JPS61184609A - 加工進捗状況表示方法 - Google Patents

加工進捗状況表示方法

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Publication number
JPS61184609A
JPS61184609A JP2496085A JP2496085A JPS61184609A JP S61184609 A JPS61184609 A JP S61184609A JP 2496085 A JP2496085 A JP 2496085A JP 2496085 A JP2496085 A JP 2496085A JP S61184609 A JPS61184609 A JP S61184609A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
machining
program
numerical control
cell controller
Prior art date
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Pending
Application number
JP2496085A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsuo Manabe
真鍋 三男
Yukio Ono
幸男 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP2496085A priority Critical patent/JPS61184609A/ja
Publication of JPS61184609A publication Critical patent/JPS61184609A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069Simulating machining process on screen
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50185Monitoring, detect failures, control of efficiency of machine, tool life

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は加工進捗状況表示方法に係り、特に数値制御装
置と数値制御工作機械とセルコントローラを含む作業セ
ルと、スケジュールに従って作業セルの運転を制御する
ための指令データを発生する上位装置とを有するFAシ
ステムにおけるセルコントローラによる加工進捗状況表
示方法に関する。
〈従来技術〉 資材の価格や人件費の上昇及び大量生産から多種小量生
産への移行という状況においては、より高い効率をもた
らす生産システムが要求される。
このため、数値制御工作機械やロボットを含む加工セル
を多数設けると共に、自動倉庫や無人搬送車などを含む
物流システムを設け、これら加工セルや物流システムを
中央管理システムが生産スケジュールに従って運転制御
しくスケジュール運転物流制御)、かつ各加工セルや無
人搬送車の稼動状況、加工セル毎の加工進捗状況をI1
0装置へ出力し、更にはNCプログラムを管理しく記憶
、修正、削除、転送等)、その他の管理を行うFAシス
テムが脚光を浴びている。
第3図はかかるFAシステムの概略構成図であり 、 
 101a、   101b、   101cm   
・  −・  ・ は作業セルであり、それぞれ少なく
ともプロセッサ内蔵の数値制御装置(CNC装置という
)と、該CNC装置により制御される工作機械と、セル
コントローラとを有している。尚、作業セルによっては
更にプロセッサ内蔵のロボット制剤装置と、該ロボット
制御装置により制御されるロボットを有している。10
2は物流システムであり、自動倉庫、無人搬送車、物流
コントロールコンピュータを有し、適宜ワークを所定の
作業セルに搬送し、あるいは加工された部品を搬入する
。103は中央管理システムであり、生産スケジュール
に従って前記各作業−t=7L、101a、101b、
101c・・や物流システム102の運転制御、加ニブ
ログラム管理、集中異常監視などを行う。104は前記
各作業セル、中央管理システム、物流システム間を相互
に通信可能に接続するローカル・エリア・ネットワーク
(LAN)であり、ループリング構成、あるいはスター
構成、あるい1よ階層構成、あるいはその他の接続構成
を有している。
各作業セフ+、101a、101b、101c ・−・
・・、物流システム102、中央管理システム103は
それぞれ前記ローカル・エリア・ネットワーク(LAN
)104に接続され、所定のプロトコルに従って各ユニ
ット間で制御コマンド及びデータの転送を行い、中央管
理システムの管理に基づいて各作業セル゛は機械加工を
行うようになっている。
すなわち、中央管理システム103は生産スケジュール
に基づいて各作業セルへ、(1)所望の部品を加工する
ためのNGプログラム番号データを送出すると共に、(
2)該NCプログラム番号を有するNCプログラムに基
づいた運転実行を指示する。
これにより、各作業セルのCNC装置は送出されてきた
NCプログラム番号が指示するNCプログラムを内蔵す
るメモリから検索し、該NCプログラムに基づいて工作
機械を数値制御する。
そして、機械加工が終了すれば作業セルはその旨を中央
管理システムのコンピュータに通知する。
中央管理システム103のコンピュータは加工完了デー
タを受信すれば、加工部品毎に加工実績データを更新す
ると共に、加工累積数Ntが生産スケジュールで与えら
れる総部品数N0以上になったかどうかをチェックする
そして、Nt<NoであればNt≧Noとなる迄、前記
と同様な処理を行ない、最終的に生産スケジュールが指
示する個数の部品を生産することになる。
〈発明が解決しようとしている問題点〉  ′ところで
、従来のFAシステムは部品数単位で各工作機械による
加工実績や加工進捗状況を表示あるいはプリントアウト
できるが、NCプログラムに基づく現在実行中の加工に
要する総加工時間あるいは経過時間あるいは残加工時間
を表示することができなかった。
このため、何台もの工作機械を受は持つFAシステムに
おけるオペレータは各工作機械のNC運転中に、工作機
械毎に当該NC加工の進捗がどの程度進んでいるのか、
また残りの加工時間がどの位かを把握することができず
不便であった。
以上から、本発明の目的は工作機械毎に現在実行中のN
C加工に要する総加工時間、経過時間、残月工時間の少
なくとも2つの時間を表示して、当該実行中の加工の進
捗状況をオペレータに把握させることができる加工進捗
状況表示方法を提供することである。
く問題点を解決するための手段〉 本発明のFAシステムにおける加工進捗状況表示方法に
おいては、生産スケジュールに従って所望の部品を加工
するためのNCプログラムを特定するデータをセルコン
トローラに入力し、セルコントローラは該NCプログラ
ムを特定するデータを数値制御装置に入力すると共に、
起動指令を該数値制御装置に入力して計時を開始し、数
値制御による加工と並行してセルコントローラは前記N
Cプログラムによる総加工時間と経過時間と残月工時間
のうち少なくとも2つの時間を表示し、数値制御装置か
らの加工完了信号により計時を停止する。
く作用〉 中央管理システム等の上位装置は生産スケジュールに従
って所望の部品を加工するためのNCプログラムを特定
するデータをセルコントローラに入カスる。セルコント
ローラはNCプログラムを特定するデータを数値制御装
置に入力すると共に、起動指令を該数値制御装置に入力
して計時を開始する。数値制御装置は前記データが指示
するNCプログラムに基づいて数値制御運転工を行い、
セルコントローラは該数値制御による加工と並行してN
Cプログラムによる総加工時間と経過時間と残月工時間
のうち少なくとも2つの時間を表示し、数値制御装置か
らの加工完了信号により計時を停止する。又、セルコン
トローラは数値制御装置より数値制御運転を停止する信
号が発生したときには数値制御運転が再開される迄前記
計時を停止する。
尚、以上によりセルコントローラにより計時された経過
時間は前記NCプログラムによる総加工時間としてメモ
リに記憶され、次に該NCプログラムにもとづいて加工
するとき該記憶した総加工時間を用いて進捗状況表示を
行う。したがって、初めてNCプログラムに基づいて加
工する際には、総加工時間、残月工時間の表示は行わな
い。ただし、NCプログラムによる予想加工時間を予め
記憶させておけば、初めてのNC加工に際しても該予想
加工時間を総加工時間として加工進捗状況の表示を行う
ことができる。
〈実施例〉 第1図は本発明の実施例ブロック図、第2図は本発明の
処理の流れ図である。尚、第1図においては1つの作業
セルのみが示されているが2以上の作業セルが接続され
ていてもよい。
201はLAN、中央管理システムを含む上位i!であ
り、202は作業セルである。作業セル202はセk 
:l ントローラ202aと、CNC装置202bと、
工作機械202Cにより構成されている。CNC9置2
02bのメモリMEMには所定のプログラム番号が付さ
れた種々のNCプログラムが予め記憶されている。尚、
いかなるNCプログラムをメモリMEMに記憶させるか
のデータは、予め生産スケジュールに基づいて中央管理
システムのプリンタで打ち出しておき、該データを用い
て所定のNCプログラムをメモリMEMに記憶させる。
又、要求により中央管理システムに含まれるプログラム
ファイルから所定のNCプログラムをダウンロードさせ
てメモリMEMに記憶させることもできる。
作業セル202aは、プロセッサCPUと、リードオン
リーメモリROMと、ランダムアクセスメモ!JRAM
と、上位装置201との間のデータ授受をつかさどるイ
ンタフェース回路INFIと、CNC装置202bとの
間のデータ授受をつかさどるインタフェース回路lNF
2とを有している。
インタフェース回路INFIは上位装置からピットシリ
アルで送られてくるデータを格納すると共にパラレルデ
ータに変換し、又パラレルデータをビットシリアルデー
タに変換して上位装置に転送する機能を有している。
インタフェース回路I N F 2はセルコントローラ
202aからのデータを接点信号に変換してCNC装置
202bに出力し、又CNC装置からの接点信号を一時
的に記憶し、しかる後プロセッサCPUに取り込ませる
機能を有している。
以下、第2図に従って本発明の加工進捗状況表示方法を
説明する。
(a)上位装置201は生産スケジュールに基づいて、
各作業セルのセルコントローラ202aへNCプログラ
ム番号をピットシリアルの形式で入力する。
(blセルコントローラ202aはインタフェース回路
INFIを介して受信したデータを内蔵のRAMに記憶
すると共に、該NCプログラム番号が指示するNCプロ
グラムによる加工時間TがRAMに記憶されているかど
うかをチェックする。
(C)記憶されていればフラグを”0″とする。又、R
AMから加工時間Tを読み取り該加工時間を総加工時間
Tt及び残加工時間T、としくT−Tt、T−T、) 
、経過時間TP(初期値は零)と共にディスプレイ装置
DSPの画面に表示する。
(d)一方、指示されたNCプログラムによる加工時間
Tが記憶されていなければ、セルコントローラ202a
はフラグを”1パとし、以後経過時間TPのみ表示する
(e)ついで、セルコントローラ202alfNCプロ
グラム番号をCNC装置202bに入力する。
(f)又、セルコントローラはCNC装置に起動指令(
サイクルスタート信号)をインタフェース回路lNF2
を介して入力し、同時に計時を開始する。尚、計時は所
定時間ΔT毎に次式 %式% の演算を実行することにより行われる。
サイクルスタート信号により、CNC装置202bは、
セルコントローラから入力されたNCプログラム番号が
指示するNCプログラムデータをメモリMEMから1ブ
ロツクづつ読み出して周知の数値制御の実行を開始する
尚、CNC装置のプロセッサは、メモリMEMから1ブ
ロツクのNCプログラムデータを読みとる毎に該データ
がNCプログラムの終わりを示すM2OあるいはMo2
であるかをチェックする。
そして、M2O、Mo2でなければプロセッサは数値制
御処理を続行し、NCプログラムデータがMo2.M2
OのいずれかであればCNC装置202bは加工完了信
号をセルコントローラ。
202aに出力する。
又、CNC装置のプロセッサは操作盤OPP上の図示し
ないフィードホールド釦が押されたかどうかをチェック
し、押されていれば機械を減速停止させてNC運転を一
時的に停止させると共に、セルコントローラ202aに
フィードホールド信号を入力し、フィードホールドが解
除されればNC運転を再開し、かつその旨をセルコント
ローラ入力する。
(g)さて、セルコント白−ラ202aはフィードホー
ルド信号が入力されているかどうかをチェックする。
(h)フィードホールド信号が入力されておらず、しか
もフラグが”O”であれば、セルコントローラは所定の
時間ΔT毎に次式 %式% により経過時間TPと残加工時間T、を更新して、ディ
スプレイ装置DSPに表示する。尚、フラグがn1°′
であれば経過時間TPのみ更新して表示する。又、残加
工時間T2はT、−Tp→T1により求めてもよい。
(i>一方フイードホールド信号が入力されていれば、
フィードホールドが解除される迄セルコントローラは経
過時間の計時を停止し、解除後再び計時を行う。
(jlセルコントローラは経過時間Tp及び残加工時間
T、を更新する毎に加工完了信号が上がっているかどう
かをチェックし、上がっていなければステップ(gl以
降の処理を繰9返す。
(k)一方、加工完了信号が上がっていればセルコント
ローラは計時処理を終了する。
(rn)ついで、セルコントローラはフラグが”1′。
であるかどうかをチェックし、′0”であれば処理を終
了する。
(司一方、フラグが′°1′′であれば経過時間TPを
現NCプログラムによる加工時間としてRAMに記憶し
て処理を終了する。
尚、各NCプログラムによる予想加工時間をたと左ばセ
ルコントローラのRAMに記憶させておき、NCプログ
ラムによる最初の加工時のみ該予想加工時間を加工時間
Ttとし、次の加工からは前記計時した経過時間TPを
加工時間Ttとして加工進捗状況を表示するように構成
することもできる。
更に、以上では総加工時間T1、経過時間TP1残加工
時間T をすべて表示する場合について説明したが、T
P+T、=Ttの関係があるから少なくても2種類の時
間を表示するように構成してもよい。
又、以上ではフィードホールドによるNC運転停止時の
み計時を停止するようにしたが、シングルブロックの場
合等においても計時を停止するように構成することもで
きる。
〈発明の効果〉 以上本発明によれば、生産スケジュールに従って所望の
部品を加工するためのNCプログラムを特定するデータ
をセルコントローラに入力し、セルコントローラは該N
Cプログラムを特定するデータを数値制御装置に入力す
ると共に、起動指令を該数値制御装置に入力して計時を
開始し、数値制御による加工と並行してセルコントロー
ラは前記NCプログラムによる総加工時間と経過時間と
残加工時間のうち少なくとも2つの時間を表示し、数値
制御装置からの加工完了信号により計時を停止するよう
に構成したから、工作機械毎に現在実行中のNC加工に
要する総加工時間、経過時間、残加工時間をオペレータ
に把握させることができ、きめこまかい加工進捗状況表
示が可能になり便利になった。
又、本発明によれば数値制御運転を停止する信号が発生
したとき、数値制御運転が再開される迄前記計時を停止
するように構成したから正確な加工進捗状況表示ができ
る。
更に、本発明によれば初めてのNCプログラムによる加
工時間を計時してメモリに記憶し、次に該NCプログラ
ムにもとづいて加工するとき該記憶した加工時間を用い
て進捗状況表示を行うようにしたから正確な加工進捗状
況表示が可能になった。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明方法を実現するシステムのブロック図、
第2図は本発明にかかる加工進捗状況表示の処理の流れ
図、第3図はFAシステムの概略説明図である。 201・・上位装置、202・・作業セル、202a・
・セルコントローラ、202b・・・CNC装置、20
2c・・工作機械 DSP・・ディスプレイ装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)少なくとも数値制御装置と数値制御工作機械とセ
    ルコントローラを含む作業セルと、生産スケジュールに
    従って作業セルの運転を制御するための指令データを発
    生する上位装置とを有するシステムにおける加工進捗状
    況表示方法において、前記上位装置は生産スケジュール
    に従って所望の部品を加工するためのNCプログラムを
    特定するデータをセルコントローラに入力し、セルコン
    トローラは該NCプログラムを特定するデータを数値制
    御装置に入力すると共に、起動指令を該数値制御装置に
    入力して計時を開始し、数値制御による加工と並行して
    セルコントローラは前記NCプログラムによる総加工時
    間と経過時間と残加工時間のうち少なくとも2つの時間
    を表示し、数値制御装置からの加工完了信号により計時
    を停止することを特徴とする加工進捗状況表示方法。
  2. (2)数値制御装置より数値制御運転を停止する信号が
    発生したとき、セルコントローラは数値制御運転が再開
    される迄前記計時を停止することを特徴とする特許請求
    の範囲第(1)項記載の加工進捗状況表示方法。
  3. (3)セルコントローラは加工完了信号が発生する迄の
    経過時間を前記NCプログラムによる総加工時間として
    メモリに記憶し、次に該NCプログラムにもとづいて加
    工するとき該記憶した総加工時間を用いて進捗状況表示
    を行うことを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載
    の加工進捗状況表示方法。
  4. (4)NCプログラムによる予想加工時間を予め記憶さ
    せておき、初めて該NCプログラムにより数値制御加工
    する際には該予想加工時間を総加工時間として加工進捗
    状況の表示を行うことを特徴とする特許請求の範囲第(
    3)項記載の加工進捗状況表示方法。
JP2496085A 1985-02-12 1985-02-12 加工進捗状況表示方法 Pending JPS61184609A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63187308A (ja) * 1987-01-30 1988-08-02 Amada Metrecs Co Ltd Ncプログラムの加工時間表示装置
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