JPH04331653A - ブレーキ圧力制御装置におけるベース圧力供給用電動モータ駆動式弁制御油圧ポンプ - Google Patents

ブレーキ圧力制御装置におけるベース圧力供給用電動モータ駆動式弁制御油圧ポンプ

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JPH04331653A
JPH04331653A JP3307930A JP30793091A JPH04331653A JP H04331653 A JPH04331653 A JP H04331653A JP 3307930 A JP3307930 A JP 3307930A JP 30793091 A JP30793091 A JP 30793091A JP H04331653 A JPH04331653 A JP H04331653A
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フォルカー・エップレ
Michael Klose
ミヒャエル・クローゼ
Klaus Mueller
クラウス・ムエラー
Wolfgang Maisch
ヴォルフガング・マイシュ
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Robert Bosch GmbH
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    • B60T8/404—Control of the pump unit
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，ブレーキ圧力制御装置
におけるベース圧力供給用電動モータ駆動式弁制御油圧
ポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】駆動滑り制御装置においてブレーキにお
ける圧力制御用のベース圧力は，モータ駆動式弁制御ポ
ンプを含む油圧装置により発生される。これに関しては
，たとえばアンチスキッド制御装置のリターンポンプを
使用してもよい（ドイツ特許公開第３８１６０７３号）
。またＡＢＳ制御の際に圧力上昇に対し必要なベース圧
力が油圧装置により発生されかつ圧力制御弁により該ベ
ース圧力がＡＢＳ制御用に利用可能であるところのアン
チスキッド制御装置も既知である（ドイツ特許公開第３
３３９３３６号）。圧力は従来，油圧制御弁により制限
され，この場合モータ負荷トルクに比例した電流ないし
比例回転数が発生される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，弁制御ピス
トンポンプを用いて，電気回路の補助のもとに，消費容
量流れに比例しかつ圧力に反比例するモータ回転数を設
定することを課題の基礎とする（原理：電気式圧力制限
弁）。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明により
，モータトルクがモータ電流を介して制御回路により制
限されることと，およびモータの起動の際，短時間全電
流流れが許容されることと，により解決される。
【０００５】電流制御器の使用は，消費部の容量需要に
対応するポンプの供給出力を供給する。この結果，ポン
プモータは，圧力上昇期間にのみ低回転数でしたがって
低い騒音発生で運転される。
【０００６】また，圧力上昇期間における騒音低下が実
現し，圧力維持ないし圧力低下の間はポンプは騒音なし
に運転する。水力学的動力損失（熱）は存在しない。圧
力媒体に圧力を与えておくことは，再起動の際に電動モ
ータの高出力過程を補償する。「電気的」圧力制限弁（
ＤＢＶ）が形成され，すなわち安全用ＤＢＶは（故障の
ない）運転においては過電流となることはなく；これに
よりＤＢＶにおける「発泡」の問題は存在しない。
【０００７】図面により本発明の実施態様を説明する。
【０００８】
【実施例】図１は本発明による油圧ポンプ１用の回路を
示し，該ポンプ１は電動モータ２により駆動される。回
路は実質的に設定値伝送器３からなり，該設定値伝送器
３は電流制御器４の非反転入力＋Ｅのための設定値供給
を行う。電流制御器４は，入力＋Ｅにおけるポテンシャ
ル上昇が結果的に同時に制御器出力Ａにおけるポテンシ
ャル上昇を伴いかつモータ電流が増加するように，出力
増幅器５を制御する。電流強さは，電流測定装置６によ
り比例実測値電圧に変換されて電流制御器の反転入力−
Ｅに供給される。回路の作動点は，両方の信号ＵＳおよ
びＵｉｓｔのポテンシャル平衡により得られる。
【０００９】図１に示す油圧装置は，電動モータ２と，
ポンプ１とおよび容量消費部７との協働を原理的に示す
べきものである。圧力センサ８は本発明の構成要素では
なく，それは単に記号化すべきものであり，したがって
，ポンプ１がスイッチ１０を介してスイッチが投入され
かつ起動したときに，消費部７の容量受入量Ｖとともに
圧力Ｐもまたポンプ１から消費部７に至る油圧装置の圧
力−容量性能曲線に応じて上昇する。
【００１０】ここまで説明した図１の部分は，圧力制限
の課題を受けもつものである。モータ２はポンプ１に，
常に所定制限圧力に対応するあるトルクをもって制限電
流を供給する。容量消費部７の漏洩は，これに必要な量
によって漏洩量が補充されかつ所定の制限圧力が再び形
成されるまで短時間回転することによって，ポンプ／モ
ータ組立体２／１が補充をする。
【００１１】ポンプはまた，容量流れ需要が存在すると
きのみ回転する。したがって，ポンプの騒音発生は最低
値に制限される。上記の方法はまた，ポンプが常時運転
されなければならないところでも使用可能であり；この
場合は，容量流れ需要がないときはたいてい，ポンプに
より供給される量は圧力制限弁を介して排出される。次
に図２および図３の線図もこれに付属し，該線図は，一
方が時間に対する電流経過を，他方が時間に対する回転
数経過を示すが，これはＡＳＲ制御経過に対応する圧力
低下および圧力上昇または圧力保持により発生する。
【００１２】図２は従来技術を再び示している。この場
合には，ポンプ−モータの回転数は，モータが受入れ可
能な電流に対応する高い負荷回転数へ上昇する。
【００１３】図３においては，モータにはスイッチが入
ったときのみたいてい１００ミリ秒以下の短時間だけ全
電流が流れるが，その後電流制限が投入される。ポンプ
により高い圧力における供給が要求されると，ポンプ−
モータ回転数は低下する。極端な場合はポンプは停止し
たままであり（たとえば１５０バールにおいて），これ
が冒頭に記載の圧力制限機能に対応する。
【００１４】油圧装置が再び液体量を必要とするとき−
ＡＳＲの場合において圧力低下後に新たに圧力上昇が要
求されたとき−まずポンプと消費部の弁（ＡＳＲの場合
これは制御弁である）との間に閉じ込められた容量が消
費部（車輪ペンチ）内に入り込む。ポンプの後側の圧力
は低下しかつポンプ−モータは圧力保持−静止状態から
起動して容量流れ供給運転に入る。これにより，図２に
示す回転数とは異なるより小さい最大回転数の特徴を有
する図３に示す回転数過程が得られ；電流制限がある場
合には（図３）最大回転数は２，０００ｒｐｍ未満にと
どまる。
【００１５】図３の最初のパルスは，図１の回路におい
て，ポンプにスイッチを入れたときに信号が端子９に到
達し，これにより次にブロック９ａが振幅ΔＵおよびパ
ルス幅ΔＴを有するパルスを発生し；このパルスが加算
器１０において限界電圧Ｕｓｏｌｌに重ねられかつこの
和が時間ΔＴの間設定値として働く（図５）。
【００１６】図１における矢印１１は，モータ電流の温
度依存性が考慮されるべきであることを意味する。電流
制限値Ｕｓ（Ｖ）はここでは特性曲線を介して可変に設
定される。たとえばドイツ特許公開第３８１６０７３号
に記載のようなＡＢＳ／ＡＳＲモータに対しては，該特
性曲線は図４に示すような形状を呈する。温度外乱値変
調を設けることなしに該装置が広い温度範囲にわたりと
くに低温範囲において作動しなければならないときは，
電流制限は比較的高い値に調節されなければならず，こ
れによりポンプの機能は低温においても保証される。比
較的高いポンプ制限の電流のために標準温度範囲におけ
る高い起動電流を防止するためには，最大許容圧力レベ
ルは高く設定されなければならない。したがってポンプ
は不必要に高い圧力を発生する。
【００１７】新たな圧力上昇が要求されるときはいつも
モータの短い全電流によりそれは除去されるが，これは
油圧装置の制御（制御装置）信号過程（アルゴリズム）
から既知である。したがって，図１における設定値Ｕｓ
ｏｌｌは短時間高く設定されるか（図５に示すように）
または−分岐３，４，５の負荷軽減のために−図６に示
すように追加スイッチ９（リレー，パワートランジスタ
）を挿入してもよい。付属の線図を図７および図８が示
している。記載の短時間の全電流制御により，ポンプ−
モータはすべての条件下で起動可能であろう。
【００１８】短時間の全電流の期間もまた温度に依存し
て発生するということから，他の改善も達成される。図
４において電流の代わりに制御期間ΔＴを使用すること
は有意義であり；それはＡＳＲにおいて，低温の１００
ミリ秒から常温の最小２０ミリ秒へ移動する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施態様である。
【図２】従来技術の説明用の線図である。
【図３】本発明の説明用の線図である。
【図４】従来技術の説明用の線図である。
【図５】本発明の説明用の線図である。
【図６】本発明の本発明の他の実施態様である。
【図７】本発明の説明用の線図である。
【図８】本発明の説明用の線図である。
【符号の説明】
１　　油圧ポンプ ２　　電動モータ ３　　設定値伝送器 ４　　電流制限器 ５　　出力増幅器 ６　　電流測定装置 ７　　液体消費部 ９　　スイッチ信号端子および他のスイッチ９ａ　　パ
ルス発生器 １１　　温度端子 Ａ　　電流制御器出口 Ｕｓｏｌｌ　　制限電圧 Ｕｉｓｔ　　実測電流に比例する電圧 Ｕｓ　　電圧制御値 ΔＵｓｏｌｌ　　パルス振幅

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　たとえば駆動滑り制御装置（ＡＳＲ）
    またはアンチスキッド制御装置（ＡＢＳ）におけるブレ
    ーキ圧力制御用のようなブレーキ圧力制御装置における
    ベース圧力供給用電動モータ駆動式弁制御油圧ポンプに
    おいて：モータが起動の際に該モータに短時間全電流が
    流されることと；およびその後電流がこの全電流値より
    低い値に制御されることと；を特徴とするブレーキ圧力
    制御装置におけるベース圧力供給用電動モータ駆動式弁
    制御油圧ポンプ。
  2. 【請求項２】　　ブレーキ圧力制御装置において，圧力
    上昇に切り替えられる時点においてさらにモータの短時
    間の全電流流れが行われることを特徴とする請求項１の
    油圧ポンプ。
  3. 【請求項３】　　電流制限が周囲温度に依存して行われ
    ることを特徴とする請求項１または２のポンプ。
JP3307930A 1990-11-22 1991-11-22 ブレーキ圧力制御装置におけるベース圧力供給用電動モータ駆動式弁制御油圧ポンプ Pending JPH04331653A (ja)

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DE4037142:5 1990-11-22
DE4037142A DE4037142A1 (de) 1990-11-22 1990-11-22 Elektromotorisch betriebene hydropumpe

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JPH04331653A true JPH04331653A (ja) 1992-11-19

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EP (1) EP0486819A1 (ja)
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DE (1) DE4037142A1 (ja)

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