KR20000046990A - 공작기계의 공구 데이터 모니터링 방법 - Google Patents

공작기계의 공구 데이터 모니터링 방법 Download PDF

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오영주
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추호석
대우중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 호스트에 의하여 제어되는 공작기계의 공구 교환시점 및 공구 장착 시점에 대한 공구 변동데이터만을 인식하는 단계(S11),
기계의 변경된 공구 데이터를 처리하는 단계(S12),
변경된 공구에 대한 데이터를 지정영역으로 출력하는 단계(S13),
상기 출력된 데이터에 기초하여 호스트에서 리얼타임으로 변경된 공구 데이터를 인식하는 단계(S14)를 포함하여 수행함을 특징으로하는 공작기계의 공구 데이터 모니터링 방법이며,
호스트에서 기계의 공구 데이터를 변경된 부분만 리얼 타임으로 모니터링함으로써 에프엠에스 시스템이나 단위 기계의 자동화 시스템에 있어서, 리얼 타임의 공구 반송 제어 기능의 실현과 호스트와 기계부와의 대량 데이터 전송 기술로 활용할 수 있다.

Description

공작기계의 공구 데이터 모니터링 방법
본 발명은 공작기계의 공구 데이터 모니터링 방법에 관한 것으로, 호스트를 사용하는 공작기계의 공구 데이터를 주기적인 모니터링 방식이 아니라 변경된 데이터만 모니터링하는 방식으로 이루어진 공작기계의 공구 데이터 모니터링 방법에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계는 단일 공작기계에서 부터 일괄 공정의 가공장치의 결합을 이룬 시스템 형태까지 다양하게 이루어진다. 다종류의 부품을 소량 제작하는 기계 가공공장에서는 다량 생산 공장에서와 같이 자동화를 이루어지고 이를 에프엠에스(FMS; Flexible manufacturing System)라한다. 이들은 자동공구 교환장치나 자동 공작물 교환장치를 비치한 수치제어선반과 머시닝 센터 등을 구성 단위로하며, 이들 사이를 공작물이 공구의 반송장치로 연결되어, 중앙의 관리장치와의 사이에 운전관리, 이상감시, 가공 데이터 등의 정보를 교환하고, 이를 위하여 전송 라인을 설치한다. 이러한 일 예로는 도 1 과같이 호스트(10)에 데이터 버스(11)를 통하여 기계부(12)를 이루는 제어부(PLC1-PLCn)와 교통하고, 각 제어부(PLC1-PLCn)는 수치 제어부(NC1-NCn) 및 구동부(DR1-DRn)를 차례로 구동하도록 이루어진다. 그리고 각 제어부(PLC1-PLCn)는 해당 공구대(T1-Tn)를 구동토록 지령한다.
도 2 는 이러한 방식의 공장에서 사용하는 호스트(10)와 기계부(12)의 데이터 전송 방식을 도식적으로 나타낸 블록도로, 호스트(10)는 기계부(12)의 제어부(PLC)에공구 데이터를 전송하라는 지령을 보낸다. 그러면 제어부(PLC)는 수집한 공구 데이터를 순차적으로 호스트(10)에 전송하고, 호스트(10)는 이를 기초로 작업 과정을 중앙 통제한다.
도 3 은 이러한 구조를 기초로 공구 데이터를 모니터링하는 방식을 나타낸 플로우차트로, 호스트측의 설정된 주기의 공구 데이터 전송 요구가 잇는지 인식하는 단계(S1),
전송 요구가 있으면 기계부에서는 공구 데이터를 전부 갱신 수집하는 단계(S2),
기계 매거진의 모든 갱신된 공구 데이터를 기계측 제어부의 입츨력 버퍼에 저장시키는 단계(S3),
저장후 호스트로 데이터를 전송하는 단계(S4),
전송이 완료될 때 까지 전송을 지속하고 종료하는 단계(S5)로 이루어진다.
이와같은 플로우차트로 이루어지는 종래의 모니터링 방식은 호스트 측의 주기적인 공구 데이터 전송 요구에 따라 기계부는 매거진의 모든 공구 데이터 정보를 갱신하여 할당된 메모리 만큼의 정보를 제어부(PLC)의 정해진 영역에 기록하고(Write), 전송이 완료되면 모든 공구 데이터의 전송이 완료될 때까지 전송을 하는 방식이었기에 공구 데이터의 모니터링에 있어서 시간적 손실이 크고 정보 전달의 리얼 타임성이 저하되었다.
본 발명의 목적은 이를 해소코자하는 것으로, 공구 데이터를 주기적으로 일괄 송신하는 방식을 지양하고, 필요한 데이터만 리얼타임으로 송신하여 공구 데이터의 송신 시간을 절약할 수 있도록 하는 방법을 제공하려는 것이다.
이를 위하여 본 발명은 호스트에 의하여 제어되는 공작기계의 공구 교환시점 및 공구 장착 시점에 대한 필수 공구 데이터만을 인식하는 단계(S11),
기계의 변경된 공구 데이터를 처리하는 단계(S12),
변경된 공구에 대한 데이터를 지정영역으로 출력하는 단계(S13),
상기 출력된 데이터에 기초하여 호스트에서 공구 데이터를 필요한 부분만 인식하는 단계(S14)를 수행하는 공작기계의 공구 데이터 모니터링 방법을 제공한다.
도 1 은 호스트를 사용하는 일반적인 공작기계의 구성도,
도 2 는 도 1 의 요부 부분 구성도,
도 3 은 종래의 플로우차트,
도 4 는 본 발명의 요부 부분 구성도,
도 5 는 본 발명의 플로우차트이다.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※
10;호스트 12;기계부
PLC;제어부
이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4 는 본 발명의 호스트(10)와 기계부(12)의 데이터 전송 방식을 도식적으로 나타낸 블록도로, 제어부(PLC)는 변경된 공구 데이터만을 리얼 타임으로 호스트(10)에 전송토록 이루어진다. 이를 위하여 공구 데이터의 변동이 있으면 기계부(12)의 제어부(PLC)는 즉시 이를 호스트(10)로 전송토록하고, 호스트(10)는 리얼 타임으로 수신 가능토록 항상 대기하는 방식을 이룬다.
도 5 는 본 발명의 플로우차트로써, 호스트에 의하여 제어되는 공작기계의 공구 교환시점 및 공구 장착 시점에 대한 공구 변동 데이터만을 인식하는 단계(S11),
기계의 변경된 공구 데이터를 처리하는 단계(S12),
변경된 공구에 대한 데이터를 지정영역으로 출력하는 단계(S13),
상기 출력된 데이터에 기초하여 호스트에서 리얼타임으로 변경된 공구 데이터를 인식하는 단계(S14)를 수행한다.
이와 같이 구성한 본 발명의 호스트(10)는 미리 리얼 타임으로 기계부(12)의 공구 데이터를 수신토록 프로그램하고, 아울러 기계부(12)의 제어부(PLC)에도 공구 데이터를 변동된 데이터만 수집 갱신하여 호스트(10)에 전송한다. 상세히는 도 5 와 같이 공구를 교환하거나 새로이 장착하는 경우와 같이 공구 데이터의 변동이 발생하면 이를 인식하고(단계(S1)), 변경된 공구 데이터를 인식하여(단계(S2)), 변경된 공구 데이터를 제어부(PLC)로 보낸다(단계(S13)). 그리고 제어부(PLC)에서 호스트(10)로 공구 데이터를 송신하여 호스트(10)가 공구 데이터를 수신토록한다(단계(S14)). 이 경우 호스트(10)는 리얼 타임으로 기계부(12)의 데이터를 수신토록 항상 대기한다. 그러나 수신 데이터가 변경된 공구 데이터만 수신한 상태 이므로 리얼 타임으로 수신하여도 데이터 인식에의 어려움은 없다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
호스트에서 기계의 공구 데이터를 변경된 부분만 리얼 타임으로 모니터링함으로써 에프엠에스 시스템이나 단위 기계의 자동화 시스템에 있어서, 리얼 타임의 공구 반송 제어 기능의 실현과 호스트와 기계부와의 대량 데이터 전송 기술로 활용할 수 있다.

Claims (1)

  1. 호스트에 의하여 제어되는 공작기계의 공구 교환시점 및 공구 장착 시점에 대한 공구 변동데이터만을 인식하는 단계(S11),
    기계의 변경된 공구 데이터를 처리하는 단계(S12),
    변경된 공구에 대한 데이터를 지정영역으로 출력하는 단계(S13),
    상기 출력된 데이터에 기초하여 호스트에서 리얼타임으로 변경된 공구 데이터를 인식하는 단계(S14)를 포함하여 수행함을 특징으로하는 공작기계의 공구 데이터 모니터링 방법.
KR1019980063732A 1998-12-31 1998-12-31 공작기계의 공구 데이터 모니터링 방법 KR20000046990A (ko)

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