RU2018113186A - Привод вращения - Google Patents

Привод вращения Download PDF

Info

Publication number
RU2018113186A
RU2018113186A RU2018113186A RU2018113186A RU2018113186A RU 2018113186 A RU2018113186 A RU 2018113186A RU 2018113186 A RU2018113186 A RU 2018113186A RU 2018113186 A RU2018113186 A RU 2018113186A RU 2018113186 A RU2018113186 A RU 2018113186A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
rotation drive
drive according
rotation
recess
Prior art date
Application number
RU2018113186A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2709232C2 (ru
RU2018113186A3 (ru
Inventor
Йоханнес ШТАЙНДЛЬ
Original Assignee
Эпзилон Кран Гмбх.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эпзилон Кран Гмбх. filed Critical Эпзилон Кран Гмбх.
Publication of RU2018113186A publication Critical patent/RU2018113186A/ru
Publication of RU2018113186A3 publication Critical patent/RU2018113186A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2709232C2 publication Critical patent/RU2709232C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D65/00—Grain-crop lifters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
    • B60P1/5404—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base
    • B60P1/5423—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base attached to the loading platform or similar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B66C23/86—Slewing gear hydraulically actuated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Claims (19)

1. Гидравлический привод (1) вращения для вращения грузозахватного средства (2) относительно крановой стрелы (3), содержащий:
- вал (4), который имеет первые средства (5) крепления для соединения вала (4) с грузозахватным средством (2) или крановой стрелой (3);
- подшипник (18) вала, который имеет вторые средства (6) крепления для соединения подшипника (18) вала с крановой стрелой (3) или грузозахватным средством (2);
- расположенные в валу (4) лопасти (7), которые для передачи вращающего момента на вал (4) могут подвергаться воздействию масла посредством подачи масла и отвода масла,
отличающийся тем, что привод (1) вращения имеет сельсин-датчик (8) для регистрации положения вращения вала (4) относительно подшипника (18) вала, и в валу (4) и/или в подшипнике (18) вала предусмотрена по меньшей мере одна выемка (9), в которой по меньшей мере частично помещен сельсин-датчик (8).
2. Привод вращения по п.1, при этом указанная по меньшей мере одна (9) выполнена в валу (4) и/или в подшипнике (18) вала в середине.
3. Привод вращения по п.1 или 2, при этом привод (1) вращения имеет устройство (11) скользящего контактирования, которое электрически законтактировано с подводом (12) тока и отводом (13) тока.
4. Привод вращения по п.3, при этом сельсин-датчик (8) и устройство (11) скользящего контактирования выполнены в виде одного общего конструктивного узла.
5. Привод вращения по п.2 или 3, при этом в валу (4) предусмотрена первая выемка (9), а в подшипнике (18) вала вторая выемка (10), и сельсин-датчик по меньшей мере частично расположен во второй выемке (10), а устройство (11) скользящего контактирования по меньшей мере частично расположено в первой выемке (9), или наоборот.
6. Привод вращения по одному из пп.1-5, при этом указанная по меньшей мере одна выемка (9) расположена на конце вала (4), обращенном к крановой стреле (3) или обращенном от нее.
7. Привод вращения по одному из пп.2-6, при этом сельсин-датчик (8) и/или устройство (11) скользящего контактирования по существу полностью помещено или, соответственно, помещены в указанной по меньшей мере одной выемке (9, 10).
8. Привод вращения по одному из предыдущих пунктов, при этом передача зарегистрированного сельсин-датчиком (8) положения вращения регистрирующему устройству (14) осуществляется посредством кабеля или беспроводным путем.
9. Привод вращения по одному из пп.3-8, при этом подвод (12) тока к устройству (11) скользящего контактирования проходит в валу (4) по существу аксиально и/или проходит в подшипнике (18) вала по существу радиально, или наоборот.
10. Привод вращения по п.9, при этом подвод (12) тока к устройству (11) скользящего контактирования проходит в сельсин-датчике (8) по существу аксиально или радиально.
11. Привод вращения по одному из предыдущих пунктов, при этом вал (4) на обращенном к грузозахватному средству (2) конце (15) привода (1) вращения выступает за подшипник (18) вала.
12. Привод вращения по одному из предыдущих пунктов, при этом вал (4) выполнен в виде ротора, а подшипник (18) вала в виде статора.
13. Привод вращения по одному из предыдущих пунктов, при этом по меньшей мере часть сельсин-датчика (8) закреплена на подшипнике (18) вала, и по меньшей мере часть сельсин-датчика (8) закреплена на валу (4).
14. Кран (16), имеющий гидравлический привод (1) вращения для вращения грузозахватного средства (2) относительно крановой стрелы (3) по одному из пп.1-13, при этом крановая стрела (3) соединена со вторыми средствами (6) крепления гидравлического привода (1) вращения.
15. Харвестер (17), имеющий кран (16) по п.14.
RU2018113186A 2017-04-12 2018-04-12 Привод вращения RU2709232C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17166255.4 2017-04-12
EP17166255.4A EP3388385B1 (de) 2017-04-12 2017-04-12 Rotationsantrieb

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018113186A true RU2018113186A (ru) 2019-10-14
RU2018113186A3 RU2018113186A3 (ru) 2019-10-14
RU2709232C2 RU2709232C2 (ru) 2019-12-18

Family

ID=58544847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018113186A RU2709232C2 (ru) 2017-04-12 2018-04-12 Привод вращения

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10927863B2 (ru)
EP (1) EP3388385B1 (ru)
JP (1) JP6698734B2 (ru)
KR (1) KR102094070B1 (ru)
ES (1) ES2899379T3 (ru)
PL (1) PL3388385T3 (ru)
RU (1) RU2709232C2 (ru)
SI (1) SI3388385T1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD897377S1 (en) * 2016-05-09 2020-09-29 Indexator Rotator Systems Ab Rotator
EP4132876A4 (en) * 2020-04-08 2024-05-15 Indexator Rotator Systems AB ROTATOR FOR ONE TOOL

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1241030A (en) 1917-02-05 1917-09-25 Wilfred Schade Swivel electric connection.
US1598617A (en) 1920-08-05 1926-09-07 Georges N Missogenis Aeroplane fan and swivel-joint support therefor
US1765330A (en) 1921-10-22 1930-06-17 Albert R Goldrick Electrical swivel connecter
US1925095A (en) 1930-04-14 1933-09-05 Orville G Halliburton Electric swivel connection
US3470521A (en) 1967-09-22 1969-09-30 Electrolux Corp Current conducting rotatable airflow coupling for a vacuum cleaner
US3550061A (en) 1968-01-08 1970-12-22 Eugene G Sukup Electrical swivel connector
US4717801A (en) 1986-08-11 1988-01-05 Fmc Corporation Dual induction heating pressure welding apparatus having a control circuit
JPS6348790U (ru) * 1986-09-18 1988-04-02
JPH0389756A (ja) 1989-09-01 1991-04-15 Nec Corp 警報階梯設定方式
JPH0732606Y2 (ja) * 1989-12-27 1995-07-26 新キャタピラー三菱株式会社 作業角検知装置
AU1958099A (en) 1998-01-20 1999-08-09 Rotobec Inc. Continuous rotary link for multifunction head
SE524754C2 (sv) 2002-01-21 2004-09-28 Indexator Ab Rotator med vridlägesgivare samt förfarande för vridlägesbestämning vid en rotator
DE102004034636A1 (de) 2004-07-16 2006-02-16 Bosch Rexroth Ag Direktantrieb mit Drehwinkelgeber
US7735530B1 (en) 2006-10-20 2010-06-15 Puma, Llc Rotary dangle head having continuous rotation
KR20100118762A (ko) 2009-04-29 2010-11-08 주식회사수산중공업 크레인
AT510764A1 (de) * 2010-12-02 2012-06-15 Epsilon Kran Gmbh Hydraulischer rotationsantrieb
SE536309C2 (sv) 2011-08-18 2013-08-13 Verktygsfäste för skogsmaskin
WO2014133399A1 (en) 2013-02-28 2014-09-04 Waratah Nz Limited A rotator for connecting a timber-working implement to a forestry work machine
JP6282471B2 (ja) 2014-01-28 2018-02-21 株式会社タダノ ブーム付き作業機
SE538568C2 (en) * 2014-12-19 2016-09-20 Indexator Rotator Sys Ab Rotator for a jib-carried tool
SE541516C2 (en) 2016-08-26 2019-10-22 Indexator Rotator Sys Ab Rotator arrangement with bearing for axial load distribution
SE541661C2 (en) 2017-03-06 2019-11-19 Indexator Rotator Sys Ab Rotator arrangement with an angle meter

Also Published As

Publication number Publication date
EP3388385A1 (de) 2018-10-17
BR102018007198A2 (pt) 2019-01-15
PL3388385T3 (pl) 2022-01-24
RU2709232C2 (ru) 2019-12-18
ES2899379T3 (es) 2022-03-11
US10927863B2 (en) 2021-02-23
KR102094070B1 (ko) 2020-03-27
JP6698734B2 (ja) 2020-05-27
EP3388385B1 (de) 2021-09-08
RU2018113186A3 (ru) 2019-10-14
SI3388385T1 (sl) 2022-01-31
JP2018177531A (ja) 2018-11-15
KR20180115231A (ko) 2018-10-22
US20180297823A1 (en) 2018-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018113186A (ru) Привод вращения
EP2727810A3 (en) Electric derailleur motor unit and motorized derailleur
WO2017026550A8 (ja) モータ
RU2019105316A (ru) Поворотное устройство
NZ600762A (en) An animal treating arrangement
EP2696484A3 (en) Electric actuator
ES2619584T3 (es) Vehículo provisto de un motor de accionamiento
WO2012018191A3 (ko) 4가지 속도를 가진 오거
RU2011115530A (ru) Буровой блок и роторно-управляемый инструмент
JP2016523156A5 (ru)
MX2013014866A (es) Cilindro electrico y sistema de cilindro electrico.
WO2015150702A3 (fr) Machine electrique tournante munie de moyens de suivi ameliores de la position angulaire du rotor, moyens de suivi de position et ensemble de transmission correspondants
EP3260323A3 (en) Drive device for pto shaft of working machine
SE0800749L (sv) Vridmomentsöverförande arrangemang
FR2914331B1 (fr) Tete de coupe pour une machine de decoupe du sol a fraises rotatives
CN204477219U (zh) 一种摩擦轮驱动机构
KR20150108867A (ko) 커플링 장치
CN203670231U (zh) 水泵
CN208169448U (zh) 建筑工程地基成孔钻机专用减速器
EP2908413A3 (en) Rotary transformers for electrical machines
RU2019105318A (ru) Поворотное устройство
CN104534038B (zh) 一种摩擦轮驱动机构
RU2015144460A (ru) Силовой вертлюг для буровых штанг
CN102332775A (zh) 防水式直流减速电机
CN203486823U (zh) 一种可变速的救助艇绞车装置