KR0185933B1 - Pwm제어에 의한 캡스턴모터의 속도제어장치 - Google Patents
Pwm제어에 의한 캡스턴모터의 속도제어장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 비데오카세트레코더(VCR)의 캡스턴 서보시스템에 관한 것으로, 고속 또는 일반속도로 서치동작수행시, 변화되는 서치속도에 따른 캡스턴모터의 속도제어를 하기위해 캡스턴모터로 공급되는 전원공급원을 단일 전원공급원으로 구성하고, 단일전원공급원에서 인가되는 전압을 PWM 변조하고, PWM파형의 듀티싸이클을 제어하여 일반속도 또는 고속의 서치를 하기위한 공급전압레벨의 조정이 가능하다. 따라서, 캡스턴모터로 가변되는 공급전압레벨에 캡스턴모터의 회전속도를 제어할 수 있다. 따라서, 모터의 효율을 높이고, 단일 전원공급부를 구성함에 따라 전원단의 구성이 간단해지는 잇점을 제공한다.
Description
제1도는 종래의 캡스턴모터의 속도제어장치의 구성도.
제2도는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 PWM제어에 의한 캡스턴모터의 속도제어장치의 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
21 : 전원공급부 23 : PWM전압발생부
25 : LPF 30 : 가변전압제어수단
32 : PWM제어신호발생부 34 : 기준신호비교부
본 발명은 비데오카세트레코더(VCR)의 캡스턴 서보시스템에 관한 것으로, 특히 VCR을 고속 및 저속으로 재생하여 서치하기 위해 PWM변조를 이용하여 캡스턴모터의 속도를 제어하는 PWM제어에 의한 캡스턴모터의 속도제어장치에 관한 것이다.
제1도는 종래의 VCR의 캡스턴서보구동수단을 나타내는 구성도이다. 제1도를 참조하여 종래의 캡스턴서보구동수단을 간단히 설명하겠다. VCR에 있어서 앞으로 감기(FF) 및 되돌려감기(REW)등의 서치동작수행시, 마이콤(11)은 FF 및 REW 등과 같은 서치동작을 일반속도로 할것인지, 고속으로 할것인지에 대한 서치속도제어신호를 출력한다. 전원공급부(15)는 마이콤(11)으로부터 일반속도로 서치를 하기위한 일반속도 서치제어신호를 인가받으면, 일반속도로 서치할 때, 필요한 12V의 구동전압을 출력한다. 전원공급부(15)로부터 출력되는 12V의 모터구동전압은 제2다이오드(D2)를 거쳐 저역통과필터(LPF)(19)F로 인가된다. LPF(19)는 인가받은 전압원을 소정 형태로 출력하기 위해 필터링하여 캡스턴모터를 일반속도로 회전시키기 위한 모터구동전압을 출력한다. 한편, 전원공급부(15)는 마이콤(11)으로부터 고속으로 서치를 하기 위한 고속 서치제어신호를 인가받으면, 고속으로 서치할 때, 필요한 19V의 전압을 출력한다. 또한, 마이콤(11)은 전원공급부(15)로부터 출력되는 19V의 전압을 18V의 모터구동 정전압원으로 조정하여 출력하기 위한 정전압제어신호를 정전압원제어기(13)로 출력한다. 18V 정전압원(17)은 정전압원제어기(13)로부터 인가되는 정전압 제어신호에 따라 전원공급부(15)로부터 인가되는 19V의 전압을 18V의 정전압으로 조정하여 출력한다. 이렇게 출력된 18V정전압원은 다이오드(D1)를 거쳐 LPF(19)로 입력된다. LPF(19)는 인가받은 전압을 필터링하여 고속으로 서치하기 위해 모터를 빠르게 회전시키기 위한 모터구동전압을 출력한다. 그러나, 종래의 VCR동작중 고속으로 앞으로 감기(FF) 및 뒤로감기(REW)등과 같은 서치동작을 수행할 경우에 캡스턴모터의 속도를 단순전압차로 제어함으로써 모터에 인가되는 전압원이 여러개 필요하다. 그러므로 전원단의 설계가 복잡하고 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 위와같은 문제점을 해결하기 위해 VCR의 고속 또는 저속으로 재생하여 서치할 때, 재생속도에 따라 캡스턴모터의 회전속도를 가변할 수 있도록 전원공급원을 단일전원공급원으로 구성하고, 펄스폭변조(PWM)를 이용하여 모터에 가해지는 공급전압의 펄스폭을 가변하여 모터구동속도를 제어할 수 있는 PWM제어에 의한 캡스턴모터의 속도제어장치를 제공함에 있다.
위와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 VCR의 고속 또는 저속 재생을 위해 캡스턴모터의 회전속도를 제어하는 캡스턴서보장치에 있어서, 상기 캡스턴모터의 회전을 위해 소정 레벨의 전압을 공급하는 전원공급부, 상기 VCR의 재생을 위해 설정된 속도에 대응하는 기준 CFG신호와 현재 캡스턴모터의 속도에 대응하는 CFG신호를 비교하는 비교수단과, 상기 비교결과에 근거하여 상기 전원공급부로부터 인가되는 전압을 상기 설정된 속도에 대응하는 전압레벨로 조절하기 위한 PWM제어신호를 출력하는 제어 신호발생수단 및 상기 전원공급부로부터 공급되는 상기 소정 레벨의 전압을 PWM변조하고, 상기 제어신호발생수단의 PWM제어신호에 따라 상기 PWM 변조된 전압파형의 듀티싸이클을 가변하여 캡스턴모터가 상기 설정된 속도로 회전되도록 하는 가변전압발생부를 포함하는 단일전원 PWM제어에 의한 캡스턴모터의 속도제어장치에 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하였다.
제2도는 본 발명의 장치인 PWM제어에 의한 캡스턴모터의 속도제어 장치를 나타낸 구성도이다. 전원공급부(21)는 캡스턴모터를 구동하기 위하여 캡스턴모터구동전원을 소정 크기의 전압으로 일정하게 출력한다. 실시예에는, 전원공급부(21)로부터 출력되는 캡스턴모터의 구동전원은 19V로 정한다. PWM전압발생부(23)는 가변전압제어수단(30)의 PWM구동제어신호에 따라 전원공급부(21)로부터 인가되는 전압을 PWM변조하여 LPF(25)로 출력한다. 마이콤(29)은 외부로부터 인가되는 속도(고속 또는 저속)제어신호에 따라 기준 CFG(Capstan Frequency Generator) 신호를 발생한다. 가변전압 제어수단(30)은 기준신호비교부(34)와 PWM제어신호발생부(32)로 구성된다. 기준신호비교부(34)는 마이콤(29)으로부터 입력된 설정된 속도에 대응하는 기준 CFG신호와 현재 캡스턴모터의 속도신호에 대응하는 CFG신호를 비교한다. 그리고, PWM제어신호발생부(32)는 기준신호비교부(34)의 비교결과에 따라 PWM파형의 듀티 싸이클(Duty Cycle)을 조정하는 제어신호를 PWM전압발생부(23)로 출력한다.
이제, 제2도를 참조하여 본 발명의 장치를 좀더 자세히 설명하겠다. 전원공급부(21)는 캡스턴모터를 구동하기 위한 19V의 전압을 출력한다. 기준신호비교부(34)는 캡스턴모터의 회전 속도에 따라 소정 주파수 신호를 발생하는 기기인 주파수발생기(FG;Frequency Generator)(도면 미도시)로부터 캡스턴FG신호(CFG)를 인가받는다, 또한, 기준신호비교부(34)는 마이콤(29)으로부터 현재 설정속도에 대응하는 기준FG신호(R·CFG)를 인가받는다. 기준신호비교부(34)는 두 CFG신호를 비교하여 그 비교결과를 PWM제어신호발생부(32)로 출력한다. 즉, PWM제어신호발생부(32)는 PWM전압발생부(23)에서 입력신호의 크기 즉, DC레벨에 따라서 PWM펄스폭의 듀티싸이클을 변화시키도록 제어신호를 출력한다. 예를들어, 마이콤(29)에서 고속서치에 해당하는 기설정된 기준 CFG신호를 출력할때를 설명하겠다. 기준신호비교부(34)는 현재 모터의 회전속도를 판단하는 CFG신호와 기준CFG신호를 비교하여 그 결과를 출력한다. 즉, PWM제어신호발생부(32)는 CFG신호가 기준CFG신호보다 크면 현재 캡스턴모터의 회전속도가 기설정된 기준보다 고속으로 회전하고 있다고 판단하여, 캡스턴모터의 회전속도를 감소시켜 설정된 속도로 회전되게 하기 위해 펄스폭의 듀티싸이클을 좁게하는 펄스폭제어신호를 출력하고, CFG신호가 기준CFG신호보다 작으면 펄스폭의 듀티싸이클을 넓게하는 펄스폭제어신호를 출력한다. PWM전압발생부(23)는 PWM제어신호발생부(32)로부터의 듀티싸이클 변화신호에 따라 전원공급부(21)로부터 인가되는 19V의 전압을 PWM변조하고, 그 파형의 듀티싸이클을 변화하여 LPF(25)로 출력한다. 이렇게 듀티싸이클이 변화하면, 모터에 공급되는 평균전류도 변화하고, 모터의 회전속도는 이 펄스폭에 의해 결정되며, 펄스폭이 넓어질수록 모터의 회전속도는 빨라지게 되고 펄스폭이 좁아질수록 모터의 회전속도는 느려지게 된다. 그러므로, 고속 또는 저속으로 재생하여 서치하기 위한 동작이 가능하게 된다.
따라서, 본 발명은 단일 모터구동전원부로부터 인가되는 모터구동전원을 PWM변조하여 변조된 PWM파형의 듀티싸이클에 따라 일반속도 또는 고속의 서치를 하기위한 공급전압레벨을 조정한다. 그러므로, 변조된 PWM파형의 듀티싸이클에 따라 캡스턴모터의 속도를 고속 또는 저속으로 제어함으로써 모터의 효율을 높이는 잇점을 제공한다. 또한, 캡스턴모터의 회전속도를 단순전압차로 제어함으로써 모터에 인가되는 전압원이 여러개 필요했던 종래에 비해 전원공급원을 단일 전원공급단으로 구성함에 따라 전원단의 구성이 간단해지는 잇점을 제공한다.
Claims (2)
- VCR의 고속 또는 저속 재생을 위해 캡스턴모터의 회전속도를 제어하는 캡스턴서보장치에 있어서, 상기 캡스턴모터의 회전을 위해 소정 레벨의 전압을 공급하는 전원공급부; 상기 VCR의 재생을 위해 설정된 속도에 대응하는 기준 CFG신호와 현재 캡스턴모터의 속도에 대응하는 CFG신호를 비교하는 비교수단과; 상기 비교결과에 근거하여 상기 전원공급부로부터 인가되는 전압을 상기 설정된 속도에 대응하는 전압레벨로 조절하기 위한 PWM제어신호를 출력하는 제어신호발생수단; 및 상기 전원공급부로부터 공급되는 상기 소정 레벨의 전압을 PWM변조하고, 상기 제어신호발생수단의 PWM제어신호에 따라 상기 PWM변조된 전압파형의 듀티싸이클을 가변하여 캡스턴모터가 상기 설정된 속도로 회전되도록 하는 가변전압발생부를 포함하는 단일전원 PWM제어에 의한 캡스턴모터의 속도제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 전원공급부는 소정 레벨의 단일전압을 출력하는 것을 특징으로 하는 단일전원 PWM제어에 의한 캡스턴모터의 속도제어장치.
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| KR1019950048432A KR0185933B1 (ko) | 1995-12-11 | 1995-12-11 | Pwm제어에 의한 캡스턴모터의 속도제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019950048432A KR0185933B1 (ko) | 1995-12-11 | 1995-12-11 | Pwm제어에 의한 캡스턴모터의 속도제어장치 |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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1995
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