JPH04278247A - キャプスタンモータ制御装置 - Google Patents
キャプスタンモータ制御装置Info
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- JPH04278247A JPH04278247A JP3279576A JP27957691A JPH04278247A JP H04278247 A JPH04278247 A JP H04278247A JP 3279576 A JP3279576 A JP 3279576A JP 27957691 A JP27957691 A JP 27957691A JP H04278247 A JPH04278247 A JP H04278247A
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/26—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
- G11B15/28—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテープを記録媒体として
用いる映像記録再生装置においてテープを走行させるた
めのキャプスタンモータを制御する回路に係り、特に正
常速度と異なる速度に記録媒体を駆動する特殊モードで
キャプスタンモータの回転速度を作動モード別に制御で
きる回路に関する。
用いる映像記録再生装置においてテープを走行させるた
めのキャプスタンモータを制御する回路に係り、特に正
常速度と異なる速度に記録媒体を駆動する特殊モードで
キャプスタンモータの回転速度を作動モード別に制御で
きる回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、磁気テープを記録媒体として使
用する映像記録再生装置は再生作動時磁気テープの傾い
たトラック上に記録された映像信号を読み出すためにド
ラムに付着された映像ヘッドが磁気テープの傾いたトラ
ックをスキャニングする時毎に所定数のトラック幅ほど
磁気テープを移動させるべきである。即ち、ドラムの回
転速度に対してキャプスタンモータの回転速度は一定し
た関係をもつべきである。これは再生作動時にのみ限ら
れず、インデックス探索及び画面探索作動時にも適用さ
れるべきである。
用する映像記録再生装置は再生作動時磁気テープの傾い
たトラック上に記録された映像信号を読み出すためにド
ラムに付着された映像ヘッドが磁気テープの傾いたトラ
ックをスキャニングする時毎に所定数のトラック幅ほど
磁気テープを移動させるべきである。即ち、ドラムの回
転速度に対してキャプスタンモータの回転速度は一定し
た関係をもつべきである。これは再生作動時にのみ限ら
れず、インデックス探索及び画面探索作動時にも適用さ
れるべきである。
【０００３】しかし、従来の映像記録再生装置は再生作
動時を除いた多機能モード、即ちＦＦ（ファーストフォ
ワード）、ＲＥＷ（リワインド）、高速サーチ及びイン
デックスサーチ作動時キャプスタンモータの回転速度を
再生作動時の所定倍速に一定に回転させるべきであった
。そして、多機能時キャプスタンモータは再生作動時の
所定倍速の回転速度を安定に維持すべきであるが速度変
化が激しい問題点があった。
動時を除いた多機能モード、即ちＦＦ（ファーストフォ
ワード）、ＲＥＷ（リワインド）、高速サーチ及びイン
デックスサーチ作動時キャプスタンモータの回転速度を
再生作動時の所定倍速に一定に回転させるべきであった
。そして、多機能時キャプスタンモータは再生作動時の
所定倍速の回転速度を安定に維持すべきであるが速度変
化が激しい問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は映像記録再生装置において、キャプスタンモータをモ
ード別に異なる値の速度に正確に駆動できるキャプスタ
ンモータの制御装置を提供することである。
は映像記録再生装置において、キャプスタンモータをモ
ード別に異なる値の速度に正確に駆動できるキャプスタ
ンモータの制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は記録媒体を走行させるためのキャプス
タンモータと、キャプスタンモータを駆動するためのモ
ータ駆動部と、キャプスタンモータの回転に従ってキャ
プスタン周波数ゼネレータ（以下ＣＦＧとする）信号を
発生するＣＦＧ信号発生器と、ユーザーの指定したモー
ド別速度データ及びＣＦＧ信号により異なる周期の異な
る速度制御用基準パルス列を発生する速度調節部と、速
度制御用基準パルス列を台形信号に変形する台形部と、
台形信号をＣＦＧ信号によりサンプリングしてモータ駆
動部にホールディング出力するサンプリング部を含むこ
とを特徴とする。
ために、本発明は記録媒体を走行させるためのキャプス
タンモータと、キャプスタンモータを駆動するためのモ
ータ駆動部と、キャプスタンモータの回転に従ってキャ
プスタン周波数ゼネレータ（以下ＣＦＧとする）信号を
発生するＣＦＧ信号発生器と、ユーザーの指定したモー
ド別速度データ及びＣＦＧ信号により異なる周期の異な
る速度制御用基準パルス列を発生する速度調節部と、速
度制御用基準パルス列を台形信号に変形する台形部と、
台形信号をＣＦＧ信号によりサンプリングしてモータ駆
動部にホールディング出力するサンプリング部を含むこ
とを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明はディジタルデータによりキャプスタン
モータを制御することにより多機能時モード別に異なる
速度に回転させることができる。
モータを制御することにより多機能時モード別に異なる
速度に回転させることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を添付した図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【０００８】図１は本発明によるキャプスタンモータ制
御装置の実施例の回路図である。
御装置の実施例の回路図である。
【０００９】図１において、第１入力端子５はデータク
ロックを供給されるためにマイコン（図示せず）に接続
される。また、第１入力端子はプログラマブルカウンタ
４０の第１入力端子に接続されている。第２入力端子１
５は速度制御データを供給されるためにマイコンに接続
される。そして第２入力端子１５はプログラマブルカウ
ンタ４０の第２入力端子に接続されている。第３入力端
子２５はモード制御信号を供給されるためにマイコンに
接続される。また、第３入力端子２５はゲート回路２０
の制御端子に接続されている。クロック発生器３０の出
力端子はプスグラマブルカウンタ４０の第３入力端子に
接続されている。
ロックを供給されるためにマイコン（図示せず）に接続
される。また、第１入力端子はプログラマブルカウンタ
４０の第１入力端子に接続されている。第２入力端子１
５は速度制御データを供給されるためにマイコンに接続
される。そして第２入力端子１５はプログラマブルカウ
ンタ４０の第２入力端子に接続されている。第３入力端
子２５はモード制御信号を供給されるためにマイコンに
接続される。また、第３入力端子２５はゲート回路２０
の制御端子に接続されている。クロック発生器３０の出
力端子はプスグラマブルカウンタ４０の第３入力端子に
接続されている。
【００１０】ＣＦＧ信号発生器１０の出力端子はゲート
回路２０の入力端子、フリップフロップ５０の入力端子
Ｄ、台形発生部６０の第２入力端子及びサンプリング部
７０の制御端子と結合されている。ゲート回路２０の出
力端子はプログラマブルカウンタ４０の第４入力端子に
接続されている。プログラマブルカウンタ４０の出力端
子はフリップフロップ５０のクロック端子ＣＬＫに接続
されている。フリップフロップ５０の出力端子Ｑは台形
発生部６０の第１入力端子に接続されている。台形発生
部６０の出力端子はサンプリング部７０の入力端子に接
続されている。サンプリング部７０の出力端子はモータ
駆動部８０の入力端子に接続されている。モータ駆動部
８０の出力端子はキャプスタンモータ９０に接続されて
いる。
回路２０の入力端子、フリップフロップ５０の入力端子
Ｄ、台形発生部６０の第２入力端子及びサンプリング部
７０の制御端子と結合されている。ゲート回路２０の出
力端子はプログラマブルカウンタ４０の第４入力端子に
接続されている。プログラマブルカウンタ４０の出力端
子はフリップフロップ５０のクロック端子ＣＬＫに接続
されている。フリップフロップ５０の出力端子Ｑは台形
発生部６０の第１入力端子に接続されている。台形発生
部６０の出力端子はサンプリング部７０の入力端子に接
続されている。サンプリング部７０の出力端子はモータ
駆動部８０の入力端子に接続されている。モータ駆動部
８０の出力端子はキャプスタンモータ９０に接続されて
いる。
【００１１】図２のＡ〜図２のＨは図１に示した回路の
各部分に対する出力波形図である。図２のＡはＣＦＧ信
号の波形図で、図２のＢはモード制御信号の波形図であ
り、図２のＣはゲート回路２０の出力波形図であり、図
２のＤはプログラマブルカウンタ４０の出力波形図で、
図２のＥはフリップフロップ５０の出力波形図であり、
図２のＦは台形発生部６０の出力波形図で、図２のＧは
サンプリング部７０の出力波形図であり、図２のＨはモ
ータ駆動部８０の出力波形図である。
各部分に対する出力波形図である。図２のＡはＣＦＧ信
号の波形図で、図２のＢはモード制御信号の波形図であ
り、図２のＣはゲート回路２０の出力波形図であり、図
２のＤはプログラマブルカウンタ４０の出力波形図で、
図２のＥはフリップフロップ５０の出力波形図であり、
図２のＦは台形発生部６０の出力波形図で、図２のＧは
サンプリング部７０の出力波形図であり、図２のＨはモ
ータ駆動部８０の出力波形図である。
【００１２】図１に示した回路を図２と結び付けて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１３】ＣＦＧ信号発生器１０はキャプスタンモー
タ９０の回転速度に従って周波数が増減する図２のＡに
示した通りのＣＦＧ信号を発生する。
タ９０の回転速度に従って周波数が増減する図２のＡに
示した通りのＣＦＧ信号を発生する。
【００１４】ゲート回路２０は第３入力端子２５を通じ
て流入される図２のＢに示した通りのモード制御信号が
ロー論理状態を有する多機能時に図２のＡのようなＣＦ
Ｇ信号を波形定形して図２のＣのようなラッチパルスを
プログラマブルカウンタ４０に供給し、逆に前記モード
信号がハイ論理状態を有するモード変更時や再生モード
時には作動を中止する。
て流入される図２のＢに示した通りのモード制御信号が
ロー論理状態を有する多機能時に図２のＡのようなＣＦ
Ｇ信号を波形定形して図２のＣのようなラッチパルスを
プログラマブルカウンタ４０に供給し、逆に前記モード
信号がハイ論理状態を有するモード変更時や再生モード
時には作動を中止する。
【００１５】クロック発生器３０はプログラマブルカウ
ンタ４０で使われる基準クロック列を発生してプログラ
マブルカウンタ４０に供給する。ここで前記基準クロッ
ク列の周波数はＣＦＧ信号の周波数より極めて大きい周
波数を有するように設定される。この際基準クロック列
として色副搬送波（３．５８ＭＨｚ）を使うこともでき
る。
ンタ４０で使われる基準クロック列を発生してプログラ
マブルカウンタ４０に供給する。ここで前記基準クロッ
ク列の周波数はＣＦＧ信号の周波数より極めて大きい周
波数を有するように設定される。この際基準クロック列
として色副搬送波（３．５８ＭＨｚ）を使うこともでき
る。
【００１６】プログラマブルカウンタ４０は多機能モー
ド変更時第１入力端子５を通じて流入されるデータクロ
ック列に同期され第２入力端子１５を通じて直列形態の
速度データを流入する。またプログラマブルカウンタ４
０は第４入力端子に印加されるゲート回路２０からのラ
ッチパルスの上昇エッジ時に基準クロック周期のパルス
幅を有する基準パルスを出力端子上に発生した後、その
瞬間から速度データが指定する個数の基準クロックが流
入される時、即ち速度データに該当する時間（図２のＤ
のうち周期Ｔ）経過する時毎に再び基準クロック周期の
パルス幅を有する基準パルスを発生する。結局、プログ
ラマブルカウンタ４０は速度データ及びラッチパルス列
により図２のＤのような基準パルス列を生成する。前記
基準パルスの発生を数式で説明すれば、
ド変更時第１入力端子５を通じて流入されるデータクロ
ック列に同期され第２入力端子１５を通じて直列形態の
速度データを流入する。またプログラマブルカウンタ４
０は第４入力端子に印加されるゲート回路２０からのラ
ッチパルスの上昇エッジ時に基準クロック周期のパルス
幅を有する基準パルスを出力端子上に発生した後、その
瞬間から速度データが指定する個数の基準クロックが流
入される時、即ち速度データに該当する時間（図２のＤ
のうち周期Ｔ）経過する時毎に再び基準クロック周期の
パルス幅を有する基準パルスを発生する。結局、プログ
ラマブルカウンタ４０は速度データ及びラッチパルス列
により図２のＤのような基準パルス列を生成する。前記
基準パルスの発生を数式で説明すれば、
【００１７】
【数１】
【００１８】ここで、Ｘ＝Ｎ＋２は分周比であり、Ｎは
速度指定値であり、Ｖは倍速比（正常速度の１．５〜１
３倍）であり、ＣＦＧは１０７９Ｈｚ（正常速度）であ
り、ｆｓｃは基準クロック（３．５８ＭＨｚ）である。 またＴｏは基準パルスの周期であり、基準パルスはモー
ド変更時速度データ×基準クロックの周期（図２のＤの
うち周期Ｔ）毎に発生される。
速度指定値であり、Ｖは倍速比（正常速度の１．５〜１
３倍）であり、ＣＦＧは１０７９Ｈｚ（正常速度）であ
り、ｆｓｃは基準クロック（３．５８ＭＨｚ）である。 またＴｏは基準パルスの周期であり、基準パルスはモー
ド変更時速度データ×基準クロックの周期（図２のＤの
うち周期Ｔ）毎に発生される。
【００１９】フリップフロップ５０はクロック端子ＣＬ
Ｋに流入されるプログラマブルカウンタ４０からの基準
パルスが印加される時入力端子Ｄに流入されるＣＦＧ信
号の論理値を出力端子Ｑの方にラッチして図２のＥのよ
うな速度制御パルスを発生する。図２のＥのように速度
制御パルスはモード変更時ロー論理状態の幅が増加する
ことになる。
Ｋに流入されるプログラマブルカウンタ４０からの基準
パルスが印加される時入力端子Ｄに流入されるＣＦＧ信
号の論理値を出力端子Ｑの方にラッチして図２のＥのよ
うな速度制御パルスを発生する。図２のＥのように速度
制御パルスはモード変更時ロー論理状態の幅が増加する
ことになる。
【００２０】台形発生部６０は速度制御パルスが第１入
力端子に流入される間には速度制御パルスの下降（立下
り）エッジから上昇（立上り）エッジまで一定傾きに増
加する形態の台形波信号を発生してサンプリング部７０
の入力端子に供給する。そして台形発生部６０は第１入
力端子に速度制御パルス列が流入されない場合は第２入
力端子に流入されるＣＦＧ信号の下降エッジから上昇エ
ッジまで一定傾きに増加する台形信号を発生してサンプ
リング部７０に供給する。ここで台形波信号はモードが
転換される時図２のＦのように大きい値を有することに
なる。
力端子に流入される間には速度制御パルスの下降（立下
り）エッジから上昇（立上り）エッジまで一定傾きに増
加する形態の台形波信号を発生してサンプリング部７０
の入力端子に供給する。そして台形発生部６０は第１入
力端子に速度制御パルス列が流入されない場合は第２入
力端子に流入されるＣＦＧ信号の下降エッジから上昇エ
ッジまで一定傾きに増加する台形信号を発生してサンプ
リング部７０に供給する。ここで台形波信号はモードが
転換される時図２のＦのように大きい値を有することに
なる。
【００２１】サンプリング部７０は入力端子に流入され
る台形信号を制御端子に印加されるＣＦＧ信号の上昇エ
ッジ時毎にサンプリングして、図２のＧのようなサンプ
リングされた信号をモータ駆動部８０に供給する。
る台形信号を制御端子に印加されるＣＦＧ信号の上昇エ
ッジ時毎にサンプリングして、図２のＧのようなサンプ
リングされた信号をモータ駆動部８０に供給する。
【００２２】モータ駆動部８０はサンプリング部７０か
らのサンプリングされた信号を処理して、図２のＨのよ
うな駆動電圧をキャプスタンモータ９０に供給する。
らのサンプリングされた信号を処理して、図２のＨのよ
うな駆動電圧をキャプスタンモータ９０に供給する。
【００２３】この時キャプスタンモータ９０はモータ駆
動部８０から印加される駆動電圧によりモード転換時に
は速度が増加されてから安定した速度に回転することに
なる。
動部８０から印加される駆動電圧によりモード転換時に
は速度が増加されてから安定した速度に回転することに
なる。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によるキャプ
スタンモータ制御装置はディジタルデータによりキャプ
スタンモータを制御することにより多機能時モード別に
異なる速度に回転させうる利点と、モード別キャプスタ
ンモータの回転速度を安定されるように維持できる利点
がある。また、多機能時速度調節範囲を拡大してＦＦ、
ＲＥＷ、インデックスサーチ及び画面サーチ時サーチ時
間が減らせる利点がある。
スタンモータ制御装置はディジタルデータによりキャプ
スタンモータを制御することにより多機能時モード別に
異なる速度に回転させうる利点と、モード別キャプスタ
ンモータの回転速度を安定されるように維持できる利点
がある。また、多機能時速度調節範囲を拡大してＦＦ、
ＲＥＷ、インデックスサーチ及び画面サーチ時サーチ時
間が減らせる利点がある。
【図１】本発明によるキャプスタンモータ制御装置の実
施例の回路図である。
施例の回路図である。
【図２】Ａ〜Ｈは図１に示した回路の各部分に対する動
作波形図である。
作波形図である。
１０ ＣＦＧ信号発生器
２０ ゲート回路
３０ クロック発生器
４０ プログラマブルカウンタ
５０ フリップフロップ
６０ 台形発生部
７０ サンプリング部
８０ モータ駆動部
９０ キャプスタンモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 テープ型記録媒体を用いる映像記録再
生装置において、記録媒体を走行させるためのキャプス
タンモータと、キャプスタンモータを駆動するためのモ
ータ駆動部と、キャプスタンモータの回転に従って異な
る周期を有する信号を発生するＣＦＧ信号発生器と、キ
ャプスタンモータの駆動モード別記録媒体の走行速度に
対する速度データを発生するための速度指定手段と、ユ
ーザーの指定したモード別速度指定データ及びＣＦＧ信
号により周期が異なる速度制御用基準パルス列を発生す
る速度調節部と、速度制御用基準パルス列を台形波信号
に変形する台形部と、台形波信号をＣＦＧ信号によりサ
ンプリングしてモータ駆動部にホールディング出力する
サンプリング部を含むことを特徴とするキャプスタンモ
ータ制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019910001863A KR930009229B1 (ko) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 캡스턴모터 제어장치 |
| KR1863/1991 | 1991-01-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04278247A true JPH04278247A (ja) | 1992-10-02 |
| JP2976996B2 JP2976996B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=19310709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3279576A Expired - Fee Related JP2976996B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-10-25 | キャプスタンモータ制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5293279A (ja) |
| JP (1) | JP2976996B2 (ja) |
| KR (1) | KR930009229B1 (ja) |
| DE (1) | DE4135627C2 (ja) |
| GB (1) | GB2252430B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0155755B1 (ko) * | 1993-12-31 | 1998-12-15 | 김광호 | 자기기록/재생장치 |
| KR100255546B1 (ko) * | 1997-09-24 | 2000-05-01 | 전주범 | 브이시알의 캡스턴 슬립 오차 보정방법 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1499643C3 (de) * | 1966-04-06 | 1974-02-28 | Robert Bosch Fernsehanlagen Gmbh, 6100 Darmstadt | Anordnung zur Regelung der Laufgeschwindigkeit eines Magnetbandes in Anlagen zur magnetischen Speicherung von Fernsehsignalen |
| US3636252A (en) * | 1969-02-17 | 1972-01-18 | Ampex | Servo for video tape apparatus with editing capabilities |
| US4338631A (en) * | 1977-02-17 | 1982-07-06 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Video signal, speed-change reproducing system |
| JPS546417A (en) * | 1977-06-16 | 1979-01-18 | Victor Co Of Japan Ltd | Magnetic recorder-regenerator |
| JPS5441114A (en) * | 1977-09-08 | 1979-04-02 | Sony Corp | Automatic tracking system |
| FR2457595A1 (fr) * | 1979-05-23 | 1980-12-19 | Enertec | Dispositif d'asservissement de vitesse |
| US4484235A (en) * | 1980-06-19 | 1984-11-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Phase control circuit and magnetic reproducing apparatus using the same |
| US4672474A (en) * | 1982-09-16 | 1987-06-09 | Ampex Corporation | Synthetic control track signal producing apparatus for video tape machines |
| JPS5998342A (ja) * | 1982-11-26 | 1984-06-06 | Victor Co Of Japan Ltd | 磁気再生装置のサ−ボ回路 |
-
1991
- 1991-01-31 KR KR1019910001863A patent/KR930009229B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-10-16 US US07/777,621 patent/US5293279A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-21 GB GB9122311A patent/GB2252430B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-25 JP JP3279576A patent/JP2976996B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-29 DE DE4135627A patent/DE4135627C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2252430A (en) | 1992-08-05 |
| DE4135627A1 (de) | 1992-08-13 |
| KR920015304A (ko) | 1992-08-26 |
| GB9122311D0 (en) | 1991-12-04 |
| GB2252430B (en) | 1995-01-18 |
| JP2976996B2 (ja) | 1999-11-10 |
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