JPH04237432A - 脱穀選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、揺動選別板に設けられ
たグレンシーブの濾過面積を変更するための遮蔽板と、
揺動選別板上の処理物量を判断するための処理物量検出
手段と、その検出情報に基づいて前記処理物量が大なる
ほど前記濾過面積を大にすべく前記遮蔽板の移動手段を
作動させる制御手段を備える脱穀選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばコンバインの脱穀選別装置におい
て、フィードチェーンに設けられた穀稈供給量検出セン
サの検出情報から揺動選別板上の処理物量を判断し、そ
の処理物量に応じてグレンシーブの濾過面積を調節する
ことが行われている。つまり、処理物量が多いほど濾過
面積を大きくして穀粒の回収効率を高めて三番ロスの発
生を抑え、一方、処理物量が少ないときは濾過面積を小
さくして藁屑等が一番口に回収されるのを防止するので
ある（特願平１−２０９４２１号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記穀稈供給
量検出センサの如き処理物量検出手段による濾過面積の
自動調節のみに頼ると、悪条件下で選別処理が適切に行
われないことがあった。つまり、処理物が濡れている場
合にはグレンシーブから漏下しにくくなり、選別効率が
低下する。手動調節に切り換えて濾過面積を変更調節す
ることもできるが、熟練者でないとその調節はむずかし
い。又、グレンシーブが目詰まり状態になり、さらに選
別効率の低下を招くおそれもあった。本発明は、かかる
実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、上記
のような悪条件下でも適切に選別処理が行われる脱穀選
別装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の脱穀選別装置は
、揺動選別板に設けられたグレンシーブの濾過面積を変
更するための遮蔽板と、揺動選別板上の処理物量を判断
するための処理物量検出手段と、その検出情報に基づい
て前記処理物量が大なるほど前記濾過面積を大にすべく
前記遮蔽板の移動手段を作動させる制御手段を備えるも
のであって、第１の特徴構成は、複数の選別モードの中
から１の選別モードを選択する選別モード切換手段が設
けられ、前記制御手段は、前記処理物量が同じときに前
記選別モードに応じて前記濾過面積を変更すべく前記遮
蔽板の移動手段を作動させるように構成されている点に
ある。

【０００５】第２の特徴構成は、前記複数の選別モード
のうち少なくとも１の選別モードにおいて、前記制御手
段は、前記処理物量に関係なく前記濾過面積を最大に維
持し、且つ、所定時間毎に前記濾過面積を一旦最小にし
てから最大に戻すべく前記遮蔽板の移動手段を作動させ
るように構成されている点にある。

【０００６】

【作用】第１の特徴構成によれば、処理物量検出手段の
検出情報によって判断された処理物量が同じであっても
、選別モード切換手段によって選択された選別モードに
応じて遮蔽板の移動手段が作動され、グレンシーブの濾
過面積が変更される。選別モード切換手段による切換に
は、例えば、刈り取り対象である稲と麦の切換や、夫々
についての濡れ状態の切換等がある。

【０００７】第２の特徴構成によれば、選別モード切換
手段によって切り換えられる複数の選別モードのうち、
上記濡れ状態に相当する選別モードにおいて、濾過面積
が処理物量に関係なく最大に維持される。この結果、濡
れモードにおける選別効率の低下が回避される。又、所
定時間毎に濾過面積を一旦最小にしてから最大に戻すべ
くように遮蔽板が移動操作されることにより、グレンシ
ーブの目詰まり状態が解消される。つまり、遮蔽板の往
復移動により、グレンシーブに付着した藁屑等が除去さ
れるとともに、グレンシーブ上に堆積した処理物層に変
化が与えられて目詰まり状態が解消する。

【０００８】

【発明の効果】第１の特徴構成によれば、濡れ状態等の
悪条件においても、選別モード切換手段を切換えるだけ
で適切に選別処理が行われるので、非熟練者にとっても
操作のしやすいものとなった。第２の特徴構成によれば
、濡れ状態等の悪条件において、選別効率の低下を回避
することができる優れた脱穀選別装置を提供するに至っ
た。

【０００９】

【実施例】以下、本発明をいわゆる自脱型のコンバイン
に適用した場合における実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１０】図７に示すように、自脱型のコンバインは
、左右一対のクローラ走行装置１、脱穀部２、及び、搭
乗操縦部３を備えた機体Ｖと、その機体Ｖの前部におい
て駆動昇降自在に取り付けられた刈取前処理部４とから
なる。刈取前処理部４は、先端部に付設された分草具５
、圃場の穀稈を引き起こす引き起こし装置６、引き起こ
した穀稈の株元を切断する刈り刃７、及び、刈り取った
り穀稈を脱穀部２のフィードチェーン１２まで搬送する
搬送装置９を備えている。

【００１１】動力伝達系について説明すれば、図５に示
すように、機体Ｖに搭載されたエンジンＥの出力が、ベ
ルトテンション式の脱穀クラッチ１０を介して脱穀部２
に伝達され、且つ、ベルトテンション式の走行クラッチ
２５及び走行用の油圧式無段変速装置２６を介してクロ
ーラ走行装置１のミッション部２８に伝達される。ミッ
ション部２８に伝達された出力の一部は、ベルトテンシ
ョン式の刈り取りクラッチ２９を介して刈取前処理部４
に伝達される。

【００１２】脱穀部２は、図６に示すように、扱胴１１
を収納する扱室Ａ、刈取前処理部４から供給される穀稈
を搬送するフィードチェーン１２、排塵用の横断流ファ
ン１３、唐箕１４と揺動選別板１５とからなる選別装置
Ｂ、穀粒回収用の一番口１６、及び、二番物を揺動選別
板１５に還元するための二番口１７を備えている。

【００１３】扱室Ａの下部には、扱胴１１の下側外周部
に沿って脱穀処理物漏下用の受網１８が設けられている
。受網１８から漏下出来なかった処理物は受網１８の後
端部に設けられた排出口１９より選別装置Ｂに落下する
。受け網１８のフレーム後端部１８ａには、後述する層
厚センサＳ３が設けられている。

【００１４】揺動選別板１５は、唐箕１４の上方に位置
するグレンパン２０、ラック状のチャフシーブ２１、そ
の後方に位置するストローラック２２、これらの下方に
位置する補助グレンパン２３、及び、一番物回収用のグ
レンシーブ２４を備えている。補助グレンパン２３は、
処理物送り方向の上流（前方）側の固定部２３ａと下流
（後方）側の可動部２３ｂに分かれている。可動部２３
ｂは、グレンシーブ２４の濾過面積を変更調節するため
の遮蔽板としての働きをする。

【００１５】遮蔽板２３ｂの移動手段Ｄは、図３に示す
ように構成されている。即ち、脱穀装置２の固定枠側に
電動モータＭ１が設けられ、その回転はギアボックス２
７で減速され、揺動アーム３０の揺動に変換される。そ
して、レリーズワイヤ３２を介して遮蔽板２３ｂの操作
アーム３１に伝達される。又、遮蔽板２３ｂはコイルバ
ネ３３によって前方に、即ちグレンシーブ２４の濾過面
積を増加する方向に付勢されている。従って、電動モー
タＭ１を正転させることによりレリーズワイヤ３２を引
張り遮蔽板２３ｂを付勢方向に逆らって移動させ、逆転
させることによりレリーズワイヤ３２を緩めて遮蔽板２
３ｂを付勢方向に移動させることになる。又、遮蔽板２
３ｂの位置、即ちグレンシーブ２４の濾過面積を検出す
るために、揺動アーム３０の角度を検出するポテンショ
メータＳ２が設けられている。

【００１６】フィードチェーン１２の上部には図４に示
すように、搬送される穀稈を下方に押圧し、フィードチ
ェーン１２とで穀稈を挟持する機構が設けられている。 即ち、枢支軸１２ｃにて搬送方向に連結された複数の押
圧部材１２ａの夫々がコイルバネ１２ｂにて各別に弾性
付勢されている。そして前から２個目の押圧部材１２ａ
の上方への変位を検出するポテンショメータＳ１が設け
られている。

【００１７】このポテンショメータＳ１は、フィードチ
ェーン１２と押圧部材１２ａとの間に挟持される穀稈の
厚さを検出することになる。フィードチェーン１２の搬
送速度はほぼ一定に保たれるので、ポテンショメータＳ
１の検出情報は扱室Ａへの穀稈供給量に対応する。又、
扱室Ａから漏下する脱穀後の処理物量は穀稈供給量に比
例する。従って、ポテンショメータＳ１は、揺動選別板
１５上の処理物量を判断するための処理物量検出手段と
して用いられる。

【００１８】前述の層厚センサＳ３はストローラック２
２上の処理物の層の厚さを検出し、モニタ表示するため
に設けられている。その構造は、図３に示すように、横
軸芯周りに揺動自在に垂下されたセンサバーＴの後方（
処理物の移送方向）への回動角度を検出するポテンショ
メータである。センサバーＴは、下流部Ｔ１が上流部Ｔ
２より長い二股状に形成されている。処理物の層が厚く
なるほど、センサバーＴの後方への回動角度が大きくな
るが、処理物の厚さが比較的小のときは下流部Ｔ１が処
理物に接当し、処理物の厚さが大になると上流部Ｔ２が
処理物に接当するように構成されている。

【００１９】層厚センサＳ３の検出情報、即ちポテンシ
ョメータの抵抗値に対応するＤＣ電圧は、図１に示すよ
うに、マイクロコンピュータを搭載した制御手段Ｈに入
力される。揺動選別板１５の揺動に伴って層厚センサＳ
３からのＤＣ電圧は周期的に変化する。そこで、制御手
段Ｈは、揺動周期の半分の周期で上記ＤＣ電圧入力をサ
ンプリングし、４個のサンプリングデータの平均値をと
って層厚センサＳ３の検出値としている。

【００２０】上記のようにして得られる層厚センサＳ３
の検出値（８ビットのディジタル値）は１〜５の５段階
に分割される。１は処理物の層の厚さが最も薄い状態を
意味し、５は処理物の層の厚さが最も厚い状態を意味す
る。これらの５段階の値は、搭乗操縦部３に設けられた
モニタ３４に表示される。つまり、図１に示すように、
バーグラフ表示器３４ａによってレベル表示されると共
に、７セグメント表示器３４ｂによって数値表示される
。

【００２１】モニタ３４には詰まり警報のためのメーセ
ージ表示器３４ｃ及びブザ−３４ｄも備えられている。 そして、前記層厚センサＳ３の検出値が５段階の３以上
になるとメーセージ表示器３４ｃに「シーブチュウイ」
と表示する。さらにこの状態が１０秒以上続くと「シー
ブケイホウ」と表示すると共に、ブザ−３４ｄを鳴動さ
せて警報する。作業者は、これらの警報に基づいて走行
速度を下げる等必要な処置を行い、処理物の層が厚くな
り過ぎて詰まり状態が発生するのを回避する。

【００２２】次に、前述の遮蔽板２３ｂの移動させて、
グレンシーブ２４の濾過面積を変更調節する制御につい
て説明する。図１に示すように、制御手段Ｈに処理物量
検出手段（押圧部材１２ａの変位を検出するポテンショ
メータ）Ｓ１及び濾過面積検出手段（揺動アーム３０の
角度を検出するポテンショメータ）Ｓ２の検出情報が入
力されている。制御手段Ｈは、基本的には、処理物量検
出手段Ｓ１の検出情報に基づいて、処理物量が大なるほ
ど濾過面積を大にするように遮蔽板２３ｂの移動手段Ｄ
を作動させる。即ち、電動モータＭ１を正逆転駆動する
。

【００２３】又、搭乗操縦部３に選別モード切換手段３
５が設けられ、この切換信号が制御手段Ｈに入力されて
いる。選別モード切換手段３５は、図１に示すように、
７通りの選別モードの中から一つの選別モードを選択す
るものである。７通りの選別モードは、大きくは手動モ
ード、稲モード、麦モードの３通りに分かれる。手動モ
ードを選択すれば、グレンシーブ２４の濾過面積は、別
途設けられた調節用ポテンショメータ（図示せず）を用
いて変更調節できる。

【００２４】稲モード及び麦モードは刈り取り対象によ
って切り換え、夫々にモード１、モード２、及び濡れモ
ードが設けられている。モード１とモード２とは穂の実
り具合や湿り具合等に応じて切り換える。又、濡れモー
ドは、刈り取り対象の穀稈が濡れている場合に選択する
。これらの選別モードと、処理物量検出手段Ｓ１の検出
情報との組合せによって制御手段Ｈが決定するグレンシ
ーブ２４の濾過面積を表にすると図２に示すようになる
。但し、処理物量検出手段Ｓ１の検出情報は１０段階の
検出値とされ、グレンシーブ２４の濾過面積は８段階に
制御される。

【００２５】図２に示すように、稲モード及び麦モード
の何れの濡れモードにおいても、処理物量に関係なくグ
レンシーブ２４の濾過面積を最大に維持している。濡れ
ている穀稈を刈り取り、脱穀した場合、処理物も濡れて
いるのでグレンシーブから漏下しにくくなり選別効率が
低下する。これを補償すべく濾過面積を最大に維持する
のである。又、グレンシーブ２４が目詰まり状態になる
のを防ぐために、一定時間（約１０秒）毎に遮蔽板２３
ｂの往復移動を行う。つまり、制御手段Ｈは、一旦濾過
面積を最小してから最大に戻すべく遮蔽板２３ｂの移動
手段Ｄを作動させる。この操作により、グレンシーブに
付着した藁屑等が除去されるとともに、グレンシーブ２
４上に堆積した処理物層に変化が与えられて目詰まり状
態が解消する。

【００２６】〔別実施例〕遮蔽板２３ｂの往復移動によ
る、グレンシーブ２４に付着した藁屑等の除去をより効
率よく行わせるために、図８に示すように、遮蔽板２３
ｂの先端部にブラシ３６を設けてもよい。上記実施例で
は、グレンシーブ２４の上側に設けた補助グレンパン２
３の可動部２３ｂを遮蔽板として用いたが、グレンシー
ブ２４に板状の遮蔽板を組み込む等、各部の具体構成は
各種変更できる。

【００２７】上記実施例では、揺動選別板上の処理物量
を判断するための処理物量検出手段として、フィードチ
ェーンで搬送される穀稈の厚みを検出するセンサＳ１を
用いたが、前述の、ストローラック２２上の処理物の層
の厚さを検出する層厚センサＳ３を処理物量検出手段と
して用いてもよい。又、かかる構造の層厚センサをチャ
フシーブ２１等、他の箇所に設けて処理物量検出手段と
してもよい。或いは、走行速度を検出するセンサを設け
て処理物量検出手段としてもよい。一般に、処理物量は
刈り取り量に比例し、刈り取り量は走行速度に比例する
からである。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るコンバインの脱穀選別装
置のブロック図

【図２】同じく脱穀選別装置のグレンシーブ濾過面積を
決定するための表

【図３】同じく脱穀選別装置の揺動選別板の要部透視図

【図４】同じくコンバインのフィードーチェーン始端部
の概略側面図

【図５】同じくコンバインの動力伝達系の説明図

【図６
】同じくコンバインの脱穀部を示す透視図

【図７】同じ
くコンバインの側面外観図

【図８】揺動選別板に設けら
れたグレンシーブの別実施例に係る遮蔽板の側断面図

【符号の説明】

１５　　　　揺動選別板 ２３ｂ　　遮蔽板 ２４　　　　グレンシーブ ３５　　　　選別モード切換手段 Ｄ　　　　　　移動手段 Ｈ　　　　　　制御手段 Ｓ１　　　　処理物量検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　揺動選別板（１５）に設けられたグレ
   ンシーブ（２４）の濾過面積を変更するための遮蔽板（
   ２３ｂ）と、揺動選別板（１５）上の処理物量を判断す
   るための処理物量検出手段（Ｓ１）と、その検出情報に
   基づいて前記処理物量が大なるほど前記濾過面積を大に
   すべく前記遮蔽板（２３ｂ）の移動手段（Ｄ）を作動さ
   せる制御手段（Ｈ）を備える脱穀選別装置であって、複
   数の選別モードの中から１の選別モードを選択する選別
   モード切換手段（３５）が設けられ、前記制御手段（Ｈ
   ）は、前記処理物量が同じときに前記選別モードに応じ
   て前記濾過面積を変更すべく前記遮蔽板（２３ｂ）の移
   動手段（Ｄ）を作動させるように構成されている脱穀選
   別装置。
2. 【請求項２】　　前記複数の選別モードのうち少なくと
   も１の選別モードにおいて、前記制御手段（Ｈ）は、前
   記処理物量に関係なく前記濾過面積を最大に維持し、且
   つ、所定時間毎に前記濾過面積を一旦最小にしてから最
   大に戻すべく前記遮蔽板（２３ｂ）の移動手段（Ｄ）を
   作動させるように構成されている請求項１記載の脱穀選
   別制御装置。