KR102094070B1 - 유압 회전 구동 장치 - Google Patents

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엡실론 크란 게엠베하.
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Abstract

크레인 아암(3)에 대해 부하 처리 설비(2)를 회전시키기 위한 유압 회전 구동 장치(1)로서,
- 샤프트(4)를 상기 부하 처리 설비(2) 또는 상기 크레인 아암(3)에 연결하기 위한 제1 고정 수단(5)을 가지는 샤프트(4),
- 샤프트 베어링(18)을 상기 크레인 아암(3) 또는 상기 부하 처리 설비(2)에 연결하기 위한 제2 고정 수단(6)을 가지는 샤프트 베어링(18),
- 상기 샤프트(4)로의 토크의 전달을 위해 오일 공급 및 오일 배출을 통해 오일에 의해 작용될 수 있고 상기 샤프트(4)에 배치되는 베인(7)
을 포함하고,
상기 회전 구동 장치(1)가 상기 샤프트 베어링(18)에 대한 상기 샤프트(4)의 각 위치를 검출하기 위한 로터리 인코더(8)를 갖는다.

Description

유압 회전 구동 장치 {HYDRAULIC ROTATIONAL DRIVE}
본 발명은 본원의 청구항 제1항의 전제부의 특징을 갖는 유압 회전 구동 장치에 관한 것이다.
예를 들어 부하 처리 설비의 회전 가능한 설치를 위해 크레인에서 사용되는 것과 같은 일반적인 회전 구동 장치에서, 회전 구동 장치의 각위치(angular position)의 검출은 종종 어려움을 제시한다. 회전 구동 장치의 각위치는 사용자에 의해 시각적으로 수행되어야 하며, 이는 예를 들어 회전 구동 장치의 명확한 관찰 또는 회전 구동 장치에 대한 자유로운 접근을 필요로 할 수도 있다. 이는 회전 구동 장치에 부하 처리 설비를 설치하는 과정뿐만 아니라 종래의 회전 구동 장치를 통해 크레인에 설치되는 부하 처리 설비의 작동에도 부정적인 영향을 미칠 수 있다.
일반적인 유형의 회전 구동 장치가 예를 들어 EP 2460758 A1호에 공지되어 있다.
WO 2016/099372 A1호에는 설명된 분류와는 다른 회전 구동 장치가 도시되어 있으며, 이 회전 구동 장치는 회전 구동 장치의 절대 각위치를 결정하기 위한 장치를 포함하며, 상기 장치는 회전 구동 장치 및 대응하는 센서를 둘러싸는 자기 링의 형태로 제공된다. 여기서, 회전 구동 장치는 각위치를 결정하기 위한 장치를 관통한다. 이러한 동심원 배치에 의해, 상기 장치는 회전 구동 장치의 중앙부가 아닌 중간부에 위치되지 않는다.
본 발명의 목적은 앞서 언급된 단점이 발생하지 않는 개선된 회전 구동 장치를 한정하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 제1항의 특징을 갖는 회전 구동 장치에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시예가 종속항에 정의되어 있다.
일반적인 회전 구동 장치의 경우와 같이, 크레인 아암에 대해 부하 처리 설비를 회전시키기 위해, 본 발명에 따른 유압 회전 구동 장치는 또한 첫째로 샤프트를 갖고, 상기 샤프트 자체는 차례로 상기 샤프트를 부하 처리 설비 또는 크레인 아암에 연결하기 위한 제1 고정 수단을 갖는다. 또한, 샤프트 베어링이 제공되는데, 상기 샤프트 베어링은 상기 샤프트 베어링을 크레인 아암 또는 부하 처리 설비에 연결하기 위한 제2 고정 수단을 갖는다. 회전 구동 장치를 구동하기 위해, 샤프트에 배치된 베인(vanes)이 제공되며, 상기 베인은 샤프트에 토크를 전달하기 위해 오일 공급 및 오일 배출을 통해 오일에 의해 작용될 수 있다. 유압 회전 구동 장치는 일반적으로 크레인 아암으로부터 회전 구동 장치로 유도되는 유압 설비를 통해 일반적으로 구동될 수 있다.
본 기술 분야에 공지된 유압 회전 구동 장치와 대조적으로, 본 발명에 따른 유압 회전 구동 장치는 샤프트 베어링에 대한 샤프트의 각위치를 검출하는 역할을 하는 로터리 인코더를 추가적으로 갖는다. 따라서, 회전 구동 장치 및 선택적으로 후자에 고정된 부하 처리 설비의 각위치는 간단하고 정확하게 검출될 수 있다.
샤프트 인코더라고도 불리는 로터리 인코더는 회전 각도를 검출하기 위한 기계적 또는 전기적 센서를 의미할 수 있다. 이러한 센서는 로터 및 스테이터를 가질 수 있으며, 스테이터에 대한 로터의 각위치에 비례하는 아날로그 및/또는 디지털 출력 신호를 생성 및 출력할 수 있다.
로터리 인코더가 적어도 부분적으로 수용되는 적어도 하나의 리세스를 샤프트 및/또는 샤프트 베어링에 제공하는 것이 고려된다. 이에 의해, 로터리 인코더는 샤프트 또는 샤프트 베어링에 의해 보호되는 영역에 배치될 수 있어, 외부의 기계적 작용에 의한 로터리 인코더의 파손을 회피할 수 있다. 샤프트 또는 샤프트 베어링 내에 로터리 인코더를 적어도 부분적으로 배치하는 것은 또한 회전 구동 장치의 컴팩트한 디자인을 가능하게 할 수 있다.
거기에서, 적어도 하나의 리세스는 샤프트 및/또는 샤프트 베어링의 중간부에 제공될 수 있다. 따라서 로터리 인코더는 샤프트 및/또는 샤프트 베어링에서 중간부 및 중앙부에 장착될 수 있다. 따라서, 로터리 인코더가 예를 들어 회전 구동 장치의 샤프트에 의해 관통되는 것이 회피될 수 있다. 따라서, 로터리 인코더의 유지 보수 및 장착이 용이해질 수 있다.
회전 구동 장치는 전류 공급 라인 및 전류 방전 라인에 의해 전기적으로 접촉되는 슬라이딩 접촉 장치를 갖는 것이 유리할 수 있다. 이로써, 예를 들어 회전 구동 장치 상에 배치되는 전기 작동 도구 또는 전기 작동 부하 처리 설비와 같은 전기 소비자 부하에 전기 에너지가 공급될 수 있다. 슬라이딩 접촉 장치는 또한 신호 라인의 회전 피드 스루(feedthrough)에 대해 사용될 수도 있다.
로터리 인코더 및 슬라이딩 접촉 장치는 결합된 구조 유닛(combined structural unit)으로서 형성되는 것이 유리할 수 있다. 따라서 컴팩트한 디자인이 달성될 수 있으며, 이는 회전 구동 장치 내에 또는 그 위에 간단하게 배치될 수 있다.
또한, 로터리 인코더 또는 슬라이딩 접촉 장치의 적어도 부분적인 배치를 위해 샤프트에 제1 리세스가 제공되고, 로터리 인코더 또는 슬라이딩 접촉 장치의 적어도 부분적인 배치를 위해 샤프트 베어링에 제2 리세스가 제공되는 것이 유리할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 로터리 인코더는 적어도 부분적으로 제2 리세스에 배치될 수 있고, 슬라이딩 접촉 장치는 적어도 부분적으로 제1 리세스에 배치될 수 있다. 그 반대도 또한 고려될 수 있다.
리세스가 샤프트에 배치되는 경우에, 적어도 하나의 리세스가 크레인 아암에 대면하거나 또는 크레인 아암으로부터 멀어지는 쪽으로 향하는 샤프트의 단부 상에 배치되는 것이 유리할 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 리세스는 예를 들어 샤프트의 단부면 중 하나의 재료 내로 축 방향으로 도입되는 공동으로서 구현될 수 있다.
로터리 인코더 및/또는 슬라이딩 접촉 장치가 적어도 하나의 리세스에 실질적으로 완전히 수용되는 것이 유리할 수 있다. 이로써 회전 구동 장치 내부의 로터리 인코더 또는 슬라이딩 접촉 장치의 공간 절약 배치 및 외부 기계적 영향에 대한 양호한 보호가 달성될 수 있다.
원칙적으로 로터리 인코더에 의해 검출된 각위치의, 검출 장치로의 전송은 케이블을 통해 또는 무선으로 수행되는 것이 가능할 수 있다. 로터리 인코더는 선택적으로 케이블을 통해 또는 무선으로(예를 들어 유도식으로) 전기를 공급받을 수도 있다.
또한, 슬라이딩 접촉 장치에 대한 전류 공급 라인이 샤프트에서 실질적으로 축 방향으로 진행(연장: runs)하고 및/또는 샤프트 베어링에서 실질적으로 반경 방향으로 진행하는 것이 유리할 수 있거나, 그 반대로도 마찬가지이다. 따라서, 예를 들어 샤프트 베어링에 슬라이딩 접촉 장치를 배치하는 경우, 그 전류 공급 라인은 샤프트 베어링의 영역에서 반경 방향으로(즉, 예를 들어 측 방향으로) 또는 축 방향으로(즉, 예를 들어 위로부터) 진행할 수 있다. 슬라이딩 접촉 장치가 샤프트 내부 또는 샤프트의 단부에 배치되는 경우, 그 전류 공급 라인은 샤프트 베어링의 영역에서 반경 방향으로 또는 축 방향으로 진행할 수 있고 그리고 샤프트 자체에서 축 방향으로(즉, 예를 들어 샤프트의 길이 방향 범위를 따라) 또는 반경 방향으로 진행할 수 있다.
슬라이딩 접촉 장치에 대한 전류 공급 라인이 로터리 인코더에서 실질적으로 축 방향 및/또는 반경 방향으로 진행하는 것이 유리할 수 있다. 샤프트 베어링 내에 또는 샤프트 베어링 상에 또는 샤프트 내에 또는 샤프트 상에 로터리 인코더를 배치하는 경우, 슬라이딩 접촉 장치에 대한 전류 공급 라인은 로터리 인코더를 가로지를 수 있고, 이는 축 방향 및/또는 반경 방향으로 수행될 수 있다.
원칙적으로, 샤프트가 부하 처리 설비에 대면하는 회전 구동 장치의 단부에서 샤프트 베어링을 넘어 돌출하는 경우 유리할 수 있다. 이로써 부하 처리 설비에 샤프트를 연결하기 위한 고정 수단은 예를 들어 쉽게 도달될 수 있다.
또한, 슬라이딩 접촉 장치로부터의 전류 방전 라인이 부하 처리 설비에 대면하는 회전 구동 장치의 단부에 형성되고 바람직하게는 회전 구동 장치로부터 측 방향으로 멀어지는(lead away) 것이 유리할 수 있다.
슬라이딩 접촉 장치로부터의 측 방향 전류 방전 라인이 실질적으로 반경 방향으로 멀어지거나(lead away) 또는 부하 처리 설비에 대면하는 회전 구동 장치의 단부의 방향으로 비스듬히 진행하는 것이 유리할 수 있다.
샤프트는 로터로서 형성되고 샤프트 베어링은 스테이터로서 형성되도록 제공될 수 있다. 따라서, 샤프트 베어링은 크레인 아암에 대해 비-회전식으로 형성될 수 있고, 샤프트, 및 선택적으로 그 위에 배치된 부하 처리 설비는 고정된 샤프트 베어링에 대해 회전될 수 있다.
로터리 인코더의 적어도 일 부분이 샤프트 베어링에 고정되고 로터리 인코더의 적어도 일 부분이 샤프트에 고정되는 것이 유리할 수 있다. 따라서, 로터리 인코더의 일 부분이 샤프트 베어링에 대해 고정될 수 있고, 로터리 인코더의 일 부분이 샤프트에 대해 고정될 수 있다. 샤프트 베어링에 대한 샤프트의 회전을 통해, 이에 따라 로터리 인코더의 관련 부분들의 서로에 대한 회전이 발생하여 결과적으로 검출될 수 있다.
또한 크레인 아암에 대해 부하 처리 설비를 회전시키기 위한 전술한 바와 같은 유압 회전 구동 장치를 갖는 크레인에 대해서도 보호가 요구되며, 크레인 아암은 유압 회전 구동 장치의 제2 고정 수단에 연결된다.
또한 전술한 바와 같은 크레인을 갖는, 팀버 하베스터(timber harvester), 수목 하베스터 또는 크레인 하베스터라고도 불리는 하베스터에 대해서도 보호가 요구된다.
본 발명의 추가의 세부 사항들 및 장점들은 도면들에 도시된 실시예들을 참조하여 도면의 설명에 의해 아래에서 보다 상세히 설명된다.
도 1은 회전 구동 장치의 제1 실시예의 단면도를 도시한다.
도 2는 도 1의 회전 구동 장치의 실시예의 다른 단면도를 도시한다.
도 3은 회전 구동 장치의 제2 실시예의 단면도를 도시한다.
도 4는 회전 구동 장치의 제3 실시예의 단면도를 도시한다.
도 5는 회전 구동 장치의 제4 실시예의 단면도를 도시한다.
도 6은 회전 구동 장치의 제5 실시예의 단면도를 도시한다.
도 7은 회전 구동 장치를 갖는 하베스터를 도시한다.
도 8은 크레인의 측면도를 도시한다.
도 9는 크레인을 갖는 차량의 측면도를 도시한다.
도 10은 회전 구동 장치의 제6 실시예의 단면도를 도시한다.
회전 구동 장치(1)의 제1 실시예를 통한 단면도가 도 1에 도시되어 있다. 회전 구동 장치(1)가 예를 들어 크레인 아암(3)(여기서는 도시되지 않음, 도 7 참조)에 고정될 수 있게 하는 러그 타입의 제2 고정 수단(6)이 도시될 수 있다. 샤프트 베어링(18)에는, 샤프트(4)를 구동하기 위해 유압에 의해 작용될 수 있는 베인(7)을 갖는 회전 가능한 샤프트(4)가 배치되어 있다. 샤프트(7)는 회전 구동 장치(1)의 하단부(15)에서 샤프트 베어링(18) 외부로 돌출한다.
샤프트 베어링(18)에는, 로터리 인코더(8)가 배치되어 있는 제1 리세스(9)가 제공된다. 도시된 실시예에서, 로터리 인코더(8)는 제1 리세스(9) 내에 실질적으로 완전히 배치된다. 또한, 도시된 실시예에서, 제1 리세스(9)는 실질적으로 러그 타입의 제2 고정 수단(6) 사이에 형성된다. 제2 고정 수단(6)에 대면하는 샤프트(4)의 (도시된 바와 같이 상부) 단부에는, 제2 리세스(10)가 도입되고, 상기 제2 리세스에는 슬라이딩 접촉 장치(11)가 배치된다. 도시된 실시예에서, 슬라이딩 접촉 장치(11)는 제2 리세스(10) 내에 실질적으로 완전히 배치된다. 신호 라인 및/또는 공급 라인을 안내하기 위해, 샤프트 베어링(18)뿐만 아니라 샤프트(4)에도 대응하는 리세스가 제공된다. 도 1에서, 케이블 덕트(20) 형태의 리세스가 샤프트(4)에서 볼 수 있는데, 이는, 도시된 바와 같이, 샤프트(4)에서 실질적으로 축 방향으로 적어도 부분적으로 진행한다. 또한, 로터리 인코더(8)에 의해 출력된 센서 신호를 검출하기 위한 검출 장치(14)가 도 1에 개략적으로 표현되어 있다. 예를 들어, 크레인 제어기에 통합될 수 있는, 로터리 인코더(8)와 검출 장치(14) 사이의 통신은 케이블을 통해 신호 라인(22)을 통해 및/또는 무선 링크(23)를 통해 (예를 들어, 블루투스를 통해, IEEE-802.11 계열의 표준에 따른 무선 링크를 통해 또는 이와 유사한 방식과 같은) 무선으로 수행될 수 있다. 로터리 인코더(8) 및 검출 장치(14)는 대응하는 무선 모듈을 가질 수 있다.
도 2 내지 도 6에는 회전 구동 장치(1)의 다른 실시예가 도시되어 있으며, 도 1과 유사하게 각각의 경우 로터리 인코더(8)는 샤프트(18)의 리세스(9)에 배치된다.
도 1에 도시된 회전 구동 장치(1)의 실시예의 다른 단면도가 도 2에 도시되어 있다. 도 2에 표시된 표현의 단면 평면은 도 1과 비교하여 90°만큼 실질적으로 회전되어 진행한다. 무엇보다도, 도시된 바와 같이, 샤프트 베어링(18)에서 실질적으로 반경 방향으로 진행하는 샤프트 베어링(18) 내의 케이블 덕트(19) 형태의 리세스가 보여질 수 있다.
회전 구동 장치(1)의 제2 실시예가 도 3에 도시되어 있다. 도시된 실시예에서, 샤프트 베어링(18)은 다시 로터리 인코더(8)가 배치되어 있는 제1 리세스(9)를 갖는다. 제2 고정 수단(6)에 대면하는 단부에서, 샤프트(4)는 슬라이딩 접촉 장치(11)가 배치되어 있는 제2 리세스(10)를 갖는다. 도 2에 도시된 실시예에서, 케이블 덕트(19)는 샤프트 베어링(18)에서 실질적으로 반경 방향으로 진행하고, 또한 실질적으로 반경 방향으로 로터리 인코더(8) 내로 유도된다. 샤프트(4)로부터 축 방향으로 오는 로터리 인코더(8) 내로 또한 유도되는 축 방향 케이블 덕트(20)는 샤프트(4)에서 진행한다. 따라서 슬라이딩 접촉 장치(11)에 대한 전류 공급 라인(12)은 샤프트 베어링(18)에서 실질적으로 반경 방향으로 진행하고 일부 섹션에서는 반경 방향으로 그리고 일부 섹션에서는 축 방향으로 로터리 인코더(8)에서 진행한다. 전류 방전 라인(13)은 샤프트(4)의 케이블 덕트(20)에서 실질적으로 축 방향으로 진행된다. 회전 구동 장치(1)의 하단부(15)에서, 샤프트 베어링(18) 외부로 돌출되는 샤프트(4) 상에서, 제1 고정 수단(5)을 통해 고정되는 부하 처리 설비(2)의 일부가 도시되어 있다(또한 이와 관련하여 도 7 참조). 전류 방전 라인(13)은 실질적으로 축 방향으로 제1 고정 수단(5)에 대면하는 샤프트(4)의 (도시된 바와 같이 하부) 단부를 빠져나간다.
도 4에는 회전 구동 장치(1)의 제3 실시예가 도시되어 있다. 도시된 실시예에서, 샤프트 베어링(18)은 다시 로터리 인코더(8)가 배치되어 있는 제1 리세스(9)를 갖는다. 제2 고정 수단(6)에 대면하는 단부에서, 샤프트(4)는 슬라이딩 접촉 장치(11)가 배치되어 있는 제2 리세스(10)를 갖는다. 도 4는 슬라이딩 접촉 장치(11)의 전류 공급 라인(12)이 샤프트 베어링(18)에서 실질적으로 반경 방향으로 진행하고 또한 대응하는 축 방향 피드 스루(21)를 통해 축 방향으로 로터리 인코더(8)를 가로지르는 것을 추가로 도시한다. 슬라이딩 접촉 장치(11)의 전류 방전 라인(13)은 도시된 바와 같이 케이블 덕트(20) 내의 샤프트(4)에서 실질적으로 축 방향으로 진행한다. 전류 방전 라인(13)은 실질적으로 축 방향으로 제1 고정 수단(5)에 대면하는 샤프트(4)의 단부를 빠져나간다.
도 5에는, 회전 구동 장치(1)의 제4 실시예가 도시되어 있으며, 이는 제2 고정 수단(6)으로부터 멀어지는 쪽으로 향하고 제1 고정 수단(5)에 대면하는 단부에서 샤프트(4)가 슬라이딩 접촉 장치(11)가 배치되어 있는 제2 리세스(10)를 갖는다는 점에서 도 3에 도시된 실시예와 실질적으로 차이가 있다. 로터리 인코더(8)는 샤프트 베어링(18)의 제1 리세스(9)에 다시 배치된다. 도 5에 도시된 실시예에서, 케이블 덕트(19)는 샤프트 베어링(18) 내에서 실질적으로 반경 방향으로 진행하고, 또한 실질적으로 반경 방향으로 로터리 인코더(8) 내로 유도된다. 샤프트(4)로부터 축 방향으로 오는 로터리 인코더(8) 내로 또한 유도되는 축 방향 케이블 덕트(20)는 샤프트(4)에서 진행한다. 따라서, 슬라이딩 접촉 장치(11)에 대한 전류 공급 라인(12)은 샤프트 베어링(18)에서 반경 방향으로 진행하고 일부 섹션에서는 반경 방향으로 그리고 일부 섹션에서는 축 방향으로 로터리 인코더(8)에서 진행한다. 전류 공급 라인(12)은 또한 샤프트(4)의 케이블 덕트(20)에서 축 방향으로 진행한다. 전류 방전 라인(13)은 실질적으로 축 방향으로 제1 고정 수단(5)에 대면하는 샤프트(4)의 단부를 빠져나간다.
도 6에는, 회전 구동 장치(1)의 제5 실시예가 도시되고, 이는 제2 고정 수단(6)으로부터 멀어지는 쪽으로 향하고 제1 고정 수단(5)에 대면하는 단부에서 샤프트(4)가 슬라이딩 접촉 장치(11)가 배치되어 있는 제2 리세스(10)를 갖는다는 점에서 도 4에 도시된 실시예와 실질적으로 차이가 있다. 도 4에서와 같이, 로터리 인코더(8)는 반경 방향 피드 스루(21)를 갖는다. 샤프트 베어링(18)을 통해 실질적으로 반경 방향으로 진행하는 케이블 덕트(19)로부터 오는 슬라이딩 접촉 장치(11)에 대한 전류 공급 라인(12)은 로터리 인코더(8)를 통해 축 방향으로 진행하고, 도시된 바와 같이 샤프트(4)의 하단부에 배치된 슬라이딩 접촉 장치(11)로 샤프트(4)를 통해 실질적으로 축 방향으로 진행하는 케이블 덕트(20)를 통해 진행한다. 전류 방전 라인(13)은 실질적으로 축 방향으로 제1 고정 수단(5)에 대면하는 샤프트(4)의 단부를 빠져나간다.
도 7은 팀버 하베스터, 수목 하베스터 또는 크레인 하베스터라고도 불리는 하베스터(17)의 측면도를 도시한다. 하베스터(17)는 외부 크레인 아암(3)을 갖는 크레인(16)을 갖는다. 크레인 아암(3)의 크레인 팁에는, 부하 처리 설비(2)가 고정되는 회전 구동 장치(1)가 배치되어 있다. 유압 회전 구동 장치(1)를 통해, 부하 처리 설비(2)는 크레인 아암(3)에 대해 회전될 수 있다.
도 8에는, 크레인(16)의 다른 실시예의 측면도가 도시되어 있으며, 구조적으로 그리고 기능적으로 유사한 요소들은 이전에 도시된 실시예와 동일한 참조 번호를 갖는다. 도 8에 도시된 실시예에서, 그래플(grapple)로 형성된 부하 처리 설비(2)는 회전 구동 장치(1)를 통해 텔레스코픽 크레인 아암(3) 상에 배치된다.
도 9에는, 적재 크레인으로서 형성된 크레인(16)의 또 다른 실시예를 갖는 차량(24)이 도시되어 있으며, 구조적으로 그리고 기능적으로 유사한 요소들은 이전에 도시된 실시예에서와 동일한 참조 번호를 갖는다. 그래플로 형성된 부하 처리 설비(2)는 차량(24) 상에 배치된 크레인(16)의, 관절식 부착 아암으로서 형성된, 크레인 아암(3) 상에 회전 구동 장치(1)를 통해 배치된다.
도 10에는 회전 구동 장치(1)의 제6 실시예를 통한 단면도가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 실시예와는 달리, 제1 리세스(9)는 로터리 인코더(8)가 배치되어 있는 샤프트(4)에 제공된다. 제1 리세스(9)는 제2 고정 수단(6)에 대면하는 샤프트(4)의 (도시된 바와 같이 상부) 단부에 제공된다. 도시된 실시예에서, 로터리 인코더(8)는 제1 리세스(9) 내에 실질적으로 완전히 제공된다. 제1 리세스(9) 아래에는 제2 리세스(10)가 슬라이딩 접촉 장치(11)가 배치되어 있는 샤프트(4)에 제공된다. 도시된 실시예에서, 슬라이딩 접촉 장치(11)는 제2 리세스(10) 내에 실질적으로 완전히 제공된다.
1 회전 구동 장치
2 부하 처리 설비
3 크레인 아암
4 샤프트
5 제1 고정 수단
6 제2 고정 수단
7 베인
8 로터리 인코더
9 제1 리세스
10 제2 리세스
11 슬라이딩 접촉 장치
12 전류 공급 라인
13 전류 방전 라인
14 검출 장치
15 회전 구동 장치의 단부
16 크레인
17 하베스터
18 샤프트 베어링
19 케이블 덕트
20 케이블 덕트
21 축 방향 피드 스루
22 신호 라인
23 무선 링크
24 차량

Claims (15)

  1. 크레인 아암(3)에 대해 부하 처리 설비(2)를 회전시키기 위한 유압 회전 구동 장치(1)로서,
    - 샤프트(4)를 상기 부하 처리 설비(2) 또는 상기 크레인 아암(3)에 연결하기 위한 제1 고정 수단(5)을 가지는 샤프트(4),
    - 샤프트 베어링(18)을 상기 크레인 아암(3) 또는 상기 부하 처리 설비(2)에 연결하기 위한 제2 고정 수단(6)을 가지는 샤프트 베어링(18),
    - 상기 샤프트(4)로의 토크의 전달을 위해 오일 공급 및 오일 배출을 통해 오일에 의해 작용될 수 있고 상기 샤프트(4)에 배치되는 베인(vanes; 7)
    을 포함하고,
    상기 회전 구동 장치(1)는 상기 샤프트 베어링(18)에 대한 상기 샤프트(4)의 각위치(angular position)를 검출하기 위한 로터리 인코더(8)를 가지며,
    상기 샤프트(4) 및/또는 상기 샤프트 베어링(18)에는 상기 로터리 인코더(8)가 적어도 부분적으로 수용되는 적어도 하나의 리세스(recess)가 제공되고,
    상기 적어도 하나의 리세스는 상기 샤프트(4) 및/또는 상기 샤프트 베어링(18)의 중간부에 제공되는 것을 특징으로 하는 회전 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 구동 장치(1)는 전류 공급 라인(12) 및 전류 방전 라인(13)에 의해 전기적으로 접촉되는 슬라이딩 접촉 장치(11)를 갖는 것인, 회전 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 로터리 인코더(8) 및 상기 슬라이딩 접촉 장치(11)는 결합된 구조 유닛(combined structural unit)으로서 형성되는 것인, 회전 구동 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 샤프트(4)에 제1 리세스(9)가 제공되고, 상기 샤프트 베어링(18)에 제2 리세스(10)가 제공되며, 상기 로터리 인코더는 적어도 부분적으로 상기 제2 리세스(10)에 배치되고, 상기 슬라이딩 접촉 장치(11)는 적어도 부분적으로 상기 제1 리세스(9)에 배치되고, 또는 그 반대인 것인, 회전 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 리세스(9)는 상기 크레인 아암(3)에 대면하거나 또는 상기 크레인 아암(3)으로부터 멀어지는 쪽으로 향하는 상기 샤프트(4)의 단부 상에 배치되는 것인, 회전 구동 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 로터리 인코더(8) 및/또는 상기 슬라이딩 접촉 장치(11)는 상기 적어도 하나의 리세스에 실질적으로 완전히 수용되는 것인, 회전 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 로터리 인코더(8)에 의해 검출된 상기 각위치의, 검출 장치(14)로의 전송은 케이블을 통해 또는 무선으로 실행되는 것인, 회전 구동 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 슬라이딩 접촉 장치(11)로 연장되는 상기 전류 공급 라인(12)은 상기 샤프트(4)에서 실질적으로 축 방향으로 연장되고 및/또는 상기 샤프트 베어링(18)에서 실질적으로 반경 방향으로 연장되거나, 또는 그 반대인 것인, 회전 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 슬라이딩 접촉 장치(11)로 연장되는 상기 전류 공급 라인(12)은 상기 로터리 인코더(8)에서 실질적으로 축 방향으로 또는 반경 방향으로 연장되는 것인, 회전 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 부하 처리 설비(2)에 대면하는 상기 회전 구동 장치(1)의 단부(15)에서, 상기 샤프트(4)는 상기 샤프트 베어링(18)을 넘어 돌출하는 것인, 회전 구동 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트(4)는 로터로서 형성되고, 상기 샤프트 베어링(18)은 스테이터로서 형성되는 것인, 회전 구동 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 로터리 인코더(8)의 적어도 일 부분은 상기 샤프트 베어링(18)에 고정되고, 상기 로터리 인코더(8)의 적어도 일 부분은 상기 샤프트(4)에 고정되는 것인, 회전 구동 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 크레인 아암(3)에 대해 부하 처리 설비(2)를 회전시키기 위한 유압 회전 구동 장치(1)를 갖는 크레인(16)에 있어서,
    상기 크레인 아암(3)은 상기 유압 회전 구동 장치(1)의 제2 고정 수단(6)에 연결되는, 크레인.
  14. 제13항에 따른 크레인(16)을 갖는 하베스터(harvester; 17).
  15. 삭제
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