JP2816034B2 - シリンダモータ制御装置 - Google Patents
シリンダモータ制御装置Info
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- JP2816034B2 JP2816034B2 JP3132816A JP13281691A JP2816034B2 JP 2816034 B2 JP2816034 B2 JP 2816034B2 JP 3132816 A JP3132816 A JP 3132816A JP 13281691 A JP13281691 A JP 13281691A JP 2816034 B2 JP2816034 B2 JP 2816034B2
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- cylinder motor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転ヘッド方式ディジ
タルオーディオテープレコーダの磁気テープ駆動方法に
関する。
タルオーディオテープレコーダの磁気テープ駆動方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、使用されている回転ヘッド方式デ
ィジタルオーディオテープレコーダ（以下Ｒ−ＤＡＴと
いう）のシリンダモータ駆動制御方式は、回転シリンダ
の回転数と回転位相信号に基づいて得られた信号より、
速度制御信号と位相制御信号をＰＷＭ波として生成し、
この信号をＬＰＦを介してシリンダモータドライバに印
加することにより、回転シリンダを回転させている。
ィジタルオーディオテープレコーダ（以下Ｒ−ＤＡＴと
いう）のシリンダモータ駆動制御方式は、回転シリンダ
の回転数と回転位相信号に基づいて得られた信号より、
速度制御信号と位相制御信号をＰＷＭ波として生成し、
この信号をＬＰＦを介してシリンダモータドライバに印
加することにより、回転シリンダを回転させている。
【０００３】すなわち、図３に示すようなシリンダサー
ボ系を用いて、シリンダモータに取り付けられた回転位
相検出用のパルスジェネレ−タ（以下ＰＧという）より
得られたＰＧパルスをＳＷＰ生成回路によりヘッドスイ
ッチングパルスを生成し、位相制御回路を介して、ＰＷ
Ｍとして位相誤差信号を生成する。また、シリンダモー
タに取り付けられた回転速度検出用の周波数発電機（以
下ＦＧという）により得られたＦＧパルスを基準周期と
比較する速度制御回路を介して、ＰＷＭ波として速度誤
差信号を生成する。さらに、この位相誤差信号と速度誤
差信号を加算し、位相補償回路で位相補償を行った後、
この電圧をシリンダモータドライバにフィードバックす
ることによりシリンダモータを制御している。
ボ系を用いて、シリンダモータに取り付けられた回転位
相検出用のパルスジェネレ−タ（以下ＰＧという）より
得られたＰＧパルスをＳＷＰ生成回路によりヘッドスイ
ッチングパルスを生成し、位相制御回路を介して、ＰＷ
Ｍとして位相誤差信号を生成する。また、シリンダモー
タに取り付けられた回転速度検出用の周波数発電機（以
下ＦＧという）により得られたＦＧパルスを基準周期と
比較する速度制御回路を介して、ＰＷＭ波として速度誤
差信号を生成する。さらに、この位相誤差信号と速度誤
差信号を加算し、位相補償回路で位相補償を行った後、
この電圧をシリンダモータドライバにフィードバックす
ることによりシリンダモータを制御している。
【０００４】しかしながら、上述のＰＷＭ波には高周波
域の信号成分が多く存在するため、この信号成分が空間
を伝播しシリンダ内の録再磁気ヘッドにノイズ信号とし
て混入するという欠点があった。
域の信号成分が多く存在するため、この信号成分が空間
を伝播しシリンダ内の録再磁気ヘッドにノイズ信号とし
て混入するという欠点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたものであり、Ｒ−ＤＡＴのシリンダモー
タ制御に用いるＰＷＭ波に含まれる高周波信号成分の影
響が録音または再生時に磁気ヘッドに及ぼさないように
することを技術的課題とする。
鑑みてなされたものであり、Ｒ−ＤＡＴのシリンダモー
タ制御に用いるＰＷＭ波に含まれる高周波信号成分の影
響が録音または再生時に磁気ヘッドに及ぼさないように
することを技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、複数の磁気ヘッドを有するシリンダの周
囲に磁気テープを巻き付け、当該シリンダをシリンダモ
ータにより回転させることで上記磁気テープに記録また
は再生を行う磁気記録再生装置において、上記シリンダ
モータを駆動するシリンダモータドライバと、当該シリ
ンダモータドライバに入力する制御信号をパルス幅変調
波で生成するＰＷＭ発生器と、上記シリンダモータドラ
イバへの制御信号を入力する回路の開閉を行うスイッチ
と、該スイッチのシリンダモータドライバ側に取り付け
られた信号保持部を有し、上記磁気ヘッドより再生エン
ベロープ信号が得られる期間は上記スイッチを開状態に
するとともに上記ＰＷＭ発生器から信号を発生させない
ようにし、上記磁気ヘッドより再生エンベロープ信号が
得られない期間は上記スイッチを閉状態にするとともに
上記ＰＷＭ発生器から信号を発生させるようしたことを
特徴とする。
決するために、複数の磁気ヘッドを有するシリンダの周
囲に磁気テープを巻き付け、当該シリンダをシリンダモ
ータにより回転させることで上記磁気テープに記録また
は再生を行う磁気記録再生装置において、上記シリンダ
モータを駆動するシリンダモータドライバと、当該シリ
ンダモータドライバに入力する制御信号をパルス幅変調
波で生成するＰＷＭ発生器と、上記シリンダモータドラ
イバへの制御信号を入力する回路の開閉を行うスイッチ
と、該スイッチのシリンダモータドライバ側に取り付け
られた信号保持部を有し、上記磁気ヘッドより再生エン
ベロープ信号が得られる期間は上記スイッチを開状態に
するとともに上記ＰＷＭ発生器から信号を発生させない
ようにし、上記磁気ヘッドより再生エンベロープ信号が
得られない期間は上記スイッチを閉状態にするとともに
上記ＰＷＭ発生器から信号を発生させるようしたことを
特徴とする。
【０００７】
【作用】録再磁気ヘッドより再生エンベロープ信号が得
られる期間のみ，モータドライバへの信号入力回路に設
けたスイッチを開状態とし、録再磁気ヘッドより再生エ
ンベロープ信号が得られない期間は、スイッチを閉状態
とし、さらにＰＷＭ出力を発生させないようにすること
によって、ＰＷＭ波に含まれた高周波域の信号成分が空
間を伝播しシリンダ内の録再磁気ヘッドにノイズ信号と
して混入することを防止できる。
られる期間のみ，モータドライバへの信号入力回路に設
けたスイッチを開状態とし、録再磁気ヘッドより再生エ
ンベロープ信号が得られない期間は、スイッチを閉状態
とし、さらにＰＷＭ出力を発生させないようにすること
によって、ＰＷＭ波に含まれた高周波域の信号成分が空
間を伝播しシリンダ内の録再磁気ヘッドにノイズ信号と
して混入することを防止できる。
【０００８】
【実施例】以下、図１〜図５を用いて本発明のシリンダ
モータ制御装置の実施例の説明を行う。
モータ制御装置の実施例の説明を行う。
【０００９】図１は、本発明に係る磁気記録再生装置に
おける磁気テープ走行を示したブロック図である。
おける磁気テープ走行を示したブロック図である。
【００１０】図中（１）は磁気テープであり、（２）は
シリンダである。該磁気テープ（１）はシリンダ（２）
に対して９０°強の巻き付け角度で巻き付けられてお
り、磁気テープ走行方向（３）に走行している。（４）
は＋アジマス録再磁気ヘッドであり、（５）は−アジマ
ス録再磁気ヘッドである。＋アジマス録再磁気ヘッド
（４）と−アジマス録再磁気ヘッド（５）は互いに１８
０°離れて取り付けられており、シリンダ（２）の円周
上を回転することにより磁気テープ（１）に対してデジ
タルデータ信号、パイロット信号、サブコード信号の記
録再生が行われる。
シリンダである。該磁気テープ（１）はシリンダ（２）
に対して９０°強の巻き付け角度で巻き付けられてお
り、磁気テープ走行方向（３）に走行している。（４）
は＋アジマス録再磁気ヘッドであり、（５）は−アジマ
ス録再磁気ヘッドである。＋アジマス録再磁気ヘッド
（４）と−アジマス録再磁気ヘッド（５）は互いに１８
０°離れて取り付けられており、シリンダ（２）の円周
上を回転することにより磁気テープ（１）に対してデジ
タルデータ信号、パイロット信号、サブコード信号の記
録再生が行われる。
【００１１】（６）はシリンダモ−タドライバ、（７）
はシリンダモータであり、シリンダモ−タドライバ
（６）により記録または再生時に各々最適な電圧がシリ
ンダモータ（７）に印加され、シリンダの回転の制御が
行われる。（８）はキャプスタンであり、これを介して
磁気テープ（１）が駆動される。
はシリンダモータであり、シリンダモ−タドライバ
（６）により記録または再生時に各々最適な電圧がシリ
ンダモータ（７）に印加され、シリンダの回転の制御が
行われる。（８）はキャプスタンであり、これを介して
磁気テープ（１）が駆動される。
【００１２】さらに、記録または再生時に各々最適な電
圧が巻取りリールモータ（９）に印加されることにより
巻取りリール（１０）が回転し、磁気テープ（１）は巻
取りリール（１０）に巻取られる。
圧が巻取りリールモータ（９）に印加されることにより
巻取りリール（１０）が回転し、磁気テープ（１）は巻
取りリール（１０）に巻取られる。
【００１３】図２は磁気テープ（１）上のトラックパタ
ーンを示した図である。
ーンを示した図である。
【００１４】図中、（１１）は磁気ヘッド走行方向、
（１２）はディジタル信号記録エリア、（１３）及び
（１４）はパイロット信号記録エリア、（１５）及び
（１６）はサブコード信号記録エリアである。
（１２）はディジタル信号記録エリア、（１３）及び
（１４）はパイロット信号記録エリア、（１５）及び
（１６）はサブコード信号記録エリアである。
【００１５】磁気テープ（１）は磁気テープ走行方向
（３）に走行し＋アジマス録再磁気ヘッド（４）、−ア
ジマス録再磁気ヘッド（５）は磁気ヘッド走行方向（１
１）に走査されることにより磁気テープ（１）上には斜
め方向のトラックパターンが形成される。
（３）に走行し＋アジマス録再磁気ヘッド（４）、−ア
ジマス録再磁気ヘッド（５）は磁気ヘッド走行方向（１
１）に走査されることにより磁気テープ（１）上には斜
め方向のトラックパターンが形成される。
【００１６】トラックは５つの領域に分割されており、
中央部にデジタル信号記録エリア（１２）、その両側に
パイロット信号記録エリア（１３）、（１４）、さらに
その両側にサブコード信号記録エリア（１５）、（１
６）が設けられている。
中央部にデジタル信号記録エリア（１２）、その両側に
パイロット信号記録エリア（１３）、（１４）、さらに
その両側にサブコード信号記録エリア（１５）、（１
６）が設けられている。
【００１７】図４は、本発明の磁気記録再生装置に係る
シリンダサーボ系のブロック図である。
シリンダサーボ系のブロック図である。
【００１８】図中、（１７）はシリンダモータであり、
シリンダモータドライバ（１８）の指令により駆動され
る。（１９）はＦＧであり、シリンダモータ（１７）に
取り付けて回転数の検出を行う。（２０）は速度制御回
路であり、ＦＧ（１９）の出力信号を基準周期と比較す
る。（２１）はＰＷＭ発生器であり、速度制御回路（２
０）の出力信号をパルス幅変調を行なうことでＰＷＭ波
の速度誤差信号の生成を行う。
シリンダモータドライバ（１８）の指令により駆動され
る。（１９）はＦＧであり、シリンダモータ（１７）に
取り付けて回転数の検出を行う。（２０）は速度制御回
路であり、ＦＧ（１９）の出力信号を基準周期と比較す
る。（２１）はＰＷＭ発生器であり、速度制御回路（２
０）の出力信号をパルス幅変調を行なうことでＰＷＭ波
の速度誤差信号の生成を行う。
【００１９】また、（２２）はＰＧであり、シリンダモ
ータ（１７）に取り付けて回転位相の検出に用いる。
ータ（１７）に取り付けて回転位相の検出に用いる。
【００２０】（２３）はＳＷＰ生成回路であり、ＰＧ
（２１）の出力信号からヘッドスイッチングパルスを生
成する。さらに、この信号をＰＧ遅延回路（２４）を介
して位相制御回路（２５）に出力する。位相制御回路
（２５）で、基準位相と比較し、ＰＷＭ発生器（２６）
によりパルス幅変調を行なうことでＰＷＭ波の位相誤差
信号の生成を行う。
（２１）の出力信号からヘッドスイッチングパルスを生
成する。さらに、この信号をＰＧ遅延回路（２４）を介
して位相制御回路（２５）に出力する。位相制御回路
（２５）で、基準位相と比較し、ＰＷＭ発生器（２６）
によりパルス幅変調を行なうことでＰＷＭ波の位相誤差
信号の生成を行う。
【００２１】また、（２７），（２８）はロ−パスフィ
ルタである。
ルタである。
【００２２】（２９）は位相補償回路であり、上述の位
相誤差信号と速度誤差信号をそれぞれロ−パスフィルタ
（２７），（２８）を通して、加算し、位相補償回路
（２９）で位相補償を行った後、シリンダモータドライ
バ（１８）へフィードバックする間に、スイッチ（３
０）を設け、さらにシリンダモータドライバ（１８）側
にホールドコンデンサによりモータドライバ入力信号の
電圧値を保持する信号保持部（３１）を設ける。
相誤差信号と速度誤差信号をそれぞれロ−パスフィルタ
（２７），（２８）を通して、加算し、位相補償回路
（２９）で位相補償を行った後、シリンダモータドライ
バ（１８）へフィードバックする間に、スイッチ（３
０）を設け、さらにシリンダモータドライバ（１８）側
にホールドコンデンサによりモータドライバ入力信号の
電圧値を保持する信号保持部（３１）を設ける。
【００２３】而して、図５に示すタイミングチャートの
ように、ヘッドスイッチングパルス（３２）を１／２に
分周しスイッチ制御信号（３３）を生成し、スイッチ
（３０）に出力する。
ように、ヘッドスイッチングパルス（３２）を１／２に
分周しスイッチ制御信号（３３）を生成し、スイッチ
（３０）に出力する。
【００２４】スイッチ（３０）は、上述のスイッチ制御
信号（３３）によりＯＮ／ＯＦＦ制御され、Ａヘッドよ
り再生エンベロープ信号（３４）が得られる期間Ｔ１は
ＯＦＦ状態となり、速度制御ＰＷＭ波発生回路（２１）
および位相制御ＰＷＭ波発生回路（２６）の動作は停止
させる。
信号（３３）によりＯＮ／ＯＦＦ制御され、Ａヘッドよ
り再生エンベロープ信号（３４）が得られる期間Ｔ１は
ＯＦＦ状態となり、速度制御ＰＷＭ波発生回路（２１）
および位相制御ＰＷＭ波発生回路（２６）の動作は停止
させる。
【００２５】このとき、スイッチがＯＦＦされる直前の
電圧が信号保持部（３１）に保持されており、この電圧
でシリンダモータドライバ（１８）は制御される。
電圧が信号保持部（３１）に保持されており、この電圧
でシリンダモータドライバ（１８）は制御される。
【００２６】Ａヘッドより再生エンベロープ信号（３
４）が得られないＴ２期間、スイッチ（３３）はＯＮ状
態となり、速度制御ＰＷＭ波発生回路（２１）および位
相制御ＰＷＭ波発生回路（２６）の動作を行う。
４）が得られないＴ２期間、スイッチ（３３）はＯＮ状
態となり、速度制御ＰＷＭ波発生回路（２１）および位
相制御ＰＷＭ波発生回路（２６）の動作を行う。
【００２７】Ｂヘッドより再生エンベロープ信号（３
４）が得られるＴ３期間、スイッチ（３２）はＯＦＦ状
態となり速度制御ＰＷＭ波発生回路（２１）および位相
制御ＰＷＭ波発生回路（２６）の動作は停止させる。
４）が得られるＴ３期間、スイッチ（３２）はＯＦＦ状
態となり速度制御ＰＷＭ波発生回路（２１）および位相
制御ＰＷＭ波発生回路（２６）の動作は停止させる。
【００２８】このとき、スイッチ（３２）がＯＦＦされ
る直前の電圧が信号保持部（３１）に保持されており、
この電圧でモータドライバ（１８）は制御される。
る直前の電圧が信号保持部（３１）に保持されており、
この電圧でモータドライバ（１８）は制御される。
【００２９】Ｂヘッドより再生エンベロープ信号（３
４）が得られないＴ４期間、スイッチ（３２）はＯＮ状
態となり、速度制御ＰＷＭ波発生回路（２１）および位
相制御ＰＷＭ波発生回路（２６）の動作を行う。
４）が得られないＴ４期間、スイッチ（３２）はＯＮ状
態となり、速度制御ＰＷＭ波発生回路（２１）および位
相制御ＰＷＭ波発生回路（２６）の動作を行う。
【００３０】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、シリンダ
の回転数と回転位相信号に基づいて得られた信号より生
成された速度制御信号と位相制御信号のＰＷＭ波が、シ
リンダ内の２個の録再磁気ヘッドが磁気テープに対接さ
れている期間はＯＦＦされることになり、このＰＷＭ波
に含まれている高周波域の信号成分が空間を伝播しシリ
ンダ内の磁気ヘッドにノイズ信号として混入しなくなる
ために、録再磁気ヘッドから得られる信号のＳ／Ｎ比が
向上する。また、再生デジタルデータ信号のエラーレー
トも向上する。
の回転数と回転位相信号に基づいて得られた信号より生
成された速度制御信号と位相制御信号のＰＷＭ波が、シ
リンダ内の２個の録再磁気ヘッドが磁気テープに対接さ
れている期間はＯＦＦされることになり、このＰＷＭ波
に含まれている高周波域の信号成分が空間を伝播しシリ
ンダ内の磁気ヘッドにノイズ信号として混入しなくなる
ために、録再磁気ヘッドから得られる信号のＳ／Ｎ比が
向上する。また、再生デジタルデータ信号のエラーレー
トも向上する。
【図１】本発明の磁気記録再生装置のブロック構成図。
【図２】Ｒ−ＤＡＴのトラックパターン図。
【図３】従来のシリンダサーボ系のブロック構成図。
【図４】本発明のシリンダサーボ系のブロック構成図。
【図５】本発明のシリンダサーボ系のタイミングチャー
ト。
ト。
１．磁気テープ ２．シリンダ ３．磁気テープ走行方向 ４．＋アジマス録再磁気ヘッド ５．−アジマス録再磁気ヘッド ６．シリンダモータドライバ ７．シリンダモータ ８．キャプスタン ９．リールモータ １０．巻取りリール １１．磁気ヘッド走行方向 １２．ディジタル信号記録エリア １３．パイロット信号記録エリア １４．パイロット信号記録エリア １５．サブコード信号記録エリア １６．サブコード信号記録エリア １７．シリンダモータ １８．シリンダモータドライバ １９．ＦＧ ２０．速度制御回路 ２１．ＰＷＭ発生器 ２２．ＰＧ ２３．スイッチングパルス発生回路 ２４．ＰＧ遅延回路 ２５．位相制御回路 ２６．ＰＷＭ発生器 ２７．ロ−パスフィルタ ２８．ロ−パスフィルタ ２９．位相補償回路 ３０．スイッチ ３１．信号保持部 ３２．ヘッドスイッチングパルス ３３．スイッチ制御信号 ３４．再生エンベロープ信号
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の磁気ヘッドを有するシリンダの周
囲に磁気テープを巻き付け、当該シリンダをシリンダモ
ータにより回転させることで上記磁気テープに記録また
は再生を行う磁気記録再生装置において、上記シリンダ
モータを駆動するシリンダモータドライバと、当該シリ
ンダモータドライバに入力する制御信号をパルス幅変調
波で生成するＰＷＭ発生器と、上記シリンダモータドラ
イバへの制御信号を入力する回路の開閉を行うスイッチ
と、該スイッチのシリンダモータドライバ側に取り付け
られた信号保持部を有し、上記磁気ヘッドより再生エン
ベロープ信号が得られる期間は上記スイッチを開状態に
するとともに上記ＰＷＭ発生器から信号を発生させない
ようにし、上記磁気ヘッドより再生エンベロープ信号が
得られない期間は上記スイッチを閉状態にするとともに
上記ＰＷＭ発生器から信号を発生させるようしたことを
特徴とするシリンダモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132816A JP2816034B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | シリンダモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132816A JP2816034B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | シリンダモータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04358345A JPH04358345A (ja) | 1992-12-11 |
| JP2816034B2 true JP2816034B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=15090243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3132816A Expired - Fee Related JP2816034B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | シリンダモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2816034B2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-04 JP JP3132816A patent/JP2816034B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04358345A (ja) | 1992-12-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |