JPH02119717A - 脱穀装置の選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、扱室からの漏下処理物を選別処理する揺動選
別板と、選別風を送風する唐箕とが設けられ、前記揺動
選別板は、処理物移送方向に並設される帯板状部材にて
構成されるチャフシーブを備え、前記帯板状部材の隣合
うものの間に形成される間隔を変更調節する間隔調節用
のアクチュエータと、前記唐箕の送風量を変更調節する
送風量調節用のアクチュエータと、前記扱室へ供給され
る処理物量を検出する処理物量検出手段とが設けられ、
その処理物量検出手段の情報に基づいて、前記処理物量
が大なるほど前記間隔が大で且つ前記送風量が大となる
ように、前記間隔調節用のアクチュエータ及び前記送風
量調節用のアクチュエータを自動的に作動させる制御手
段が設けられた脱穀装置の選別制御装置に関する。

〔従来の技術〕

上記この種の脱穀装置の選別制御装置において、穀稈が
濡れている場合と濡れていない場合では、同−処理物量
であっても適正な選別状態が異なるため、穀稈が濡れて
いるか否かに基づいて選別状態を切り換える必要がある
。

ちなみに、穀稈が濡れている場合には、穀粒がチャフシ
ーブの間隔を通過し難くなるので、その間隔を開き側の
最大値に調節した状態で装置を作動させる必要がある。

そこで、従来では、選別状態を処理物量に応じて自動調
節させる自動モードと、選別状態を手動調節する手動モ
ードとを人為的に選択切り換えするように設け、穀稈が
濡れている場合には、手動モードに切り換えて、チャフ
シーブの間隔を開き側の最大値に手動調節するようにし
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来構成では、穀稈が濡れている場
合には、チャフシーブの間隔を手動調節するようにして
いたので、その調節を誤ると穀稈が選別装置内で詰る虞
れがあり、改善が望まれていた。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、穀稈が濡れている場合と濡れていない場合と
の夫々において、選別状態を自動的に適正状態に切り換
えられるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による脱穀装置の選別制御装置は、扱室からの漏
下処理物を選別処理する揺動選別板と、選別風を送風す
る唐箕とが設けられ、前記揺動選別板は、処理物移送方
向に並設される帯板状部材にて構成されるチャフシーブ
を備え、前記帯板状部材の隣合うものの間に形成される
間隔を変更調節する間隔調節用のアクチュエータと、前
記唐箕の送風量を変更調節する送風量調節用のアクチュ
エータと、前記扱室へ供給される処理物量を検出する処
理物量検出手段とが設けられ、その処理物量検出手段の
情報に基づいて、前記処理物量が大なるほど前記間隔が
大で且つ前記送風中が大となるように、前記間隔調節用
のアクチュエータ及び前記送風量調節用のアクチュエー
タを自動的に作動させる制御手段が設けられたものであ
って、その特徴構成は、以下の通りである。

すなわち、前記扱室に供給される穀稈が濡れている状態
にあるか否かを指示する穀稈状態指示手段が設けられ、
前記制御手段は、前記穀稈状態指示手段の情報に基づい
て、穀稈が濡れている指示状態にある場合には、前記処
理物量に拘わらず前記間隔が開き側の最大値で且つ前記
送風量が設定値に維持されるように、前記間隔調節用の
アクチュエータ及び前記送風量調節用のアクチュエータ
を作動させ、且つ、穀稈が濡れていない指示状態にある
場合には、前記間隔及び前記送風量が前記処理物量に応
じた値となるように、前記間隔調節用のアクチュエータ
及び前記送風量調節用のアクチュエータを作動させるべ
く構成されている点にある。

〔作　用〕

穀稈状態指示手段によって穀稈が濡れているか否かの指
示情報に基づいて、穀稈が濡れている指示状態にある場
合には、処理物量に拘わらず前記間隔を開き側の最大値
で且つ前記送風中を設定値に維持させ、且つ、穀稈が濡
れていない指示状態にある場合には、前記間隔及び前記
送風景を処理物量検出手段によって検出される処理物中
に応じた値に自動調節させるのである。

〔発明の効果〕

従って、穀稈が濡れているか否かに応じて、選別状態を
対応する適正状態に自動切り換えできるので、従来のよ
うに、選別状態の調節を誤って穀稈が詰る虞れがないよ
うにできる。もって、穀稈が濡れている場合にも、誤操
作がないようにしながら選別状態を適正に制御できるに
至った。

〔実施例〕

以下、本発明をコンバインに搭載された脱穀装置の選別
制御装置に適用した場合の実施例を図面に基づいて説明
する。

第４図に示すように、コンバインは、左右−対のクロー
ラ走行装置（１）を備えた車体（ν）と、その車体（Ｖ
）の上部に搭載される脱穀装置（２）と、前記車体（ｖ
）の前部に付設される刈取部（３）とを備えている。

前記刈取部（３）は、引き起こし装置（４）、穀稈の株
元を切断する刈刃（５）、及び、刈り取り穀稈を機体後
方に搬送して前記脱穀装置（２）に供給する搬送装置（
６）を備えている。

尚、図中、（ｓＯ）は、前記搬送装置（６）の搬送経路
中において刈り取り穀稈の株元に接触作用することによ
り、前記脱穀層（２）への穀稈供給の有無を検出する穀
稈供給検出手段としての株元センサである。

第５図に示すように、前記車体（Ｖ）に搭載されたエン
ジン（Ｆ、）の出力が、ベルトテンション式の脱穀クラ
ッチ（７）を介して前記脱穀装置（２）に伝動され、且
つ、ベルトテンション式の走行うラッチ（８）、及び、
走行用の油圧式無段変速装置（９）を介して前記クロー
ラ走行装置（１）の駆動ケース（９八）に伝動されてい
る。

又、前記駆動ケース（９Ａ）に伝動された出力の一部が
、ベルトテンション式の刈り取りクラッチ（１０）を介
して前記刈取部（３）に伝動されている。尚、図中、（
ｓ１）は前記変速装置（９）の出力回転数に基づいて前
記車体（Ｖ）の走行速度（以下において車速と略称する
こともある）を検出する車速検出手段としての車速セン
サである。

但し、図示を省略するが、前記車体（Ｖ）の前後進切り
換え並びに変速は、前記変速装置（９）を手動操作する
ことにより、人為的に調節されることになる。

第６図に示すように、前記脱穀装置（２）は、扱胴（１
１）を収納する扱室（八）、前記搬送装置（６）から供
給される横倒れ姿勢の穀稈を挟持搬送するフィードチェ
ーン（１２）、排塵用の横断流ファン（１３）、唐箕（
１４）と揺動選別板（１５）とからなる選別装置（Ｂ）
、穀粒回数用の一番口（１６）、及び、二番物回収用の
二番口（１７）の夫々を備えている。

前記扱室（Ａ）の下部には、穀粒選別用の受網り１８）
が設けられ、前記扱室（Ａ）の終端部には、前記扱室（
Ａ）内に残存する処理物を排出する排出口（１９）が開
口されている。但し、前記受網（１８）を漏下する処理
野及び前記排出口（１９）を通して排出される処理物を
、前記扱室（Ａ）からの漏下処理物と総称する。

前記揺動選別板（１５）は、前記唐箕（１４）の上方に
位置するグレンパン（２０）　、そのグレンパン（２０
）に引き続いて位置するチャフシーブ（２１）、そのチ
ャフシーブ（２１）に引き続いて位置するストロ−ラッ
ク（２２）、前記チャフシーブ（２１）の始端側の下方
に位置する補助グレンパン（２３）、及び、その補助グ
レンパン（２３）に引き続いて位置するグレンシーブ（
２４）の夫々を備え、それらが左右一対の側板（２５）
の間に取り付けられている。

尚、第６図中、（２６）は前記排出口（１９）に対向し
て配置される排出口用のグレンパン、（２７）はそのグ
レンパン（２６）に引き続いて位置し、且つ、横方向に
並ぶ複数本の杆材であり、それらグレンパン（２６）及
び杆材（２７）は前記揺動選別板（１５）と共に揺動さ
れるようになっている。又、（２８）は前記杆材（２７
）上の処理物に作用する刃付き回転体である。

第７図及び第８図に示すように、前記チャフシーブ（２
１）は、処理物移送方向に並置される複数個の帯板状部
Ｅ（ａ）、　（ａ′）にて構成され、その帯板状部Ｈ（
ａ）　、　（ａ”）の隣合うものの間に形成される間隔
（ｓ）を変更調節自在に構成されている。

説明を加えれば、前記複数個の帯板状部材（ａ）　、　
（ａ’　）のうちの一つの帯板状部＋１ａ’）の上端部
が、前記左右一対の側板（２５）を貫通する支点軸（２
９）に外嵌され、且つ、その帯板状部材（ａ″）の下端
側の両端部夫々に、前記側板（２５）に形成された長孔
（ｂ）を貫通ずる連結ピン（３０）が止着されている。

前記支点軸（２９）及び前記連結ピン（３０）の夫々に
外嵌着される左右一対のリンク（３１）が設けられ、そ
の左右一対のリンク（３１）の一方に操作アーム（３２
）が取り付けられている。

前記−つの帯板状部Ｕ　（ａ’　）を除く他の帯板状部
材（ａ）は、コの字状の取り付は金具（３３）を用いて
前記側板（２５）に取り付けられている。つまり、前記
コの字状の取り付は金具（３３）は、上端側の軸部分（
３３ａ＞が前記側板（２５）に貫通止着され、且つ、下
端側の軸部分（３３ｂ）が前記側板（２５）に形成され
た長孔（ｂ）　　に貫通する。ように構成されている。

そして、前記性の帯板状部材（ａ）の下端側の両端部夫
々が、前記取り付は金具（３３）の下端側の軸部分（３
３ｂ）　に外嵌着されている。

前記連結ピン（３０）及び複数個の取り付は金具（３３
）の下端側の軸部分（３３ｂ）が、連係板（３４）にて
接続され、もって、各帯板状部材（ａ）、（ａ″）をそ
れらの上端側を支点にして一体揺動させることにより、
前記間隔（ｓ）を変更調節するように構成されている。

そして、前記間隔（ｓ）を変更調節するためのチャフ開
度調節用のアクチュエータとしての電動モータ（Ｍ１）
が、前記脱穀装置（２）の固定枠側に設けられ、前記間
隔（ｓ）が小となる閉じ側に付勢するスプリング（３５
）が前記操作アーム（３２）に連結され、その操作アー
ム（３２）と、前記電動モータ（＋、＋　１　）にて正
逆転駆動される螺軸（３６）に咬合するコマ部Ｕ’（３
７）とが、レリーズワイヤ（３８〉にて連動連結されて
いる。

尚、第７図中、（ｓ２）は前記間隔（ｓ）の調節状態を
前記コマ部材（３７）の位置変化として検出するチャフ
開度検出用ポテンショメータであって、その操作レバー
（３９）の遊端部が、前記コマ部材（３７）に連結され
ている。又、（４０ａ）、　（４０ｂ）　　は、前記間
隔（ｓ）が調節限度に達すると前記操作レバー（３９）
にて抑圧操作されるスイッチであって、前記電動モータ
（Ｍ１）を自動停止させるために設けられている。

前記唐箕（１４）は、その回転数を変速して送風量を変
更調節できるように構成されている。

説明を加えれば、第１０図及び第１１図に示すように、
前記唐箕（１４）の回転軸（１４Ａ）に付設された人カ
ブ−ＩＪ（４１）が、左右一対のプーリ部分（４１ａ）
、　（４１ｂ）に分割形成され、そして、その左右一対
のプーリ部分（４１ａ）、　（４１ｂ）の間隔を変更調
節して前記唐箕（１４）の回転数を調節する、いわゆる
割りプーリ式の変速装置（４２）が構成されている。

尚、第１０図中、（４３）は前記エンジン（Ｅ）の出力
を前記入カブ−’Ｊ　（４１）に伝動する伝動ベルト、
（４４）はテンションブーりである。

前記左右一対のプーリ部分（４１ａ）、　（４１ｂ）の
−方（４１ｂ）は、前記回転軸（１４Ａ）に固着され、
他方（４１ａ）は、前記回転軸（１４Ａ）の軸方向に摺
動自在に外嵌されている。但し、前記摺動側の他方のプ
ーリ部分（４１ｂ）は、固定側の一方のプーリ部分（４
１ａ）　に付設の連結ピン（４５）にて連結され、前記
両プーリ部分（４１ａ）、　（４１ｂ）　　は、一体回
転しながら、且つ、その間隔を変更調節できるようにな
っている。

前記両プーリ部分（４１ａ）、　（４１ｂ）の間隔を変
更調節する構成について説明すれば、前記摺動側のプー
リ部分（４１ａ）のボス部にベアリング（４６）を用い
て取り伺けられた第１カム形成部Ｈ（４７）と、前記脱
穀装置（２）の固定枠側に取り付けられた第２カム形成
部材（４８）との夫々に、前記第１カム形成部材（４７
）の回転に伴って、前記両プーリ部分（４１ａ）、　（
４１ｂ）を遠近移動させるためのカム突起（４７ａ）、
　（４８ａ）が形成されている（第１２図参照）。

そして、送風量調節用のアクチュエータとしての電動モ
ータ（Ｍ２）が、前記脱穀装置（２）の固定枠側に取り
付けられ、前記第１カム形成部材（４７）に、変速操作
用の操作アーム（４９）が付設され、その操作アーム（
４９）と、前記電動モータ（Ｍ２）にて正逆転駆動され
る螺軸（５０）に咬合するコマ部材（５１）とが、レリ
ーズワイヤ（５２）にて連動連結され、もって、前記送
風量調節用の電動モータ（Ｍ２）にて前記第１カム形成
部材（４７）が回転操作されて、前記唐箕（１４）の回
転数を変更調節するように構成されている。

尚、第１０図中、〈Ｓ、）は、変速状態つまり前記送風
量を前記コマ部材（５１）の位置変化として検出するト
ウ定風量検出用ポテンショメータであって、その操作レ
バー（５３）の遊端部が、前記コマ部材（５１）に連結
されている。又、（５４ａ）、　（５４ｂ）は、前記コ
マ部材（５１）が変速限度に達すると前記操作レバー（
５３）にて押圧操作されるスイッチであって、前記電動
モータ（Ｍ２）を自動停止させるために設けられている
。

又、第１１図中、（ｓ４）は、前記唐箕（１４）の回転
数を検出するトウミ回転数センサである。

次に、前記チャフシーブ（２１）の間隔調節用の電動モ
ータ（Ｍ、）及び前記唐箕（１４）の送風量調節用の電
動モータ（Ｍ２）を作動させて、前記選別装置（Ｂ）の
選別状態を制御するだめの制御構成について説明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（５５）が設けられ、その制御装置（５５）に、前
記走行用の変速装置（９）が後退側に操作されたか否か
を検出するバックスイッチ（ｓ６）、前記株元センサ（
ｓＯ）、前記エンジン（Ｅ）の回転数を検出するエンジ
ン回転数センサ（ｓ７）、前記車速センサ（ｓ１）、前
記トウミ回転数センサ（ｓ４）、前記チャフ開度検出用
ポテンショメータ（ｓ２）、前記トウミ風中検出用ポテ
ンショメータ（ｓ３）、同一車速におけるチャフ開度を
大小に調節するチャフ開度調節用ポテンショメータ（ｓ
８）、同一車速におけるトウミ風量を強弱に調節するト
ウ定風量調節用ポテンショメーク（ｓ９）、及び、穀稈
が稲であるか麦であるかを指示するための穀稈種類指示
手段としての穀稈種類選択スイッチ（ｓｈｏ）の夫々が
接続されている。

尚、第１図中、（５６）は前記トウミ風量やチャフ開度
等の選別状態等をバーグラフ式に表示するだめの液晶利
用の表示部、（５７）は前記表示部（５６）における表
示状態をトウミ風量とチャフ開度とに選択切り換えする
ための押しボタン式の表示状態切り換えスイッチであっ
て、詳述はしないが、押し操作される毎にトウミ風量の
表示状態とチャフ開度の表示状態とが切り替わるように
なっている。

そして、前記制御装置（５５）は、予め設定記憶された
情報及び各種の人力情報に基づいて、前記両電動モータ
（Ｍ＋）、　（Ｍ２）の作動を制御して、前記選別装置
（Ｂ）の選別状態が前記脱穀装置（２）の処理物量に対
応した適正状態に維持されるように、前記チャフ開度及
び前記送風量を自動調節するように構成されている。

但し、コンバインにおいては、前記脱穀装置（２）にお
ける処理物量は、刈り取り速度が大なるほど大となるこ
とから、本実施例では、処理物量と車速とが比例関係に
あることを利用して、基本的には、前記車速センサ（ｓ
１）の検出情報に基づいて、車速か大なるほど犬なる処
理物量に対応する選別状態となるように、前記選別装置
（Ｂ）の選別状態を自動調節させるように構成しである
。

説明を加えれば、第３図（イ）に示すように、基本的に
は、車速が大なるほど漏下処理物量の大なる状態に対応
する選別状態、つまり前記チャフシーブ（２１）の間隔
（ｓ）　（以下においてチャフ開度と略称することもあ
る）が大となり且つ前記唐箕（１４）の送風量（以下に
おいてトウミ風量と略称することもある）が大となるよ
うに、前記車速センサ（ｓ１）の検出情報に基づいて前
記チャフ開度及び前記トウミ風量を自動調節させるよう
に構成しである。

そして、同一車速においても、穀稈の着花状態の違い等
によって実際の漏下処理物量が異なる場合もあることか
ら、同一車速におけるチャフ開度及びトウミ風量の夫々
を大小に変更調節できるようにしである。

説明を加えれば、前記チャフ開度調節用ポテンショメー
ク（ｓ８）及び前記トウ定風量調節用ポテンショメータ
（ｓ９）の夫々によって、最高車速のときの目標選別状
態を手動操作で設定し、そして、その手動設定した目標
選別状態を基準にして、その基準となる選別状態を車速
に応じて補正させることにより、実際の選別状態が漏下
処理物量に応じた選別状態となるようにしである（第３
図（ｏ）乃至（ホ）参照）。

但し、扱処理される穀稈が稲である場合と麦である場合
とでは同一処理量であっても適正選別状態が異なるので
、前記穀稈種類選択スイッチ（ｓｈｏ）の情報に基づい
て、車速による補正値のマツプを自動的に稲用（ｆ１）
と変周（ｆ２）とに選択切り換えさせるようにしである
。そして、本実施例では、車速を四つの基準値（Ｖ１）
、　（Ｖ２）。

（Ｖ３）、　（Ｖ４）に基づいて五つのゾーンに分割し
、各ゾーンの夫々では、同じチャフ開度又は同じトウミ
風量に維持されるようにしである。尚、各ゾーン夫々の
最大値と最小値との速度差は同じに設定しである（第３
図（ロ）、（ハ）参照）。

又、車速が前記速度差に基づいて設定された値よりも大
きく減速されるに伴って、前記間隔調節用の電動モータ
（Ｍ、）を設定遅れ時間（例えば、１０秒）をもって作
動させ、且つ、送風量調節用電動モータ（Ｍ２）を遅れ
時間側で作動させるようにしである。尚、遅れ時間の値
は、刈り取り穀稈が前記脱穀装置（２）へ搬送される時
間、及び、供給された穀稈が扱処理されるのに要する時
間等に鑑みて設定されることになる。

但し、穀稈が濡れている場合には、穀粒が前記チャフシ
ーブ（２１）の間隔（ｓ）を通過し難くなるので、詳し
くは後述するが、処理物量に拘わらず前記間隔（ｓ）を
開き側の最大値に調節した状態に維持させ、且つ、前記
トゥミ風量を、前記トウ定風量調節用ポテンショメータ
（ｓ９）にて設定された目標値に維持させるようにしで
ある。

更に、前記株元センサ（ｓｏ）がＯＦＦ状態になる枕地
等での非刈り取り作業時や前記バックスイッチ（ｓ６）
がＯＮとなる車体後退時には、車速に拘わらず、漏下処
理物量が少ない状態に対応して予め設定した選別状態に
維持させるようにしである。そして、予必設定した選別
状態に操作するに際して、前記間隔調節用の電動モータ
（Ｍ１）を遅れ時間をもって作動させ、且つ、前記送風
量調節用電動モータ（Ｍ２）を遅れ時間側で作動させる
ようにしである。但し、前記遅れ時間を、稲の設定値（
ｔ２）の方が麦の設定値（ｔ２ｏ）よりも大となるよう
に設定しである（第１３図（イ）。

（ロ）参照）。更に、稲と麦とでは処理物量が少ない状
態における適正選別状態が異なることから、前記穀稈種
類選択スイッチ（ｓ、。）の情報に基づいて、前記チャ
フ開度は全体として麦の方が稲よりも小になり（第３図
（ニ）参照）、一方、前記トウミ風量は、稲では前記株
元センサ（ｓｏ）がＯＮ状態にあるときよりも小に減少
され、且つ、麦では前記株元センサ（ｓＯ）がＯＮから
ＯＦＦに変化した時点における風量に維持されるように
しである。

尚、前記最高車速のときの目標値を調節するポテンショ
メータ（ｓ８）、　（ｓ９）夫々の調節可能な範囲の下
限は、誤操作による穀稈の詰まりを防止するために、前
記間隔（ｓ）が零となる全閉状態やトウミ風量が零とな
る状態よりも大の設定値以上の範囲に設定しである。

つまり、前記制御装置（５５）を利用して、前記チャフ
開度調節用ポテンショメーク（ｓ８）の設定値に基づい
て穀稈が濡れている状態にあるか否かを判別させる処理
が、前記扱室（Ａ）に供給される穀稈が濡れている状態
にあるか否かを指示する穀稈状態指示手段（１０２）　
に対応することになる。又、前記制御装置（５５）を利
用して、前記扱室（Ａ）へ供給される処理物量を検出す
る処理物量検出手段（１００）が構成されると共に、そ
の処理物■検出手段（１００）や前記穀稈状態指示手段
（１０２）の情報等の各種情報に基づいて前記間隔調節
用電動モータ（Ｍ１）及び前記送風量調節用電動モータ
（Ｍ２）を作動させる制御手段（１０１）が構成される
ことになる。

以下、前記制御装置（５５）の動作について説明を加え
る。

第２図（イ）に示すように、前記制御装置（５５）は、
電源投入に伴って起動されると先ず初期設定の処理を実
行し、次に前記各センサ類のデータを読み込む処理を実
行し、その後、前記両電動モータ（Ｍ１）、　（Ｍ２）
を実際に作動させるための出力処理や目標値設定処理を
実行するようになっている。尚、初期設定の処理を実行
した後は、電源が切断されるまで前記センサ類のデータ
を読み込む処理からの各処理を繰り返すことになる。

前記出力処理について説明すれば、第２図（ロ）に示す
ように、先ず、前記脱穀クラッチ（７）がＯＮ状態にあ
り、且つ、前記トウミ回転数が設定回転数（５００ｒｐ
ｍに設定しである）以上あるかを判別する。つまり、選
別処理が可能な状態で且つトウミ風量を変更調節可能な
状態にあるか否かを判別させているのである。

従って、前記脱穀クラッチ（７）がＯＦＦである場合に
は、前記トウミ風量及び前記チャフ開度の調節を停止さ
せるべく、トウミ停止出力及びチャフ停止出力の処理を
実行して、この出力処理を完了することになる。

前記脱穀クラッチ（７）がＯＮで且つ前記トウミ回転数
が設定回転数以上ある場合には、前記トウミ風量を変更
調節するための出力処理を行った後、引き続き、前記チ
ャフ開度を変更調節するための出力処理を実行させるよ
うにしである。

前記トウミ風量の出力処理について説明すれば、先ず、
前記トウミ風量の調節を停止させるトウミ停止フラグが
ＯＮであるか否かを判別し、ＯＮである場合には、トウ
ミ風量を現在の風量に維持すべくトウミ停止出力処理を
実行する。

前記トウミ停止フラグがＯＦＦである場合には、前記ト
ウミ風量を弱側に操作することを示すトウミ弱フラグが
ＯＦＦであるか否かを判別し、ＯＦＦである場合には、
引き続き、トウミ風量を強制に操作することを示すトウ
ミ強フラグがＯＦＦであるか否かを判別する。

前記トウミ弱フラグ及び前記トウミ強フラグの両方がＯ
ＦＦである場合には、前記トウミ風量を現在の値に維持
させるか増減させるかを判別するためのトウミ偏差を、
後述の目標値設定処理にて設定される目標値から前記ト
ウ定風量検出用ポテンショメータ（ｓ３）にて検出され
る現在値を減算して求め、そのトウミ偏差が設定不感帯
内にあるか否かを判別する。

前記トウミ偏差が強制にある場合、又は、前記トウミ弱
フラグがＯＮである場合には、前記唐箕（１４）の変速
装置（４２）が変速下限に達したことを検出するスイッ
チ（５４ｂ）がＯＮしているか否かを判別する。そして
、前記スイッチ（５４ｂ）がＯＦＦの場合には、前記ト
ウミ風量を減少させるように前記送風量調節用電動モー
タ（Ｍ２）を作動させるトウミ弱出力処理を実行させる
。

方、前記トウミ偏差が弱側にある場合、及び、前記トウ
ミ強フラグがＯＮである場合には、前記唐箕（１４）の
変速装置（４２）が変速上限に達したことを検出するス
イッチ（５４ａ）がＯＮしているか否かを判別する。そ
して、前記スイッチ（５４ａ）がＯＦＦである場合には
、前記トウミ風量を増大させるように前記送風量調節用
電動モータ（Ｍ２）を作動させるトウミ強出力処理を実
行させる。但し、前記トウミ偏差が設定不感帯内にある
場合、又は、前記スイッチ（５４ａ）、　（５４ｂ）の
−方がＯＮしている場合には、現在の送風量に維持させ
るべく前記トウミ停止出力処理を実行させることになる
。

前記唐箕（１４）の風量を調節するための処理を実行し
た後は、前記チャフ開度を調節する処理を実行するため
に、先ず、前記チャフ開度の調節を停止させるチャフ停
止フラグがＯＮであるか否かを判別し、ＯＮである場合
には、チャフ開度を現在の開度に維持すべくチャフ停止
出力処理を実行する。

前記チャフ停止フラグがＯＦＦである場合には、前記チ
ャフ開度を閉じ側に操作することを示すチャフ閉フラグ
がＯＦＦであるか否かを判別し、ＯＦＦである場合には
、引き続き、チャフ開度を開き側に操作することを示す
チャフ開フラグがＯＦＦであるか否かを判別する。

前記チャフ閉フラグ及び前記チャフ開フラグの両方がＯ
ＦＦである場合には、前記チャフ開度を現在の値に維持
させるか増減させるかを判別するためのチャフ偏差を、
後述の目標値設定処理にて設定される目標値から前記チ
ャフ開度検出用ポテンショメータ（ｓ２）にて検出され
る現在値を減算して求め、そのチャフ偏差が設定不感帯
内にあるか否かを判別する。

前記チャフ偏差が開側にある場合、又は、前記チャフ閉
フラグがＯＮである場合には、前記チャフシーブ（２１
）の間隔（ｓ）が閉じ側の下限に達したことを検出する
スイッチ（４０ｂ）がＯＮしているか否かを判別する。

そして、前記スイッチ（４０ｂ）がＯＦＦである場合に
は、前記間隔（ｓ）を閉じ操作するように前記チャフ開
度調節用電動モータ（Ｍ１）を作動させるチャフ閉出力
処理を実行させる。一方、前記チャフ偏差が閉側にある
場合、及び、前記チャフ開フラグがＯＮである場合には
、前記チャフシーブ（２１）の間隔（ｓ）が開き側の上
限に達したことを検出するスイッチ（４０ａ）がＯＮし
ているか否かを判別する。そして、前記スイッチ（４０
ａ＞がＯＦＦである場合には、前記間隔（ｓ）を開き側
に操作するように前記チャフ開度調節用電動モータ（Ｍ
１）を作動させるチャフ開出力処理を実行させる。但し
、前記トウミ偏差が設定不感帯内にある場合、又は、前
記スイッチ（４０ａ）、　（４０ｂ）の一方がＯＮして
いる場合には、現在の開度に維持させるべく前記チャフ
停止出力処理を実行させることになる。

尚、前記各フラグを設定するための処理については後述
の自動モードの処理の説明時に詳述する。

次に、第２図（ハ）に示すフローヂャートに基づいて、
前記トウミ風量の目標値及び前記チャフ開度の目標値の
夫々を設定する目標値設定処理について説明する。

先ず、この目標値設定処理が、設定時間経過する毎に繰
り返し実行されるようにするために、つまり、選別状態
を制御するための各種データが設定時間毎に更新される
ようにするために、設定時間（５００ｍｓ）経過したか
否かを判別し、設定時間経過している場合にのみ、この
目標値設定処理が実行されるようにしである。

そして、前記設定時間経過している場合には、製作時等
において前記制御装置（５５）の動作をチエツクするた
めのチエツクモードを起動するために前記制御装置（５
５）の入力端子として特別に設けられたチエツク端子（
図示せず）の信号（ＣＫ−３）がＯＮであるか否かを判
別し、ＯＦＦである場合には、前記トウミ風量及び前記
チャフ開度を手動調節できるように設けられた微調節モ
ードであるか否かを判別する。

尚、詳述はしないが、前記微調節モードは、前記表示部
（５６）の表示状態を切り換える表示状態切り換えメイ
ンチク５６）をＯＮｍ作した状態で且つ前記制御装置（
５５）に対する電源供給を開始するメインスイッチ（図
示せず）をＯＮｍ作した場合に、自動的に起動されるよ
うになっている。

そして、チエツクモードである場合、又は、微調節モー
ドである場合には、後述のチエツクモードの処理を実行
させることになる。

チエツクモードでも微調節モードでもない場合には、前
記チャフ開度調節用ポテンショメータ（ｓ８）による調
節値が開き側の最大値（５ｖ）に近い値の設定値（４，
４Ｖ）より大であるか否かを判別し、設定値より大であ
る場合には、自動的に穀稈が濡れている場合における選
別状態（以下において濡れモードと略称する）となり、
前記設定値より小である場合には、選別状態を処理物量
に対応した車速に応じて自動調節する自動モードとなる
ように、前記チャフ開度調節用ポテンショメータ（ｓ８
）の値に基づいて制御モードを自動的に切り換えるよう
にしである。つまり、前記チャフ開度調節用ポテンショ
メータ（ｓ８）によって調節されたチャフ開度の値に基
づいて、前記制御装置（５５）の作動モードを濡れモー
ドと自動モードとに切り換える処理が、前記扱室（八）
に供給される穀稈が濡れている状態にあるか否かを指示
する穀稈状態指示手段（１０２）　　に対応することに
なる。

前記チエツクモードについて説明すれば、前記トウミ風
型及びチャフ開度の夫々について、それらの作動状態の
確認並びに製作時における作動範囲の調節や検査を行え
るようにするために設けられている。そして、第２図（
ニ）に示すように、このチエツクモードが起動されると
、前記トウミ風量及びチャフ開度の夫々が、前記トウ定
風量調節用ポテンショメータ（ｓ９）及び前記チャフ開
度調節用ポテンショメーク（ｓ８）の夫々によって設定
された値となるように、前記両ポテンショメータ（ｓａ
）、　（ｓ９）夫々の値に基づいて前記各フラグを設定
するようになっている。

つまり、前記チャフ開度調節用ポテンショメーク（ｓｅ
）による調節値が全閉側の設定値（０，２Ｖ）以下であ
る場合には、前記チャフシーブ輯１）の間隔（ｓ）が最
小となる全開状態となるように、前記チャフ閉フラグを
ＯＮＬ且つ前記チャフ開フラグをＯＦＦする。前記調節
値が全開側の設定値（４，８Ｖ）以上である場合には、
前記チャフシーブ（２１）の間隔（ｓ）が最大となる全
開状態となるように、前記チャフ閉フラグを０ＦＦＬ且
つ前記チャフ開フラグをＯＮする。

但し、前記調節値が前記全閉側の設定値及び全開側の設
定値の間にある場合には、前記チャフ閉フラグ及び前記
チャフ開フラグを０ＦＦＬ、且つ、前記チャフ開度の目
標値を、前記チャフ開度調節用ポテンショメータ（ｓ８
）による調節値に基づいて設定する。尚、この調節値と
目標値どの関係は、正比例の関係となるようにしである
。

前記チャフ開度の目標値及びフラグの設定が完了すると
、同様にして前記トウミ風中調節用ポテンショメーク（
ｓ９）による調節値に基づいて前記トウミ風中の目標値
及びフラグを設定することになる。

説明を加えれば、前記トウ定風量調節用ポテンショメー
タ（ｓ９）による調節値が局側の設定値（０，２Ｖ）以
下である場合には、前記トウミ風量を最低にするために
、前記トウミ弱フラグをＯＮし且つ前記トウミ強フラグ
をＯＦＦする。前記調節値が強制の設定値（４，８Ｖ）
以上である場合には、前記トウミ風量を最高にするため
に、前記トウミ弱フラグを０ＦＦＬ且つ前記トウミ強フ
ラグをＯＮする。そして、前記調節値が前記局側の設定
値と前記強制の設定値との間にある場合には、前記トウ
ミ風量が前記調節値に対応した値となるように、前記両
フラグを０ＦＦＬ、且つ、前記トウミ目標値を前記調節
値に対応して設定する。尚、この調節値と目標値との関
係は、前記チャフ開度の場合と同様に、正比例の関係と
なるようにしである。

前記濡れモードについて説明すれば、第２図（ホ）に示
すように、前記チャフ開度の目標値を、開き側の最大値
（２６ｍｍ）に設定し、且つ、前記■ラミ風量の目標値
を、前記トウ定風量調節用ポテンショメータ（ｓ９）に
よる調節値に対応した値に設定するようにしである。尚
、この濡れモードにおいても、前記調節値と目標値とは
正比例の関係となるように設定しであるが、設定可能な
目標値の範囲は、全体として前記チエツクモードにおけ
る調節範囲よりも強制の範囲となるようにしである。

次に、第２図（へ）に示すフローチャートに基づいて、
前記自動モードにおける動作について説明する。

先ず、前記バックスイッチ（ｓ６）がＯＮしているか否
かを判別し、ＯＦＦである場合には前記株元センサ（ｓ
Ｏ）がＯＮしているか否かを判別する。尚、前記バック
スイッチ（ｓ６）がＯＮである場合及び前記株元センサ
（ｓＯ）がＯＦＦである場合の処理については後述する
。

前記バックスイッチ（ｓ６）がＯＦＦで且つ前記株元セ
ンサ（ｓｏ）がＯＮである場合には、前記株元センサ（
ｓｏ）が初めてＯＮしたか否かを判別し、初めてＯＮし
た場合には、刈り取り作業が開始されたと判断して、前
記エンジン回転数センサ（ｓ７）にて検出される現回転
数を基準回転数に設定し、初めてＯＮしたのではない場
合には、前記基準回転数が前記現回転数より大であるか
否かを判別して、大でない場合には、前記基準回転数を
前記現回転数に更新する。

そして、前記基準回転数から現回転数を減算して回転数
ダウン値を求め、その回転数ダウン値が設定値（２０Ｏ
ｒｐｍに設定しである）以上であるか否かを判別する。

前記回転数ダウン値が前記設定値未満である場合には、
前記穀稈種類選択スイッチ（ｓｈｏ）の情報に基づいて
処理穀稈が稲であるか麦であるかを判別する。

穀稈が稲である場合には、前記トウミ風量の目標値を前
記車速センサ（ｓ１）にて検出される車速に応じた値に
補正するために、検出車速の値から前記稲用の補正値マ
ツプ（ｆ１）（第３図（ロ）参照）に基づいて前記トウ
ミ補正値を設定し、穀稈が麦である場合には、前記受用
の補正値マツプ（ｆ２）（第３図（ロ）参照）に基づい
て前記トゥミ補正値を設定する。

次に、前回検出時における車速と現在の車速との差を算
出した後、車速を大きく減速した場合に前記チャフ開度
の変更を遅れ時間をもって行わせために設定される遅れ
フラグがＯＮであるか否かを判別する。

前記遅れフラグがＯＮである場合には、設定時間経過し
たか否かを判別し、設定時間経過している場合には前記
遅れフラグをＯＦＦした後、前記チャフ補正値を、検出
車速から前記チャフ補正値のマツプ（ｇ）（第３図（ハ
）参照）に基づいて設定する。

前記遅れフラグがＯＦＦである場合には、設定値以上の
大きな減速であるか否かを判別し、設定値以上の大きな
減速である場合には、前記遅れフラグをＯＮし、設定値
以上の大きな減速でない場合には、前記チャフ補正値を
検出車速に応じた値に設定する。

但し、前記回転数ダウン値が、前記設定値以上である場
合には、前記トウミ補正値及び前記チャフ補正値を共に
零に設定することになる。

前記遅れフラグ又は前記チャフ補正値を設定した後は、
前記株元センサ（ｓ、）がＯＮした後の経過時間が設定
値（５秒）以上経過したか否かを判別する。つまり、刈
り取り作業の開始時点から刈り取り作業が安定するに要
する時間が経過したか否かを判別させるようにしている
のである。

前記株元センサ（ｓＯ）がＯＮした後の経過時間が設定
値未満である場合には、前記チャフ開度及び前記トウミ
風歯を現在値に維持させるべく、前記チャフ停止フラグ
及び前記トウミ停止フラグを共にＯＮして、この自動モ
ードの処理を完了する。

前記株元センサ（ｓＯ）がＯＮした後の経過時間が設定
値以上経過している場合には、前記チャフ停止フラグ及
び前記トゥミ停止フラグを共にＯＦＦした後、前記穀稈
種類選択スイッチ（ｓｈｏ）の情報に基づいて、前記チ
ャフ開度調節用ポテンショメータ（ｓ８）にて設定され
た値を、稲である場合及び麦である場合の夫々に対応し
て、予め設定されたマツプ（ｈ＋−稲用、ｈ２−麦用）
（第３図（ニ）参照）に基づいて調節値の値を設定した
後、その調節値と前記車速による補正値とを加算して、
前記チャフ目標値を稲と麦の夫々に対応した値に設定す
る。

次に、前記チャフ目標値が閉じ側の最小値未満であるか
否かを判別し、最小値未満である場合には、この最小値
に設定する。但し、この最小値の値は、稲のほうが麦よ
りも大となるようにしである。ちなみに、この最小値は
稲では１８ｍｍに設定し且つ麦では１４Ｉｌ］ｍに設定
しである。

前記チャフ目標値を設定した後は、前記トウミ風里調節
用ポテンショメータ（ｓ９）による調節値（第３図（ホ
）参照）と前記車速による補正値とを加算して、前記ト
ウミ目標値を設定する。

但し、そのトウミ目標値が予め設定した最小値（８５０
ｒｐｍ）未満である場合には、その最小値に設定するよ
うにしである。

前記バックスイッチ（ｓ５）がＯＮである場合、又は、
前記株元センサ（ｓｏ）がＯＦＦである場合の処理につ
いて説明すれば、前記株元センサ（ｓＯ）がＯＦＦであ
る場合には前記株元センサ（ｓＯ）が初めてＯＦＦした
か否かを判別し、初めてＯＦＦした場合には、前記株元
センサ（ｓ、）がＯＮからＯＦＦに変化した時点におけ
る現トウミ回転数を株元ＯＦＦ回転数として記憶させた
後、前記穀稈種類選択スイッチ（ｓｈｏ）の情報に基づ
いて稲であるか麦であるかを判別する。

そして、稲である場合には、前記株元センサ（ｓｏ）が
ＯＦＦしてからの経過時間つまり株元ＯＦＦ時間が設定
値（１０秒）未満であるか否かを判別し、設定値未満で
ある場合には、前記トウミ目標値を前記株元ＯＦＦ回転
数から設定回転数（２０Ｏｒｐｍ）を減算した値に設定
し、前記株元ＯＦＦ時間が前記設定値以上である場合に
は、前記トウミ目標値を設定回転数（８００ｒｐｍ）に
設定する。

次に、前記株元ＯＦＦ時間に応じて前記チャフ開度の目
標値を設定するために、再度、前記株元ＯＦＦ時間が設
定時間（前記トウミの場合よりも長い１５秒に設定しで
ある）未満であるか否かを判別し、設定時間未満である
場合には前記チャフ停止フラグをＯＮして自動モードの
処理を完了し、設定時間以上である場合には、前記チャ
フ停止フラグを○ＦＦＬ、且つ、前記チャフ目標値を閉
じ側の最小値（１８＋ｎｎ＋）に設定した後、この自動
モードの処理を完了する。

一方、穀稈が麦である場合には、前記株元ＯＦＦ時間に
応じたトウミ目標値を設定することなく、前記株元ＯＦ
Ｆ回転数を前記トウミ目標値に設定することにより、前
記株元センサ（ｓＯ）がＯＦＦした時点の回転数つまり
トウミ風量に維持させるようにしである。但し、前記チ
ャフ開度は、稲の場合と同様に、前記株元センサ（ｓｏ
）がＯＦＦしてから設定時間（１０秒）経過するまでは
現在の開度に維持したのち、前記最小値（１４ｍｍ）と
なるようにするために、前託株元ＯＦＦ時間が設定時間
（１０秒）未満であるか否かを判別して、設定時間未満
の場合には前記チャフ停止フラグをＯＮＬ、設定時間以
上である場合に前記チャフ停止フラグを０ＦＦＬ且つ前
記チャフ目標値を前記最小値に設定するようにしである
。

つまり、穀稈が非供給になるに伴って、穀稈が稲である
場合には、前記チャフ開度を遅れ時間をもって処理量が
小の選別状態に対応する閉じ側の設定値に閉じ操作し、
且つ、トウミ風量を遅れ時間無で段階的に局側の設定値
に減少させ、穀稈が麦である場合には、前記チャフ開度
を稲の場合よりも小の遅れ時間をもって処理ｌが小の選
別状態に対応する閉じ側の設定値に閉じ操作し、且つ、
トウミ風量を穀稈供給状態から非供給状態になった時点
における風量に維持させるようにしているのである。

〔別実施例〕

上記実施例では、処理物量検出手段（１００）を、車速
に基づいてトウミ風最及びチャフ開度の目標値を設定さ
せることにより、間接的に処理物量を検出するように構
成した場合を例示したが、例えば、前記脱穀装置（２）
のフィードチェーン（１２）において搬送される穀稈層
の厚みに基づいて実際の処理物量を検出させ、そして、
その検出処理物量に基づいて目標値を設定させるように
してもよい。さらには、前記扱室（Ａ）　には前記フィ
トチェーン（１２）において搬送される穀稈の他、前記
二番口（１７）から回収される二番物も還元されるよう
になっていることから、この二番物の量を検出あるいは
扱室（Ａ）へ供給される処理物量に基づいて算出して、
それら供給処理物量や二番物量に基づいて、選別状態を
自動調節させるようにしてもよく、処理物量検出手段（
１００）や制御手段（１０１）の具体構成は各種変更で
きる。

又、上記実施例では、穀稈状態指示手段（１０２）を、
最高車速におけるチャフ開度の目標値を調節するための
チャフ開度調節用ポテンショメーク（ｓ８）を利用して
構成した場合を例示したが、例えば、前記フィードチェ
ーン（１２）において搬送される穀稈が濡れているか否
かを検出するセンサを設けて、濡れ状態を自動判別させ
るようにしてもよく、又、手動操作式のスイッチによっ
て穀稈が濡れているか否かを指示させるようにしてもよ
く、穀稈状態指示手段（１０２）の具体構成は各種変更
できる。

その他、本発明を実施するうえで必要となる各部の構成
は、使用対象等に応じて各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る脱穀装置の選別制御装置の実施例を
示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図（イ）乃
至（へ）は制御作動のフローチャート、第３図（イ）は
車速と選別状態の関係を示す説明図、同図（ロ）はトウ
ミ風歯の補正値と車速の関係を示す説明図、同図（ハ）
はチャフ開度の補正値と車速の関係を示す説明図、同図
（ニ）はチャフ調節値の説明図、同図（ホ）はトウミ調
節値の説明図、第４図はコンバインの概略側面図、第５
図は伝動系統図、第６図は脱穀装置の切り欠側面図、第
７図はチャフシーブの構成を示す切り欠側面図、第８図
はその要部拡大側面図、第９図は帯板状部材の取り付は
構造を示す要部側面図、第１０図は唐箕の変速構造を示
す要部側面図、第１１図は唐箕の入力プーリ部の切り欠
側面図、第１２図はカム形成部材の展開平面図、第１３
図（イ）は穀稈種類が稲である場合における穀稈非供給
になった時点からの選別状態の変化を示すタイムチャー
ト、同図（＋］）は同麦である場合における選別状態の
変化を示すタイムチャートである。 （１４）・・・・・・唐箕、（１５）・・・・・・揺動
選別板、（２１）・・・・・・チャフシーブ、（Ａ）・
・・・・・扱室、（ａ）、（ａ’）・・・・・帯板状部
材、（Ｍ、）・・・・・・間隔調節用のアクチュエータ
、（Ｍ２）・・・・・・送風量調節用のアクチュエータ
、（ｓ）・・・・・・間隔、（１００）・・・・・・処
理物中検出手段、（１０１）・・・・・・制御手段、 手段。 （１０２）・・・・・・穀稈状態指示

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扱室（Ａ）からの漏下処理物を選別処理する揺動選別板
   （１５）と、選別風を送風する唐箕（１４）とが設けら
   れ、前記揺動選別板（１５）は、処理物移送方向に並設
   される帯板状部材（ａ）、（ａ’）にて構成されるチャ
   フシーブ（２１）を備え、前記帯板状部材（ａ）、（ａ
   ’）の隣合うものの間に形成される間隔（ｓ）を変更調
   節する間隔調節用のアクチュエータ（Ｍ＿１）と、前記
   唐箕（１４）の送風量を変更調節する送風量調節用のア
   クチュエータ（Ｍ＿２）と、前記扱室（Ａ）へ供給され
   る処理物量を検出する処理物量検出手段（１００）とが
   設けられ、その処理物量検出手段（１００）の情報に基
   づいて、前記処理物量が大なるほど前記間隔（ｓ）が大
   で且つ前記送風量が大となるように、前記間隔調節用の
   アクチュエータ（Ｍ＿１）及び前記送風量調節用のアク
   チュエータ（Ｍ＿２）を自動的に作動させる制御手段（
   １０１）が設けられた脱穀装置の選別制御装置であって
   、前記扱室（Ａ）に供給される穀稈が濡れている状態に
   あるか否かを指示する穀稈状態指示手段（１０２）が設
   けられ、前記制御手段（１０１）は、前記穀稈状態指示
   手段（１０２）の情報に基づいて、穀稈が濡れている指
   示状態にある場合には、前記処理物量に拘わらず前記間
   隔（ｓ）が開き側の最大値で且つ前記送風量が設定値に
   維持されるように、前記間隔調節用のアクチュエータ（
   Ｍ＿１）及び前記送風量調節用のアクチュエータ（Ｍ＿
   ２）を作動させ、且つ、穀稈が濡れていない指示状態に
   ある場合には、前記間隔（ｓ）及び前記送風量が前記処
   理物量に応じた値となるように、前記間隔調節用のアク
   チュエータ（Ｍ＿１）及び前記送風量調節用のアクチュ
   エータ（Ｍ＿２）を作動させるべく構成されている脱穀
   装置の選別制御装置。