JPH0441162A - 工具管理方式 - Google Patents

工具管理方式

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JPH0441162A
JPH0441162A JP2147041A JP14704190A JPH0441162A JP H0441162 A JPH0441162 A JP H0441162A JP 2147041 A JP2147041 A JP 2147041A JP 14704190 A JP14704190 A JP 14704190A JP H0441162 A JPH0441162 A JP H0441162A
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JP
Japan
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tool
tool management
data
numerical control
cell controller
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JP2147041A
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Kunio Tanaka
久仁夫 田中
Yoshiro Matsui
善郎 松井
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • G05B19/4187—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow by tool management
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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    • Y10T483/10—Process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/13—Tool changing with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T483/136—Responsive to tool
    • Y10T483/138—Responsive to tool including means to monitor and control, i.e., adaptive machining

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＦＡシステムにおける工具管理方式に関し、特
にＦＡコンピュータと加工セル間で、リアルタイムに工
具管理データを交換する工具管理方式に関する。
〔従来の技術〕
数値制御工作機械が多数設置される工場では、数値制御
工作機械を中心に構成される加工セルと、この加工セル
を制御するセルコントローラと、セルコントローラに接
続されたホストコンピュータから構成される装置 個々の数値制御工作機械で使用する工具寿命データ等を
含む工具管理データは、各数値制御装置で管理されてい
る。この工具管理データをホストコンピュータあるいは
セルコントローラで管理する場合は、通信回線が低速で
一方向であるため、データブロックを周期的にセルコン
トローラに転送し、セルコントローラで処理を行うこと
により管理するか、あるいはオペレータが介在して管理
を行っている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、工具管理をより効率的に行うためには、工具寿
命データ、工具使用回数等はセルコントローラあるいは
数値制御装置にとって、常に最新のデータとなっている
ことが望ましい。従来の一方向の低速の通信回線では、
この工具管理データをリアルタイムで転送することがで
きず、効率的な工具の管理ができなかった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、工
具管理データをリアルタイムで交換して、効率的な工具
管理を可能にする工具管理方式を提供することを目的と
する。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するた約に、ＦＡコンピュー
タと加工セルからなるＦＡシステムにおける工具管理方
式において、前記ＦＡコンピュータと前記加工セル内の
数値制御装置を双方向通信回線で接続し、互いに工具管
理データを保持して、一方の工具管理データが変更され
たときは、他方へ変更データを転送するようにして、リ
アルタイムで工具管理データを管理することを特徴とす
る工具管理方式が、提供される。
〔作用〕
セルコントローラ等のＦＡコンピュータと数値制御装置
を双方向の通信回線で接続する。互いに工具管理データ
を保持して、一方の工具管理データが変更になったとき
は、相手側に変更データを転送する。これによって、制
御用コンピュータ側は常に新しい工具管理データを人手
できる。また、数値制御装置側はＦＡシコンュータ側で
変更された工具管理データを直ちに入手でき、より効率
的な工具管理が可能になる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明を実施するためのハードウェアのブロッ
ク図である。図において、セルコントローラ１０はホス
トＣＰＵ２０から工具管理データを含む、生産管理指令
を受け、加工セル３０．４０．５０へ加工指令等の制御
信号を送る。逆に、セルコントローラ１０は、これらの
加工セルからの工具使用回数等の工具管理データを含む
加工情報を受け、必要な加工情報をホス）ＣＰＵ２０に
送る。加工セル３０．４０．５０の内部には数値制御装
置（ＣＮＣ）３０ａ、４０ａｓ５０ａがある。
セルコントローラ１０はメインＣＰＵボード１を中心と
して構成されている。メインＣＰＵボード１はプロセッ
サ、ＲＯＭＳＲＡＭ等を１枚のボード上に搭載しており
、またバス１１を介して以下の要素が結合されている。
ハードディスク３はインタフェース（ＳＣ３Ｉ）２を介
してバス１１と接続されており、工具管理データ、加工
スケジュール、加ニブログラム、等が格納される。
共有ＲＡＭ４はＳＲＡＭで構成される。インターフェー
ス５は工具配置リスト等の出力情報をＲ３２３２Ｃの通
信回線６１を介してプリンタ６０ニ出力する。Ｉ１０ボ
ード６は各加工セル３０．４０．５０との入出力信号の
授受を行う。インタフェース７は通信回線２１によって
、ホストＣＰＵ２０と結合されている。また、通信回線
３１．４１．５１で数値制御装置（ＣＮＣ）３０ａ、４
０ａ、５０ａに接続されている。
通信回線３１．４１．５１は高速通信回線であり、１６
０ｋｂｓの電気通信回線が使用される。
これらの通信回線は双方向通信回線として構成され、工
具管理データをリアルタイムでセルコントローラ１０と
加工セル３０．４０．５０の間で転送することができる
。これらの通信回線は光通信回線としてより高速な通信
回線として構成することもできる。
第３図は工具管理データの例を示す図である。
工具管理データ７０は工具毎に、工具番号７１、エリア
番号７２、データ７３から構成されている。
データは工具重量、工具長補正量等の工具補正量、工具
寿命設定値、工具使用時間、工具使用回数等の工具寿命
に関するデータからなる。
第１図（ａ）はセルコントローラから、加工セルに工具
寿命データを転送する場合のフローチャートである。図
において、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。
〔Ｓ１〕セルコントローラ１０側で工具寿命データ（工
具寿命設定値）を変更する。
〔Ｓ２〕セルコントローラ１０側のハードディスク３上
に工具管理データ７０中の工具寿命データを書き込む。
〔Ｓ３〕工具寿命データを通信回線３１を通して、数値
制御装置３０ａに送信する。
〔Ｓ４〕数値制御装置３０ａ側で数値制御装置内の工具
管理データ中の工具寿命データを書き換え、新しい工具
寿命データで工具管理を行う。
このようにして、セルコントローラ３０側の工具寿命デ
ータを書き換えると同時に数値制御装置３０ａに工具寿
命データを送信し、数値制御装置３０ａの工具寿命デー
タを変更できるので、数値制御装置３０ａは常に最新の
工具寿命データを認識でき、工具の寿命等をより効率的
に管理できる。
第１図（ｂ）は数値制御装置（ＣＮＣ）側からセルコン
トローラに工具管理データを送信するフローチャートで
ある。
［：Ｓｌ　１〕ＣＮＣ３０ａの工具使用回数が工具の使
用に応じて更新される。
［：Ｓ　１２］この工具使用回数を通信回線３１を介し
て、セルコントローラ１０に送信する。
［５１３）セルコントローラ１０では、ハードディスク
３内の工具管理データ７０の工具使用回数データを更新
する。
これによって、セルコントローラ１０は最新の工具使用
回数を認識できる。この結果、工具使用回数を管理して
、工具寿命をセルコントローラ１０側で管理したり、寿
命の少なくなった工具を新規に手配するための工具リス
ト等をプリンタ６０にプリントアウトすることもできる
。
このようにして、セルコントローラと数値制御装置の間
を高速の双方向通信回線で接続して、工具管理データを
リアルタイムで送信することにより、双方が最新の工具
管理データを保持し、より効率的な工具管理を可能にす
る。
上記の説明ではセルコントローラと数値制御装置との間
の工具管理データの送信の例で説明したが、ホストコン
ピュータと加工セル内の数値制御装置あるいはＰＣ（プ
ログラマブル・コントローラ）を直接結合して、ホスト
コンピュータと数値制御装置あるいはＰＣ間で工具管理
データを送信するようにすることもできる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、ホストコンピュータと
数値制御装置間を高速の双方向通信回線で結合し、工具
管理データをリアルタイムで送信するようにしたので、
より効率的に工具管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）はセルコントローラから、加工セルに工具
寿命データを転送する場合のフローチャート、 第１図（ｂ）は数値制御装置（ＣＮＣ）側からセルコン
トローラに工具使用回数を送信するフローチャート、 第２図は本発明を実施するためのＦＡシステムのハード
ウェアのブロック図、 第３図は工具管理データの例を示す図である。 ｌ　　　　メインＣＰＵボード ３　　　　ハードディスク ？　−・　インタフェース ２０　・　−−ホストＣＰＵ ３１．４１．５１ −・・・−・−通信回線 ３０ａ、４０ａ、５０ａ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ＦＡコンピュータと加工セルからなるＦＡシステ
    ムにおける工具管理方式において、 前記ＦＡコンピュータと前記加工セル内の数値制御装置
    を双方向通信回線で接続し、 互いに工具管理データを保持して、一方の工具管理デー
    タが変更されたときは、他方へ変更データを転送するよ
    うにして、 リアルタイムで工具管理データを管理することを特徴と
    する工具管理方式。
  2. （２）前記ＦＡコンピュータは前記加工セルを制御する
    セルコントローラであることを特徴とする請求項１記載
    の工具管理方式。
  3. （３）前記ＦＡコンピュータから前記数値制御装置への
    工具管理データは少なくとも使用工具の寿命データを含
    むことを特徴とする請求項１記載の工具管理方式。
  4. （４）前記数値制御装置から前記ＦＡコンピュータへの
    工具管理データは少なくとも工具使用回数を含むことを
    特徴とする請求項１記載の工具管理方式。
JP2147041A 1990-06-05 1990-06-05 工具管理方式 Pending JPH0441162A (ja)

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EP19910909798 EP0485622A4 (en) 1990-06-05 1991-05-23 Tool management system
US07/809,547 US5244447A (en) 1990-06-05 1991-05-23 Tool management method
PCT/JP1991/000695 WO1991018708A1 (en) 1990-06-05 1991-05-23 Tool management system

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