JPH04238370A - 画像形成装置の潜像位置補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多色レーザビームプリン
タに係り、特に出力画像の記録紙に対する印字横ずれの
補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の多色レーザビームプリンタ
の画像形成プロセスの一例を説明する断面図である。以
下構成，動作の説明を理解し易くするために全図を通じ
て同一部分には同一符号を付してその重複説明を省略す
る。この例では２色のレーザビームプリンタの場合につ
いて説明する。図において、１１は第一の半導体レーザ
で画像信号に基づきオン／オフ変調したレーザビームＬ
Ｂ−１を発射する。１２は第二の半導体レーザで画像信
号に基づきオン／オフ変調したレーザビームＬＢ−２を
発射する。１３はスキャナ部で第一の回転多面鏡１３ａ
と、その第一の回転多面鏡１３ａを駆動する第一のスキ
ャナモータ１３ｃと、その第一のスキャナモータ１３ｃ
の駆動軸の中心軸の延長線上ではあるが別軸に配設され
た第二の回転多面鏡１３ｂと、その第二の回転多面鏡１
３ｂを駆動する第二のスキャナモータ１３ｄとから構成
し、第一，第二両スキャナモータ１３ｃ，１３ｄにより
それぞれ定速度で回転する両回転多面鏡１３ａ，１３ｂ
は、第一の半導体レーザ１１または第二の半導体レーザ
１２から発射したレーザビームＬＢ−１またはＬＢ−２
を偏向し、レーザビームＬＢ−１は第一の結像レンズ１
４ａと折返しミラー１５を介して定速度で回転する感光
ドラム１６上に画像情報に基づく静電潜像を形成し、レ
ーザビームＬＢ−２は第二の結像レンズ１４ｂと折返し
ミラー２０を介して定速度で回転する感光ドラム１６上
に画像情報に基づく静電潜像を形成する。１７は第一の
帯電器で感光ドラム１６の電位をレーザビームＬＢ−１
による潜像形成に対応して所定の電位に帯電する。１８
は第一の現像器で例えば２成分磁気ブラシ法により静電
潜像を赤色に現像する赤色トナーを収容し、感光ドラム
１６上に形成した静電潜像を赤色に現像する。

【０００３】１９は第二の帯電器で、第一の現像が終了
した感光ドラム１６の電位をレーザビームＬＢ−２によ
る潜像形成に対応して所定の電位に帯電する。２１は第
二の現像器で例えば１成分磁気ブラシ法により静電潜像
を黒色に現像する黒色トナーを収容し、感光ドラム１６
上に形成した静電潜像を黒色に現像する。２２は転写帯
電器で感光ドラム１６上に現像した２色のトナー像を記
録紙２６に転写する。記録紙２６は矢印Ｂ方向に一定速
度で送り出す。２３は除電器で感光ドラム１６上に残留
する電荷を除去する。２４はクリーナで感光ドラム１６
上に残留するトナーを除去する。２５は除電ランプでク
リーナ２４による残留トナー除去後の感光ドラム１６上
に残留する電荷を除去する。

【０００４】図４は従来のレーザビームの走査経路の一
例を説明する斜視図であって、構造を理解し易いように
第一のスキャナモータ１３ｃの記載を省略している。図
において、２７と２８はそれぞれ独立した第一，第二の
反射ミラー、２９はスキャナ部１３および各結像レンズ
が組み込まれたベースを示す。第一の半導体レーザ１１
から発射し、第一の回転多面鏡１３ａにより偏向したレ
ーザビームＬＢ−１は第一の結像レンズ１４ａを通過後
、ベース２９に付設（付設構造は図示せず）した折返し
ミラー１５にて折返し、感光ドラム１６の面上にラスタ
走査線Ｌ１を結像する。そのラスタ走査線Ｌ１を結像す
るレーザビームＬＢ−１の書き始めの位置を第一の反射
ミラー２７を介してベース２９上に配設したビームデテ
クタ３１（例えばフォトダイオード等にて構成する）に
導く。

【０００５】同様に、第二の半導体レーザ１２から発射
し、第二の回転多面鏡１３ｂにより偏向したレーザビー
ムＬＢ−２は第二の結像レンズ１４ｂを通過後、ベース
２９に付設（付設構造は図示せず）した折返しミラー２
０にて折返し、感光ドラム１６の面上にラスタ走査線Ｌ
２を結像する。 そのラスタ走査線Ｌ２を結像するレーザビームＬＢ−２
の書き始めの位置を第二の反射ミラー２８を介してベー
ス２９上に配設したビームデテクタ３２（例えばフォト
ダイオード等にて構成する）に導く。

【０００６】折返しミラー１５，２０は何れも一回反射
のように模式的に図示しているが、通常は複数個のミラ
ーで構成し、複数回折返し反射して感光ドラム１６の面
に対するレーザビームＬＢ−１，ＬＢ−２の入射角を垂
直に近い所定値の範囲内に規制している。ＶＤ０１は画
像信号で図示しないホストとなるコンピュータから送出
され、第一の半導体レーザ１１をオン／オフ変調する。 ＶＤ０２は画像信号で図示しないホストとなるコンピュ
ータから送出され、第二の半導体レーザ１２をオン／オ
フ変調する。

【０００７】画像信号ＶＤ０１が第一の半導体レーザ１
１に入力すると、半導体レーザ１１からオン／オフ変調
したレーザビームＬＢ−１を発射し、一定速度で回転す
る第一の回転多面鏡１３ａにて偏向し、感光ドラム１６
上に画像信号ＶＤ０１に応じたラスタ走査線Ｌ１の書き
出しを規定するのが画像信号ＶＤ０１に含まれる図示し
ない水平同期信号ＢＤ−１である。水平同期信号ＢＤ−
１は、画像書込み前に折返しミラー１５を介してレーザ
ビームＬＢ−１をビームデテクタ３１が受光した場合に
出力し、この水平同期信号ＢＤ−１に同期してホストと
なるコンピュータよりプリンタ側の第一の半導体レーザ
１１に対して画像信号ＶＤ０１の出力を開始する。

【０００８】同様に、画像信号ＶＤ０２が第二の半導体
レーザ１２に入力すると、第二の半導体レーザ１２から
オン／オフ変調したレーザビームＬＢ−２を発射し、一
定速度で回転する第二の回転多面鏡１３ｂ　にて偏向し
、感光ドラム１６上に画像信号ＶＤ０２に応じたラスタ
走査線Ｌ２を結像する。このラスタ走査線Ｌ２の書き出
しを規定するのが画像信号ＶＤ０２に含まれる図示しな
い水平同期信号ＢＤ−２である。水平同期信号ＢＤ−２
は、画像書込み前に折り返しミラー２０を介してレーザ
ビームＬＢ−２をビームデテクタ３２が受光した場合に
出力し、この水平同期信号ＢＤ−２に同期してホストと
なるコンピュータよりプリンタ側の第二の半導体レーザ
１２に対して画像信号ＶＤ０２の出力を開始する。

【０００９】図５は、従来の画像信号送出タイミング制
御動作を説明する図であって、図５（ａ）は平面図、図
５（ｂ）はタイミングチャートを示し、以下図３および
図４を参照しながら図５（ａ）を説明する。Ｑ１は主走
査方向の画像記録開始位置でビームデテクタ３１の受光
方向とラスタ走査線Ｌ１の延長線との交点位置Ｐ１から
感光ドラム１６の主走査方向に対して所定の距離ＬＳ１
　を要し、この画像記録開始位置Ｑ１から画像信号ＶＤ
０１に基づくレーザビームＬＢ１　が書き込みを開始し
て感光ドラム１６上のラスタ走査線Ｌ１上に描写する。 Ｑ２は予想画像記録開始位置で、ビームデテクタ３２の
受光方向とラスタ走査線Ｌ２の延長線との交点位置Ｐ２
から感光ドラム１６の主走査方向に対して所定の距離Ｌ
Ｓ２　を要し、この予想画像記録開始位置Ｑ２（画像記
録開始位置と同一に想定する）からビームデテクタ３１
，３２の相対差、即ち相対位置差Ｌ分だけ手前（ビーム
デテクタ３２に対応する位置Ｐ２から感光ドラム１６の
主走査方向に対して所定の距離ＬＳ２　だけ離れた位置
）から画像信号ＶＤ０２に基づくレーザビームＬＢ−２
の書き込みを開始して感光ドラム１６上のラスタ走査線
Ｌ２上に描写する。 Ｌは走査線差分でラスタ走査線Ｌ１とＬ２の相対走査差
を示す。

【００１０】この図から分かるように、ビームデテクタ
３１の位置はレーザビームＬＢ−１の照射開始位置、即
ち画像記録開始位置Ｑ１から感光ドラム１６の主走査方
向に対して所定の距離ＬＳ１　だけ離れた位置Ｐ１に対
応しており、この位置Ｐ１で第一の半導体レーザ１１か
ら発射したレーザビームＬＢ−１を検知し、この検知信
号に基づき図示しないホストから画像信号ＶＤ０１を出
力するためのタイミング信号となる図５（ｂ）に示す水
平同期信号ＢＤ−１が立ち上がってから所定時間、即ち
ＴＳ１　後にホストから出力される画像信号ＶＤ０１に
基づくレーザビームＬＢ−１が感光ドラム上を主走査方
向にラスタ走査を開始する。このタイミング信号ＢＤ−
１の立ち上がりから所定時間Ｔｄだけ経過後にビームデ
テクタ３２が、第二の半導体レーザ１２から出力するレ
ーザビームＬＢ−２を検知し、この検知信号に応じて水
平同期信号ＢＤ−２をホストに出力し、ホストはこの水
平同期信号ＢＤ−２を受信し、その立ち上がり信号から
所定時間ＴＳ２　経過後に第二の現像器２１で現像する
画像信号ＶＤ０２をホストから第二の半導体レーザ１２
に送出し、第一の半導体レーザ１１が照射したレーザビ
ームＬＢ−１により感光ドラム１６上に走査したラスタ
走査線Ｌ１上で、かつ画像記録開始位置Ｑ２から画像信
号ＶＤ０２に基づくレーザビームＬＢ−２を感光ドラム
１６上に走査する。

【００１１】図６は従来の２色レーザビームプリンタの
印字位置調整方法を説明する図であって、図６（ａ）は
平面図、図６（ｂ）は要部側面図を示し、両図ともに構
造を理解し易くするために第一のスキャナモータ１３ｃ
の記載を省略している。以下図６（ｂ）を参照しながら
図６（ａ）を説明する。図６（ａ）は平面図であるため
第一の半導体レーザ１１，第一の回転多面鏡１３ａ，第
一の結像レンズ１４ａ，折返しミラー１５，ＣＣＤカメ
ラ３ａ，ＣＣＤカメラ４ａ，モニタ５ａ，モニタ６ａお
よび第一の反射ミラー２７がそれぞれ図示された配置位
置の下側に重なって図示されない第二の半導体レーザ１
２，第二の回転多面鏡１３ｂ　，折返しミラー２０およ
び第二の反射ミラー２８が配設されており、その他特に
本発明に関係のあるＣＣＤカメラ３ｂ，ＣＣＤカメラ４
ｂとモニタ５ｂ，モニタ６ｂは破線にて図示している。 また、図６（ｂ）にも同様に図示されない配設部品があ
る。図６（ａ）の制御装置１は第一の半導体レーザ１１
，スキャナモータ１３ｃ，ＣＣＤカメラ３ａ，ＣＣＤカ
メラ４ａ，モニタ５ａ，モニタ６ａおよび図示されてい
ない第二の半導体レーザ１２，ＣＣＤカメラ３ｂ，ＣＣ
Ｄカメラ４ｂ，モニタ５ｂ，モニタ６ｂをそれぞれ制御
するように接続され、ビームデテクタ３１，３２から検
出信号を受信するように接続されている。

【００１２】２は折返しミラー１５および２０を介して
感光ドラム１６の面上に描写されるラスタ走査線Ｌ１お
よびＬ２と同じ位置に描写できるように感光ドラム１６
と置換したスクリーンであって、図示しない治具によっ
て、前記条件を満たす正確な位置に保持し、このスクリ
ーン２に描写されたレーザ光の光点位置はその裏側から
観測できる構造になっている。

【００１３】３ａと４ａは、前記スクリーン２の裏側か
らそれぞれ走査線Ｌ１上の画像信号の書き始め位置と書
き終わり位置に正確に焦点を合わせて配置したＣＣＤカ
メラである。同様に３ｂと４ｂは、それぞれ走査線Ｌ２
上の画像信号の書き始め位置と書き終わり位置に焦点を
合わせて配置したＣＣＤカメラである。５ａと６ａはそ
れぞれＣＣＤカメラ３ａとＣＣＤカメラ４ａの撮像出力
を画面上に表示するモニタであって、予め定めた焦点位
置を原点としてＸＹ座標上に前記撮像出力を表示する。 同様に５ｂと６ｂはそれぞれＣＣＤカメラ３ｂとＣＣＤ
カメラ４ｂの撮像出力を画面上に表示するモニタであっ
て、その表示画面は、予め定めた焦点位置を原点として
Ｘ／Ｙ座標上に前記撮像出力を表示する。

【００１４】図７は、図６における半導体レーザの発光
タイミングを示す図であって、図６（ａ）はラスタ走査
線Ｌ１の系，図６（ｂ）はラスタ走査線Ｌ２の系を示し
、以下図６を参照しながら図７により従来の２色レーザ
ビームプリンタの印字位置調整方法を説明する。まず第
一の半導体レーザ１１の出射光を第一の回転多面鏡１３
ａで反射させ、第一の結像レンズ１４ａを通して折返し
ミラー１５の一部分を介してビームデテクタ３１で受光
し、その光電変換信号ＢＤ−１の立ち上がり信号から印
字開始位置のＵドット目と印字終了位置のＷドット目と
に第一の半導体レーザ１１をＶＤ０１画像信号により発
光させる。そしてそのレーザビームをスクリーン２の裏
側からＣＣＤカメラ３ａ，４ａで受光し、モニタ５ａ，
６ａに表示する。この時ＣＣＤカメラ３ａ，４ａの光軸
中心は予め正確に印字開始位置，印字終了位置に設定す
る。

【００１５】調整方法は、まずビームデテクタ３１を矢
印Ｃ方向（受光方向とラスタ走査線Ｌ１方向とを含む平
面上で受光方向と直交する方向）に移動調整することに
より印字開始位置を調整し、Ｕドットの値を図５（ｂ）
のＴＳ１に対応させる。次に第一の結像レンズ１４ａを
矢印Ｄ方向に移動調整することにより印字幅、即ち印字
終了位置を調整する。

【００１６】同様にしてラスタ走査線Ｌ２の系も図７（
ｂ）に示すようにビームデテクタ３２と第二の結像レン
ズ１４ｂの移動調整により印字開始位置と印字終了位置
を調整していた。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】従来、多色光学部を有
するレーザプリンタについては、結像レンズの個々の特
性およびその結像レンズを構成する部品の光学的精度に
よって各カラー間の印字横ずれが発生するという欠点が
あった。本発明は上記従来の欠点に鑑みなされたもので
、カラー間の印字横ずれを改善可能な多色レーザビーム
プリンタの印字横ずれ補正方法の提供を目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は図１および図２に示す構成を採用している。複
数本のレーザビームを順次走査して感光ドラム１６の面
上に陰画を重畳形成する多色レーザプリンタにおいて、
前記レーザビームによる画像情報の書き始めと書き終わ
り位置にスポットを写影するスクリーン２を前記感光ド
ラムと置換し、該スクリーンにおける各ラスタ走査線上
の画像の前記書き始め位置と書き終わり位置にそれぞれ
スポット検出手段３ａ，４ａおよび重畳により図示され
ない３ｂ，４ｂと、該スポット検出手段の出力を位置表
示する表示手段５ａ，６ａおよび重畳により図示されな
い５ｂ，６ｂとをそれぞれ設け、該表示手段が表示する
スポット位置を観測しながら各スポット位置の横ずれ補
正を行うとともに、前記各ラスタ走査線の画像領域の中
央にそれぞれスポットを投影する手段と該中央のスポッ
トを検出するスポット検出手段７ａおよび重畳により図
示されない７ｂと、該スポット検出手段７ａ，７ｂの出
力を位置表示する表示手段８ａおよび重畳により図示さ
れない８ｂとをそれぞれ付加し、該表示手段８ａ，８ｂ
が表示する前記中央のスポット位置を観測しながら対応
する結像レンズ１４ａ　または１４ｂ　を該結像レンズ
の透過光を包含する平面上で回動することにより前記中
央のスポット位置に調整するように構成する。

【００１９】

【作用】従来の多色レーザビームプリンタが画像領域中
央部近傍においてカラー間の横ずれが発生する原因は光
学ユニット調整時に、各ラスタ走査線上の画像の書き始
め位置と書き終わり位置のみを調整して各ラスタ走査線
の画像領域中央部分の結像レンズとドラム面の平行度を
調整していなかったからである。従って画像領域中央部
における印刷位置をカラー毎に一致させる手段を付加す
ることにより解決できる。即ち、各ラスタ走査線の画像
領域中央にそれぞれスポットを投影するために図２に示
す発光タイミングＶ（画像領域中央位置に相当する）で
レーザパルスを追加発生させてスクリーン２にスポット
を写影させる。これ前記各ラスタ走査線の画像領域の中
央にそれぞれスポットを投影する手段と呼称する。次に
その中央位置のスポットを検出するためのスポット検出
手段７ａの撮像出力により表示手段８ａの画面上にＸＹ
座標上に前記スポット位置を表示させ、そのスポット位
置が座標原点に一致するように対応する第一の結像レン
ズ１４ａ　を矢印Ｅ方向に回動調整する。同様にスポッ
ト検出手段７ｂの撮像出力により表示手段８ｂの画面上
にＸＹ座標上に前記スポット位置を表示させ、そのスポ
ット位置が座標原点に一致するように対応する第二の結
像レンズ１４ｂ　を矢印Ｅ方向に回動調整することによ
り各ラスタ走査線上の画像の書き始め位置と書き終わり
位置および中央位置における横ずれを防止できる。

【００２０】

【実施例】以下本発明の実施例を図面によって詳述する
。図１は本発明の２色レーザビームプリンタの印字位置
調整方法を説明する図であって平面図のみを示し、その
側面図は図６（ｂ）に準じるものとする。図において、
７ａはスクリーン２に投影される図示しないラスタ走査
線Ｌ１の画像領域中央に投影されるスポットを従来のＣ
ＣＤカメラ３ａ，４ａと同様にスクリーン２の背後から
その位置に焦点を合わせて配置したスポット検出手段（
ＣＣＤカメラ）であって、平面図であるためこのＣＣＤ
カメラ７ａの下側には図示しないラスタ走査線Ｌ２の画
像領域中央に投影されるスポットをその位置に焦点を合
わせて配置したスポット検出手段（ＣＣＤカメラ）７ｂ
が隠れて配設されていることを破線にて示している。

【００２１】８ａはＣＣＤカメラ７ａの撮像出力を画面
上のＸＹ座標上に前記スポット位置を表示させる表示手
段（モニタ）であって、平面図であるためこのモニタ８
ａの下側には表示手段（モニタ）８ｂが破線で示すよう
に配設されていて、前記ＣＣＤカメラ７ｂの撮像出力を
画面上のＸＹ座標上に、図示しないラスタ走査線Ｌ２の
画像領域中央に投影されるスポット位置を表示させる。

【００２２】図２は図１における半導体レーザの発光タ
イミングを示す図であって、ラスタ走査線Ｌ１の場合を
示し、ラスタ走査線Ｌ２の場合は図７に準じるものとす
る。 以下図１を参照しながら図２により本発明の２色の場合
のレーザビームプリンタの印字位置調整方法を説明する
。まず第一の半導体レーザ１１の出射光を第一の回転多
面鏡１３ａで反射させ、第一の結像レンズ１４ａを通し
て第一の反射ミラー２７を介してビームデテクタ３１で
受光し、その光電変換信号ＢＤ−１の立ち上がり信号か
ら印字開始位置のＵドット目と、印字中央位置のＶドッ
ト目と、印字終了位置のＷドット目とに第一の半導体レ
ーザ１１をＶＤ０１画像信号により発光させる。ラスタ
走査線Ｌ２の場合は図５（ｂ）から分かるように各ドッ
ト数よりタイムＴｄに相当するドット数を差し引く必要
がある。このラスタ走査線Ｌ１の場合の印字中央位置の
Ｖドット目とラスタ走査線Ｌ２の場合のＶ−（タイムＴ
ｄに相当するドット数）のタイミングをもってそれぞれ
第一，第二の半導体レーザ１１，１２を発光させる手段
が、各ラスタ走査線の画像領域の中央にそれぞれスポッ
トを投影する手段である。そしてラスタ走査線Ｌ１の場
合は、そのレーザビームをスクリーン２上のラスタ走査
線Ｌ１上にそれぞれスポットを形成する。次にスクリー
ン２の裏側からＣＣＤカメラ３ａ，７ａ，４ａで受光し
、モニタ５ａ，８ａ，６ａに表示する。この時ＣＣＤカ
メラ３ａ，７ａ，４ａの光軸中心は予め正確に印字開始
位置，印字終了位置に焦点設定する。

【００２３】書き始め位置と書き終わり位置の調整方法
は、図７で説明したように従来通りであるが、中央位置
のスポットの場合は、ビームデテクタ３１を矢印Ｃ方向
（受光方向とラスタ走査線Ｌ１方向とを含む平面上で受
光方向と直交する方向）に移動調整することにより印字
開始位置を調整し、Ｕドットの値を図５（ｂ）のＴＳ１
に対応させた後、印字開始位置から中央位置までのタイ
ミングに相当するＶドットの位置で形成されるスポット
の位置をモニタ８ａで観測しながら、そのスポット位置
が座標原点に一致するように対応する第一の結像レンズ
１４ａ　を矢印Ｅ方向に回動調整する。以下、従来例で
説明した書き終わり位置の調整を第一の結像レンズ１４
ａ　を矢印Ｄ方向に移動調整することの三点調節を数回
反復することにより書き始め、中央および書き終わりの
各位置がずれなく調整できる。ラスタ走査線Ｌ２上の位
置調整もラスタ走査線Ｌ１の手順と同様に行うことがで
きる。

【００２４】以上の説明は２色の場合について行ったが
、２色以上の場合も色数に対応するスポット検出手段と
表示手段をそれぞれ設け、同じ手順を繰り返して行うこ
とができる。なお、２色の場合にはスクリーン２は平幕
状のものが利用できるが３色以上になれば感光ドラム１
６の直径と同じ円筒状のスクリーンで対応できる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来カラー間の印字横ずれが最大４．５　ドットあったも
のがこの調整を行うことにより１．５　ドット程度に減
少させることができ、画質の向上に効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の２色レーザプリンタの印字位置調
整方法を説明する平面図である。

【図２】　　図１における半導体レーザの発光タイミン
グを示す図である。

【図３】　　従来の多色レーザビームプリンタの画像形
成プロセスの一例を説明する断面図である。

【図４】　　従来のレーザビームの走査経路の一例を説
明する斜視図である。

【図５】　　従来の画像信号送出タイミング制御動作を
説明する図である。

【図６】　　従来の２色レーザビームプリンタの印字位
置調整方法を説明する図である。

【図７】　　図６における半導体レーザの発光タイミン
グを示す図である。

【符号の説明】

２　　　　　　　　　　　　　　　　　　スクリーン３
ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，７ａ，７ｂ　　　スポット検出
手段（ＣＣＤカメラ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数本のレーザビームを順次走査して
   感光ドラム（１６）の面上に陰画を重畳形成する多色レ
   ーザプリンタにおいて、前記レーザビームによる画像情
   報の書き始めと書き終わり位置にスポットを写影するス
   クリーン（２）を前記感光ドラムと置換し、該スクリー
   ンにおける各ラスタ走査線上の画像の前記書き始め位置
   と書き終わり位置にそれぞれスポット検出手段と該スポ
   ット検出手段の出力を位置表示する表示手段とをそれぞ
   れ設け、該表示手段が表示するスポット位置を観測しな
   がら各スポット位置の横ずれ補正を行うとともに、前記
   各ラスタ走査線の画像領域の中央にそれぞれスポットを
   投影する手段と該中央のスポットを検出するスポット検
   出手段と該スポット検出手段の出力を位置表示する表示
   手段とをそれぞれ付加し、該表示手段が表示する前記中
   央のスポット位置を観測しながら対応する結像レンズを
   該結像レンズの透過光を包含する平面上で回動すること
   により前記中央のスポット位置に調整することを特徴と
   する多色レーザビームプリンタの印字横ずれ補正方法。