FI124566B - Sovitelma laakerin säteisvoimien mittaamiseksi - Google Patents
Sovitelma laakerin säteisvoimien mittaamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI124566B FI124566B FI20106314A FI20106314A FI124566B FI 124566 B FI124566 B FI 124566B FI 20106314 A FI20106314 A FI 20106314A FI 20106314 A FI20106314 A FI 20106314A FI 124566 B FI124566 B FI 124566B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- bearing
- sensor body
- sensor
- arrangement according
- measuring
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000012208 gear oil Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
- F16C19/522—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to load on the bearing, e.g. bearings with load sensors or means to protect the bearing against overload
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0009—Force sensors associated with a bearing
- G01L5/0019—Force sensors associated with a bearing by using strain gages, piezoelectric, piezo-resistive or other ohmic-resistance based sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/04—Bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
Sovitelma laakerin säteisvoimien mittaamiseksi
Keksinnön tausta
Keksintö koskee sovitelmaa laakerin säteisvoimien mittaamiseksi, joka sovitelma käsittää anturirungon, joka on asennettu laitteen laakeripesän 5 viereen, laakeripesässä olevan laakerin säteisvoimien vaikutussuunnan puolelle muodostettuun tilaan siten, että siihen laitetta käytettäessä kohdistuu laakerin säteisvoimia; säteisvoimien mittausanturin, joka on kiinnitetty anturirunkoon ja sijaitsee anturirungossa oleellisesti laakerin säteistason kautta kulkevassa tasossa tai lähellä tätä; ja välineet mittausanturin antamien mittaustulosten siir-10 tämiseksi anturirungon ulkopuolelle, jolloin laakerin ulkokehä on välittömässä kosketuksessa anturirunkoon.
Kyseessä olevalla sovitelmalla on tarkoituksena mitata esimerkiksi ketjunostimessa esiintyviä vaihteiston ketjupyörän akselin laakeroinnin säteisvoimia. Erityisesti ketjunostimissa, joissa esiintyy ketjupyörän kulmikkuudesta 15 johtuvaa värähtelyä ja siten myös laakerivoimien dynamiikkaa, voidaan laake-rivoiman mittaustietoa käyttää säätämään nostomoottorin pyörimisnopeutta esimerkiksi taajuusmuuttajan avulla. Näin ollen koko nostimen dynamiikkaa voidaan merkittävästi pienentää ja sitä kautta nostimen käyttömukavuus ja turvallisuus paranee sekä elinikä pitenee.
20 Tämä sovitelma käy periaatteeltaan sellaisenaan myös muunlaisten vaihteiden yhteydessä käytettäväksi ja sitä voidaan käyttää myös laakerin kunnon valvontaan ja vaurioiden havaitsemiseen. Laakerin säteisvoiman mittaustietoa voidaan käyttää myös karkeaan nostettavan taakan punnitukseen.
Tunnettua tekniikkaa on sijoittaa venymäliuska-anturilla varustettu 25 putkimainen anturirunko vaihteiston rungon pyöreään poraukseen, joka on *3- £ muodostettu lähelle laakeripesää siten, että laakeripesän ja anturipesän väliin ™ jää ohut kannas, johon laakerin ulkorengas koskettaa lyhyeltä matkalta. Tällai- co 9 sen konstruktion haittana on se, että anturirunkoa varten olevan porauksen pi- ° tää olla tiukka, jotta esimerkiksi tietyissä rakenteissa vaihteistoöljy ei valu antu- | 30 rin ja porauksen välistä. Tällaisesta anturirungon ja vaihteiston rungon porauk- sen välisestä tiukasta sovitteesta on seurauksena anturirungon asennuksen cö vaikeus. Asennus vaatii suurehkon voiman, joka voi vaurioittaa anturirunkoa ja ° anturia. Lisäksi anturiin syntyy vaikeasti ennakoitava esijännitys, jonka vaiku- o ^ tus pitää siksi poistaa kalibroimalla jokainen anturi erikseen asennuksen jäl- 35 keen. Jos sovite olisi väljä eli liukusovite, anturi ei havaitsisi pieniä kuormia lainkaan. Tiukan sovitteen haittana on myös se, että laakerin, laakeripesän ja 2 anturirungon materiaalien kulloinkin erilainen lämpölaajeneminen voi aiheuttaa mittaustulokseen epälineaarisuutta, jota on vaikea kompensoida.
Edellä kuvattua tunnettua tekniikkaa edustaa muun muassa julkaisu WO 2006/018276 A1.
5 Keksinnön yhteenveto
Keksinnön tavoitteena on aikaansaada uusi laakerin säteisvoimien mittaussovitelma siten, että yllä mainitut ongelmat saadaan ratkaistua. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella sovitelmalla, jolle on tunnusomaista, että laakeripesää varten oleva poraus ja anturirunkoa varten olevan 10 tilan poraus leikkaavat toisiaan, jolloin anturirunkoon on muodostettu laakerin ulkokehää vasten tulevalla kohdalle laakerin ulkokehän muotoa vastaava syvennys mainittujen porausten leikkausalueelle.
Jättämällä yksinkertaisesti aiempi anturirunkoa varten olevan porauksen ja laakeripesän välinen kannas pois, voidaan poistaa kaikki edellä kuva-15 tut ongelmat poistaa.
Mittaustarkkuus ja -tehokkuus on aikaisempaa parempi, kun laakerin ulkopinnan ja anturirungon välistä kosketuspinta-alaa on lisätty, jolloin pienetkin säteisvoimat tai niiden muutokset saadaan helposti esille.
Erityisen edullista on myös, että anturirunkoa on heikennetty mit-20 tausanturin lähellä olevalla alueella mitattavan muodonmuutoksen varmistamiseksi anturirungon tälle alueelle. Tämä heikennys voidaan toteuttaa lukuisilla eri tavoilla, kuten myöhemmästä keksinnön selityksestä käy esille.
Muita keksinnön edullisia yksityiskohtia on esitetty patenttivaatimuksissa ja keksinnön selityksessä.
^ 25 Kuvioluettelo δ ™ Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen o avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa ° kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista anturisovitelmaa nosturin g vaihteiston rungon yhteydessä yksinkertaistettuna pitkittäisleikkauskuvana;
CL
30 kuvio 2 esittää kuvion 1 anturisovitelmaa vaihteiston rungon sisä- puolelta päin laakerin akselin suunnassa katsottuna;
CD
o kuvio 3 esittää esittää kuvioissa 1 näkyvää anturisovitelmaa erik- ° seen eritettynä ja vastaavanlaisena leikkauksena kuin kuviossa 1; kuvio 4 esittää kuviossa 3 näkymää päädystä, joka jää vaihteiston 35 rungon sisäpuolelle, ilman kuviossa 3 näkyvää tiivistettä; 3 kuvio 5 ja 6 esittävät kuvioiden 3 ja 4 kaltaisia esityksiä eräästä vaihtoehtoisesta keksinnön mukaisen anturisovitelman toteutuksesta; kuvio 7 ja 8 esittävät niin ikään kuvioiden 3 ja 4 kaltaisia esityksiä eräästä toisesta vaihtoehtoisesta keksinnön mukaisen anturisovitelman toteu-5 tuksesta; kuvio 9 esittää vielä erästä toista keksinnön mukaisen anturisovitelman toteutusta pitkittäisleikkauksena.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Viitaten kuvioihin 1 ja 2 niissä nähdään osa vaihteiston rungosta 1, 10 jossa on laakeripesä 2 ja tähän sijoitettu laakeri 3. Laakeriin 3 tukeutuvaa vaihteiston akselia ei esitetty, koska itse vaihteiston rakenne ei keksinnön kannalta ole oleellinen.
Laakerin 3 säteisvoimien F vaikutussuunnan puolelle eli tässä tapauksessa laakerin 3 yläpuolelle runkoon 1 on järjestetty tila 4, johon on sovitettu 15 anturirunko 5. Tila 4 on muodostettu siten, että vaihteistoa käytettäessä anturi-runkoon 5 kohdistuu laakerin 3 säteisvoimia F. Viitemerkintä G osoittaa rungon 1 ja anturirungon 5 vastakkaissuuntaisia reaktiovoimia. Anturirunkoon 5 on kiinnitetty säteisvoimien mittausanturi 6, joka sijaitsee anturirungossa 5 oleellisesti laakerin 3 säteistason kautta kulkevassa tasossa eli suoraan säteisvoimi-20 en F vaikutussuunnassa. Mittausanturiin 6 on puolestaan kiinnitetty johdinkaa-peli 7, joka kulkee anturirungon 5 läpi vaihteiston ulkopuolelle ja välittää mittausanturin 6 antamia tuloksia eteenpäin jatkokäsittelyä varten.
Mittausanturi 6 on tyypillisesti venymäliuska-anturi, joka tässä tapauksessa ottaa vastaa puristusvoimia (ks. erityisesti kuvio 4). Myös muut puris-25 tus- tai vetovoimia mittaavat riittävän herkät anturit voivat tulla kyseeseen.
*3- £ Myös leikkausvoima-anturi on mahdollinen, kun esimerkiksi muodonmuutok- ™ sen kokeva anturin rungon osa on muotoiltu niin, että siihen syntyy leikkaus- co 9 jännitys. Kuvioissa 1 - 4 esiintyvä anturi on sijoitettu anturirungon 5 päähän ° muodostettuun syvennykseen 8.
| 30 Anturirunko 5 on pääasiallisesti pyörähdyskappaleen muotoinen ja sitä varten oleva tila 4 on siten sylinterimäinen poraus, jonka halkaisija mää- cö räytyy anturirungon 5 halkaisijan mukaan ja jonka keskiakseli Aja siten myös ° anturirungon 5 keskiakseli on laakerin 3 keskiakselin B suuntainen, o ^ Oleellista tässä rakenteessa on se, että laakerin 3 ulkokehä 9 on vä- 35 littömässä kosketuksessa anturirunkoon 5. Tässä esimerkissä tämän toteuttamiseksi laakeripesää 2 varten oleva poraus ja anturirunkoa 5 varten olevan ti- 4
Ian 4 poraus leikkaavat toisiaan, jolloin anturirunkoon 5 on muodostettu laakerin 3 ulkokehää 9 vasten tulevalla kohdalle laakerin 3 ulkokehän 9 muotoa vastaava syvennys 10 mainittujen porausten leikkausalueelle.
Edullisesti anturirungon 5 materiaali on samaa kuin sitä ympäröivän 5 rungon 1 materiaali ainakin anturirungon 5 ympärillä tai materiaalin materiaaliominaisuudet ovat oleellisesti samat kuin sitä ympäröivän rungon 1 materiaali ainakin anturirungon 5 ympärillä. Edullisesti anturirungon 5 materiaalin lämpö-laajenemiskerroin on korkeintaan sama kuin sitä ympäröivällä rungon 1 materiaalilla.
10 Jotta anturirungon 5 laakerivoimia vastaanottava ja mittaava kohta voisi kokea riittävän muodonmuutoksen ilman että anturirungon 5 muu alue vastustaisi liikaa tätä muodonmuutosta, on anturirunkoa 5 heikennetty mittaus-anturin 6 lähellä olevalla alueella. Tämä heikennys on toteutettu anturirungon 5 sisään tehdyllä kololla tai porauksella 11 ja anturirungon 5 ulkokehän ohen-15 nuksella 12. Anturirungon 5 sitä osaa 13, joka tulee kosketuksiin laakerin 3 ulkokehän 9 kanssa, on lisäksi kevennetty sen molemmilta sivuilta (ks. kuvio 4), siten että tähän osaan 13 muodostuu suorat sivuseinämät 14.
Anturirungon 5 päässä, joka tulee rungon 1 seinämää 15 vasten tilassa 4, on joustava tiiviste 16, joka puristuu seinämää 15 vasten ja tuottaa 20 näin tiivistyksen, joka suojaa anturia 6 vaihteistossa käytettävältä voiteluaineelta. Anturirungon 5 vastakkaisella puolella on toinen tiiviste 17, joka anturirungon 5 kiinnityslaipan 18 avulla puristuu rungon 1 tilan 4 ulkoreunaa vasten estäen voiteluaineen valumisen tilan 4 anturirungon 5 välisestä raosta.
Anturirunko 5 antureineen 6 asennetaan joko ensin vaihteiston run-25 koon 1 tai vasta kun vaihteisto on muuten koottu valmiiksi. Anturirungon 5 ja sille tarkoitetun tilan 4 toleranssit valitaan siten, että asennus voi tapahtua il-o man suuria asennusvoimia. Käytännössä valitaan liukusovite, joka saa jättää
CvJ
^ pienen välyksen anturirungon 5 ja tilan 4 välille. Tämä välys takaa sen, että an- ^ turirunkoon 4 ei synny esijännityksiä. Toisaalta tämä välys voi aiheuttaa pienen 30 laakerin ja sen alla olevan akselin pään siirtymän ja sitä kautta kosketusvir-| heen akselilla olevan hammaspyörän välille. Tämä virhe on kuitenkin niin pieni, ^ että se voidaan sallia. Kyseessä oleva välys myös kompensoi konstruktiossa g (runko 1, laakeri 3, anturirungon 5 materiaali) käytettävien materiaalien mah-
O
£ dollisesti erilaisista lämpölaajenemiskertoimista johtuvat mittamuutokset, jotka 00 35 voisivat aiheuttaa ei-toivotun esijännityksen anturirunkoon 5 ja sitä kautta vir heellisen voiman mittaustuloksen. Laakerina on edullista käyttää laakeria, jos- 5 sa on paksu ulkokehä. Tämä on tarkoituksenmukaista siksi, että myös anturin ohittavat vierintäelimet aiheuttavat voiman anturiin ja siten ylimääräisiä vaikeasti pois suodatettavia piikkejä anturista saatavaan signaaliin.
Kuvioissa 5 ja 6 esitetty anturirunko 50 poikkeaa kuvioissa 1 - 4 5 nähtävästä anturirungosta 5 ainoastaan siinä, miten anturirunkoa 50 on heikennetty mittausanturin 6 lähellä olevalla alueella. Tämä heikennys on toteutettu anturirunkoon 50 sen alapuolelta tehdyllä materiaalin poistolla tai syvennyksellä 110, joka ulottuu huomattavalle osalle anturirungon 50 poikkileikkausta, ohi sen keskilinjan. Anturirungon 50 sitä osaa 130, joka tulee kosketuksiin laa-10 kerin 3 ulkokehän 9 kanssa, on lisäksi kevennetty sen molemmilta sivuilta (ks. kuvio 4), siten että tähän osaan 130 muodostuu sivusyvennykset 140. Näitä si-vusyvennyksiä voidaan käyttää myös johdinkaapelin 7 säikeiden ohjauksessa.
Kuvioissa 7 ja 8 nähdään anturirunko 150, joka on kaksiosainen käsittäen päärungon 151 ja kontaktiosan 152, joka tulee kosketuksiin laakerin 3 15 ulkokehän 9 kanssa ja on kiinnitetty päärunkoon 151 aksiaalisuuntaisilla pulteilla 153. Tämä mahdollistaa anturin 6 sijoittamisen myös osien 151 ja 152 väliin, vaikka anturi 6 onkin nyt esitetty sijoitettuna kontaktiosan 152 uloimpana olevaan päähän.
Kuviosta 9 nähdään vielä mahdollinen yksinkertainen anturirungon 20 250 toteutus.
Edellä oleva keksinnön selitys on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattilainen voi siten muunnella sen yksityiskohtia oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Lisäksi on huomattava, että laakeripesässä olevan laakerin säteisvoimat voivat vaikut-25 taa muuhunkin suuntaan kuin laakerin yläpuolelle, esimerkiksi vaikkapa sivulle, riippuen aina siitä, mihin suuntaan laakeroidun akselin toisessa päässä oleva 5 kuormitus vaikuttaa. Keksinnön mukaista ratkaisua saattaa olla myös mahdol-
C\J
^ lista soveltaa muihinkin kohteisiin, joissa tarvitaan haluttujen puristus-, veto- tai ° leikkausvoimien tai niitä vastaavien rasitusten mittaamista ja valvomista.
o 30
X
cc
CL
cö
CD
O
δ C\l
Claims (9)
1. Sovitelma laakerin säteisvoimien mittaamiseksi, joka sovitelma käsittää anturirungon (5; 50; 150; 250), joka on asennettu laitteen laakeripe-5 sän (2) viereen, laakeripesässä olevan laakerin (3) säteisvoimien (F) vaikutus-suunnan puolelle muodostettuun tilaan (4) siten, että siihen laitetta käytettäessä kohdistuu laakerin säteisvoimia, säteisvoimien mittausanturin (6), joka on kiinnitetty anturirunkoon (5; 50; 150; 250) ja sijaitsee anturirungossa oleellisesti laakerin (3) säteistason 10 kautta kulkevassa tasossa tai lähellä tätä, ja välineet (7) mittausanturin (6) antamien mittaustulosten siirtämiseksi anturirungon (5; 50; 150; 250) ulkopuolelle, jolloin laakerin (3) ulkokehä (9) on välittömässä kosketuksessa anturirunkoon, 15 tunnettu siitä, että laakeripesää (2) varten oleva poraus ja antu- rirunkoa (5; 50; 150; 250) varten olevan tilan (4) poraus leikkaavat toisiaan, jolloin anturirunkoon on muodostettu laakerin ulkokehää (9) vasten tulevalla kohdalle laakerin ulkokehän muotoa vastaava syvennys (10) mainittujen porausten leikkausalueelle.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että anturirunko (5; 50; 150; 250) on pääasiallisesti pyörähdyskappaleen muotoinen, jolloin sen keskiakseli (A) on oleellisesti laakerin (3) keskiakselin (B) suuntainen.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sovitelma, tunnettu sii-25 tä, että anturirungon (5; 50; 150; 250) materiaali on samaa tai materiaalin ma-teriaaliominaisuudet ovat samat kuin sitä ympäröivän laitteen materiaali aina-^ kin anturirungon ympärillä.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, t u n - ό nettu siitä, että anturirungon (5; 50; 150; 250) materiaalin lämpölaaje- x 30 nemiskerroin on korkeintaan sama kuin sitä ympäröivällä laitteen materiaalilla.
* 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, t u n - nettu siitä, että laakeri (3) on sovitettu laakeripesään (2) väljällä sovitteella, CO g jotta laakeri voi kuormittaa anturirunkoa (5; 50; 150; 250).
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, t u n - 35 nettu siitä, että anturirunko (5; 50; 150; 250) on sovitettu laitteeseen liu-kusovitteella.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että välineet mittausanturin (6) antamien mittaustulosten siirtämiseksi anturirungon (5; 50; 150; 250) ulkopuolelle käsittävät johdinkaapelin (7), joka on kiinnitetty mittausanturiin ja johdettu ulottumaan anturirungon ulkopuo- 5 lelle.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että mittausanturi (6) on venymäliuska-anturi.
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että anturirunkoa (5; 50; 150; 250) on heikennetty mittausanturin 10 (6) lähellä olevalla alueella mitattavan muodonmuutoksen varmistamiseksi an turirungon tälle alueelle. 't δ c\j CD O o X CC CL δ CD o δ CVJ
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20106314A FI124566B (fi) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | Sovitelma laakerin säteisvoimien mittaamiseksi |
| PCT/FI2011/051097 WO2012080570A1 (en) | 2010-12-13 | 2011-12-12 | Arrangement for measuring radial forces in bearing |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20106314 | 2010-12-13 | ||
| FI20106314A FI124566B (fi) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | Sovitelma laakerin säteisvoimien mittaamiseksi |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20106314A0 FI20106314A0 (fi) | 2010-12-13 |
| FI20106314L FI20106314L (fi) | 2012-06-14 |
| FI20106314A FI20106314A (fi) | 2012-06-14 |
| FI124566B true FI124566B (fi) | 2014-10-15 |
Family
ID=43415005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20106314A FI124566B (fi) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | Sovitelma laakerin säteisvoimien mittaamiseksi |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI124566B (fi) |
| WO (1) | WO2012080570A1 (fi) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103335845B (zh) * | 2013-06-21 | 2016-05-04 | 东南大学 | 锥形动压螺旋槽轴承轴向承载能力测试装置 |
| DE102014204025A1 (de) * | 2014-03-05 | 2015-09-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Bauteil mit einem wenigstens einen Sensor aufweisenden Messelement |
| FI127826B (fi) | 2014-08-01 | 2019-03-15 | Konecranes Oyj | Menetelmä kuluneen lenkin havaitsemiseksi ketjussa, ja nostinjärjestely |
| CN104374511B (zh) * | 2014-12-09 | 2016-06-29 | 株洲联诚集团有限责任公司 | 一种三相感应电机转子轴承径向力测量装置及测量方法 |
| DE102016122845A1 (de) * | 2016-11-28 | 2018-05-30 | Tq-Systems Gmbh | Harmonisches Pinring-Getriebe, Drehmomentmessvorrichtung und Freilaufanordnung |
| EP4234973A3 (de) | 2018-05-31 | 2023-10-25 | TQ-Systems GmbH | Getriebe mit zugmittel |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2429454A1 (de) * | 1974-06-19 | 1976-01-08 | Martin Muenzer | Verfahren zur messung des axialschubes an laufrollen fuer eine liegend angeordnete drehtrommel und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
| CH595622A5 (fi) * | 1976-06-28 | 1978-02-15 | Heinrich Gruenbaum | |
| DE3009454A1 (de) * | 1980-03-12 | 1981-09-24 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Messeinheit zur ermittlung der belastung von wellen |
| DE3908370A1 (de) * | 1989-03-15 | 1990-09-20 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Vorrichtung zur ermittlung der kettenspannung bei kettenantrieben, insbesondere bei kettenantrieben von kohlenhobeln u. dgl. |
| SE9202755L (sv) * | 1992-09-24 | 1993-11-15 | Asea Brown Boveri | Rund radialkraftmätare |
| DE10136438A1 (de) * | 2000-08-22 | 2002-03-07 | Bosch Gmbh Robert | Sensoranordnung in einem Wälzlager und Verfahren zur Auswertung des Sensorsignals |
| NL1016756C2 (nl) * | 2000-11-30 | 2002-05-31 | Skf Eng & Res Centre Bv | Meetelement voor het meten van radiale en/of axiale krachten op een lager. |
| DE102004040180A1 (de) * | 2004-08-18 | 2006-02-23 | R. Stahl Fördertechnik GmbH | Hebezeug mit Dehnungssensor |
-
2010
- 2010-12-13 FI FI20106314A patent/FI124566B/fi active IP Right Grant
-
2011
- 2011-12-12 WO PCT/FI2011/051097 patent/WO2012080570A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20106314L (fi) | 2012-06-14 |
| WO2012080570A1 (en) | 2012-06-21 |
| FI20106314A0 (fi) | 2010-12-13 |
| FI20106314A (fi) | 2012-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI124566B (fi) | Sovitelma laakerin säteisvoimien mittaamiseksi | |
| CN109690097B (zh) | 轴承和用于监测磨损和/或测量载荷的方法 | |
| US7631553B2 (en) | Bearing arrangement for mounting at least one machine elements on a support | |
| CA2250660C (en) | Device for measuring wear in large roller bearings | |
| FI121720B (fi) | Laakerijärjestely, menetelmä laakerijärjestelyn laakeripinnan kuluman havaitsemiseksi ja laakerijärjestelyn käyttö | |
| JP5721328B2 (ja) | センサを備えたベアリングユニット | |
| WO2015092908A1 (ja) | シリンダ装置 | |
| US20160178427A1 (en) | Measuring apparatus for the filling level of a container | |
| US20180128311A1 (en) | Cabled bearing | |
| KR102263077B1 (ko) | 롤링 베어링 | |
| US20120297895A1 (en) | Magnetic Torque Sensor Packaging for Automatic Transmissions | |
| ES2752472T3 (es) | Dispositivo para la medición de fuerza en el rodamiento mediante capa de sensor | |
| US20200200223A1 (en) | Anti-friction bearing | |
| AU2013357887A1 (en) | Moment or rolling bearing arrangement having sensor system | |
| US20200166076A1 (en) | Rolling bearing arrangement for a transmission | |
| US11204067B2 (en) | Bearing with distance sensors and tapered grooves | |
| KR101327312B1 (ko) | 회전용 씰 토크 측정 장비 | |
| WO2014108170A1 (en) | Fibreoptic sensor clip | |
| US20210156431A1 (en) | Bearing with gliding target and associated sensor | |
| JP6549812B2 (ja) | トルクセンサおよびロボット | |
| CN112709756A (zh) | 带有超声波距离传感器的滚动轴承 | |
| JP2009216036A (ja) | 回転機械及びスラスト軸受の設計検証方法 | |
| KR102094070B1 (ko) | 유압 회전 구동 장치 | |
| CN104685236A (zh) | 带指示器的轴承 | |
| JP2014074641A (ja) | 物理量検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 124566 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: KONECRANES GLOBAL OY |