RU2019105316A - Поворотное устройство - Google Patents

Поворотное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2019105316A
RU2019105316A RU2019105316A RU2019105316A RU2019105316A RU 2019105316 A RU2019105316 A RU 2019105316A RU 2019105316 A RU2019105316 A RU 2019105316A RU 2019105316 A RU2019105316 A RU 2019105316A RU 2019105316 A RU2019105316 A RU 2019105316A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
longitudinal axis
stator
fastening part
rotation
Prior art date
Application number
RU2019105316A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019105316A3 (ru
RU2735199C2 (ru
Inventor
Йоаким ХАРР
Original Assignee
Индексатор Ротейтор Системз Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Индексатор Ротейтор Системз Аб filed Critical Индексатор Ротейтор Системз Аб
Publication of RU2019105316A3 publication Critical patent/RU2019105316A3/ru
Publication of RU2019105316A publication Critical patent/RU2019105316A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2735199C2 publication Critical patent/RU2735199C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/006—Pivot joint assemblies
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Claims (10)

1. Поворотное устройство (10, 110) для обеспечения вращательного движения, причем поворотное устройство содержит двигатель (11, 11) со статором (13, 11) и ротором (12, 112), расположенным внутри статора (13, 11) с возможностью вращения относительно статора (13, 11) вокруг продольной оси (А), причем поворотное устройство (10, 110) содержит крепежную часть (15, 115) ротора, соединенную с ротором, и крепежную часть (16, 116) статора, соединенную со статором, причем одна из крепежной части (15, 115) ротора и крепежной части (16, 116) статора выполнена с возможностью прикрепления к стреле крана и тому подобному, а другая выполнена с возможностью прикрепления к навесному орудию, отличающееся тем, что подшипник (18) выполнен с возможностью соединения крепежной части (15, 115) ротора с крепежной частью (16, 116) статора посредством статора (13, 113) и передачи нагрузок, действующих между крепежной частью (15, 115) ротора и крепежной частью (16, 116) статора посредством статора (13, 113).
2. Устройство по п.1, в котором блок (14, 11) передачи крутящего момента выполнен и по существу не содержит зазор между ротором (12, 112) и крепежной частью (15, 115) ротора в направлении вращения вокруг продольной оси (А), и при этом блок (14, 114) передачи крутящего момента имеет свободу движения в осевом направлении вдоль продольной оси (A) и по меньшей мере радиально в плоскости (X, Y), перпендикулярной продольной оси (A), и таким образом, что по существу никакие осевые или радиальные усилия не передаются между ротором (12, 112) и статором (13, 113).
3. Устройство по п.2, в котором блок (14, 114) передачи крутящего момента расположен и проходит в осевом направлении относительно ротора (12, 112) вдоль продольной оси (А).
4. Устройство по п.3, в котором блок передачи крутящего момента содержит соединительный элемент (37), выполненный с возможностью скольжения по сопряженной радиальной дорожке (38), проходящей в радиальном направлении, перпендикулярном продольной оси (А), так чтобы обеспечить соединение между ротором (12) и крепежной частью (15) ротора, причем это соединение по существу не содержит никакого зазора между ротором (12) и указанной крепежной частью (15) ротора в направлении вращения вокруг продольной оси (A), но имеет свободу движения в радиальном направлении, перпендикулярном продольной оси (А), и в осевом направлении вдоль продольной оси (А).
5. Устройство по п.3, в котором блок (14, 114) передачи крутящего момента содержит промежуточный элемент (17, 117), соединяющий ротор (12, 112) с крепежной частью (15, 115) ротора, причем промежуточный элемент (17, 117) содержит первый набор участков (21, 121) зацепления, соединенных с крепежной частью (15, 115) ротора и позволяющих промежуточному элементу (17, 117) скользить относительно указанной крепежной части (15, 115) ротора в первом направлении (X), перпендикулярном продольной оси (A), и второй набор участков (22, 122) зацепления, соединенных с ротором (12, 112) и позволяющих промежуточному элементу (17, 117) скользить относительно указанного ротора (12, 112) во втором направлении (Y), перпендикулярном указанному первому направлению (X) и продольной оси (A).
6. Устройство по п.5, в котором по меньшей мере один из первого и второго набора участков (21, 22; 121, 122) зацепления проходит в осевом направлении вдоль продольной оси (А).
7. Устройство по п.6, в котором как первый, так и второй набор участков (121, 122) зацепления проходят в осевом направлении вдоль продольной оси (А).
8. Устройство по п.6, в котором один из первого и второго набора участков (21, 22) зацепления проходит в осевом направлении вдоль продольной оси (А), а другой проходит радиально относительно продольной оси (А).
9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором угломер (32) выполнен с возможностью контроля вращения ротора (12, 112) относительно статора (13, 113).
10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором ротор (112) является полым, позволяя гидравлическим шлангам (140) проходить через внутреннюю часть ротора (112), и при этом поворотная соединительная часть (141) выполнена с возможностью подачи гидравлической текучей среды из указанных шлангов в двигатель (111) независимо от положения вращения двигателя.
RU2019105316A 2016-08-26 2017-08-28 Поворотное устройство RU2735199C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1651153A SE541516C2 (en) 2016-08-26 2016-08-26 Rotator arrangement with bearing for axial load distribution
SE1651153-7 2016-08-26
PCT/SE2017/050860 WO2018038675A1 (en) 2016-08-26 2017-08-28 Rotator arrangement

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019105316A3 RU2019105316A3 (ru) 2020-09-28
RU2019105316A true RU2019105316A (ru) 2020-09-28
RU2735199C2 RU2735199C2 (ru) 2020-10-28

Family

ID=61245076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019105316A RU2735199C2 (ru) 2016-08-26 2017-08-28 Поворотное устройство

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3504145B1 (ru)
CA (1) CA3032241A1 (ru)
RU (1) RU2735199C2 (ru)
SE (1) SE541516C2 (ru)
WO (1) WO2018038675A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2899379T3 (es) 2017-04-12 2022-03-11 Epsilon Kran Gmbh Accionamiento de rotación
SE1850692A1 (en) * 2018-06-08 2019-12-09 Indexator Rotator Sys Ab Hydraulic rotator aparatus
BR112022020057A2 (pt) * 2020-04-08 2022-11-22 Indexator Rotator Sys Ab Rotador para uma ferramenta
EP4175906A1 (en) * 2020-07-03 2023-05-10 Indexator Rotator Systems AB Rotator for a tool
CN116513961B (zh) * 2023-05-06 2023-11-21 中国长江电力股份有限公司 大型水轮发电机组转子吊装自动插板预警系统及预警方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3751099A (en) * 1969-11-25 1973-08-07 Billings R O Hydraulic actuators for orienting implements on cranes
GB2009351B (en) * 1977-12-06 1982-05-26 Poclain Sa Device for the rotary assembly of a member controlled by pressurised fluid
US4426110A (en) * 1981-09-17 1984-01-17 Mar Hook & Equipment, Inc. Continuous rotation hydraulic grapple
US4576406A (en) * 1984-05-07 1986-03-18 Timberjack Inc. Rotational grapple
DE3720306A1 (de) * 1987-06-19 1989-01-05 Thumm Heinz Oelhydraulik Drehvorrichtung fuer haengende lasten
US6435235B1 (en) * 2000-10-24 2002-08-20 Caterpillar Inc. Mounting for tree harvester head
DE10309258B4 (de) * 2003-03-03 2006-10-12 Archimedes Voulgaris Hydraulikmotorenbau Gmbh Einrichtung zur Befestigung und zum Drehantrieb eines Greiferwerkzeugs
AT510764A1 (de) * 2010-12-02 2012-06-15 Epsilon Kran Gmbh Hydraulischer rotationsantrieb
SE537562C2 (sv) * 2011-03-26 2015-06-16 Indexator Rotator Sys Ab Anordning vid en rotator
AT13721U1 (de) * 2013-04-08 2014-07-15 Penz Crane Gmbh Befestigungsvorrichtung für ein drehbar an einem Kranarm gelagertes Werkzeug
SE538568C2 (en) * 2014-12-19 2016-09-20 Indexator Rotator Sys Ab Rotator for a jib-carried tool

Also Published As

Publication number Publication date
SE1651153A1 (en) 2018-02-27
EP3504145C0 (en) 2023-11-01
EP3504145B1 (en) 2023-11-01
EP3504145A4 (en) 2020-04-22
CA3032241A1 (en) 2018-03-01
RU2019105316A3 (ru) 2020-09-28
EP3504145A1 (en) 2019-07-03
BR112019003971A2 (pt) 2019-05-21
WO2018038675A1 (en) 2018-03-01
SE541516C2 (en) 2019-10-22
RU2735199C2 (ru) 2020-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019105316A (ru) Поворотное устройство
RU2015128854A (ru) Система управления на основе винтового забойного механизма
JP2009115274A (ja) 偏心揺動型歯車装置及びこれを備えた産業用ロボットの関節構造
JP6695859B2 (ja) 第１シフト素子及び第２シフト素子の切換え装置と、このような装置を有する変速機
RU2019131367A (ru) Поворотное устройство с угломером
BR112014018544A8 (pt) Rotor de turbina de águas correntes
EP3187414B1 (en) Oil transfer assembly for supplying oil into a rotating and translating tube
JP5771255B2 (ja) 自走式作業機械
JP2017024143A5 (ru)
CN104890497A (zh) 混合动力模块
CN103791074B (zh) 电动自动换挡的三轮车或四轮车后驱换挡器
RU2019105318A (ru) Поворотное устройство
RU2018113186A (ru) Привод вращения
EP2909084A1 (en) Propulsion system for vessels
ITVR20130009A1 (it) Piattaforma a sfacciare di elevate prestazioni e precisione.
DE102004021966A1 (de) Wälzlager-Drehverbindung
KR20130072867A (ko) 관성 가변형 플라이휠
JP5967683B2 (ja) 回転軸連結構造体及びこれを備えた船舶
BR112017021790A2 (pt) engrenagem cônica para lâminas de segadeira acionadas em uma maneira oscilante
ITTO20110158A1 (it) Polso di robot articolato
EP3553294A3 (en) Accessory gearbox
RU2589572C2 (ru) Гидротурбина
RU144550U1 (ru) Устройство для передачи вращательного движения
CN204664200U (zh) 一种停转保护轴承
EP3027933B1 (en) Drive mechanism for a toothed ring