JPS63219318A - コンバインの選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脱穀装置における扱室からの漏下処理物を選
別処理する揺動選別板に、処理物移送方向に並置される
帯板状部材にて構成されるチャフシーブを備えさせ、前
記帯板状部材の隣り合うものの間に形成される間隙を変
更調節すべく、前記帯板状部材を移動操作するアクチュ
エータが設けられ、前記扱室に穀稈が供給されている状
態であるか否かを検出する穀稈供給検出手段、車体の走
行速度を検出する車速検出手段、及び、選別処理物量を
検出する処理物量検出手段の夫々が設けられ、走行速度
が大なるほど前記間隙を大にすべ（、前記車速検出手段
の検出情報に基づいて前記アクチュエータを作動させる
第１制御手段と、選別処理物量が大なるほど前記間隙を
大にすべく、前記処理物量検出手段の検出情報に基づい
て前記アクチュエータを作動させる第２制御手段とが設
けられ、前記穀稈供給検出手段が穀稈が供給されている
ことを検出するに伴って、前記第１制御手段と前記第２
制御手段とをその順序で作動させる制御状態切換手段が
設けられたコンバインの選別制御装置に関する。

〔従来の技術〕

かかるコンバインの選別制御装置は、第２制御手段によ
って、チャフシーブ上の選別処理物量多い時には、多量
の穀粒を迅速に流下させるべく前記間隙を拡げ、且つ、
選別処理物量が少ない時には、ワラ屑の流下を抑制すべ
く前記間隙を狭くすることを主目的とする。そして、コ
ンバインを植立穀稈内に突入させた直後、いわゆる、刈
始め時においては、脱穀装置の処理状態が不安定となる
ために、選別処理量が安定しないことに起因して、第１
制御手段の制御作動を安定性良く行なわせ難い点を考慮
して、第２制御手段を作動させる前に、第１制御手段に
よって、走行速度に合わせて前記間隙を調節させるよう
にしたものである。

前記第２制御手段について説明を加えると、チャフシー
ブ上の選別処理物は、比重の大なる穀粒が下方側に層を
形成する状態で位置し、且つ、比重の小なるワラ屑が上
方側に層を形成する状態で位置する傾向になるものであ
り、もちろん、下方側の穀粒層及び上方側の穀粒雇人々
の厚さは、処理物量が多いほど大になる。従って、選別
処理物量に合わせて前記間隙を変更調節すれば、ワラ屑
の流下を抑制しながらも穀粒の流下を適正通り行なわせ
ることができるものである。

ちなみに、選別処理物量の検出は、チャフシーブ上の処
理物層の厚さを直接計測する他、扱胴の負荷が大である
ほど扱室からの漏下処理物量が増加する傾向になること
を利用して、扱胴の負荷を検出させるようにする等、種
々の検出手段を用いることができるものであり、本明細
書においては、チャフシーブ上の選別処理物量を直接又
は間接的に検出するための各種手段を、選別処理物量を
検出する処理物量検出手段と総称する。

第２制御手段について説明を加えると、脱穀装置に供給
される穀稈量が走行速度が大になるほど多くなり、そし
て、供給される穀稈量が多（なるほど扱室からの漏下処
理物量が増加する傾向になることを利用して、走行速度
に合わせて間隙調節を行なわせるようにしたものである
。

ところで、前記制御状態切換手段は、従来では、穀稈の
搬送供給が検出されてから設定時間経過するに伴って、
第１制御手段を作動させ、そして、その作動に伴って、
走行速度に応じた間隙に調節されると、直ちに、第２制
御手段を作動させるように構成されていた。　（例えば
特開昭６１−１７０３１１号公報参照） 〔発明が解決しようとする問題点〕 刈始め時においては、一般に、条合せ等のために、低速
で車体を走行させなから植立穀稈内に突入させ、その後
、刈取作業に適する高速に変速操作することになる。し
かも、刈取作業に適する走行速度は、圃場条件によって
も異なるものであり、場合によっては、一旦高速に変速
したのち、再度低速に変速することもある。つまり、刈
始め時においては、頻繁に変速されることが多い。

ところで、変速により単位時間当たりの穀稈刈取量が変
動すると、その変動に伴って脱穀装置の処理状態が不安
定となる。しかし、従来では、第１制御手段によって、
その時点の走行速度に合わせた間隙にチャフシーブを一
旦調節すると、直ちに第２制御手段を作動させるように
していたため、第２制御手段が、安定しない、つまり、
変動し易い選別処理量を検出しながら間隙を調節するこ
とがあり、このため、誤調節を生じて適正な選別処理を
行なわせ難（なる不利があった。

つまり、第１制御手段は、選別処理量そのものを検出し
ながら間隙調節を行なう第２制御手段と較べると、制御
精度は低いものの、選別処理量が不安定であっても、誤
調節なく、安定した制御を行ない得るものである。しか
しながら、従来手段によると、第１制御手段の利点を十
分に活かすことができないものであり、その結果、上述
の不利を招く虞れがあった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、第１制御手段を有効に利用して、刈始め時の
制御の安定化を確実に図る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によるコンバインの選別制御装置の特徴構成は、
前記制御状態切換手段は、前記穀稈供給検出手段が穀稈
が供給されていることを検出するに伴って前記第１制御
手段を設定時間の間作動させ、その後、前記第２制御手
段を作動させるように構成されている点にあり、その作
用及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

すなわち、第１制御手段を、脱穀装置の処理状態が安定
するまで、設定時間の間作動させ、その後、脱穀装置の
処理状態が安定してがら、第２制御手段を作動させるよ
うにするのである。

〔発明の効果〕

従って、第１制御手段を脱穀装置の処理状態が安定する
まで作動させることが可能となって、第２制御手段によ
り誤調節が行なわれるのを抑制できるのであり、もって
、冒記不利を回避して、刈始め時の制御の安定化を図る
ことができるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第９図に示すように、コンバインは、クローラ走行装置
（１）を備えた車体（Ｖ）と、その車体（Ｖ）の上部に
搭載される脱穀装置（２）と、前記車体（Ｖ）の前部に
付設される刈取部（３）とを備えている。

第１０図に示すように、前記車体（Ｖ）に搭載されたエ
ンジン（Ｅ）の出力が、脱穀装置（２）にベルトテンシ
ョン式の脱穀クラッチ（４）を介して、且つ、走行用変
速装置（５）にベルトテンション式の走行うラッチ（６
）を介して夫々伝動されると共に、走行用変速装置（５
）に伝動された出力の一部が、ベルトテンション式の刈
取りラッチ（７）を介して刈取部（３）に伝動されるよ
うになっている。

前記刈取部（３）は、穀稈引起し装置（８）、引起され
た穀稈の株元を切断する刈刃（９）、及び、刈取られた
穀稈を横倒れ姿勢に変更して脱穀装置（２）に搬送する
穀稈搬送装置（１０）の夫々を備えている。

前記脱穀装置（２）は、第１１図に示すように、扱１１
１４（１１）を収納する扱室（Ａ）、横倒れ姿勢の穀稈
を挟持搬送するフィードチェーン（１２）、排塵用の横
断流ファン（１３）、及び、唐箕（１４）と揺動選別板
（１５）からなる選別部（Ｂ）の夫々を備え、さらには
、穀粒回収用の１番口（１６）及び２番物回収用の２番
口（１７）を備えている。

前記扱室（Ａ）の下部には、穀粒選別用の受網（１８）
が設けられると共に、扱室（Ａ）の終端部には、扱室（
Ａ）内に残存する処理物を排出する排出口（１９）が開
口されている。但し、前記受網（１８）を漏下する処理
物及び前記排出口（１９）を通して排出される処理物を
、扱室（Ａ）からの漏下処理物と総称する。

前記揺動選別板（１５）は、唐箕（１４）の上方に位置
するグレンパン（２０）　、そのグレンパン（２０）に
引続いて（立置するチャフシーブ（２１）、そのチャフ
シーブ（２１）に引続いて位置するストロ−ラック（２
２）、前記チャフシーブ（２１）の始端側の下方に位置
する補助グレンパン（２３）、及びその補助グレンパン
（２３）に引続いて位置するグレンシープ（２５）の夫
々を備えており、それらが左右一対の側板（２６）の間
に取付けられることによって、全体として板状を呈して
いる。

尚、図中（２７）は、前記排出口（１９）に対向して配
置される排出口用のグレンパン、（２８）は、そのグレ
ンパン（２７）に引続いて位置し、且つ、横方向に並ぶ
複数本の杆材であり、それらは、前記揺動選別板（１５
）とともに揺動されるようになっている。又、（２９）
は、杆材（２８）上の処理物に作用する刃付き回転体で
ある。

前記チャフシーブ（２１）は、処理物移送方向に並置さ
れる帯板状部材（ａ）、（ａ’）にて構成され、そして
、帯板状部材（ａ）、（ａ’）の隣り合うものの間に形
成される間隙（Ｓ）が変更調節できるように構成されて
いる。

すなわち、第１２図及び第１３図に示すように、複数個
の帯板状部材（ａ）のうちの１つの帯板状部材（ａ”）
の上端部が、前記左右一対の側板（２６）を貫通する支
点軸（３０）に外嵌され、且つ、その帯板状部材（ａ゛
）の下端側の両端部夫々に、側板（２６）に形成された
長孔（ｂ）を貫通する連結ピン（３１）が止着されてい
る。支点軸（３０）及び連結ピン（３１）の夫々に外嵌
層される左右一対のリンク（３２）が設けられると共に
、一対のリンク（３２）の一方に、操作アーム（３３）
が付着されている。

前記１つの帯板状部材（ａ゛）を除いた他の帯板状部材
（ａ）は、コの字状の取付金具（３４）を用いて側板（
２６）に取付けられている。つまり、コの字状の取付金
具（３４）は、上端側の軸部分（３４ａ）が側板（２６
）に貫通止着され、且つ、下端側の軸部分（３４ｂ）が
側板（２６）に形成された長孔（ｂ）に貫通するように
なっている。そして、帯板状部材（ａ）の上端側の両端
部分夫々が、取付金具（３４）の上端側の軸部分（３４
ａ）に外嵌層されると共に、帯板状部材（ａ）の下端側
の両端部夫々が、取付金具（３４）の下端側の軸部分（
３４ｂ）に外嵌層されている。

前記連結ピン（３１）及び複数個の取付金具（３４）の
下端側の軸部分（３４ｂ）が、連係板（３５）にて接続
され、もって、各帯板状部材（ａ）、（ａ”）が、上端
側を支点にして一体揺動することにより、前記間隙（Ｓ
）が変更調節されるようになっている。

又、間隙（Ｓ）の調節のために帯状板部材（ａ）。

（ａ”）を揺動操作するアクチュエータとしての電動モ
ータ（Ｍ１）が、脱穀装置（２）の固定枠側に付設され
、この電動モータ（Ｍ１）によって前記間隙（Ｓ）を調
節するようになっている。つまり、間隙（Ｓ）が小とな
る閉じ側に付設するスプリング（３６）が、前記操作ア
ーム（３３）に連設されると共に、操作アーム（３３）
を間隙（Ｓ）が大となる開き側に揺動させるレリーズワ
イヤ（３７）の一端部が、操作アーム（３３）に連設さ
れ、さらに、レリーズワイヤ（３７）の他端部が、前記
電動モータ（Ｍ１）にて正逆転される螺軸（３８）に嵌
合するコマ部材（３９）に連結されている。

但し、図中（４０）は、間隙（Ｓ）の調節状態をコマ部
材（３９）の位置変化により検出するボリュームであっ
て、その操作レバー（４０Ａ）の遊端部が、前記コマ部
材（３９）に接続されている。又、（４１ａ）　、　（
４１ｂ）は、間隙（Ｓ）の調節限度に達すると、前記操
作レバー（４０Ａ）にて押圧操作されるリミットスイッ
チであって、電動モータ（Ｍ１）を自動停止させるため
に設けられている。

前記唐箕（１４）は、選別風景の調節のために、回転数
が変更調節されるようになっている。すなわち、第１４
図乃至第１６図に示すように、唐箕（１４）の回転軸（
１４Ａ）に付設する入力プーリ（４２）が、左右のプー
リ部分（４２ａ）　、　（４２ｂ）の間隙を変更調節自
在に構成されていて、ベルト式の変速装置（４３）が構
成されている。但し、図中、（４４）は伝動ベルト、（
４５）はテンションプーリである。

前記入力プーリ（４２）について説明を加えると、前記
両プーリ部分（４２ａ）　、　（４２ｂ）の一方のプー
リ部分（４２ａ）が、回転軸（１４Ａ）に止着され、他
方のプーリ部分（４２ｂ）が、回転軸（１４Ａ）に摺動
自在に外嵌されている。但し、摺動側のプーリ部分（４
２ｂ）に、固定側のプーリ部分（４２ａ）に付設の連結
ピン（４６）が挿通されており、両プーリ部分（４２ａ
）　、　（４２ｂ）は一体回転するようになっている。

前記摺動側のプーリ部分（４２ｂ）のボス部にベアリン
グ（４７）を用いて取付けた第１カム形成部材（４８）
と、脱穀装置（２）の固定枠側に取付けた第２カム形成
部材（４９）との夫々に、第１カム形成部材（４８）の
回転にともなって両プーリ部分（４２ａ）　、’（４２
ｂ）を遠近移動させるためのカム突起（４８ａ）　、　
（４９ａ）が形成されている。

又、変速操作のために第１カム形成部材（４８）を回転
操作する電動モータ（Ｍ２）が、脱穀装置（２）の固定
枠側に付設されている。つまり、第１カム形成部材（４
８）に、操作アーム（５０）が付設され、その操作アー
ム（５０）に、レリーズワイヤ（５１）の一端部が接続
されると共に、レリーズワイヤ（５１）の他端部が、前
記電動モータ（Ｍ１）にて正逆転される螺軸（５２）に
嵌合するコマ部材（５３）に連結されている。

但し、図中（５４）は、変速状態をコマ部材（５３）の
位置変化により検出するボリュームであって、その操作
レバー（５４＾）の遊端部が、前記コマ部材（５３）ニ
接続されている。又、（５５ａ）　、　（５５ｂ）は、
変速範囲の限度に達すると、前記操作レバー（５４八）
にて押圧操作されるリミットスイッチであって、電動モ
ータ（Ｍｚ）を自動停止するために設けられている。

次に、前記チャフシーブ（２１）の間隙調節用の電動モ
ータ（Ｍ１）や、前記唐箕（１４）の選別風量調節用の
電動モータ（Ｍ２）を作動させて、選別状態を適正に保
つための制御構成について説明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータを用いて構
成される制御装置（Ｈ）が設けられ、その制御装置（ｔ
１）に、選別風量を自動変更調節するか否かを設定する
唐箕用の自動スイッチ（５６）、チャフシーブ（２１）
の間隙（Ｓ）を自動変更調節するか否かを設定するチャ
フシーブ用の自動スイッチ（５７）、選別風量を手動で
変更調節するための唐箕用の手動スイッチ（５８）、チ
ャフシーブ（２１）の間隙を手動で変更調節するための
チャフシーブ用の手動スイッチ（５９）、乾いた稲、湿
った稲、乾いた麦、湿った麦の４段階に穀稈の条件を設
定する条件スイッチ（６０）、前記脱穀クラッチ（４）
が入り操作されるに伴って入り操作される脱穀スイッチ
（６１）、扱室（八）に穀稈が供給されている状態であ
るか否かを検出する穀稈供給検出手段としての、穀稈搬
送装置（１０）の搬送通路内の穀稈存否を検出する株元
スイッチ（６２）、エンジン（Ｅ）の回転数を検出する
回転数センサ（６３）、前記走行用変速装置（５）にお
ける変速後の回転数を走行速度として検出する車速セン
サ（６４）、選別風量の変更調節状態を検出するための
前記唐箕用ボリューム（５４）、及び、チャフシーブ（
２１）の間隙調節状態を検出するための前記チャフシー
ブ用ボリューム（４０）の夫々が接続されている。そし
て、前記制御装置（１１）は、予め記憶された情報及び
入力される情報に基づいて、選別風量調節用の電動モー
タ（ト）及びチャフシーブ（２１）の間隙調節用電動モ
ータ（Ｍ１）を作動させるように構成されている。

すなわち、前記制御装置（ＩＩ）を利用して、選別処理
物量を検出する処理物量検出手段（１００）、走行速度
が大なるほど前記間隙（Ｓ）を大にすべく、車速センサ
（６４）の検出情報に基づいて前記チャフシーブ用の電
動モータ（Ｍ１）を作動させるチャフシーブ用の第１制
御手段（１０１）、選別処理物量が大なるほど前記間隙
（Ｓ）を大にすべく、処理物量検出手段（１００）の検
出情報に基づいて前記チャフシーブ用電動モータ（Ｍ１
）を作動させるチャフシーブ用の第２制御手段（１０２
）、走行速度が大なるほど選別風景を大にすべく、前記
車速センサ（６４）の検出情報に基づいて唐箕用の電動
モータ（Ｍ□）を作動させる唐箕用の第１制御手段（１
０３）、選別処理物量が大なるほど選別風景を大にすべ
く処理物量検出手段（１００）の検出情報に基づいて唐
箕用の電動モータ（Ｍ２）を作動させる唐箕用の第２制
御手段（１０４）、及び、前記株元スイッチ（６２）が
穀稈が供給されていることを検出するに伴って、チャフ
シーブ用や唐箕用の第１制御手段（１０１）　、　（１
０３）を設定時間（ｔ２）の間作動させ、その後、チャ
フシーブ用や唐箕用の第２制御手段（１０２）　、　（
１０４）を作動させる制御状態切換手段（１０５）等の
各種制御手段が構成されている。

以下、前記制御装置（ＩＩ）の作動を説明しながら、上
述の各種制御手段について説明を加える。

先ず、概略的に説明すれば、制御装置（Ｈ）は、第５図
に示すように、株元スイッチ（６２）がＯＮになってか
ら第１設定時間（１＋）が経過するまでの第１時間帯（
ＴＩ）、その後、第２設定時間（ｔ２）が経過するまで
の第２時間帯（Ｔ２）、その後株元スイッチ（６２）が
ＯＦＦになるまでの第３時間帯（Ｔ３）、その後第３設
定時間（ｔ、）経過するまでの第４時間帯（Ｔ４）、そ
の後、第４設定時間（ｔ４）経過するまでの第５時間帯
（Ｔｓ）、その後、株元スイッチ（６２）がＯＮするま
での第６時間帯（Ｔ６）のいずれであるかを判別しなが
ら、各時間帯（Ｔ。

乃至Ｔ６）に応じて予め設定された制御を行なうように
構成されるものである。

すなわち、第２時間帯（ｒｚ）においては、チャフシー
ブ用や唐箕用の第１制御手段（１０１）　、　（１０３
）の処理を実行し、第３時間帯（Ｔ、）においては、チ
ャフシーブ用や唐箕用の第２制御手段（１０２）　。

（１０４）の処理を実行し、そして、第１１第４、第５
、第６時間帯（ＴＩ、Ｔ４乃至Ｔ６）の夫々においては
、予め設定記憶された目標間隙（Ｃ，〜Ｃａ１）及び目
標風量（ｗ＋　”’ｗ３）となるように間隙（Ｓ）や選
別風量（匈）を調節する処理を実行するように構成され
ている。

第８図（Ａ）　、　（Ｂ）に、各時間帯（Ｔｌ、Ｔ４乃
至’ｒａ）の夫々における目標間隙（ｃ＋−ＣＨＩ）や
目標風量（Ｗ＋−賀、）を示しである。

前記画筆１制御手段（１０１）　、　（１０３）におけ
る走行速度（Ｚ）に対応する目標間隙（Ｓ）や、目標風
量（讐）が、第６図（Ａ）　、　（Ｂ）に示すように、
穀稈条件（ｆ１０〜１３、ｆ２０〜２３）をも加えなが
ら、予め設定記憶されており、その記憶された目標間隙
（Ｓ）や目標風Ｗｋ　（Ｗ）にすべく、制御作動が行な
われることになる。

同様に、前記画策２制御手段（１０２）　、　（１０４
）　ニおける選別処理物量に対応する目標間隙（Ｓ”）
や目標量（Ｗ）が、第７図（Ａ）　、　（Ｂ）に示すよ
うに、穀稈条件（ｇ１０〜１３、ｇ２０〜２３）をも加
えながら、予め設定記憶されており、その記憶された目
標間隙（Ｓ）や目標風景（Ｗ）にすべく、制御作動が行
なわれることになる。

但し、本実施例においては、処理物量検出手段（１００
）が、次に述べる如く、脱穀負荷に伴うエンジン回転数
のダウン化を選別処理物量として検出するように構成さ
れている。

すなわち、処理物量検出手段（１００）は、基本的には
、エンジン回転数のダウン化（Ｅｄ）を、下記式にて求
めることになる。

Ｅ　ｄ　＝　Ｅ　ｏ　　　（Ｅ　ｎ　十Ｓ　ｄ　）但し
、（Ｅｎ）は、現時点のエンジン回転数である。

（Ｓｄ）は、走行ダウン化であって、走行速度（車速セ
ンサ（６４）の 検出値）と設定係数との積 によってもとめられる。

（Ｅｏ）は、基準回転数であって、株元スイツ（６２）
がＯＦＦから ＯＮになった時点のエンジ ン回転数と走行ダウン化と の和によって求められる。

尚、自動制御中において、設定された基準回転数（Ｅｏ
）よりも高い回転数が検出された場合には、その高い回
転数を基準回転数に置き換えて、以降の制御作動を行な
わせるようにしである。

又、前記第１゛及び第２設定時間（ｔ＋）、　（ｔｚ）
が、予め一定値に設定記憶されるのに対し、第３設定時
間（ｔ、）は、前記回転数ダウン化（Ｅｄ）と設定係数
との積とによって求めるようにしである。

次に、第２図乃至第４図に示すフローチャートを参照し
ながら詳述する。

第　図に示すように、制御装置（Ｈ）は、起動されると
初期化の処理（Ｉｌ１）を実行し、その後、出力処理（
＃２）を実行する。

次に、カウント値（ｉ）を順次加算する処理（＃３）を
実行すると共に、カウント値（ｉ）が設定値（八）に達
すると（＃４）、つまり、設定時間達する毎に、条件設
定処理（Ｉ５）やカウント値（ｉ）を零に初期化する処
理（＃６）を実行する。

その後、プログラムを所定周期で繰返すための時間待ち
をチェック（＋１７）　Ｌながら、上述の処理を繰返す
ことになる。

第３図に示すように、前記出力処理（＋１２）は、先ず
、スイッチ類の操作状態を読み込む処理（＃８）を実行
する。次に、その読み込まれた結果が前回の読取結果と
一敗した時にのみ、その読゛　　取られた結果を各スイ
ッチ類の操作状態として設定し、且つ、不一致の時には
以前に設定された操作状態を各スイッチ類の操作状態と
して設定し続ける、ノイズ処理（＃９）を実行する。

その後、各センサ類の検出情報を読み込む処理（１１０
）を実行し、次に、複数回の読み取り結果の平均値を各
センサ類の検出情報として設定する平均化処理（＃１１
）を実行する。

次に、エンジン回転数がアイドリング回転数以上である
かをチェック（１１１２）　して、未満である場合には
、唐箕用やチャフシーブ用の電動モータ（１，０＋ｚ）
を停止させる処理（１１１３）を実行し、メインルーチ
ンに復帰する。

上記チェック（＃１２）にて以上であることが判別され
た場合には、脱穀スイッチ（６２）の操作状態をチェッ
ク（１１１４）　Ｌ、ＯＦＦの場合には、上記停止処理
（＋１１３）に移行する。

脱穀スイッチ（６２）がＯＮの場合には、唐箕（１４）
の選別風量の調節処理（＃１５〜＃２２）を行ない、次
に、チャフシーブ（２１）の間隙（Ｓ）の調節処理（＃
２３〜！１３０）を行ない、その後、メインルーチンに
復帰する。

前記選別風量の調節処理（１１１５〜＃２２）は、唐箕
用の手動スイッチ（５８）の操作状態に基づいて、風量
増大側に操作する必要がある場合には、唐箕用の電動モ
ータ（Ｍｚ）を風量増大側に作動させる強出力を行ない
、且つ、風量減少側に操作する必要がある場合には、唐
箕用の電動モータ（Ｍ２）を風減少側に作動させる弱出
力を行なう。

そして、手動スイッチ（５８）の操作情報に基づく風量
調節を行なう必要が無い場合には、唐箕用の自動スイッ
チ（５６）の操作状態をチェックする。

自動スイッチ（５６）がＯＦＦの場合には、電動モータ
（Ｍ２）を停止させる処理を実行すると共に、自動スイ
ッチ（５６）がＯＮの場合には、目標値と現在値との減
算により偏差を求める処理を実行する。

次に、上記偏差に基づいて、風量を増大させる必要があ
るか、風量を減少させる必要があるか、及び、風量調節
の必要はないかの夫々をチェックし、その判別結果に基
づいて、電動モータ（Ｍ２）を風量増大側に作動させる
強出力、電動モータ（Ｍ、）を風量減少側に作動させる
弱出力、及び、電動モータ（Ｍりを停止させる夫々の処
理を実行する。

前記チャフシーブ（２１）の間隙（Ｓ）の調節処理（＃
２３〜＃３０）は、チャフシーブ用の手動スイッチ（５
９）の操作状態に基づいて、開き側に操作する必要があ
る場合には、チャフシーブ用の電動モータ（Ｍ、）を開
き側に作動させる弱出力を行ない、且つ、閉じ側に操作
する必要がある場合には、チャフシーブ用の電動モータ
（Ｍ１）を閉じ側に作動させる閉じ出力を行なう。

そして、手動スイッチ（５９）の操作情報に基づく間隙
調節を行なう必要が無い場合には、チャフシーブ用の自
動スイッチ（５７）の操作状態をチェックする。

自動スイッチ（５７）がＯＦＦの場合には、電動モータ
（Ｍ２）を停止させる処理を実行すると共に、自動スイ
ッチ（５７）がＯＮの場合には、目標値と現在値との減
算により偏差を求める処理を実行する。

次に、上記偏差に基づいて、間隙（Ｓ）を開く必要があ
るか、間隙（Ｓ）を閉じる必要があるか、間隙調節の必
要はないかの夫々をチェックし、その判別結果に基づい
て、電動モータ（Ｍ１）を開き側に作動させる弱出力、
電動モータ（Ｍ２）を閉じ側に作動させる閉じ出力、及
び、電動モー（Ｍ１）を停止させる夫々の処理を実行す
る。

第４図に示すよに、条件設定処理（＋１５）は、先ず、
株元スイッチ（６２）の状態をチェック（ｌｔ３１）す
る。

株元スイッチ（６２）がＯＦＦである場合には、ＯＦＦ
後の時間に基づいて、第４乃至第６時間帯（Ｔ４乃至Ｔ
＆）のいずれであるかをチェック（＃３２）し、判別さ
れた各時間帯（ｒ、乃至Ｔ６）の夫々に応じて、間隙（
Ｓ）の目標値（Ｃ，乃至Ｃｓ）及び風量（―）の目標値
（Ｗ＋乃至６）を設定（＃３３〜１１３５）　したのち
、メインルーチンに復帰する。

株元スイッチ（６２）がＯＮである場合には、制御装置
（）Ｉ）が起動されてから初めてＯＮであるか否かをチ
ェック（１１３６）する。

初めてＯＮである場合には、エンジン（Ｅ）の基準回転
数（Ｅｏ）を演算する処理（１１３７）を実行する。初
めてＯＮでない場合には、基準回転数（Ｉｌ！６）が現
回転数（Ｅｎ）よりも大であるか否かをチェック（１３
８）　Ｌ、大でない場合には、現回転数（Ｅｎ）を基準
回転数（ＥＯ）に置き換える処理（１１３９）を実行す
る。

その後、条件スイッチ（６０）の操作状態に基づいて、
両筒１制御手段（１０１）　、　（１０３）や画筆２制
御手段（１０２）　、　（１０４）における目標値の判
別に必要となる条件フラグ（ｊ）を設定する（１１４０
）。

次に、株元スイッチ（６２）のＯＮ後の時間に基づいて
、第１乃至第３時間帯（Ｔ、乃至Ｔ、）のいずれである
かをチェック（＃４１）する。

第１時間帯（Ｔ、）である場合には、予め記憶された情
報に基づいて、間隙（ｓ）の目標値（Ｃ３）及び風量（
Ｗ）の目標値（Ｗ３）を設定（＋１４２）　して、メイ
ンルーチンに復帰する。

第２時間帯（Ｔ２）である場合には、両筒１制御手段（
１０１）　、　（１０３）を行なわせるために、走行速
度検出情報、条件フラグ（ｊ）、及び、予め記憶された
情報に基づいて、間隙（Ｓ）の目標値や風量（匈）の目
標値を設定（＃４３）　して、メインルーチンに復帰す
る。

第３時間（Ｔ、）である場合には、エンジン（Ｅ）の回
転数ダウン化（Ｅｄ）を演算する処理（＃４４）を実行
したのち、その演算結果、条件フラグ（ｊ）、及び、予
め記憶された情報に基づいて、間隙（Ｓ）の目標値や風
量（匈）の目標値を設定（１１４５）　して、メインル
ーチンに復帰する。

〔別実流側〕

本発明は、チャフシーブ（２１）の配置が異なる各種構
成の揺動選別板（１５）を対象にできる。そして、チャ
フシーブ（２１）の間隙（Ｓ）を調節するに、帯板状部
材（ａ）　、　（ａ”）を揺動させるに代えて、平行ス
ライド移動させてもよい。さらに、帯板状部材（ａ）　
、　（ａ“）を間隙（Ｓ）の調節のために移動操作する
具体構成は各種変更できる。

穀稈供給検出手段（６２）としては、脱穀装置（２）の
フィードチェーン（１２）において搬送される穀稈の存
否を検出させる等、各種変更できる。

処理物量検出手段（１００）としては、チャフシーブ（
２１）上の処理物の層の厚さを検出させたり、扱胴（１
１）の駆動トルクを検出させるようにする等、各種変更
できる。

上記実施例では、扱室（八）への穀稈供給が検出されて
から設定時間（ｔ、）経過したのち、第１制御手段（１
０１）を作動させたが、直ちに第１制御手段（１０１）
を作動させてもよい。

又、上記実施例では、チャフシーブ（２１）の間隙調節
に合わせて、唐箕（１４）の選別風量の調節を行なう場
合を例示したが、間隙調節のみを行なわせてもよい。

さらに、上記実施例では、マイクロコンピュータを用い
て実施する場合を例示したが、各種手段を電子回路を用
いて構成して実施してもよい。

その他、本発明を実施する上で必要となる各部の構成は
、使用対象等に応じて各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御構成を示す概略図、第２図乃至第４図は制
御作動を示すフローチャート、第５図は制御作動を示す
タイムチャート、第６図（Ａ）　、　（Ｂ）乃至第８図
（八）、（Ｂ）は制御の設定条件を示す図面、第９図は
コンバインの側面図、第１０図は伝動系統図、第１１図
は脱穀装置の切欠き側面図、第１２図（Ａ）　、　（Ｂ
）はチャフシーブを示す切欠き側面図、第１３図は帯板
状部材の取付構造を示す展開平面図、第１４図は唐箕の
変速構造を示す図、第１５図は唐箕の入力プーリを示す
切欠き正面図、第１６図はカム形成部材の展開平面図で
ある。 （２）・・・・・・脱穀装置、（１５）・・・・・・揺
動選別板、（６２）・・・・・・穀稈供給検出手段、（
６４）・・・・・・車速検出手段、（，１００）・・・
・・・処理物量検出手段、（１０１）・・・第１制御手
段、（１０２）・・・・・・第２制御手段、（１０５）
・・・・・・制御状態切換手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱穀装置（２）における扱室（Ａ）からの漏下処理物を
   選別処理する揺動選別板（１５）に、処理物移送方向に
   並置される帯板状部材（ａ）、（ａ′）にて構成される
   チャフシーブ（２１）を備えさせ、前記帯板状部材（ａ
   ）、（ａ′）の隣り合うものの間に形成される間隙（Ｓ
   ）を変更調節すべく、前記帯板状部材（ａ）、（ａ′）
   を移動操作するアクチュエータ（Ｍ＿１）が設けられ、
   前記扱室（Ａ）に穀稈が供給されている状態であるか否
   かを検出する穀稈供給検出手段（６２）、車体の走行速
   度を検出する車速検出手段（６４）、及び、選別処理物
   量を検出する処理物量検出手段（１００）の夫々が設け
   られ、走行速度が大なるほど前記間隙（Ｓ）を大にすべ
   く、前記車速検出手段（６４）の検出情報に基づいて前
   記アクチュエータ（Ｍ＿１）を作動させる第１制御手段
   （１０１）と、選別処理物量が大なるほど前記間隙（Ｓ
   ）を大にすべく、前記処理物量検出手段（１００）の検
   出情報に基づいて前記アクチュエータ（Ｍ＿１）を作動
   させる第２制御手段（１０２）とが設けられ、前記穀稈
   供給検出手段（６２）が穀稈が供給されていることを検
   出するに伴って、前記第１制御手段（１０１）と前記第
   ２制御手段（１０２）とをその順序で作動させる制御状
   態切換手段（１０５）が設けられたコンバインの選別制
   御装置であって、前記制御状態切換手段（１０５）は、
   前記第１制御手段（１０１）を設定時間（ｔ＿２）の間
   作動させ、その後、前記第２制御手段（１０２）を作動
   させるように構成されているコンバインの選別制御装置
   。