RU2019105318A - Поворотное устройство - Google Patents

Поворотное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2019105318A
RU2019105318A RU2019105318A RU2019105318A RU2019105318A RU 2019105318 A RU2019105318 A RU 2019105318A RU 2019105318 A RU2019105318 A RU 2019105318A RU 2019105318 A RU2019105318 A RU 2019105318A RU 2019105318 A RU2019105318 A RU 2019105318A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
hydraulic
rotation
fastening part
axis
Prior art date
Application number
RU2019105318A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2735391C2 (ru
RU2019105318A3 (ru
Inventor
Йоаким ХАРР
Original Assignee
Индексатор Ротейтор Системз Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Индексатор Ротейтор Системз Аб filed Critical Индексатор Ротейтор Системз Аб
Publication of RU2019105318A publication Critical patent/RU2019105318A/ru
Publication of RU2019105318A3 publication Critical patent/RU2019105318A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2735391C2 publication Critical patent/RU2735391C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/008—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors with rotary output
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Claims (16)

1. Поворотное устройство (10) для обеспечения вращательного движения между стрелой крана и тому подобным и гидравлическим инструментом, причем поворотное устройство содержит:
- первую крепежную часть (15), выполненную с возможностью прикрепления к стреле крана и тому подобному,
- вторую крепежную часть (16), выполненную с возможностью прикрепления к навесному орудию,
- корпус (20), соединяющий первую крепежную часть (15) со второй крепежной частью (16), причем этот корпус (20) выполнен с возможностью выдерживать нагрузки гидравлического инструмента и содержит подшипник (18) и тому подобное, позволяя первой части корпуса (20) вращаться относительно второй части корпуса (20), и
- гидравлический двигатель (11) вращения, выполненный с возможностью обеспечения вращательного движения между первой и второй крепежными частями (15, 16) вокруг оси вращения (А), причем двигатель содержит статор (13) и ротор (12), причем ротор (12) расположен внутри статора (13) с возможностью вращения относительно статора (13) вокруг той же оси вращения (A), как и первая и вторая крепежные части, отличающееся тем, что гидравлические соединения (31) для снабжения гидравлического инструмента гидравлической текучей средой расположены напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (А) через по меньшей мере часть ротора (12) двигателя (11), причем ротор (12) расположен по меньшей мере частично внутри указанного корпуса (20), и при этом двигатель (11) является полым, позволяя гидравлическим шлангам (40) проходить через внутреннюю часть как ротора (12), так и статора (13) вдоль направления продольной оси (А).
2. Устройство по п.1, в котором выполнено поворотное соединение (41), посредством которого гидравлическая текучая среда подается в гидравлический инструмент, причем гидравлические соединения обеспечены на центральной части (42) поворотного соединения (41).
3. Устройство по п.2, в котором центральная часть (42) поворотного соединения (41) выполнена с возможностью вращения с ротором (13), который расположен внутри статора (12), а поворотный корпус (43) поворотного соединения (41) выполнен с возможностью размещения центральной части (42) поворотного соединения (41) и соединен со статором (13) с возможностью вращения.
4. Устройство по любому из пп.1, 2 или 3, в котором гидравлические соединения (32) для снабжения гидравлического двигателя (11) гидравлической текучей средой расположены напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (A) посредством или через ротор (12) двигателя (11).
5. Устройство по любому из пп.1, 2 или 3, в котором гидравлические соединения (33) для снабжения гидравлического двигателя (11) гидравлической текучей средой расположены отдельно от гидравлических соединений (31) для снабжения гидравлического инструмента гидравлической текучей средой на расстоянии от и/или со смещением от оси вращения (А) ротора (12).
6. Устройство по п.5, в котором гидравлические соединения (33) для снабжения гидравлического двигателя (11) гидравлической текучей средой ведут непосредственно в двигатель (11), а не через поворотное соединение.
7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором угломер (34) выполнен с возможностью контроля вращения первой крепежной части (15) относительно второй крепежной части (16).
8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором блок (14) передачи крутящего момента выполнен с возможностью передачи вращательного движения, обеспечиваемого двигателем (11), между первой и второй крепежными частями (15, 16), причем блок передачи крутящего момента передает указанное вращательное движение без передачи существенных осевых и радиальных нагрузок, и при этом блок (14) передачи крутящего момента содержит соединительный элемент (37), выполненный с возможностью скольжения по сопряженной радиальной дорожке (38), проходящей в радиальном направлении, перпендикулярном продольной оси (А), так чтобы обеспечить соединение между двигателем (11) и одной из крепежных частей (15, 16), причем это соединение по существу не содержит никакого зазора между двигателем (11) и указанной крепежной частью (15, 16) в направлении вращения вокруг продольной оси (A), но имеет свободу движения в радиальном направлении, перпендикулярном продольной оси (A), и в осевом направлении вдоль продольной оси (A).
9. Поворотное устройство (10) по любому из пп.1-7, в котором блок (14) передачи крутящего момента выполнен с возможностью передачи вращательного движения, обеспечиваемого двигателем (11), между первой и второй крепежными частями (15, 16), и при этом блок (14) передачи крутящего момента содержит промежуточный элемент (17) между ротором и крепежной частью (15) ротора, причем этот промежуточный элемент (17) содержит первый набор участков 21 зацепления, которые выполнены со свободой движения относительно указанного ротора в первом направлении X, перпендикулярном продольной оси A, и второй набор участков 22 зацепления, которые выполнены со свободой движения относительно указанной крепежной части 15 ротора во втором направлении Y, перпендикулярном продольной оси A и указанному первому направлению X, причем по существу не существует зазора между первым и вторым набором частей 21, 22 зацепления, соответственно, и крепежной частью (15) ротора в направлении вращения вокруг продольной оси (A).
10. Поворотное устройство (10) по п.9, в котором первый набор участков 21 зацепления и второй набор участков 22 зацепления выполнены со свободой движения относительно указанной крепежной части 15 ротора в осевом направлении вдоль продольной оси (А).
11. Поворотное устройство (10) по любому из предыдущих пунктов, причем поворотное устройство дополнительно содержит электрическое соединение, расположенное напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (А) посредством или через ротор (12) двигателя (11), и при этом электрическое шарнирное соединение выполнено с возможностью обеспечения электрическими сигналами и/или энергией гидравлического инструмента.
12. Поворотное устройство (10) по любому из предыдущих пунктов, причем поворотное устройство дополнительно содержит муфту для соединения для подачи мочевины, расположенную напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (А) посредством или через ротор (12) двигателя (11), и при этом шарнирное соединение выполнено с возможностью подачи мочевины в гидравлический инструмент.
RU2019105318A 2016-08-26 2017-08-28 Поворотное устройство RU2735391C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1651154A SE541642C2 (en) 2016-08-26 2016-08-26 Rotator arrangement with hydraulic coupling through rotor
SE1651154-5 2016-08-26
PCT/SE2017/050861 WO2018038676A1 (en) 2016-08-26 2017-08-28 Rotator arrangement

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019105318A true RU2019105318A (ru) 2020-09-28
RU2019105318A3 RU2019105318A3 (ru) 2020-09-28
RU2735391C2 RU2735391C2 (ru) 2020-10-30

Family

ID=61245048

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019105318A RU2735391C2 (ru) 2016-08-26 2017-08-28 Поворотное устройство
RU2019105319A RU2733676C2 (ru) 2016-08-26 2017-08-28 Поворотное устройство

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019105319A RU2733676C2 (ru) 2016-08-26 2017-08-28 Поворотное устройство

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20190218073A1 (ru)
EP (2) EP3504146B1 (ru)
CA (1) CA3032243A1 (ru)
RU (2) RU2735391C2 (ru)
SE (1) SE541642C2 (ru)
WO (2) WO2018038676A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD897377S1 (en) * 2016-05-09 2020-09-29 Indexator Rotator Systems Ab Rotator

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3113263C2 (de) * 1981-04-02 1994-04-28 Thumm Heinz Oelhydraulik Vorrichtung für die Drehung hängender Lasten
DE3132489A1 (de) * 1981-08-17 1983-03-03 Freund, Pierre, 8702 Veitshöchheim Hydraulikmotor fuer den drehantrieb eines bagger- und krangreifers
US5267504A (en) * 1990-04-06 1993-12-07 Weyer Paul P Rotary actuator with annular fluid coupling rotatably mounted to shaft
US6435235B1 (en) * 2000-10-24 2002-08-20 Caterpillar Inc. Mounting for tree harvester head
SE520498E8 (sv) * 2001-11-26 2015-10-20 Komatsu Forest Ab Anordning för upphängning av ett vridbart arbetsredskap
DK1889808T3 (da) * 2006-04-03 2009-12-07 Epsilon Kran Gmbh Kranarm med en fastgörelsesindretning til arbejdsredskaber
SE535793C2 (sv) * 2010-04-13 2012-12-18 Indexator Group Ab Anordning för styrning av slangar och/eller kablar
SE1100099A1 (sv) * 2010-11-15 2012-05-16 Indexator Ab Förfarande och anordning vid en arbetsarm
AT510764A1 (de) * 2010-12-02 2012-06-15 Epsilon Kran Gmbh Hydraulischer rotationsantrieb
SE537562C2 (sv) * 2011-03-26 2015-06-16 Indexator Rotator Sys Ab Anordning vid en rotator
EP2568259B1 (de) * 2011-09-06 2019-04-03 Carl Freudenberg KG Encoderring und Anordnung
DE202012009167U1 (de) * 2012-09-24 2014-01-08 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kran
SE538568C2 (en) * 2014-12-19 2016-09-20 Indexator Rotator Sys Ab Rotator for a jib-carried tool

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019105319A (ru) 2020-09-28
EP3504146C0 (en) 2024-08-07
RU2735391C2 (ru) 2020-10-30
CA3032243A1 (en) 2018-03-01
WO2018038676A1 (en) 2018-03-01
EP3504147B1 (en) 2023-09-20
EP3504146A1 (en) 2019-07-03
RU2733676C2 (ru) 2020-10-06
BR112019003935A2 (pt) 2019-05-21
WO2018038677A1 (en) 2018-03-01
EP3504147A1 (en) 2019-07-03
EP3504146A4 (en) 2020-05-13
RU2019105319A3 (ru) 2020-09-28
EP3504146B1 (en) 2024-08-07
SE541642C2 (en) 2019-11-19
EP3504147A4 (en) 2020-05-13
EP3504147C0 (en) 2023-09-20
SE1651154A1 (en) 2018-02-27
RU2019105318A3 (ru) 2020-09-28
US20190218073A1 (en) 2019-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019105316A (ru) Поворотное устройство
CN107322590B (zh) 多自由度液压机械臂
US9895814B2 (en) Industrial robot with at least one drive
CN101499693B (zh) 一种水下机械手用油路内置摆动马达
CA2468097A1 (en) Device for mounting of a turnable implement
CN102649276A (zh) 关节式机器人腕部
EP2689988A3 (en) Electric power steering system
US11365526B2 (en) Structure of a rotation device, and a corresponding rotation device, and a forest machine
BRPI0606617A2 (pt) acoplamento de torque e método para reduzir forças de acionamento oscilantes e de ligação cinemática
JP2009115274A (ja) 偏心揺動型歯車装置及びこれを備えた産業用ロボットの関節構造
CN104802183A (zh) 一种自锁式机器人关节
CN102848402A (zh) 一种用于工业机器人的关节结构
RU2019105318A (ru) Поворотное устройство
CN103170965B (zh) 一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构
CN104071569A (zh) 一种抓取装置
JP2011520053A (ja) 回動装置
US11059189B2 (en) Arm driving apparatus
KR101701539B1 (ko) 관절형 로봇 손목
CN113524153A (zh) 一种具有多自由度的机器人手臂单元
ITVR20130009A1 (it) Piattaforma a sfacciare di elevate prestazioni e precisione.
CN104354165A (zh) 机电液一体化三自由度集成关节
CN105229340A (zh) 旋转机构及机器人
JP6316701B2 (ja) リンク装置
CN208268218U (zh) 一种大葱移栽机传动轴结构
CN203412297U (zh) 臂体、臂架及工程机械