JPS62275614A - 刈取収穫機用の脱穀選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、扱室からの漏下物を揺動送りして選別するグ
レンシーブの漏下物送り方向での選別作用範囲を、走行
速度が速い時よりも走行速度が遅い時において狭（する
ように、走行速度に応じて自動的に調節する選別範囲調
節手段を備えた刈取収穫機用の脱穀選別装置に関する。

〔従来の技術〕

上記この種の刈取収穫機用の脱穀選別装置においては、
刈取作業中における走行速度の増減に応じて脱穀装置の
処理量が増減して、扱室からグレンシーブへの漏下物の
量が変化して、その変化に合わせてグレンシーブの選別
作用範囲を自動調節することによって、グレンシーツ゛
を通して穀粒を回収することを適正に行えるようにした
ものである。つまり、グレンシーブ上の漏下物は、比重
の差異により、穀粒が下層側に、且つ、ワラ屑が上層側
に分布する状態で位置することになる。そして、漏下物
の量が多くて多量の穀粒が存在する時に、グレンシーブ
の漏下物送り方向での選別作用範囲が狭いと、グレンシ
ーブを通して回収されずに送られてしまう穀粒が多量に
発生する不都合が生じ、又、漏下物の量が少なくて穀粒
量が少ない時に、グレンシーブの漏下物送り方向での選
別作用範囲が広過ぎると、穀粒がグレンシーブを通して
回収されるに伴ってワラ屑もグレンシーブを通して回収
されるものとなって、回収される穀粒中に多量のワラ屑
が混入する不都合が生じるものとなるが、上述の如く、
そのような不都合の発生を回避させるようにしたもので
ある。

ところで、コンバイン等の刈取収穫機では、１行程の刈
取作業が終了すると、枕地において、次作業行程へ向け
て走行させることになり、そして、従来では、枕地での
走行時にも、グレンシーブの漏下物送り方向での選別作
用範囲を、走行速度に応じて自動調節するようにしてい
た。

（例えば実開昭５７−５４２４５号公報参照）〔発明が
解決しようとする問題点〕 しかしながら、上記従来構成においては、以下に示す不
都合があり、改善の余地があった。

すなわち、刈取作業が終了した後は、脱穀装置への処理
物供給が停止されるので、扱室からグレンシーブへの漏
下物が減少することとなる。

ところが、グレンシーブの選別作用範囲は、走行速度に
応じた範囲に調節されていることから、走行速度が速い
とグレンシーブへの漏下物が減少しているにも拘らず、
その選別作用範囲が拡い範囲に維持されることとなり、
グレンシーブの選別作用部での漏下物層が薄くなって、
漏下物に混入している切れワラ等がグレンシーブを通過
して回収した穀粒に多量混入する虞れがある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、刈取作業の終了に伴って減少する扱室からグ
レンシーブへの漏下物に対しても、グレンシーブの選別
作用が低下しないようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による刈取収穫機用の脱穀選別装置の特徴構成は
、刈取作業中であるか否かを検出する作業状態検出手段
を設けると共に、前記選別範囲調節手段を、前記作業状
態検出手段による検出作業状態が非作業状態である場合
は、走行速度に拘らず、前記グレンシーブの選別作用範
囲を予め設定した狭い範囲に維持させるべく構成してあ
る点にあり、その作用並びに効果は以下の通りである。

〔作　用〕

すなわち、刈取作業中であるか否かを検出する作業状態
検出手段を設けることにより、扱室への処理物供給が停
止されたか否か、つまり、扱室からグレンシーブへの漏
下物が減少するか否かを判別できる。そして、作業状態
検出手段が非作業状態を検出すると、通常は走行速度に
応じて調節するグレンシーブの選別作用範囲を、予め設
定した狭い範囲に維持させるのである。

〔発明の効果〕

従って、非作業中は、走行速度に拘らず柔め設定した狭
い選別作用範囲に維持されるので、刈取作業が終了する
に伴って、扱室からグレンシーブへ供給される漏下物の
処理量が減少しても、自動的にその減少した処理量に対
応した選別作用範囲に維持できる。もって、刈取作業の
終了に伴ってグレンシーブの選別作用部での漏下物層が
薄くなり、漏下物に混入している切れワラ等がグレンシ
ーブを通過して回収した穀粒に多量混入する不都合を回
避できるに至うた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、圃場の稲や麦等の植立茎稈を引き
起こして刈り取ると共に、刈取茎稈を搬送しながら横倒
れ姿勢に姿勢変更して、脱穀フィードチェーン（１）に
受は渡す刈取部（２）と、前記脱穀フィードチェーン（
１）で挟持搬送される茎稈を脱穀して穀粒を選別回収す
る脱穀選別部（３）とを、左右一対のクローラ走行装置
（４）を装備した機体（Ａ）に搭載して、刈取収穫機と
しての自走式コンバインを構成してある。

前記刈取部（２）の下方には、機体走行に伴って前方よ
り刈取部（２）に導入される茎稈の株元に接当すること
によって０Ｎ１０ＦＦ信号を出力する接触式スイッチに
て構成された株元センサ（Ｓ０）を設けてあり、もって
、刈取作業中であるか否かを検出する作業状態検出手段
を構成してある。

前記脱穀選別部（３）の構成について説明すれば、第３
図に示すように、刈取茎稈が前記脱穀フィードチェーン
（１）により扱室（５）に供給され、回動する扱胴（６
）によって脱穀されるように脱穀部（３ａ）を構成し、
前記扱室（５）からの脱穀処理物を駆動揺動される選別
装置（７）によって前記扱胴（６）の回転軸芯方向に移
送すると共に、唐箕（８）によって選別風を供給しなが
ら選別し、選別塵埃を回転ファン（９）により吸引して
機外に排出するように選別部（３ｂ）を構成してある。

又、前記選別部（３ｂ）から一番処理物を搬出するスク
リューコンベア式の搬出装置（ｌ０）、及び、この選別
部（３ｂ）からの二番処理物を搬出するスクリューコン
ベア式の搬出装置（１１）の夫々を、前記選別部（３ｂ
）の底部に設けると共に、前記二番処理物を搬出する搬
出装置（１１）からの処理物を、スワロ一式場送装置（
１２）によって前記扱室（５）に還元するように構成し
てある。

前記選別装置（７）に一ついて説明すれば、前記扱室（
５）から受網（１３）を通して供給される脱穀処理物に
対する第一揺動選別具（１４）、前記扱室（５）の排塵
口（１５）から落下供給される脱穀処理物に対する第二
揺動選別具（１６）、この第二揺動選別具（１６）の作
用終端部から落下供給される処理物に対する第三揺動選
別具（１７）、及び、前記第一揺動選別具（１４）の作
用終端部から落下供給される処理物を前記搬出装置（１
１）に落下させる案内具（１８）の夫々を、揺動駆動さ
れる選別装置枠（１９）に取り付けである。

前記第一揺動選別具（１４）は、第１図及び第３図に示
すように、その作用始端側に位置するグレンパン（２０
ａ）と、作用終端側に位置するグレンシーブ（２０ｂ）
とから構成してあり、前記グレンシーブ（２０ｂ）の選
別作用始端側に、前記グレンシーブ（２０ｂ）の上面の
一部を覆う遮蔽板（２０ｃ）を、左右一対のラックギア
（２１）、及び、これら一対のランクギア（２１）に対
して各別に咬合させた一対のビニオンギア（２２）にて
、機体前後方向にスライド移動自在に設けである。そし
て、前記一対のピニオンギア（２２）を、一本の回転軸
（２３）を介して選別範囲調節用のモータ（２４）に連
動連結してあり、前記モータ（２４）にて前記遮蔽板（
２０ｃ）を機体に対して後方側にスライド移動させるこ
とにより、前記グレンシーブ（２０ｂ）の選別作用範囲
を狭い範囲に調節すると共に、前方側にスライド移動さ
せることにより、前記グレンシーブ（２０ｂ）の選別作
用範囲を拡い範囲に調節できるように構成してある。

第１図に示すように、エンジン（Ｅ）の出力を、前記扱
胴（６）を回転駆動するように連動連結すると共に、変
速装置（２５）を介して前記クローラ走行装置（４）の
ミッション部（２６）に伝達してあり、機体走行しなが
ら同時に刈取茎稈を脱穀処理するように構成してある。

又、前記ミッション部（２６）の入力軸の回転数を計測
することにより走行速度（ｖ）を検出する車速センサ（
Ｓ２）を設けると共に、前記グレンシーブ（２０ｂ）の
選別作用範囲検出用のポテンショメータ（Ｒｓ）を、前
記モータ（２５）にて回転駆動される回転軸（２３）の
回動に連動するように設けである。尚、第１図中、（２
７）は、上述した選別範囲の調節を、自動的に行うか手
動操作にて行うかを選択する切り換えスイッチである。

そして、前記株元センサ（Ｓ０）、車速センサ（Ｓ２）
、及び、ポテンショメータ（Ｒｓ）の夫々Ｓこよる検出
情報を、選別範囲調節手段（１００）を構成する制御装
置（Ｂ）に入力してあり、第２図に示すように、前記株
元センサ（Ｓ０）がＯＦＦしている非作業状態にある場
合には、前記グレンシーブ（２Ｑｂ）の選別作用範囲が
予め設定してある狭い範囲となるように、前記ポテンシ
ョメータ（Ｒｓ）による検出情報に基づいて、その選別
範囲が最も狭くなる位置まで前記遮蔽板（２０ｃ）を突
出させた状態を維持させると共に、前記株元センサ（Ｓ
０）がＯＮして作業状態にある場合には、前記グレンシ
ーブ（２０ｂ）の選別作用範囲を、前記車速センサ（Ｓ
２）による検出走行速度（ｖ）が速くなるほど拡げるよ
うに自動的に増減するようにしてある。

〔別実施例〕

上記実施例では、非作業状態におけるグレンシーブ（２
０ｂ）の選別作用範囲を狭い範囲に維持させるに、その
選別作用範囲が最も狭くなる位置まで遮蔽板（２０ｃ）
を突出させるようにした場合を例示したが、例えば、前
記遮蔽板（２０ｃ）を、その最大選別作用範囲の略半分
よりも少し狭い選別作用範囲となる位置に維持させるよ
うにしてもよい。

又、選別作用範囲を自動的に増減するに、走行速度（Ｖ
）に応じて無段階的に調節する他、複数段階的に調節し
てもよい。

又、上記実施例では、走行速度（ｖ）を検出するに、ク
ローラ走行装置（４）のミッション部（２６）への入力
軸の回転数を計測するようにした場合を例示したが、変
速装置（２５）の変速位置を検出するようにしてもよい
。又、変速操作を人為的に行う場合は、その変速掻作具
の操作位置等を検出するようにしてもよく、走行速度（
ν）の検出手段は各種変更できる。

又、同様に、グレンシーブ（２０ｂ）の選別作用範囲を
調節するための具体構成や、作業状態の検出手段の具体
構成は、各種変更できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収ｆｆ機用の脱穀選別装置の実
施例を示し、第１図は選別範囲調節手段の構成を示すブ
ロック図、第２図は制御装置の動作を示すフローチャー
ト、第３図は刈取収穫機の概略構成を示す切り欠き側面
図である。 （５）・・・・・・扱室、（２０ｂ）・・・・・・グレ
ンシーブ、（１００）・・・・・・選別範囲調節手段、
（ν）・・・・・・走行速度、（Ｓ０）・・・・・・作
業状態検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扱室（５）からの漏下物を揺動送りして選別するグレン
   シーブ（２０ｂ）の漏下物送り方向での選別作用範囲を
   、走行速度（ｖ）が速い時よりも走行速度（ｖ）が遅い
   時において狭くするように、走行速度（ｖ）に応じて自
   動的に調節する選別範囲調節手段（１００）を備えた刈
   取収穫機用の脱穀選別装置であって、刈取作業中である
   か否かを検出する作業状態検出手段（Ｓ＿０）を設ける
   と共に前記選別範囲調節手段（１００）を、前記作業状
   態検出手段（Ｓ＿０）による検出作業状態が非作業状態
   である場合は、走行速度（ｖ）に拘らず、前記グレンシ
   ーブ（２０ｂ）の選別作用範囲を予め設定した狭い範囲
   に維持させるべく構成してある刈取収穫機用の脱穀選別
   装置。