DE1499643C3 - Anordnung zur Regelung der Laufgeschwindigkeit eines Magnetbandes in Anlagen zur magnetischen Speicherung von Fernsehsignalen - Google Patents

Description

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phasenstrom von 62,5 Hz gespeist wird. Die Frequenz eine Integrationsschaltung, ein elektronischer Schaldes Betriebsstromes wird von einem Generator fest- ter und ein Signalformer erforderlich sind,
gelegt. Aus dem vom Generator erzeugten Wechsel- Für den schrittweisen Transport von Magnetbänstrom kleiner Leistung wird der Mehrphasenstrom dem in Rechenanlagen ist es schließlich bekannt, für die Speisung des Motors mit entsprechend 5 einen Gleichstrommotor mit einem Rotor kleiner höherer Leistung in Einrichtungen erzeugt, die Trägheit mit einer in gedruckter Schaltung ausgewegen der niedrigen Frequenz große Induktivitäten führten Wicklung zu verwenden,
enthalten. Die Bandgeschwindigkeit folgt einer Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in AnÄnderung der Frequenz des Antriebsstromes wegen lagen zur magnetischen Speicherung von Fernsehder großen Zeitkonstanten der Generatorschaltung io Signalen der eingangs genannten Art den bandförfür den Antriebsstrom und des großen Trägheitsmo- migen Informationsträger mit sehr gleichförmiger mentes des benutzten Synchronmotors, die häufig Laufgeschwindigkeit zu transportieren, im besonnoch durch eine Schwungmasse vergrößert ist, nicht deren, das Magnetband bei der Aufzeichnung mit sofort, sondern mit erheblicher Verzögerung. Auch gleichförmiger Geschwindigkeit zu transportieren und das Hochlaufen des Motors aus dem Stillstand auf 15 bei der Wiedergabe schnell und genau auf diese seine Nenndrehzahl erfordert eine längere Zeit von gleichförmige Geschwindigkeit zu regeln. Weiterhin z. B. mehreren Sekunden. Im Falle eines Fernseh- soll der bandförmige Informationsträger rasch vom Magnetbandgerätes ist es daher nicht möglich, in Stillstand auf die vorgeschriebene Geschwindigkeit einer Sendung einen Programmteil vom Magnetband gebracht werden können.

durch Starten des stillstehenden Magnetbandes an 20 Diese Aufgabe wird in Anlagen zur magnetischen

das Ende des vorhergehenden Programmteiles ohne Speicherung von Fernsehsignalen der genannten Art

störende Pause anzuschließen. gemäß der Erfindung gelöst durch einen ersten ge-

Es ist auch bereits zur Steuerung der Transport- schlossenen Regelkreis, welcher die Drehzahl des geschwindigkeit eines bandförmigen Informations- Gleichstrommotors für den Antrieb der Transportträgers, z. B. Magnetband, Film oder Papierband, be- 25 vorrichtung für das Magnetband regelt, in dem die kannt, bei welchem der Antrieb der Transportrolle Drehzahl des Gleichstrommotors durch Frequenzverfür das Band durch einen Gleichstrommotor vorge- gleich einer der Drehzahl des Gleichstrommotors nommen wird. Die Drehzahl des Motors, bzw. die proportionalen und ein Vielfaches der Drehzahlfre-Transportgeschwindigkeit des Bandes ist dabei durch quenz des Gleichstrommotors betragenden Frequenz ein periodisches Bezugssignal bestimmt, das mit 30 derart geregelt wird, daß diese Frequenz übereineiner von einer Zahnscheibe auf der Motorwelle ab- stimmt mit einer von einem ersten Generator erzeuggenommenen Impulsfolge in einer Zählerschaltung ten Sollfrequenz, einen zweiten geschlossenen Regelverglichen wird; das Vergleichsergebnis steuert die kreis, welcher die Laufgeschwindigkeit des Magnet-Drehzahl des Motors durch Änderung des Stromes bandes (1) mittels einer durch Frequenzvergleich der in der Feldwicklung nach. Ferner wird vom Magnet- 35 vom Magnetband abgenommenen Steuerfrequenz und band ein auf diesem aufgezeichneten Steuersignal ab- der Frequenz eines zweiten Generators regelt, indem genommen, das an die Stelle der von der Motorwelle die im zweiten Regelkreis gewonnene Regelgröße die abgenommenen Impulsfolge tritt, wenn keine Koinzi- Sollfrequenz des ersten Regelkreises verändert, und denz zwischen dieser Impulsfolge und dem Steuer- einen dritten Regelkreis, in dem eine durch Phasensignal vorhanden ist. Das bekannte System ermög- 40 vergleich des aus dem Signal der Steuerspur abgelicht eine Regelung der Motordrehzahl und damit trennten Markierungsimpulses und eines Bezugsimder Transportgeschwindigkeit des Bandes in weiten pulses mit Vollbildfrequenz gewonnene Regelgröße Grenzen, benötigt jedoch in jedem Fall eine Be- die Sollfrequenz des zweiten Regelkreises verändert, zugssignalquelle. Es arbeitet, insbesondere beim Die Laufgeschwindigkeit des bandförmigen Infor-Übergang zwischen dem Vergleichssignal von der 45 mationsträgers ist jedoch nicht starr mit der Motor-Motorwelle und vom Band, unstetig und erfordert drehzahl verknüpft, da das Band an der üblicherschließlich einen erheblichen Aufwand. weise benutzten Transportrolle der Transportvorrich-

Aus der britischen Patentschrift 992 774 ist eine tung eine Schlupf erfährt, der außerdem auch nicht Anordnung zur Regelung der Geschwindigkeit eines konstant ist, sondern von der Größe des Bandzuges bandförmigen Aufzeichnungsträgers bekannt, bei 5° und von Unterschieden in der Oberflächenbeschafwelcher der zu regelnde Gleichstrom-Motor mit fenheit der Transportrolle abhängt. Auch die Umeiner Einrichtung versehen ist, die ein Signal mit f angsgeschwindigkeit der Transportrolle ist häufig ineiner der Drehzahl proportionalen Frequenz ab- folge mechanischer Ungenauigkeiten nicht ausgibt. Diese Frequenz wird mit einer von einem Ge- reichend gleichförmig. Auch bei konstanter Winkelnerator erzeugten Sollfrequenz verglichen und die bei 55 geschwindigkeit der Transportrolle kann daher die Abweichung der beiden Frequenzen voneinander Laufgeschwindigkeit des Bandes schwanken. Im Falle sich ergebende Regelspannung wird zur Nach- eines Magnetbandes ist dann die Wiedergabe eines in regelung des Motors verwendet. Mit dieser Regel- einer Längsspur aufgezeichneten Signals, z. B. eines einrichtung ist ein weiterer Regelkreis vermascht, der Tonsignals, mangelhaft.

durch auf dem Band befindliche Markierungen ge- 60 Zum Ausgleich von Schwankungen der Laufgesteuert wird. schwindigkeit des Magnetbandes in Anlagen zur ma-

Diese Anordnung benötigt jedoch eine ziemlich gnetischen Speicherung von Fernsehsignalen ist es aufwendige Zähleinrichtung zum Vergleich der Pha- bekannt, in einer Längsspur des Magnetbandes ein sen von Ist- und Sollfrequenz, mit zwei Multivibra- Steuersignal aufzuzeichnen, mit dessen Hilfe die toren, einer Anzahl Koinzidenzschaltungen und Ver- 65 Drehzahl des Motors zum Ausgleich von Schlupf und zögerungseinrichtungen. Die Anordnung nach der von Ungenauigkeiten der Transporteinrichtung nachErfindung ist dagegen wesentlich einfacher im Auf- geregelt wird,
bau, da lediglich zwei monostabile Multi vibratoren, Bei der erfindungsgemäßen Anordnung zur Re-

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gelung der Laufgeschwindigkeit eines bandförmigen bare Schicht trägt. Auf dieser Schicht ist ein in sich Informationsträgers, bei welchem in einer Längsspur geschlossener Schwingungszug, dessen Wellenlänge ein Steuersignal aufgezeichnet ist, ist ein zweiter ein ganzzahliger Bruchteil des Trommelumfangs ist, Regelkreis vorgesehen, in welchem in Frequenz des aufgezeichnet. Bei einer praktisch ausgeführten Anperiodischen, ein Vielfaches der Drehzahlfrequenz 5 Ordnung betrug die Nenndrehzahl des Motors betragenden, vom Generator in der Frequenzver- 600 Umdrehungen pro Minute oder 10 Umdrehungen gleichssehaltung erzeugten Signals mittels einer pro Sekunde und am Umfang der Trommel waren Regelspannung geändert wird, die durch Frequenz- 625 Schwingungen aufgezeichnet. Bei der Nenndrehvergleich des von der Längsspur abgenommenen zahl des Motors liefert daher der Magnetkopf 6, der Steuersignals mit einem von einem weiteren Gene- io in geringer Entfernung von der magnetisierbaren rator in der Frequenzvergleichsschaltung erzeugten Schicht angeordnet ist, diese jedoch nicht berührt, Sollfrequenz erhalten wird, sowie ein dritter Regel- einen Wechselstrom 7 mit einer Frequenz von kreis, welcher die relative Lage des Magnetbandes in 6250 Hz.

Bezug auf die Vertikalsynchronisierung durch Ver- Um den Gleichstrommotor 4 starr auf seiner Solländern der Sollfrequenz des zweiten Regelkreises mit- 15 drehzahl von z.B. 600 Umdrehungen pro Minute zu tels einer durch Phasenvergleich des aus dem Signal halten, wird die vom Magnetkopf 6 abgegebene, der der Steuerspur abgetrennten Markierungsimpulses Motordrehzahl proportionale Frequenz mit einer und einem Bezugsimpuls mit Vollbildfrequenz ge- Sollfrequenz verglichen und mit der Regelgröße die wonnenen Regelgröße verändert. An Stelle des Mar- Betriebsspannung für den Motor und damit seine kierungsimpulses kann auch ein aus dem aufgezeich- 20 Drehzahl nachgeregelt, so daß die drehzahlabhängige neten Fernsehsignal abgeleiteter Impuls mit Vollbild- Frequenz mit der Sollfrequenz übereinstimmt. Dieser frequenz (z. B. 25 Hz) verwendet werden. Frequenzvergleich kann z. B. in der Weise vorge-

Bei einer geeigneten Ausführung besteht die Ein- nommen werden, daß der vom Magnetkopf 6 abgerichtung zur Erzeugung des periodischen Signals aus nommene Wechselstrom 7 durch einen Verstärker einer Trommel, die eine zur Motorachse konzen- 25 und Begrenzer 8 in eine Rechteckschwingung 9 umtrische magnetisierbare Schicht enthält, auf der eine geformt wird, welche in einer Frequenzvergleichsfortlaufende, in sich geschlossene Schwingung aufge- schaltung 10 mit der Sollfrequenz verglichen wird, zeichnet ist, die von einem fest in geringerem Ab- Die Wirkungsweise der Frequenzvergleichsschal-

stand von der magnetisierbaren Schicht angeordne- tung 10 ist an sich bekannt und nicht Gegenstand der ten Magnetkopf von der magnetisierbaren Schicht ab- 30 Erfindung. Sie enthält z. B. einen Generator zur Ergenommen wird. Die Winkelgeschwindigkeit ist von zeugung der Sollfrequenz, mit zwei hintereinanderge-Belastungsänderungen in betriebsmäßigem Umfang schalteten monostabilen Vibratoren. Durch eine der praktisch unabhängig; der Motor zeigt in Verbindung Flanken der Rechtecksschwingung 9 wird der erste mit der Regelanordnung ein extrem starres Verhal- monostabile Vibrator aus dem stabilen in den instaten, entsprechend einer praktisch idealen Neben- 35 bilen Zustand gesteuert. Die Zeitkonstante des ersten Schlußcharakteristik. monostabilen Vibrators ist derart gewählt, daß dieser

Auf diese Weise folgt die Laufgeschwindigkeit des nach z. B. etwa 75% der Periodendauer der Sollfre-Bandes exakt dem durch das Steuersignal gegebenen quenz in den stabilen Zustand zurückfällt und dabei Wert. Die Nachregelung der Laufgeschwindigkeit er- den zweiten monostabilen Vibrator in den instabilen folgt sehr rasch und genau und erfaßt auch Ungleich- 40 Zustand steuert, der nach den restlichen 25 % der mäßigkeiten des Bandlaufs im Verlauf einer Um- Periodendauer der Sollfrequenz in den stabilen Zudrehung der Transportrolle. stand zurückkehrt. Die Rückflanke der Schwingung

Die Erfindung soll nunmehr mit Hilfe der ein Aus- des zweiten monostabilen Vibrators wird in an sich führungsbeispiel darstellenden Figur genauer erläu- bekannter Weise durch einen Integrator, z. B. einen tert werden. 45 Miller-Integrator, in eine geneigte Flanke umgeformt.

Diese zeigt schematisch eine Anordnung zur Re- Die Sollperiodendauer entspricht dabei dem zeitgelung der Laufgeschwindigkeit des Magnetbandes liehen Abstand vom Beginn des Umsteuerns vom stain Anlagen zur magnetischen Speicherung von Fern- bilen in den instabilen Zustand des ersten monostasehsignalen. Auf dem Magnetband 1 ist das Video- bilen Vibrators bis zum Auftreten eines der Sollfresignal in Querspuren Q aufgezeichnet, während das 5° quenz entsprechenden Impulses des periodischen Tonsignal in einer (nicht dargestellten) Längsspur Signals auf der geneigten Flanke,
und das eine Steuersignal in einer weiteren Längs- Aus der Rechteckschwingung 9 wird ferner in

spur K gespeichert ist. Das Steuersignal ist z. B. ein einem Signalformer eine durch eine der Flanken ausperiodisches Signal mit einer Frequenz von 250 Hz gelöste Folge schmaler Impulse erzeugt. Diese werbeim Sollwert der Laufgeschwindigkeit. Außerdem 55 den in ebenfalls bekannter Weise in einer Tastschalsind in der Steuerspur Markierungsimpulse (Schnitt- tung (Elektronischer Schalter) der geneigten Flanke marken) aufgezeichnet, die im Abstand eines Voll- überlagert, so daß im Ausgang des elektronischen bildes (40 msec.) aufeinander folgen. Schalters eine Impulsfolge entsteht, deren Ampli-

Das Magnetband 1 wird durch eine Transportvor- tude von der Lage der schmalen Impulse auf der richtung, bestehend aus der Transportrolle 2 und der 60 geneigten Flanke abhängt. Diese Impulsfolge wird Andruckrolle 3, in Pfeilrichtung bewegt. Die Trans- durch einen (nicht dargestellten) Speicher integriert portrolle 2 bildet die verlängerte Achse eines Gleich- und ergibt eine der Impulsamplitude nach dem elekstrommotors 4 mit kleinem Trägheitsmoment des ironischen Schalter proportionale Gleichspannung Rotors. Vorzugsweise wird eine Ausführung mit 18. Diese wird in einem Endverstärker 19 auf eine scheibenförmigem Rotor mit in gedruckter Schaltung 65 zum Betrieb des Motors ausreichende Leistung verausgeführter Wicklung verwendet. stärkt und dem Gleichstrommotor 4 zugeführt.

Auf der Motorachse ist eine konzentrische Trom- Ändert sich nun die Motordrehzahl, so wird der

mel 5 angeordnet, die am Umfang eine magnetisier- Flanke zu einem anderen Zeitpunkt der Impuls über-

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lagert und damit die Gleichspannung 18 geändert. In schaltung enthalten. Die Gleichspannung 23 wird

einem gewissen Drehzahlbereich von z.B. ± 30% über die Leitung21 einem monostabilen Vibrator in

der Solldrehzahl ist die Gleichspannung 18 direkt der Frequenzvergleichsschaltung 10 zugeführt und

proportional der Motordrehzahl. bewirkt, daß der Gleichstrommotor 4 die für den

Der vorstehend beschriebene Regelkreis für den 5 gleichmäßigen Bandtransport mit konstanter Ge-

Antriebsmotor der Transportvorrichtung des Infor- schwindigkeit erforderliche Drehzahl annimmt,

mationsträgers bewirkt demnach, daß der Motor mit Um schließlich die Lage des Magnetbandes der

konstanter, durch die Frequenz des Generators 11 Vertikalsynchronisierung anzupassen, wird in einem

bestimmten Drehzahl läuft, wobei die Drehzahl im dritten Regelkreis ein Phasenvergleich zwischen dem

vorliegenden Beispiel sehr oft im Verlauf einer Um- io aus dem Steuersignal in einer Richtung 26 abgetrenn-

drehung geprüft und nachgeregelt wird, so daß auch ten Markierungsimpuls mit z. B. 25 Hz und einem

die Umfangsgeschwindigkeit des Rotors im Verlauf Synchronimpuls 32 mit Vollbildfrequenz (25 Hz) vor-

einer Umdrehung weitgehend konstant ist. genommen. Die dem Phasenunterschied proportionale

Da der Sollwert der Motordrehzahl von den Halte- Gleichspannung 31 der Phasenvergleichsschaltung 34

zeiten der beiden hintereinandergeschalteten mono- 15 steuert ihrerseits die Frequenz des Generators in der

stabilen Vibratoren abhängig ist, läßt sich durch Ver- Frequenzvergleichsschaltung 20 in analoger Weise,

ändern dieser Haltezeiten die Motordrehzahl in wei- wie vorstehend für die Frequenzvergleichsschaltung

ten Grenzen einstellen. Es ist dadurch z. B. möglich, 10 beschrieben, nach. Zur Einstellung der Spurlage

in Anlagen für die magnetische Speicherung die Ge- läßt sich die Phase bzw. die Verzögerung des Be-

schwindigkeit des Magnetbandes im Verhältnis 1:2 20 zugsimpulses 32 mit Vollbildfrequenz mittels eines

in einfacher Weise zu ändern, wofür beim Antrieb einstellbaren Phasenschiebers 33 verstellen,

durch Synchronmotoren polumschaltbare Motoren Durch die beschriebene Anordnung von drei in

oder mechanische Getriebe erforderlich sind. sich geschlossenen, vermaschten Regelkreise wird

Die Frequenz des die Drehzahl des Gleichstrom- die Laufgeschwindigkeit des Magnetbandes mit hoher motors 4 bestimmenden Generators ist demnach 25 Geschwindigkeit auf den durch das Steuersignal gedurch die Haltezeiten der monostabilen Vibratoren gebenen Sollwert gehalten und Änderungen dieses in der Frequenzvergleichsschaltung 10 bestimmt. Die Sollwertes werden mit geringer Verzögerung laufend Motordrehzahl kann durch Ändern der Haltezeit, ausgeglichen. Die Laufgeschwindigkeit ist dabei z. B. des ersten monostabilen Vibrators, beliebig ge- praktisch unabhängig von der Belastung; selbst ein ändert werden. Diese Haltezeit hängt von einer Be- 30 vorübergehendes starkes Abbremsen des Magnettriebsgleichspannung eines aktiven Schaltelementes, bandes ändert die Laufgeschwindigkeit praktisch z. B. eine Transistors, des in bekannter Weise ausge- nicht.

führten monostabilen Vibrators ab. Durch Ver- Durch die erfindungsgemäße Anordnung für die

ändern dieser einem monostabilen Vibrator in der Regelung des Motors wird die Zeitkonstante des

Frequenzvergleichsschaltung 10 über die Leitung 21 35 Stellgliedes des zweiten Regelkreises für die Band-

zugeführte Gleichspannung 23 läßt sich daher die geschwindigkeit erheblich verkleinert. Da für den

Drehzahl des Gleichstrommotors 4 und damit die dritten Regelkreis die Kombination des zweiten Re-

Transportgeschwindigkeit des Magnetbandes 1 be- gelkreises in Verbindung mit dem ersten Regelkreis

einflussen. Diese Gleichspannung 23 wird durch Fre- als Stellglied dient, wird auch die Zeitkonstante des

quenzvergleich der von der Steuerspur K mittels eines 40 Stellgliedes für die Einstellung der relativen Lage

Magnetkopfes 22 abgenommenen Steuerfrequenz von des Bandes verkleinert. Die in der beschriebenen

z. B. 250 Hz mit der Frequenz eines Generators in Weise verschachtelten Regelkreise ergeben daher

der Frequenzvergleichsschaltung 20 gewonnen. ohne Umschaltung ein schnelles Einlaufen des Ma-

Die Frequenzvergleichsschaltung 20 kann analog gnetbandes vom Stillstand in die richtige Phasenaufgebaut sein wie die Frequenzvergleichsschaltung 45 beziehung zu den Synchronisierimpulsen mit VoIl-10 und monostabile Vibratoren und eine Vergleichs- bildfrequenz.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

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impulses und eines Bezugsimpulses mit Vollbild-Patentanspruch: frequenz gewonnene Regelgröße die Sollfrequenz

des zweiten Regelkreises verändert.'
Anordnung zur Regelung der Laufgeschwindigkeit eines Magnetbandes in Anlagen zur magne- 5

tischen Speicherung von Fernsehsignalen, wobei

das Fernsehsignal in Querspuren und
eine Steuerfrequenz sowie Markierungsimpulse
(Schnittmarken) in einer Längsspur aufgezeichnet und die Transportvorrichtung für das Ma- io Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Regnetband von einem Gleichstrommotor mit leich- gelung der Laufgeschwindigkeit eines Magnetbandes tem scheibenförmigen Rotor und einer in ge- in Anlagen zur magnetischen Speicherung von Ferndruckter Schaltung ausgeführten Wicklung ange- sehsignalen, wobei das Fernsehsignal in Querspuren trieben wird, der mit einer Einrichtung versehen und eine Steuerfrequenz sowie Markierungsimpulse ist, welche ein periodisches Signal mit einer der 15 (Schnittmarken) in einer Längsspur aufgezeichnet Drehzahl des Gleichstrommotors proportionalen, sind und die Transportvorrichtung für das Magnetein Vielfaches der Drehzahlfrequenz betragenden, band von einem Gleichstrommotor mit leichtem Frequenz * abgibt und die Drehzahl des Gleich- scheibenförmigen Rotor und einer in gedruckter strommotors durch die Sollfrequenz eines Schaltung ausgeführten Wicklung angetrieben wird, periodischen, von einem Generator erzeugten 20 der mit einer Einrichtung versehen ist, welche ein Signals bestimmt wird, indem eine, durch Fre- periodisches Signal mit einer der Drehzahl des quenzvergleich der beiden periodischen Signale Gleichstrommotors proportionalen, ein vielfaches der bestimmte Regelgröße die Speisespannung des Drehzahlfrequenz betragenden, Frequenz abgibt und Gleichstrommotors und damit seine Drehzahl die Drehzahl des Gleichstrommotors durch die Sollderart regelt, daß die die Drehzahl entsprechende 25 frequenz eines periodischen, von einem Generator periodische Frequenz mit der Generatorfrequenz erzeugten Signals bestimmt wird, indem eine, durch übereinstimmt, daß der Generator einen ersten Frequenzvergleich der beiden periodischen Signale und einen zweiten monostabilen Vibrator ent- bestimmte, Regelgröße die Speisespannung des hält, wobei der erste Vibrator durch eine Gleichstrommotors und damit seine Drehzahl derart Flanke des impulsförmigen periodischen Signals 30 regelt, daß die der Drehzahl entsprechende periovom stabilen in den instabilen Zustand gesteuert dische Frequenz mit der Generatorfrequenz überwird und die Rückflanke des vom ersten mono- einstimmt, daß der Generator einen ersten und stabilen Vibrator erzeugten Impulses den zweiten einen zweiten monostabilen Vibrator enthält, wobei monostabilen Vibrator vom stabilen in den in- der erste Vibrator durch eine Flanke des impulsförstabilen Zustand steuert, und die Rückflanke des 35 migen periodischen Signals vom stabilen in den vom zweiten monostabilen Vibrator erzeugten instabilen Zustand gesteuert wird und die RückImpulses durch einen Integrator in eine geneigte flanke des vom ersten monostabilen Vibrator erFlanke umgeformt wird, der ein vom perio- zeugten Impulses den zweiten monostabilen Vibrator dischen Signal abgeleiteter Impuls überlagert vom stabilen in den instabilen Zustand steuert, und wird, wobei die Sollperiodendauer dem zeit- 4° die Rückfianke des vom zweiten monostabilen Vilichen Abstand vom Beginn des Umsteuerns vom brator erzeugten Impulses durch einen Integrator stabilen in den instabilen Zustand des ersten in eine geneigte Flanke umgeformt wird, der ein vom monostabilen Vibrators bis zum Auftreten eines periodischen Signal abgeleiteter Impuls überlagert der Sollfrequenz entsprechenden Impulses des wird, wobei die Sollperiodendauer dem zeitlichen periodischen Signals auf der geneigten Flanke 45 Abstand vom Beginn des Umsteuerns vom stabilen entspricht, und daß aus der überlagerten Impuls- in den instabilen Zustand des ersten monostabilen folge die Regelgröße durch Integration gebildet Vibrators bis zum Auftreten eines der Sollfrequenz wird, gekennzeichnet durch einen ersten ge- entsprechenden Impulses des periodischen Signals schlossenen Regelkreis, welcher die Drehzahl des auf der geneigten Flanke entspricht, und daß aus der Gleichstrommotors für den Antrieb der Transport- 50 überlagerten Impulsfolge die Regelgröße durch Intevorrichtung für das Magnetband regelt, in dem die gration gebildet wird.

Drehzahl des Gleichstrommotors durch Frequenz- Bei bekannten Vorrichtungen zum Transport eines

vergleich einer der Drehzahl des Gleichstrom- bandförmigen Informationsträgers wird das Band motors proportionalen und ein Vielfaches der mittels einer Andruckrolle an eine Transportrolle Drehzahlfrequenz des Gleichstrommotors be- 55 angepreßt und von dieser mitgenommen. Die Transtragenden Frequenz derart geregelt wird, daß portrolle wird von einem Elektromotor angetrieben, diese Frequenz übereinstimmt mit einer von· wobei in der Regel die Transportrolle durch die vereinem ersten Generator erzeugten Sollfrequenz, längerte Motorachse gebildet wird. In der Regel einen zweiten geschlossenen Regelkreis, welcher wurde bisher zum Antrieb der Transportrolle ein die Laufgeschwindigkeit des Magnetbandes (1) ^6o Synchronmotor verwendet. In diesem Falle ist die mittels einer durch Frequenzvergleich der vom Drehzahl des Motors und damit die Transportge-Magnetband abgenommenen Steuerfrequenz und schwindigkeit des Bandes durch die Frequenz des der Frequenz eines zweiten Generators regelt. Speisestromes für den Motor bestimmt. Diese Freindem die im zweiten Regelkreis gewonnene quenz ist häufig relativ niedrig; z. B. wird für den Regelgröße die Sollfrequenz des ersten Regel- 65 Transport des Magnetbandes in Fernseh-Magnetaufkreises verändert, und einen dritten Regelkreis, in Zeichnungsanlagen ein mehrpoliger Mehrphasendem eine durch Phasenvergleich des aus dem Hysterese-Synchronmotor verwendet, der mit 625 Signal der Steuerspur abgetrennten Markierungs- Umdrehungen pro Minute läuft und mit einem Mehr-