JPS6158009A - 加工実績管理方法 - Google Patents
加工実績管理方法Info
- Publication number
- JPS6158009A JPS6158009A JP59180112A JP18011284A JPS6158009A JP S6158009 A JPS6158009 A JP S6158009A JP 59180112 A JP59180112 A JP 59180112A JP 18011284 A JP18011284 A JP 18011284A JP S6158009 A JPS6158009 A JP S6158009A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- numerical control
- machining
- cell
- cell controller
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4181—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by direct numerical control [DNC]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は加工実ｗ１管理方法に係り、特に少な（とも数
値制御装置と数値制御工作機械とセルコントローラを含
む作業セルと、スケジュールに従って作業セルの運転を
制御するための指令データを発生する上位装置とを有す
るシステムにおける作業セルの加工実績管理方法に関す
る。
値制御装置と数値制御工作機械とセルコントローラを含
む作業セルと、スケジュールに従って作業セルの運転を
制御するための指令データを発生する上位装置とを有す
るシステムにおける作業セルの加工実績管理方法に関す
る。
〈従来技術〉
資材の価格や人件費の上昇及び大量生産から多皿小量生
産への移行という状況において（よ、より高い効率をも
たらす生産システムが要求される。
産への移行という状況において（よ、より高い効率をも
たらす生産システムが要求される。
このため、数値制御工作機域やロボットを含む加工セル
を多数設けると共に、自動倉庫や無人搬送車などを含む
物流システムを設け、これら加工セルや物流システムを
中央管理システムが生産スケジュールに従って運転制御
しくスケジュール運転、物流制御）、かつ各加工セルや
無人搬送車の稼動状況、加工セル毎の進捗状況をＩ１０
装置へ出力し、更にはＮＣプログラムを管理しく記憶、
修正、削除、転送等）、その他の管理を行うＦＡシステ
ムが脚光を浴びている。
を多数設けると共に、自動倉庫や無人搬送車などを含む
物流システムを設け、これら加工セルや物流システムを
中央管理システムが生産スケジュールに従って運転制御
しくスケジュール運転、物流制御）、かつ各加工セルや
無人搬送車の稼動状況、加工セル毎の進捗状況をＩ１０
装置へ出力し、更にはＮＣプログラムを管理しく記憶、
修正、削除、転送等）、その他の管理を行うＦＡシステ
ムが脚光を浴びている。
第３図はかかるＦＡシステムの概略構成図であり 、
１０１ａ、 １０１ｂ、 １０１ｃ ・
・ −・ −ｔよ作業セルであり、それぞれ少な
くともプロセッサ内蔵の数値制御装置（ＣＮＣ装置とい
う）と、該ＣＮＣ装置により制御される工作機械と、セ
ルコントローラとを有している。尚、作業セルによって
は更にプロセッサ内蔵のロボット制御装置と、該ロボッ
ト制御装置により制御されるロボットを有している。１
０２は物流システムであり、自動Ω庫、無人搬送車、物
流コントロールコンピュータを有し、適宜ワークを所定
の作業セルに搬送し、あるいは加工された部品を搬入す
る。１０３は中央管理システムであり、生産スケジュー
ルに従って前記各作業−ｔ＝ニル１０１，１０１ｂ、１
０１ｃ・・や物流システム１０２の運転制御、加ニブロ
グラム管理、集中異常監視などを行う。１０４は前記各
作業セル、中央管理システム、物流システム間を相互に
通信可能に接続するローカル・エリア・ネットワーク（
ＬＡＮ）であり、ループリング構成、あるいはスター構
成、あるいは階層構成、あるいはその他の接続構成を有
している。
１０１ａ、 １０１ｂ、 １０１ｃ ・
・ −・ −ｔよ作業セルであり、それぞれ少な
くともプロセッサ内蔵の数値制御装置（ＣＮＣ装置とい
う）と、該ＣＮＣ装置により制御される工作機械と、セ
ルコントローラとを有している。尚、作業セルによって
は更にプロセッサ内蔵のロボット制御装置と、該ロボッ
ト制御装置により制御されるロボットを有している。１
０２は物流システムであり、自動Ω庫、無人搬送車、物
流コントロールコンピュータを有し、適宜ワークを所定
の作業セルに搬送し、あるいは加工された部品を搬入す
る。１０３は中央管理システムであり、生産スケジュー
ルに従って前記各作業−ｔ＝ニル１０１，１０１ｂ、１
０１ｃ・・や物流システム１０２の運転制御、加ニブロ
グラム管理、集中異常監視などを行う。１０４は前記各
作業セル、中央管理システム、物流システム間を相互に
通信可能に接続するローカル・エリア・ネットワーク（
ＬＡＮ）であり、ループリング構成、あるいはスター構
成、あるいは階層構成、あるいはその他の接続構成を有
している。
各作業−＋＝ル１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ・・・・
・、物流システム１０２、中央管理システム１０３はそ
れぞれ１つの回線を介して前記ローカル・エリア・ネッ
トワーク （ＬＡＮ）１０４に接続され、所定のプロト
コルに従って各ユニット間で制御コマンド及びデータの
転送を行い、中央管理システムの管理に基づいて各作業
セルは機械加工を行うようになっている。
・、物流システム１０２、中央管理システム１０３はそ
れぞれ１つの回線を介して前記ローカル・エリア・ネッ
トワーク （ＬＡＮ）１０４に接続され、所定のプロト
コルに従って各ユニット間で制御コマンド及びデータの
転送を行い、中央管理システムの管理に基づいて各作業
セルは機械加工を行うようになっている。
すなわち、中央管理システム１０３は生産スケジュール
に基づいて各作業セルへ、（１）所望の部品を加工する
ためのＮＣテープ番号データ （ＮＣプログラム番号デ
ータ）を送出すると共に、（２）該ＮＣテープ番号を有
するＮＣテープに基づいた運転実行を指示する。
に基づいて各作業セルへ、（１）所望の部品を加工する
ためのＮＣテープ番号データ （ＮＣプログラム番号デ
ータ）を送出すると共に、（２）該ＮＣテープ番号を有
するＮＣテープに基づいた運転実行を指示する。
これにより、各作業セルのＣＮＣ装置は送出されてきた
ＮＣテープ番号が指示するＮＣプログラムを内蔵するメ
モリから検索し、該ＮＣプログラムに基づいて工作機械
を数値制御する。
ＮＣテープ番号が指示するＮＣプログラムを内蔵するメ
モリから検索し、該ＮＣプログラムに基づいて工作機械
を数値制御する。
そして、機械加工が終了すれば作業セルはその旨を中央
管理システムのコンピュータに通知する。
管理システムのコンピュータに通知する。
中央管理システム１０３のコンピュータは加工完了デー
タを受信すれば、加工部品毎に加工実績データを更新す
ると共に、加工系′Ｍｉ数Ｎｔが生産スケジュールで与
えられる総部品数Ｎ。以上になったかどうかをチェック
する。
タを受信すれば、加工部品毎に加工実績データを更新す
ると共に、加工系′Ｍｉ数Ｎｔが生産スケジュールで与
えられる総部品数Ｎ。以上になったかどうかをチェック
する。
そして、Ｎｔ（ＮｔであればＮｔ≧Ｎｃとなる迄、前記
と同様な処理を行ない、最終的に生産スケジュールが指
示する個数の部品を生産することになる。
と同様な処理を行ない、最終的に生産スケジュールが指
示する個数の部品を生産することになる。
〈発明が解決しようとしている問題点〉以上のように、
従来のＦＡシステムにおいては、各部品の加工実績管理
を中央管理システムが行うものであった。すなわち、作
業セルはＮＣプログラムに基づいた加工を完了する毎に
その旨を中央管理システムに一々通知し、中央管理シス
テムは加工完了データが上がる毎に、各部品毎に加工実
績数を更新し、加工実績数がまだ所定の総部品個数にな
らなければ再びＮＣテープ番号及び加工指令を作業セル
に送出し、Ｊ）、後Ｎｔ≧Ｎｃとなる迄各部品について
同様な制御を繰り返すものであった。
従来のＦＡシステムにおいては、各部品の加工実績管理
を中央管理システムが行うものであった。すなわち、作
業セルはＮＣプログラムに基づいた加工を完了する毎に
その旨を中央管理システムに一々通知し、中央管理シス
テムは加工完了データが上がる毎に、各部品毎に加工実
績数を更新し、加工実績数がまだ所定の総部品個数にな
らなければ再びＮＣテープ番号及び加工指令を作業セル
に送出し、Ｊ）、後Ｎｔ≧Ｎｃとなる迄各部品について
同様な制御を繰り返すものであった。
このため、中央管理システムを構成するコンピュータの
負担が大きくなって大型のコンピュータが必要となりシ
ステムのコストを上昇させる原因になっている。
負担が大きくなって大型のコンピュータが必要となりシ
ステムのコストを上昇させる原因になっている。
以上から、本発明の目的は加工実績管理を各作業セルに
行わせ、中央管理システムの負担を軽減することができ
ろ加工実績管理方法を提供することである。
行わせ、中央管理システムの負担を軽減することができ
ろ加工実績管理方法を提供することである。
本発明の別の目的は、中央管理システムから作゛業セル
にただ１回加工指令を送出すれば、以後指令された総個
歎の部品が得られる迄、作業セルと中央管理システム間
でデータ授受する必要がない加工実績管理方法を提供す
ることである。
にただ１回加工指令を送出すれば、以後指令された総個
歎の部品が得られる迄、作業セルと中央管理システム間
でデータ授受する必要がない加工実績管理方法を提供す
ることである。
本発明の更に別の目的は、１つのＮＣプログラムでｎ個
の部品が得られるような場合であっても、各作業セルで
加工実績管理を行うことができる加工実績管理方法を提
供することである。
の部品が得られるような場合であっても、各作業セルで
加工実績管理を行うことができる加工実績管理方法を提
供することである。
く問題点を騨決するための手段〉
少なくとも数値制御装置と数値制御工作機域とセルコン
トローラを含む作業セルと、生産スケジュールに従って
作業セルの運転を制御するための指令データを発生する
上位装置とを有するシステムにおける作業セルの加工実
績管理方法であり、（１）前記上位装置は生産スケジュ
ールに従って所望の部品を加工するための数値制御プロ
グラムを特定するデータと、該数値制御プログラムに基
づいた１回のＩＩ御により得られる部品数ｎと所望の総
部品数Ｎ。とを前記指令データとしてセルコン）・ロー
ラに入力するステップ、 （２）前記セルコントローラは＠記数値制細プログラム
を特定するデータを数値制御装置に入力すると共に、起
動指令を該数値制御装置に入力するステップ、 （３）数値制御装置は該数値制御プログラムに基づいた
加工を行い、加工が終了する毎にその旨をセルフントロ
ーラに通知し、セルコントローラは該加工完了信号を受
信する毎に ｎ＋Ｎｔ→Ｎｔ により加工累積数を更新するステップ、（４）該加工累
積数Ｎｔが前記指令されたＦＦｉ望の局部品数Ｎ以上に
なったかどうかを判別するステップ、（５１Ｎ 以上に
なっていなければ数値制御装置に再度起動指令を出力し
、Ｎｃ以上になっていれば上位装置にその旨及び加工累
積数Ｎｔを通知するステップを有して構成されろ。
トローラを含む作業セルと、生産スケジュールに従って
作業セルの運転を制御するための指令データを発生する
上位装置とを有するシステムにおける作業セルの加工実
績管理方法であり、（１）前記上位装置は生産スケジュ
ールに従って所望の部品を加工するための数値制御プロ
グラムを特定するデータと、該数値制御プログラムに基
づいた１回のＩＩ御により得られる部品数ｎと所望の総
部品数Ｎ。とを前記指令データとしてセルコン）・ロー
ラに入力するステップ、 （２）前記セルコントローラは＠記数値制細プログラム
を特定するデータを数値制御装置に入力すると共に、起
動指令を該数値制御装置に入力するステップ、 （３）数値制御装置は該数値制御プログラムに基づいた
加工を行い、加工が終了する毎にその旨をセルフントロ
ーラに通知し、セルコントローラは該加工完了信号を受
信する毎に ｎ＋Ｎｔ→Ｎｔ により加工累積数を更新するステップ、（４）該加工累
積数Ｎｔが前記指令されたＦＦｉ望の局部品数Ｎ以上に
なったかどうかを判別するステップ、（５１Ｎ 以上に
なっていなければ数値制御装置に再度起動指令を出力し
、Ｎｃ以上になっていれば上位装置にその旨及び加工累
積数Ｎｔを通知するステップを有して構成されろ。
く作用〉
少なくとも数値制御装置と数値制御工作機域とセルコン
トローラを含む作業セルと、生産スケジュールニ従って
作業セルの運転を制御するための指令データを発生する
中央管理システム（上位装置）とを有するＦＡシステム
において、中央管理システムは所望の部品を加工するた
めの数値制御プログラムを特定するデータと、該数値制
御プログラムの１回の制御により得られる部品数ｎと所
望の総部品数Ｎｃとを前飴指令データとしてセルコント
ローラに入力する。
トローラを含む作業セルと、生産スケジュールニ従って
作業セルの運転を制御するための指令データを発生する
中央管理システム（上位装置）とを有するＦＡシステム
において、中央管理システムは所望の部品を加工するた
めの数値制御プログラムを特定するデータと、該数値制
御プログラムの１回の制御により得られる部品数ｎと所
望の総部品数Ｎｃとを前飴指令データとしてセルコント
ローラに入力する。
セルコントローラは中央管理システムから指令データを
受信すれば、数値制御プログラムを特定する前記データ
を数値制御装置に入力すると共に、起動指令を該数値制
御装置に入力する。
受信すれば、数値制御プログラムを特定する前記データ
を数値制御装置に入力すると共に、起動指令を該数値制
御装置に入力する。
これにより、数値制御装置は該数値制御プログラムに基
づいた加工を行い、加工が終了する毎にその旨をセルコ
ントローラに通知する。
づいた加工を行い、加工が終了する毎にその旨をセルコ
ントローラに通知する。
セルコントローラは該加工完了信号を受信する毎に
ｎ ＋ Ｎ 、→邑
により加工累積′ＩＡを更新し、該加工累積数Ｎｔが前
記指令された総部品数Ｎ。以上になったがどうかを判別
する。
記指令された総部品数Ｎ。以上になったがどうかを判別
する。
セルコントローラはＮｔ＜Ｎｃであれば数値制御装置に
再度起動指令を出力し、一方Ｎｔ≧Ｎｃであれば中央管
理システムにその旨及び加工累積数Ｎを通知する。
再度起動指令を出力し、一方Ｎｔ≧Ｎｃであれば中央管
理システムにその旨及び加工累積数Ｎを通知する。
〈実施例〉
第１図は本発明の実施例ブロック図、第２図は本発明の
処理の流れ図である。尚、第１図においては１つの作業
セルのみが示されているが２以上の作業セルが接続され
ていてもよい。
処理の流れ図である。尚、第１図においては１つの作業
セルのみが示されているが２以上の作業セルが接続され
ていてもよい。
第１図において、２０１はＬＡＮｔ中央管理システムを
含む上位装置であり、２０２は作業セルである。作業セ
ル２０２はセルコン１、ローラ２゜２ａと、ＣＮＣ装置
２０２ｂと、工作４ｍｔｅ２０ｚＣによゆ構成されてい
る。ＣＮＣ装置２０２のメモリＭＥＭには所定のプログ
ラム番号が付された種々のＮＣプログラムが予め記憶さ
れている。尚、いかなるＮＣプログラムをメモリＭＥＭ
に記憶させるかのデータは、予め生産スケジュールに基
づいて中央管理システムのプリンタで打ら出しておき、
該データを用いて所定のＮＣプログラムをメモリＭＥＭ
に記憶させる。
含む上位装置であり、２０２は作業セルである。作業セ
ル２０２はセルコン１、ローラ２゜２ａと、ＣＮＣ装置
２０２ｂと、工作４ｍｔｅ２０ｚＣによゆ構成されてい
る。ＣＮＣ装置２０２のメモリＭＥＭには所定のプログ
ラム番号が付された種々のＮＣプログラムが予め記憶さ
れている。尚、いかなるＮＣプログラムをメモリＭＥＭ
に記憶させるかのデータは、予め生産スケジュールに基
づいて中央管理システムのプリンタで打ら出しておき、
該データを用いて所定のＮＣプログラムをメモリＭＥＭ
に記憶させる。
作業セル２０２ａは、プロセッサＣＰＵと、リードオン
リーメモリＲＯＭと、ランダムアクセスメモＩＪＲＡＭ
と、上位装置２０１との間のデータ授受をつかさどるイ
ンクフェース回路ＩＮＦＩと、ＣＮＣ装置２０２ｂとの
間のデータ授受をつかさどるインタフェース回路ｌＮＦ
２とを有している。
リーメモリＲＯＭと、ランダムアクセスメモＩＪＲＡＭ
と、上位装置２０１との間のデータ授受をつかさどるイ
ンクフェース回路ＩＮＦＩと、ＣＮＣ装置２０２ｂとの
間のデータ授受をつかさどるインタフェース回路ｌＮＦ
２とを有している。
インタフェース回路ＩＮＦＩは上位装置からビットシリ
アルで送られてくるデータを格納すると共にパラレルデ
ータに変換し、又パラレルデータをピントシリアルデー
タに変換して上位装置に転送する機能を有している。
アルで送られてくるデータを格納すると共にパラレルデ
ータに変換し、又パラレルデータをピントシリアルデー
タに変換して上位装置に転送する機能を有している。
インタフェース回路ｌＮＦ２はセルコントローラ２０２
ａからのデータを接点信号に変換してＣＮＣ１置２０２
ｂに出力し、又ＣＮＣ装置からの接点信号を一時的に記
憶し、しかる後プロセッサＣＰＵに取り込ませる機能を
有している。
ａからのデータを接点信号に変換してＣＮＣ１置２０２
ｂに出力し、又ＣＮＣ装置からの接点信号を一時的に記
憶し、しかる後プロセッサＣＰＵに取り込ませる機能を
有している。
以下、第２図に従って本発明の加工実績管理方法を説明
する。
する。
（ａｌ 上位装置２０１は生産スケジュールに基づい
て、各作業セルのセルコントローラへＮＣプログラム番
号と、該ＮＣプログラムにより加工される部品の数ｎと
、所望の縁部品数Ｎ。とをビットシリアルの形式で入力
する。
て、各作業セルのセルコントローラへＮＣプログラム番
号と、該ＮＣプログラムにより加工される部品の数ｎと
、所望の縁部品数Ｎ。とをビットシリアルの形式で入力
する。
（ｂｌ セルコントローラ２０２ａはインタフェース
回路ＩＮＦＩを介して受信したデータを内蔵のＲＡＭに
記憶すると共に、ＮＣプログラム番号をＣＮＣ装置２０
２ｂに入力し、ついで該ＣＮＣ装置にサイクルスタート
信号をインタフェース回路ｌＮＦ２を介して入力する。
回路ＩＮＦＩを介して受信したデータを内蔵のＲＡＭに
記憶すると共に、ＮＣプログラム番号をＣＮＣ装置２０
２ｂに入力し、ついで該ＣＮＣ装置にサイクルスタート
信号をインタフェース回路ｌＮＦ２を介して入力する。
（ｃｌｃＮｃ装置２０２ｂは、セルコン１−ローラから
入力されたＮＣプログラム番号が指示するＮＣプログラ
ムデータを１ブロツクづつ読み出して周知の数値制御の
実行を開始する。
入力されたＮＣプログラム番号が指示するＮＣプログラ
ムデータを１ブロツクづつ読み出して周知の数値制御の
実行を開始する。
（ｄｌｃＮｃ装置のプロセッサは、メモリＭＦ、Ｍから
１ブロツクのＮＣプログラムデータを読みとる毎に該デ
ータがＮＣプログラムの終わりを示すＭ２ＯあるいはＭ
ｏ２であるかをチェックする。
１ブロツクのＮＣプログラムデータを読みとる毎に該デ
ータがＮＣプログラムの終わりを示すＭ２ＯあるいはＭ
ｏ２であるかをチェックする。
そして、Ｍ２Ｏ、Ｍｏ２でなければプロセッサは数値制
御を続行する。
御を続行する。
（ｅ）シかし、ＮＣプログラムデータがＭｏ２゜Ｍ２Ｏ
のいずれかであればＣＮＣ装置２０２ｂは加工完了信号
をセルコントローラ２０２ａに出力する。
のいずれかであればＣＮＣ装置２０２ｂは加工完了信号
をセルコントローラ２０２ａに出力する。
（ｆｌ セルコントローラ２０２ａのプロセッサＣＰ
ＵはＣＮＣ装置２０２ｂからの加工完了信号をインタフ
ェース回路ｌＮＦ２を介して受信すれば、次式 ％式％（１１ により加工累積数Ｎｔ （初期値は零）を更新する。
ＵはＣＮＣ装置２０２ｂからの加工完了信号をインタフ
ェース回路ｌＮＦ２を介して受信すれば、次式 ％式％（１１ により加工累積数Ｎｔ （初期値は零）を更新する。
（ｇｌ つぃで、プロセッサＣＰＵはＲＡＭに記憶し
である縁部品数Ｎ。と（１）式により更新した加工累積
数Ｎｔとの大小を判別する。
である縁部品数Ｎ。と（１）式により更新した加工累積
数Ｎｔとの大小を判別する。
ｔｈｌＮ＜Ｎ であれば、加工累積数は縁部品数に満た
ないからプロセνすＣＰＵはインタフェース回路ｌＮＦ
２を介してＣＮＣ装置２０２ｂに再度サイクルスタート
信号を入力する。これによりＣＮＣ装置のプロセッサは
同一のＮＣプログラムに基づいてステップ（Ｃ１以降の
処理を繰り返す。
ないからプロセνすＣＰＵはインタフェース回路ｌＮＦ
２を介してＣＮＣ装置２０２ｂに再度サイクルスタート
信号を入力する。これによりＣＮＣ装置のプロセッサは
同一のＮＣプログラムに基づいてステップ（Ｃ１以降の
処理を繰り返す。
［ｉ＋ 一方、ステップ（ｇｌの判別により、Ｎｔ≧
Ｎ。
Ｎ。
であれば、セルコントローラ２０２ａはその旨並びに加
工累積数Ｎｔを上位装置２０１に通知する。
工累積数Ｎｔを上位装置２０１に通知する。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、中央管理システムなどの上位装置
から所望の部品を加工するための数値制御プログラムを
特定するデータと、該数値制御プログラムの１回の制御
により得られる部品数ｎと、縁部品数Ｎ０とをセルコン
トローラに入力し、セルコントローラは前−記数値制御
プログラムを特定するデータを数値制御装置に入力する
と共に、起動指令を該数値制御装置に入力し、数値制御
装置は該数値制御プログラムに基づいた加工を行い、加
工が終了する毎にその旨をセルコントローラに通知し、
セルコントローラは該加工完了信号を受信する毎に ｎ十邑−Ｎ。
から所望の部品を加工するための数値制御プログラムを
特定するデータと、該数値制御プログラムの１回の制御
により得られる部品数ｎと、縁部品数Ｎ０とをセルコン
トローラに入力し、セルコントローラは前−記数値制御
プログラムを特定するデータを数値制御装置に入力する
と共に、起動指令を該数値制御装置に入力し、数値制御
装置は該数値制御プログラムに基づいた加工を行い、加
工が終了する毎にその旨をセルコントローラに通知し、
セルコントローラは該加工完了信号を受信する毎に ｎ十邑−Ｎ。
により加工累積数を更新し、該加工累積数Ｎｔが前記指
令された総部品ｇＮ０以上になったかどうかを判別し、
Ｎｃ以上になっていなければ数値制御装置に再度起動指
令を出力し、Ｎｔ以上になっていれば上位装置にその旨
及び加工累積数Ｎ１を通知するように構成したから、加
工実績の管理を各作業セルで行うことができ、中央管理
システムを構成するコンピュータの負担を１ｔｉｌ減で
き、従って中央管理システムのコンピュータを小型にす
ることができＦＡシステムのコストを低減できる。
令された総部品ｇＮ０以上になったかどうかを判別し、
Ｎｃ以上になっていなければ数値制御装置に再度起動指
令を出力し、Ｎｔ以上になっていれば上位装置にその旨
及び加工累積数Ｎ１を通知するように構成したから、加
工実績の管理を各作業セルで行うことができ、中央管理
システムを構成するコンピュータの負担を１ｔｉｌ減で
き、従って中央管理システムのコンピュータを小型にす
ることができＦＡシステムのコストを低減できる。
第１図は本発明を実現するシステムのブロック図、第２
図は本発明にかかる加工実績管理方法の処理の流れ図、
第３図は従来方法の説明図である。 ２０１・・・上位装置、２０２・・・作業セル２０２ａ
・・・セルコントローラ、 ２０２ｂ・・−ＣＮＣ装置、２０２ｃ・・・工作機械 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２図 第３図
図は本発明にかかる加工実績管理方法の処理の流れ図、
第３図は従来方法の説明図である。 ２０１・・・上位装置、２０２・・・作業セル２０２ａ
・・・セルコントローラ、 ２０２ｂ・・−ＣＮＣ装置、２０２ｃ・・・工作機械 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 少なくとも数値制御装置と数値制御工作機械とセルコン
トローラを含む作業セルと、生産スケジュールに従って
作業セルの運転を制御するための指令データを発生する
上位装置とを有するシステムにおける作業セルの加工実
績管理方法において、前記上位装置は生産スケジュール
に従って所望の部品を加工するための数値制御プログラ
ムを特定するデータと、該数値制御プログラムに基づく
１回の数値制御により得られる部品数ｎと所望の総部品
数Ｎ＿ｃとを前記指令データとしてセルコントローラに
入力するステップ、前記セルコントローラは前記数値制
御プログラムを特定するデータを数値制御装置に入力す
ると共に、起動指令を該数値制御装置に入力するステッ
プ、数値制御装置は該数値制御プログラムに基づいた加
工を行い加工が終了する毎にその旨をセルコントローラ
に通知し、セルコントローラは該加工完了信号を受信す
る毎に ｎ＋Ｎ＿ｔ→Ｎ＿ｔ により加工累積数を更新するステップ、該加工累積数Ｎ
＿ｔが前記指令された総部品数Ｎ＿ｃ以上になったかど
うかを判別するステップ、Ｎ＿ｃ以上になっていなけれ
ば数値制御装置に再度起動指令を出力し、Ｎ＿ｃ以上に
なっていれば上位装置にその旨及び加工累積数Ｎ＿ｔを
通知するステップを有することを特徴とする加工実績管
理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59180112A JPS6158009A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 加工実績管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59180112A JPS6158009A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 加工実績管理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158009A true JPS6158009A (ja) | 1986-03-25 |
Family
ID=16077627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59180112A Pending JPS6158009A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 加工実績管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6158009A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017033525A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | ファナック株式会社 | 複数の製造機械を有する製造セルを制御するセルコントロールシステム、生産システム、制御方法及び制御プログラム |
| US9971329B2 (en) | 2015-07-31 | 2018-05-15 | Fanuc Corporation | Cell control system, manufacturing system, and control method which control manufacturing cell including plurality of manufacturing machines |
-
1984
- 1984-08-29 JP JP59180112A patent/JPS6158009A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017033525A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | ファナック株式会社 | 複数の製造機械を有する製造セルを制御するセルコントロールシステム、生産システム、制御方法及び制御プログラム |
| US9971329B2 (en) | 2015-07-31 | 2018-05-15 | Fanuc Corporation | Cell control system, manufacturing system, and control method which control manufacturing cell including plurality of manufacturing machines |
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