JPH04304470A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿搬送装置、特
に、積層状態の原稿を画像形成装置に１枚ずつ供給し、
供給した各原稿を前記積層状態の原稿上に戻す自動原稿
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１−１９７２３６号に示された自
動原稿搬送装置は、原稿収納部と、その原稿収納部から
複写機の原稿台へ原稿を１枚ずつ供給する原稿送り部と
、原稿台へ供給された原稿を原稿収納部へ戻す原稿戻し
部とを備えている。原稿戻し部は、原稿台上に配置され
た原稿を反転させるための曲線経路と、曲線経路から原
稿台上に延びる直線経路とを有している。曲線経路及び
直線経路は、複数個のローラ群と、そのローラ群にＣ字
状に架け渡されたベルトと、ベルトを介してローラ群の
各ローラに圧接する補助ローラとから構成されている。

【０００３】その自動原稿装置では、原稿送り部により
、原稿収納部から複写機の原稿台上に原稿が１枚ずつ供
給される。複写処理の終わった原稿は、原稿戻し部によ
って原稿収納部へ戻される。この原稿戻し部による動作
の際には、ベルトが循環する。このベルトの循環に伴っ
て、原稿はベルトと補助ローラとの間に挟まれた状態で
搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
ベルト押圧用の補助ローラが必要であるため、部品点数
が多くなり構造が複雑化する。また、用紙詰まりが発生
した場合、補助ローラがベルトに押圧された状態となっ
ているので、用紙詰まりの処理がしづらい。

【０００５】本発明の目的は、部品点数が減少して構造
が簡素化し、しかも紙詰まり処理が容易な自動原稿搬送
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動原稿搬
送装置は、積層状態の原稿を画像形成装置に１枚ずつ供
給し、供給した各原稿を前記積層状態の原稿上に戻す装
置である。この装置は、原稿収納部と、原稿収納部から
画像形成装置側へ原稿を１枚ずつ供給する原稿送り部と
、画像形成装置側へ供給された原稿を原稿収納部へ戻す
原稿戻し部とを備えている。

【０００７】前記原稿戻し部は曲線経路と直線経路とを
有している。曲線経路は、剛性の低い複数のローラと、
そのローラ間に配置されたリブとからなる。直線経路は
、剛性の高いローラと、そのローラに架け渡された複数
のベルトと、そのベルト間に配置されたリブとからなる
。

【０００８】

【作用】本発明に係る自動原稿搬送装置では、原稿収納
部に積層状態の原稿が収納される。次に、原稿送り部が
、原稿収納部から画像形成装置側へ原稿を１枚ずつ供給
する。そして、原稿戻し部が、画像形成装置側へ供給さ
れた原稿を原稿収納部へ戻す。

【０００９】原稿戻し部による動作の際には、曲線経路
では、剛性の低いローラとリブとの間に原稿が挟まれた
状態で搬送される。この場合には、ローラの剛性が低い
ため、原稿が湾曲した状態となっても、原稿の疲労は抑
制される。一方、直線経路では、ベルトとリブとの間で
原稿が搬送される。ここでは、剛性の高いローラに架け
渡されたベルトとリブとの間で原稿が搬送されるため、
原稿は確実に搬送される。

【００１０】この自動原稿搬送装置では、従来のような
補助ローラが不要になり、部品点数が少なくなって構造
が簡素化する。また、リブを採用しているため、紙詰ま
りの際の処理が容易となる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明の一実施例としての自動原稿
搬送装置を示している。この自動原稿搬送装置１は複写
機２の上端面上に配置されている。自動原稿搬送装置１
は、中央上部に配置された原稿収納部３と、原稿収納部
３の図左側に配置された原稿送り部４と、図右側に配置
された原稿戻し部５とを備えている。また、複写機２の
上端中央部に配置されたコンタクトガラス６に対向する
位置には、搬送ベルト７が配置されている。

【００１２】原稿収納部３は、積層状態の原稿が載置さ
れる原稿トレイ１０を有している。原稿トレイ１０の原
稿送り部４側端部には、図示しないソレノイドにより実
線位置と二点鎖線位置との間で姿勢が切り替えられる原
稿ストッパー１１と原稿押圧板１２とが設けられている
。原稿ストッパー１１は上方に配置されたとき（実線姿
勢のとき）には、その先端部が原稿トレイ１０上に突出
し、原稿の前端に当接し得るようになる。また、下方に
配置されたとき（二点鎖線の姿勢のとき）には、原稿ス
トッパー１１はその全体が原稿トレイ１０よりも下方に
配置される。一方、原稿押圧板１２は、前送りローラ１
３の上方に配置されている。原稿押圧板１２は、上方に
配置されたとき（実線姿勢のとき）には原稿挿入可能姿
勢となり、下方に配置されたとき（二点鎖線の姿勢のと
き）には原稿押圧姿勢となる。

【００１３】原稿トレイ１０のうち、原稿ストッパー１
１及び原稿押圧板１２が配置されてる部分には、さらに
前送りローラ１３が配置されている。前送りローラ１３
は、一部分が切り欠かれた形状であり、図示しない駆動
機構により回転させられる。前送りローラ１３は、回転
時にその一部が原稿トレイ１０よりも上方に突出し得る
ようになっており、原稿を原稿押圧板１２とで挟んだ状
態で図１の反時計回りに回転することによって原稿を原
稿送り部４側に送り出し得る。

【００１４】原稿トレイ１０の上方には、開閉支点１４
を中心に回動可能なトレイカバー１５が設けられている
。なお、開閉支点１４は、自動原稿搬送装置１の全体を
覆うカバー１６に支持されている。

【００１５】原稿送り部４は、原稿トレイ１０側に配置
された給紙ローラ２０と分離ローラ２１とを有している
。この両ローラ２０，２１によって、原稿トレイ１０側
から送られてきた原稿が１枚ずつに分離される。両ロー
ラ２０，２１と搬送ベルト７との間には、１対の板部材
から構成される搬送路２２が設けられている。搬送路２
２の途中には、原稿の搬送姿勢を正すためのレジストロ
ーラ対２３が設けられている。搬送路２２の搬送ベルト
７側端部には、回動始点２４を中心に実線の位置と一点
鎖線の位置との間で回動可能な切替え爪２５が設けられ
ている。

【００１６】さらに、搬送路２２の下流端と中央部とか
ら分岐する反転装置２６が設けられている。反転装置２
６は、反転ローラ２７と、反転ローラと搬送路２２とを
繋ぐ搬送路２８とから主として構成されている。

【００１７】搬送ベルト７は、コンタクトガラス６の上
面に沿って、互いに間隔を隔てて配置された多数のロー
ラ３０に架け渡されている。その結果、搬送ベルト７の
下端面は、コンタクトガラス６に対向している。

【００１８】原稿戻し部５は、搬送ベルト７と原稿収納
部３とを結ぶためのものであり、自動原稿搬送装置１の
図右端部に設けられている。原稿戻し部５は、大径の駆
動ローラ４０と、駆動ローラ４０に架けられた排出ベル
ト４１とを有している。排出ベルト４１は、原稿トレイ
１０の下方に配置された端部ローラ４２と、駆動ローラ
４０に隣接して配置された補助ローラ４３と、原稿トレ
イ１０の上方に配置された排出ローラ４４と、上述の駆
動ローラ４０とに架け渡されて、概ねＣ字状となってい
る。

【００１９】図２に示すように、端部ローラ４２の軸４
５は、スライド軸受け４６に支持されている。スライド
軸受け４６は、フレーム（図示せず）に形成されたガイ
ド溝４７内を移動可能となっている。ガイド溝４７は、
原稿トレイ１０（図１）と平行に延びた溝である。また
、排出ローラ４４の回転軸４８は、スライド軸受け４９
に支持されている。スライド軸受け４９は、ガイド溝４
７と平行にフレーム（図示せず）に形成されたガイド溝
５０内を移動し得るようになっている。

【００２０】両軸受け４６，４９は、ガイド溝４７，５
０間を延びるベルト５１に固定されている。ベルト５１
は、図２の左右両端部が１対のプーリ５２，５３に架け
られている。駆動ローラ４０に近いプーリ５２は中心軸
５４に固定されており、中心軸５４がステッピングモー
タ５５の出力軸に連結されている。プーリ５３は、中心
軸５６に回転自在に支持されている。なお、補助ローラ
４３は、軸５４に対し回転自在となっている。

【００２１】駆動ローラ４０の中心軸５７は、ＤＣモー
タ５８の出力軸に連結されている。さらに、図３に示す
ように、軸５７には、駆動ローラ４０を挟むように複数
個のスポンジローラ６０が固定されている。スポンジロ
ーラ６０は、たとえばイノアック株式会社製「発泡モル
トプレン」などの軟質ポリウレタンフォームから構成さ
れており、他の関連するローラ４０，４２，４３，４４
に比べて極端に剛性が低くなっている。さらに、図１に
示すように、搬送ベルト７の原稿戻し部５側部分とロー
ラ４０との間には、１対の板状部材からなる搬送路６１
が設けられている。搬送路６１には、１対の搬送ローラ
６２が配置されている。

【００２２】図１に示すように、駆動ローラ４０やスポ
ンジローラ６０を外方から覆うように、排出カバー６３
が設けられている。排出カバー６３は、開閉支点６４を
中心に回動可能である。開閉支点６４は、カバー１６に
支持されている。

【００２３】排出カバー６３の内面には、リブ６５ａが
形成されている。リブ６５ａは、搬送路６１の駆動ロー
ラ４０側端部から排出ベルト４１の延在方向に沿って原
稿収納部３側に延びている。また、図３に示すように、
各リブ６５ａは、その先端が距離ｂだけスポンジローラ
６０の外周面よりも軸５７側に延びている。ただし、リ
ブ６５ａの先端は、駆動ローラ４０の外周面に架けられ
た排出ベルト４１よりも距離ａだけ軸５７から離れてい
る。すなわち、リブ６５ａの先端は、軸５７を基準にし
て、排出ベルト４１よりも外周側に、スポンジローラ６
０の外周面よりも内周側に配置されていることになる。

【００２４】図１に示すように、リブ６５ａから連続的
に、排出ローラ４４の移動範囲（実線の位置と一点鎖線
の位置との間の範囲）をトレイカバー１５の下面にまで
延びているリブ６５ｂが設けられている。トレイカバー
１５の下面に形成されたリブ６５ｂは、トレイカバー１
５に一体に形成されており、トレイカバー１５の強度を
補強する役目も果たしている。ローラ４０からトレイカ
バー１５の下面にまで直線状に延びたリブ６５ａの一部
とリブ６５ｂとは、図４に示すように、その先端が排出
ローラ４４に架けられた排出ベルト４１の外周面よりも
距離ｃだけ軸４８側に突出している。

【００２５】図５に示す自動原稿搬送装置１の制御部７
０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコン
ピュータを含んでいる。制御部７０は、原稿トレイ１０
に原稿が配置されているか否かを検出するための原稿検
出センサ７１と、搬送路２２を原稿が通過する際に原稿
サイズを検出するためのサイズ検出センサ７２と、原稿
トレイ１０に積層状態で配置された原稿の一巡を検出す
るための一巡検出センサ７３とが接続されている。また
、制御部７０には、原稿押圧板１２を駆動するための原
稿押圧板駆動部７４と、原稿ストッパー１１を駆動する
ためのストッパー駆動部７５と、排出ローラ４４を駆動
するためのステッピングモータ５５を含むローラ移動部
７６と、排出ベルト４１を循環させるためのＤＣモータ
５８を含むベルト循環部７７と、その他の入出力部とが
接続されている。さらに、制御部７０には、複写機２の
本体側に設けられたマイクロコンピュータからなる制御
部７８も接続されている。

【００２６】次に、上述の実施例の動作を、図７〜図１
１に示す制御フローチャートにしたがって説明する。プ
ログラムがスタートすると、図７のステップＳ１におい
て、原稿ストッパー１１及び原稿押圧板１２を実線の位
置に配置する等の初期設定がなされる。初期設定が済め
ば、プログラムはステップＳ２に移行する。

【００２７】ステップＳ２では、複写機本体側制御部７
８から原稿供給指令がなされるのを待つ。複写機本体側
制御部７８から原稿供給指令を受ければ、ステップＳ３
に移行する。ステップＳ３では、原稿検出センサ７１に
よって原稿トレイ１０上に原稿が存在するか否かを判断
する。原稿が存在していなければ、原稿を複写機２側に
供給することができないので、ステップＳ４に移行する
。ステップＳ４では、複写機本体側制御部７８にエラー
信号を出力する等のエラー処理を実行する。ステップＳ
４での処理が終わればステップＳ２に戻る。

【００２８】ステップＳ３において原稿が存在すると判
断された場合にはステップＳ５に移行する。ステップＳ
５では、複写機本体側制御部７８における動作モード設
定状態をチェックすることにより、サイズ混載モードが
指定されているか否かを判断する。サイズ混載モードが
指定されていなければ、ステップＳ６に移行して通常の
原稿搬送動作を実行する。一方、サイズ混載モードが指
定されている場合には、ステップＳ７に移行してサイズ
混載モードにおける搬送動作を実行する。

【００２９】ステップＳ６における通常搬送動作の制御
フローを図８及び図９に示す。図８においてステップＳ
１０では、原稿ストッパー１１及び原稿押圧板１２を図
１の二点鎖線の姿勢に下降させる。これにより、原稿ス
トッパー１１による原稿搬送に対する規制が解除される
とともに、原稿押圧板１２により原稿の先端部が前送り
ローラ１３側へ押圧される。

【００３０】次に、ステップＳ１１において、原稿供給
動作の開始指令を出す。これにより、給紙ローラ２０が
反時計回りに回転する等の一連の原稿供給動作が開始さ
れる。ステップＳ１２では、搬送路２２を通過した原稿
の原稿長さをサイズ検出センサ７２によって検出する。 続いて、ステップＳ１３において、排出ローラ４４の移
動を開始する。排出ローラ４４の移動は、図２のステッ
ピングモータ５５の回転によって行われる。ステッピン
グモータ５５が回転すると、ベルト５１が循環し、それ
にしたがってスライド軸受け４９がガイド溝５０に沿っ
て移動する。同時に、スライド軸受け４６もガイド溝４
７に沿って移動する。なお、排出ローラの移動量は、ス
テップＳ１２において検出された原稿長さに応じて決定
される。

【００３１】ステップＳ１４では、１枚の原稿をコンタ
クトガラス６上にセットする動作が完了するのを待つ。 一連のシーケンス動作が実行されて、ある原稿がコンタ
クトガラス６上にセットされたと判断されれば、ステッ
プＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、原稿のセッ
トが完了したことを意味するセット完了信号を複写機本
体側制御部７８にアウトプットする。セット完了信号を
受けた複写機２では、コンタクトガラス６上に配置され
た原稿の画像情報を読み取り、トナー画像を用紙に転写
する等の一般的な複写動作を実行する。

【００３２】ステップＳ１６及びステップＳ１７では、
複写機本体側制御部７８から、原稿排出指令または原稿
反転指令がなされるのを待つ。両面原稿の場合には、複
写機本体側制御部７８から反転指令がなされるので、プ
ログラムはステップＳ１７からステップＳ１８に移行す
る。ステップＳ１８では、反転ローラ２７を用いた原稿
反転動作が実行される。ステップＳ１８での処理が終わ
ればステップＳ１４に戻り、反転動作後の原稿セット完
了を待つ。そして、ステップＳ１４以下の処理を繰り返
す。

【００３３】複写機本体側制御部７８から原稿排出指令
がなされれば、プログラムはステップＳ１６から図９の
ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、排出
ローラ４４の移動が完了したか否かを判断する。排出ロ
ーラ４４の移動が完了していいると判断されれば、プロ
グラムはステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０で
は、原稿押圧板１２が実線位置に上昇させられる。これ
により、原稿押圧板１２による原稿押圧動作が解除され
る。

【００３４】ステップＳ２１では、原稿排出動作が指令
される。これにより、搬送ベルト７が循環を開始すると
ともに、ＤＣモータ５８によって軸５７も駆動される。 この結果、排出ベルト４１が循環するとともに、スポン
ジローラ６０が回転する。コンタクトガラス６上にあっ
た原稿は、これらの動作に伴って搬送路６１を通過し、
原稿戻し部５内に導入される。

【００３５】原稿戻し部５内では、図３に示すようにリ
ブ６５ａとスポンジローラ６０との間に距離ｂが設けら
れているので、リブ６５とスポンジローラ６０との間に
挟まれた状態で原稿は原稿トレイ１０側に向けて搬送さ
れる。ここでは、スポンジローラ６０が剛性の低い材質
で形成されているので、スポンジローラ６０の外周面に
沿って湾曲した状態で原稿が搬送されたとしても、原稿
に皺が入ったり、原稿の強度が劣化してしまうことはな
い。

【００３６】スポンジローラ６０を通過した原稿は、図
４に示すように排出ローラ４４に架け渡された排出ベル
ト４１とリブ６５ａ，６５ｂとの間に挟まれた状態で搬
送される。この部分では、原稿は直線状に搬送されるの
で、排出ローラ４４の硬度が高くても、原稿を劣化させ
ることはない。排出ベルト４１とリブ６５ａ，６５ｂと
の間を通過してきた原稿は、その先端が原稿押圧板１２
の下方に到達するまで原稿送り部４側に向けて排出され
る。

【００３７】ステップＳ２１での処理が終わればステッ
プＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、原稿押え板
１２を図１の二点鎖線のように下降させる。これにより
、原稿トレイ１０に積層状態で載置されていた原稿及び
原稿戻し部５によって戻されてきた原稿が原稿押え板１
２によって保持される。

【００３８】ステップＳ２３では、一巡検出センサ７３
の検出状態に基づいて最終原稿が戻されたか否かを判断
する。最終原稿でなければ、ステップＳ２４に移行し、
原稿トレイ１０に積層された原稿のうち下端のものをコ
ンタクトガラス６側に供給する動作を開始する。ステッ
プＳ２４での処理が終われば図８のステップＳ１４に戻
る。

【００３９】一方、ステップＳ２３において最終原稿で
あると判断された場合にはステップＳ２５に移行し、原
稿ストッパー１１及び原稿押圧板１２を実線の位置に上
昇させる。これにより、原稿押圧板１２による原稿の保
持が解除されるので、操作者はトレイカバー１５を開け
て原稿を取り出すことができる。ステップＳ２５での処
理が終われば、プログラムは図７のメインルーチンに戻
る。

【００４０】図７のステップＳ５でサイズ混載モードで
あると判断された場合には、ステップＳ７の混載搬送処
理を行う。混載搬送処理を示す図１０において、ステッ
プＳ３０では、原稿の頁数をカウントするためのカウン
ターｎを「０」とする。ステップＳ３１では、原稿スト
ッパー１１と原稿押圧板１２とを下降させる。ステップ
Ｓ３２では、原稿供給動作を開始する。ここでの処理は
図８のステップＳ１１と同様である。

【００４１】ステップＳ３３では、カウンターｎをイン
クリメントする。ステップＳ３４では、ステップＳ１２
と同様に原稿長さを検出する。

【００４２】ステップＳ３５では、カウンターｎを基準
にして原稿が１枚目であるか否かを判断する。原稿が１
枚目の場合にはステップＳ３６に移行する。ステップＳ
３６では、排出ローラ４４を、この自動原稿搬送装置１
が扱える最小の原稿に相当する位置へ移動させる。この
ときの移動動作は基本的にはステップＳ１３と同様であ
る。ステップＳ３７では、ステップＳ３４での検出結果
に基づいて、供給原稿が最小サイズのものであるか否か
を判断する。最小サイズのものであれば、ステップＳ３
８に移行し、インデックスＸを「１」にする。一方、ス
テップＳ３７において最小原稿でないと判断された場合
にはステップＳ３９に移行する。ステップＳ３９では、
インデックスＸを「０」にする。なお、インデックスＸ
が「１」である場合は、排出ローラ４４の位置が適切で
あることを意味し、「０」である場合は、排出ローラ４
４の位置が不適切であることを意味する。

【００４３】ステップＳ３８またはステップＳ３９での
処理が終われば図１１のステップＳ４０に移行する。

【００４４】一方、図１０のステップＳ３５において１
枚目の原稿でないと判断された場合にはステップＳ４１
に移行する。ステップＳ４１では、前回扱った原稿の長
さと今回の原稿の長さとを比較し、後者が前者と同一か
又は後者が前者よりも小さいか否かを判断する。今回扱
う原稿の長さが前回扱った原稿の長さよりも大きい場合
にはステップＳ４１からステップＳ３９に移行し、イン
デックスＸを「０」とする。

【００４５】ステップＳ４１での判断がＹｅｓであれば
ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、前回
扱った原稿の長さと今回扱う原稿の長さが等しいか否か
を判断する。両者が等しければステップＳ３８に移行し
、インデックスＸを「１」とする。一方、ステップＳ４
２での判断がＮｏであれば、ステップＳ４３に移行し、
今回の原稿の長さに対応する位置に排出ローラ４４を移
動させる。これにより、排出ローラ４４の停止位置は、
前回扱った原稿の原稿トレイ１０上での後端位置よりも
原稿押圧板１２側となる。ステップＳ４３での処理が終
わればステップＳ３８に移行し、インデックスＸを「１
」とする。

【００４６】図１１において、ステップＳ４０、ステッ
プＳ４４〜ステップＳ５１は、図８及び図９のステップ
Ｓ１４〜ステップＳ２２と同一であるので、ここでの説
明は省略する。ただし、ステップＳ５０における原稿排
出時には、排出ローラ４４は、少なくとも前回扱った原
稿の長さに対応する位置か、それよりも原稿送り部４側
の位置に配置されている。このため、原稿トレイ１０に
載置されている原稿群の上に原稿戻し部５から次の原稿
が戻されて来たとしても、前回扱った原稿の後端に戻さ
れてきた原稿の前端が衝突してしまうことはない。した
がって、確実に原稿の先端部が原稿押え板１２の下方ま
で到達し得る。

【００４７】ステップＳ５１での処理が終わればステッ
プＳ５２に移行する。ステップＳ５２では、インデック
スＸが「１」であるか否かを判断する。インデックスＸ
が「１」である場合には、排出ローラ４４は適切な位置
に既に配置されているので、プログラムはステップＳ５
３に移行する。インデックスＸが「０」の場合には、排
出ローラ４４が原稿送り部４側に移動し過ぎており、戻
されてきた原稿の後端が排出ベルト４１から落下し切ら
ないことを意味するので、ステップＳ５４に移行する。 ステップＳ５４では、排出ローラ４４を原稿長さに対応
する位置に配置しなおす。ステップＳ５４での処理が終
わればステップＳ５３に移行する。

【００４８】なお、ステップＳ５０では、１枚目の原稿
の場合には、排出ローラ４４が最小原稿の長さに等しい
位置に配置されている。ここでは、排出原稿の先端が原
稿ストッパーに対応する位置に達したときに、排出ベル
ト４１の駆動が停止させられる。一方、２枚目以降の原
稿に関しては、前回の原稿の長さよりも今回の原稿の長
さが大きくないときには、排出ローラ４４の停止位置は
前回と同様であり、前回と同様の原稿排出動作が実行さ
れる。また、前回の原稿よりも今回の原稿の方が長い場
合には、ステップＳ５４において、排出ローラ４４が今
回の原稿の長さに等しい位置まで原稿戻し部５側に後退
する。これにより、ステップＳ５０で原稿が排出される
際に原稿の前端が前回の原稿の後端に衝突することはな
くなる。しかも、ステップＳ５４で排出ローラ４４が後
退することにより、長い原稿であっても完全に原稿トレ
イ１０上に原稿が排出される。

【００４９】このサイズ混載モードにおける原稿トレイ
１０上での原稿（Ａ）群の載置状態を図６に示す。図６
で明らかなように、この実施例によれば、複数種のサイ
ズの原稿が含まれていたとしても、その前端は揃う。し
たがって、原稿の正常な再搬送動作が可能になる。

【００５０】ステップＳ５３では、一巡検出センサ７３
での検出結果に基づいて最終原稿であるか否かを判断す
る。最終原稿でなければ図１０のステップＳ３２に戻り
、それ以後の処理を繰り返す。ステップＳ５３での判断
がＹｅｓであれば、ステップＳ５５に移行し、原稿スト
ッパー１１及び原稿押圧板１２を上昇させた後、図７の
メインルーチンに戻る。

【００５１】上述の原稿搬送動作中に、原稿戻し部５内
で原稿のジャムが発生した場合には、開閉支点１４を中
心にトレイカバー１５を開け、また開閉支点６４を中心
に排出カバー６３を開ける。これにより、リブ６５ａ，
６５ｂがベルト４１及びローラ４０，６０から離れるの
で、ジャムをおこした原稿を容易に除去できる。

【００５２】

【発明の効果】本発明に係る自動原稿搬送装置では、曲
線経路が剛性の低い複数のローラとそのローラ間に配置
されたリブとからなり、直線経路が剛性の高いローラと
そのローラに架け渡された複数のベルトとそのベルト間
に配置されたリブとからなる。したがって、本発明によ
れば、従来必要とされた補助ローラが不要となり、部品
点数が少なくなって構造が簡素化する。また、紙詰まり
に対する処理が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての自動原稿搬送装置の
縦断面図。

【図２】その排出ベルト駆動部分の縦断面概略図。

【図３】図１のＩＩＩ　−ＩＩＩ　断面部分図。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ断面部分図。

【図５】図１の実施例の制御部の概略ブロック図。

【図６】原稿の収納状態の一例を示す概略図。

【図７】図１の実施例の制御フローチャート。

【図８】図１の実施例の制御フローチャート。

【図９】図１の実施例の制御フローチャート。

【図１０】図１の実施例の制御フローチャート。

【図１１】図１の実施例の制御フローチャート。

【符号の説明】

１　　自動原稿搬送装置 ２　　複写機 ３　　原稿収納部 ４　　原稿送り部 ５　　原稿戻し部 ４０　　駆動ローラ ４１　　排出ベルト ４４　　排出ローラ ６０　　スポンジローラ ６５ａ，６５ｂ　　リブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層状態の原稿を画像形成装置に１枚ずつ
   供給し、供給した各原稿を前記積層状態の原稿上に戻す
   自動原稿搬送装置であって、原稿収納部と、前記原稿収
   納部から前記画像形成装置側へ原稿を１枚ずつ供給する
   原稿送り部と、前記画像形成装置側へ供給された原稿を
   前記原稿収納部へ戻す原稿戻し部とを備え、前記原稿戻
   し部は曲線経路と直線経路とを有し、前記曲線経路は剛
   性の低い複数のローラと前記ローラ間に配置されたリブ
   とからなり、前記直線経路は剛性の高いローラとそのロ
   ーラに架け渡された複数のベルトとそのベルト間に配置
   されたリブとからなる、自動原稿搬送装置。