다.
그리고, 상기 회전판(21)이 회전하면 죠커플링(25)에 의해 회전판(21)과 축이음된 엔코더(30)로 회전판(21)의 회전운동이 전달되고, 이를 통해 엔코더(30)에서는 회전변위량에 따른 실린더 로드(12)의 변위를 측정할 수 있다.
여기서, 상기 연결부재(50)는 회전체(20)가 회전가능하게 연결되는데, 상세하게는 연결부재(50)의 일측에 돌출형성된 축연결부(53)가 회전체(20)의 내부로 관통연결되면서 회전체(20)가 회전가능하게 연결되는데, 축연결부(53)의 내주면으로는 회전판(21)의 회전축(21a)과 죠커플링(25)을 회전가능하도록 감싸고, 축연결부(53)의 외주면으로는 다수의 볼베어링(27)을 통해 원통바디(23)가 회전가능하게 연결되어 있다.(도 6 및 도 8 참조)
한편, 본 발명에 따른 대형 실린더 변위 측정센서(100)는 도 7에 나타난 바 와 같이, 실린더 로드(12)의 외측면에 다수 설치될 수 있다.
이와 같이, 상기 대형 실린더 변위 측정센서(100)를 실린더 로드(12)에 다수 설치하면, 다수의 상기 대형 실린더 변위 측정센서(100) 중 어느 하나가 파손 또는 고장이 발생하여도, 파손되지 않고 정상 작동되는 다른 대형 실린더 변위 측정센서(100)에 의해 작동이 되기 때문에, 상기 대형 실린더 변위 측정센서(100)가 설치되는 장소 특성상 어렵고 위험한 환경에서 보수작업을 해야하는 작업자의 작업부담 및 보수작업을 줄일 수 있고, 장치수명이 향상되어 별도의 보수작업을 하지 않고도 반 영구적으로 사용할 수 있다.
부가하여, 상기 대형 실린더 변위 측정센서(100)는 도 7에 나타난 바와 같이, 실린더 로드(12)의 중심으로부터 120°의 간격을 두고 3개 설치하는 것이 바람직하지만 이에 한정되지는 않는다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 대형 실린더 로드 변위측정장치(100)는 대형 유압실린더(10)의 실린더 로드(12)의 변위를 각각 측정하고, 이를 토대로 각각의 실린더 로드(12)를 동일하게 작동시킴으로써 수문을 안정적으로 개폐시킬 수 있으며, 또한 실린더 외측면에 접촉하여 실린더 로드(12)의 직선운동에 따라 연동하여 회전하는 회전체(20)와, 상기 회전체(20)의 회전각에 따른 실린더 로드(12)의 변위를 측정하는 엔코더(30)를 포함하여, 대형 유압실린더(10)와 실린더 로드(12)의 구조를 변형시키지 않고 유압실린더(10) 외부에 별개로 설치되어 있기 때문에, 유압실린더(10) 내부 압력에 영향을 주지 않아 유압실린더(10)의 고압에 대하여 내구성이 좋으며, 설치가 용이하고 경제적이며, 다수 설치할 수 있어 장치수명을 향 상시킬 수 있다.
상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다.
도 1은 대형 유압실린더를 이용한 수문 개폐장치를 나타내는 사시도,
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 유압실린더를 이용한 수문 개폐장치에서 종래의 실린더 로드의 변위 측정장치를 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대형 실린더 변위 측정센서를 나타내는 사시도,
도 5는 도 4에 도시된 대형 실린더 변위 측정센서의 구조를 상세히 나타내는 단면사시도,
도 6 및 도 8은 도 5에 도시된 대형 실린더 변위 측정센서의 작동을 설명하기 위한 단면도,
도 7은 도 4에 도시된 대형 실린더 변위 측정센서를 실린더 로드에 다수 설치한 예를 보여주는 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10... 유압실린더 11... 실린더 커버부
12... 실린더 로드 20... 회전체
21... 회전판 21a... 회전축
22... 체결볼트 23... 원통바디
23a, 23b... 제1 및 제2 원통바디 24a,24b... 링씰
25... 죠커플링 26... 키핀
27... 볼베어링 28a, 28b... 오링
30... 엔코더 31... 엔코더 스페이서
40... 탄력지지부재 41... 고정브라켓
42... 스프링 43... 결합볼트
44... 탄지부재 50... 연결부재
51,52... 수직 및 수평플레이트 53... 축연결부
54... 관통홀 60... 커버
61... 스페이서
100... 대형 실린더 변위 측정센서

Claims (6)

  1. 수문을 개폐하기 위한 대형 유압실린더와 연결된 실린더 로드의 외측면에 접촉하며 상기 실린더 로드의 이동에 따라 연동하여 회전하는 회전체;
    상기 회전체와 연결되어 상기 회전체의 회전에 따른 상기 실린더 로드의 이동변위를 측정하기 위한 엔코더;
    상기 유압실린더와 결합하고, 상기 회전체의 원주측면이 상기 실린더 로드의 외측면에 밀착되게 하기 위한 탄력지지부재; 및
    상기 회전체와 탄력지지부재 사이에 일측이 상기 회전체가 회전가능하게 결합하고, 타측은 상기 탄지부재와 결합하여 상기 회전체를 안정적으로 지지하는 연결부재를 포함하되,
    상기 회전체는, 상기 실린더 로드의 이동에 따라 연동하여 회전하는 원통바디와, 상기 원통바디에 고정되어 회전하고, 일측 중앙부분에 돌출 형성된 회전축을 통해 상기 엔코더와 축연결 되는 회전판을 포함하고,
    상기 탄력지지부재는 상기 유압실린더와 결합하는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓과 결합되고, 상기 회전체의 원주측면이 상기 실린더 로드에 탄력적으로 밀착되게 하기 위한 탄지부재를 포함하고,
    상기 연결부재는 상기 회전체와 탄력지지부재 사이에 수직방향으로 배치되어, 상기 회전체가 회전가능하게 결합되는 수직 플레이트와, 상기 탄력지지부재와는 고정결합되어 상기 회전체를 안정적으로 지지하도록 수평방향으로 배치되는 수평 플레이트와,
    상기 수직 플레이트에 형성되어 상기 회전축과 죠커플링이 관통되는 관통홀과,
    상기 관통홀을 따라 상기 수직 플레이트에 돌출 형성되는 것으로서 상기 원통바디의 내부로 삽입되고 내주면으로 상기 회전축과 죠커플링의 외주면을 회전가능하도록 감싸도록 돌출 형성된 축연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 실린더 변위 측정센서.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전체는 상기 원통바디의 외주측면에 결합되고, 상기 실린더 로드의 외측면에 접촉되는 적어도 하나의 링씰을 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 실린더 변위 측정센서.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탄력지지부재와 결합하고, 상기 회전체, 상기 엔코더 및 상기 탄력지지부재를 감싸는 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 실린더 변위 측정센서.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 대형 실린더 변위 측정센서는 상기 실린더 로드의 외측면에 다수 설치되는 것을 특징으로 하는 대형 실린더 변위 측정센서.
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