SE465890B - Kolvlaegesavkaennare - Google Patents

Kolvlaegesavkaennare

Info

Publication number
SE465890B
SE465890B SE9001134A SE9001134A SE465890B SE 465890 B SE465890 B SE 465890B SE 9001134 A SE9001134 A SE 9001134A SE 9001134 A SE9001134 A SE 9001134A SE 465890 B SE465890 B SE 465890B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cavity
position sensor
position sensors
cylinder tube
adjustable
Prior art date
Application number
SE9001134A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9001134D0 (sv
SE9001134L (sv
Inventor
T Josdal
Original Assignee
Mecman Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mecman Ab filed Critical Mecman Ab
Priority to SE9001134A priority Critical patent/SE465890B/sv
Publication of SE9001134D0 publication Critical patent/SE9001134D0/sv
Priority to PCT/SE1991/000072 priority patent/WO1991014871A1/en
Publication of SE9001134L publication Critical patent/SE9001134L/sv
Publication of SE465890B publication Critical patent/SE465890B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

15 20 25 30 465 890 _ z rörets utsida och hålrummet. Företrädesvis användes dock, såsom anges i patentkravet 2, två från var sin cylinderrörände till lägesgivaren sig sträckande inställningsstänger, vilka är fixer- 3 bara i önskade lägen medelst làsorgan. Stängerna kan samverka I med tillhörande lägesgivare med hjälp av en skruvgänga i ingrepp , med en kuggstång på givaren, varvid inställning sker genom vridning av inställningsstången, eller genom att respektive inställningssstàng inskjutss från cylinderröränden till dess att den anligger stumt med sin inre ände mot lägesgivaren och den senare förskjutits till önskat läge. Därefter kan lämpligen de båda inställningsstängerna, som anligger från vartdera hållet mot lägesgivaren, fixeras med nämnda låsorgan och kapas vid cylinderrörändarna. Om så önskas,kan givarens läge ändras genom lösgöring av låsorganen, inskjutning av en ny stång från ena änden (sà att givaren förskjutes i motsvarande mån), kapning av de utskjutande stängerna samt låsning av stängerna i det in- ställda, nya läget.
Elektrisk anslutning till respektive lägesgivare kan lämpligen åstadkommas medelst minst en inuti hàlrummet sig sträckande, elektriskt ledande skena, som samverkar med kontaktorgan på lägesgivaren, såsom anges i patentkraven 4-9.
Vid användning av tvà lägesgivare i samma hàlrum har lägesgivar- na företrädesvis var sina utskott, som inskjuter i olika, till en central del av hàlrummet anslutande styrkanaler för till- hörande inställningsstänger (såsom anges i patentkravet 10).
Alternativt kan givetvis två eller flera lâgesgivare anordnas i var sitt axiellt förlöpande hålrum.
Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifoga- 2 de ritningar, som åskådliggör ett utföringsexempel.
Fig. 1 visar en tryckmediecylinder i sidovy, delvis i snitt och med det centrala partiet bortskuret; 10 15 20 25 Fig. 2 visar ett tvärsnitt genom cylinderröret med sitt hàlrum; Fig. 3 visar i tvärsnitt ett profilelement med elanslutnings- tràdar; Fig. 4 visar i tvärsnitt profilelementet enligt fig. 3 till- sammans med en första lägesgivare; Fig. 5 visar pà motsvarande sätt som i fig. 4 en andra läges- givare tillsammans med profilelementet och de bada lägesgivarna pàverkande inställningsstänger; och Fig. 6 visar i planvy underifrån de båda lägesgivarna, profil- elementet enligt fig. 3 och 4 samt tvà par inställningsstänger (det centrala partiet bortskuret).
Den i fig. 1 visade tryckmediecylindern omfattar ett cylinderrör 1, i vilket en icke visad kolv är förskjutbar mellan två gavlar 2, 3, varvid en med kolven förbunden kolvstàng 4 utskjuter genom den ena gaveln 3. Kolvens läge avkännes medelst tvá lägesgivare 5, 6, t.ex. av magnetoresistiv typ, som avger en lägesin- dikeringssignal då kolven intar ett bestämt läge i förhållande till resp. givare.
Enligt uppfinningen är lägesgivarna 5, 6 förskjutbart inställ- bara i ett längsgàende hàlrum 7 som är utformat i cylinderrörets 1 vägg. I det visade utföringsexemplet är detta hàlrum beläget upptill, medan ytterligare längskanaler Ba, 8b, 8c, 8d för dragstänger eller gavelfästskruvar (icke visade) är belägna vid cylinderrörets sidor.
Hálrummet 7 omfattar en övre del 7a med i sidled åt vartdera hållet utskjutande styrspàr 7b, 7c, i vilken övre del ett plast- profilelement 9 med ett antal elektriskt ledande skenor 10a-e är infört, en central del 7d samt därtill i sidled át vartdera hàllet anslutande styrkanaler 7e, 7f. Lägesgivarna 5 och 5 är 10 15 20 25 30 35 465 890 4 placerade i hálrummets centrala del 7d, varvid den ena läges- givaren 5 har ett sidoutskott 5a, som inskjuter i den ena styr- kanalen 7e, medan den andra lägesgivaren 6 har ett sidoutskott öa, som inskjuter i den andra styrkanalen 7f (jämför fig. 4, 5 och 6).
Härigenom kan de bàda lägesgivarna 5, B förskjutas oberoende av varandra med hjälp av var sitt par inställningsstänger 11a, 11b resp. 12a, 12b, som styrs i respektive styrkanal 7e, 7f. Sedan vardera givaren inställts i önskat läge, läses stängerna 11a, 11b resp. 12a, 12b medelst làsskruvar 13a, 13b och kapas stängerna vid cylinderrörets ändar. Om en lägesgivare härefter skall flyttas, lösgöres tillhörande làsskruvar och inskjutes en ny stang, varpà làsskruvarna àtdrages återigen och de utskjutan- de stàngändarna avlägsnas. Inställningsstängerna, åtminstone den ena i varje par, kan lämpligen förses med en längdskala eller markeringar, som möjliggör bestämning av tillhörande givares läge.
Vardera lägesgivare 5, 6 strömmatas via den gemensamma ström- skenan 10c och en strömskena 10b resp. 10d, medan en kolvläges- indikeringssignal avges via en yttre signalskena 10a resp. 10e.
Således har lägesgivaren 5 tre kontakttungor 14a, 14b, 14c, som gör kontakt med skenorna 10a, 10b och lüc, medan lägesgivaren 8 har kontakttungor 15c, 15d, 15e, som gör kontakt med skenorna 10c, 10d resp. 10e. Skenorna 10a-e är via anslutningskontakter 16, 17 (fig. 1) förbundna med en icke visad kabel, ex.vis till en elcentral med en strömkälla och en signalindikeringsanordning e.d.
Det inses att den beskrivna anordningen är enkel att tillverka och montera. Plastprofilelementet 9 förses med elskenorna 10a-e, ex.vis genom inrullning av trådar, och inskjutes i hàlrummets 7 övre del 7a, 7b, 7c. Lâgesgivarna 5, 6 är identiskt likadana och vändes med utskotten Sa, Ba àt var sitt håll före inpassning i hàlrummets delar 7d, 7e resp. 7d, 7f, varpå önskad lägesinställ- ning sker medelst stängerna 11a, 11b resp. 12a, 12b pà ovan bsskšivet sätt. \i .lä cn m oo ~o c: Den ovan beskrivna anordningen kan av fackmannen modifieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Sàlunda kan inställninga- stängerna samverka med lägesgivarna pà annat sätt, ex.vis såsom antydes i beskrivningens allmänna del (med hjälp av skruvgänga).
Vidare kan olika hàlrum utformas för varje lägesgivare. Läges- givarens elanslutningar kan likaledes utföras pà annat sätt, t.ex med lösa tràdanslutningar.

Claims (10)

10 15 465 89Ü PATENTKRAV
1. Anordning för avkänning av läget för en kolv i ett cylinder- rör (1) hos en tryckmediecylinder, omfattande minst en utmed en styrning längs cylinderröret förskjutbart inställbar lägesgivare (5, 8), k ä n n e t e c k n a d av - att styrningen utgörs av minst ett längsgående hàlrum (7) utformat i cylinderrörväggen (1); och - att lägesgivaren eller lägesgivarna (5, 6) är inställbar(a) i önskat läge inuti hàlrummet (7) medelst minst en fràn en cylinderrörände till lägesgivaren 1 hälrummet sig sträckande inställningsstàng (lla, 11b, 12a, l2b).
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att lägesgivaren eller lägesgivarna (5, 8) är inställbar(a) medelst tva, fràn var sin cylinderrörände till lägesgivaren sig sträckande inställningsstänger (lla, 11b, 12a, 12b), vilka är fixerbara i önskade lägen medelst làsorgan (13a, 13b).
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av nämnda làsorgan utgörs av làsskruvar (13a, 13b) i gängade häl upptagna i godset mellan cylinderrörets (1) utsida och nämnda längsgående hàlrum (7).
4. Anordning enligt nàgot av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d av att elektrisk anslutning till nämnda lägesgivare (5, 6) àstadkommes medelst minst en inuti halrummet (7) sig sträckande, elektriskt ledande skena (10a-10e), som samverkar med kontakt- organ (14a, 14b, 14c, 15c, 15d, 15e) pà lägesgivaren (5, 6).
5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda minst en elektriskt ledande skena (l0a~10e) är anbragt pà ett i halrummet infört profilelement (9), i synnerhet av plast. 10 15 20 25 7 465 890
6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda minst en elektriskt ledande skena utgörs av en i ett tillhörande spår i profilelementet (9) införd ledningstràd (10a-10e).
7. Anordning enligt krav 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a d av att plastprofilelementet (9) och hàlrummet (7) har inbördes samverkande längsstyrorgan (7b, 7c).
8. 6. Anordning enligt nagot av kraven 4-7, varvid tvà lägesgivare är inställbara i samma hálrum (7), k ä n n e t e c k n a d av att lägesgivarna samverkar med var sin signalledningsskena (10a, 10e).
9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att minst en strömförsörjningsskena (10c) är gemensam för de bada lägesgivarna (5, 6).
10. Anordning enligt nagot av föregående krav, varvid tva läges- givare (5, 6) är inställbara i samma hàlrum (7), k ä n n e ~ t e c k n a d av att lägesgivarna (5, 6) har var sina utskott <5a, öa) inskjutande i olika, till en central del (7d) av hal- rummet anslutande styrkanaler (7e, 7f) för tillhörande inställ- ningsstänger (11a, llb, l2a, 12b).
SE9001134A 1990-03-28 1990-03-28 Kolvlaegesavkaennare SE465890B (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9001134A SE465890B (sv) 1990-03-28 1990-03-28 Kolvlaegesavkaennare
PCT/SE1991/000072 WO1991014871A1 (en) 1990-03-28 1991-01-31 Piston position sensing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9001134A SE465890B (sv) 1990-03-28 1990-03-28 Kolvlaegesavkaennare

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9001134D0 SE9001134D0 (sv) 1990-03-28
SE9001134L SE9001134L (sv) 1991-09-29
SE465890B true SE465890B (sv) 1991-11-11

Family

ID=20379023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9001134A SE465890B (sv) 1990-03-28 1990-03-28 Kolvlaegesavkaennare

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE465890B (sv)
WO (1) WO1991014871A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4408639C2 (de) * 1994-03-09 1998-04-16 Mannesmann Ag Arbeitszylinder mit einem Zylindergehäuseprofil
DE4438164A1 (de) * 1994-10-26 1996-05-02 Festo Kg Antriebsvorrichtung
DE29816156U1 (de) 1998-09-09 1998-11-26 Festo AG & Co, 73734 Esslingen Linearantrieb
ATE459122T1 (de) * 2007-08-29 2010-03-15 Festo Ag & Co Kg Elektrische linearantriebsvorrichtung
FR2994128B1 (fr) * 2012-08-02 2017-01-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Ensemble amortisseur et vehicule comportant un tel ensemble amortisseur

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4230023A (en) * 1977-12-05 1980-10-28 Scovill Manufacturing Company Clamping apparatus
DE3516346C1 (de) * 1985-05-07 1986-04-30 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Klemmvorrichtung zur Befestigung eines Lagegebers an den Zuganker eines Druckmittelzylinders
DE3634062C2 (de) * 1986-10-07 1994-08-11 Festo Kg Kolben-Zylinder-Aggregat
JPS63122902A (ja) * 1986-11-13 1988-05-26 Ckd Controls Ltd 移動体の位置確認装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO1991014871A1 (en) 1991-10-03
SE9001134D0 (sv) 1990-03-28
SE9001134L (sv) 1991-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0187910B1 (de) Verfahren zur Kalibrierung eines elektronischen Positionsgebers
US7263781B2 (en) Position-measuring device for fluidic cylinder-and-piston arrangements
DE69113415T2 (de) Positionskodierer für Linear- oder Winkelmessapparat.
JP2000501274A (ja) 電気的同期リニアモータと、このような電気的同期リニアモータを備えた直線駆動装置の転流オフセットを求める方法
KR101393297B1 (ko) 자극 검출 시스템과 자극 검출 방법
DE3204012C1 (de) Inkrementale Messeinrichtung
SE465890B (sv) Kolvlaegesavkaennare
DE68911150D1 (de) Eine ein supraleitendes element benutzende elektrische maschine.
US6230454B1 (en) Universal modular tread and riser unit
US20090278710A1 (en) Moving Vehicle System and Method of Detecting Position of Moving Vehicle
ATE96582T1 (de) Zusammenhaengender elektrischer steckverbinder.
EP2564166A2 (de) Inkrementelles multipositions-erfassungssystem für ein umlaufendes elektromagnetisches transfersystem
NO910763D0 (no) Fleksibelt roer som omfatter i det minste et langsgaaende element som har en t-profil.
JP4538240B2 (ja) 互いに対して動きうる二個の機械部品の相対的な動きを検出するための装置及び方法
DE68909666D1 (de) Koppelpunktschaltungselement zwischen zwei Daten-Sammelleitungen.
DE3575827D1 (de) Elektrische schaltungsanordnung, die eine phasenkontrollschaltung enthaelt.
DE69007499D1 (de) Alternierende-Delta-Beta-Elektroden mit niedrigem Übersprechen für Richtkoppler-Schalter.
US5818226A (en) Magnetic sensor having a coil with varying turns along the length of a bobbin
US9803998B1 (en) Absolute position sensor with fine resolution
DE69206626D1 (de) Läufer für eine elektrische maschine.
JP2003035564A (ja) 絶対位置検出エンコーダおよびその原点検出方法
IT8220850A0 (it) Inserti con filettatura a vite.
IT8619860A0 (it) Avvolgitrice a piu&#39; mandrini per bobine elettriche.
DE3561654D1 (en) Foil feeder for a tube production machine
CN106684663A (zh) 一种施工升降机滑触线的分段式连接结构

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9001134-7

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9001134-7

Format of ref document f/p: F