JPH05328834A - 脱穀装置の選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 第１漏下部と第２漏下部とに要求される漏下
能力調節の相違に適切に対応して、揺動選別板の漏下選
別能力を適正状態に維持する。 【構成】 扱室Ａへの穀稈供給量を検出する穀稈供給量
検出手段Ｓ１が設けられ、選別対象物を移送しながら漏
下選別処理する揺動選別板１０には、上方側から供給さ
れる選別対象物を漏下させる第１漏下部１９と、第１漏
下部１９の下方に位置して、第１漏下部１９によって漏
下させられた選別対象物を一番回収部２２に向けて漏下
させる第２漏下部２０とが設けられ、第１漏下部１９及
び第２漏下部２０夫々の漏下能力を調節する調節手段Ｚ
が、穀稈供給量検出手段Ｓ１の情報に基づいて穀稈供給
量が多いほど第１漏下部１９及び第２漏下部２０の漏下
能力が大きくするとともに、穀稈供給量の単位量の変化
量に対する第１漏下部１９の漏下能力の調節量を第２漏
下部２０の漏下能力の調節量よりも大にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、扱室への穀稈供給量を
検出する穀稈供給量検出手段が設けられ、選別対象物を
移送しながら漏下選別処理する揺動選別板には、上方側
から供給される選別対象物を漏下させる第１漏下部と、
その第１漏下部の下方に位置して、前記第１漏下部によ
って漏下させられた選別対象物を一番回収部に向けて漏
下させる第２漏下部とが設けられ、前記第１漏下部及び
前記第２漏下部夫々の漏下能力を調節する調節手段が、
前記穀稈供給量検出手段の情報に基づいて前記穀稈供給
量が多いほど前記第１漏下部及び前記第２漏下部の漏下
能力が大きくなるように調節するように構成された脱穀
装置の選別制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記脱穀装置の選別制御装置では、従
来、同一の圃場条件では車速が早いほど刈取穀稈量が多
くなることから、車速によって扱室への穀稈供給量を検
出し、この検出結果に基づいて、穀稈供給量が多いほ
ど、且つ、穀稈供給量の単位量の変化に対する調節量を
同じにして、第１漏下部としてのチャフシーブや第２漏
下部としてのグレンシーブの各開度（あるいはスライド
シーブ量）を調節して夫々の漏下能力を調節していた。
つまり、車速（穀稈供給量）の増減に対応してチャフシ
ーブ開度を開き側又は閉じ側に調節することによって、
チャフシーブ上の選別対象物の量がチャフシーブの前端
側から後方に向かってなだらかに減少しながら後端側ま
で存在するようにし、チャフシーブの後端側を越えて所
定量の選別対象物が二番物として回収されるようにして
いた。これにより、例えば、チャフシーブ上の選別対象
物がチャフシーブの後端側に達する前に存在しなくなる
場合に生ずる、チャフシーブからの漏下物への藁屑等の
混入増加や、逆に、チャフシーブ上の選別対象物の量が
過大であって二番回収物が必要以上に増え過ぎた場合に
生ずるいわゆる三番ロス（機外への穀粒放出）の増加
や、多量の二番回収物がチャフシーブ上に還元されて再
選別処理されることによる穀粒の損傷等の不具合が発生
しないようにしていた。

【０００３】又、車速（穀稈供給量）の増減に対応して
グレンシーブ開度を調節することによって、車速（穀稈
供給量）の増減に対応してチャフシーブからの漏下物が
増減してもグレンシーブ上に常に適正量の選別対象物が
存在するようにしていた。これにより、グレンシーブ上
のチャフシーブからの漏下物が過小状態（あるいは存在
しない状態）になる場合に生ずる、チャフシーブからの
漏下物中の藁屑が一番回収物に混入することを防止して
選別精度を確保するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来手段
では、チャフシーブ開度に要求される調節条件とグレン
シーブ開度に要求される調節条件とが上記のように相違
するにもかかわらず、両開度の調節を関連づけながら夫
々の要求条件に対して最適になるように制御していなか
った。つまり、チャフシーブ開度の調節においては、チ
ャフシーブ上に適正量の選別対象物を存在させるととも
に二番回収物が必要以上に増加して三番ロスが増加する
ことを極力回避することが要求される（従って、チャフ
シーブ開度は必要以上に閉じ側に調節しない）のに対し
て、グレンシーブ開度の調節においては、一番回収物へ
の藁屑等の混入を絶対に発生させないことが要求される
（従って、グレンシーブ開度は必要以上に開き側に調節
しない）。そのため、例えば、チャフシーブ開度とグレ
ンシーブ開度とを同じ調節条件で開度調節するようにし
た場合には、車速（穀稈供給量）の増加に対応してチャ
フシーブ開度を開いた場合にはグレンシーブ開度は開き
過ぎとなって、チャフシーブを漏下した藁屑がそのまま
グレンシーブをも漏下して一番回収物に混入することに
なる一方、車速（穀稈供給量）の減少に対応してチャフ
シーブ開度を閉じた場合にはグレンシーブ開度は閉じ過
ぎとなって、一番回収物の回収効率が極端に低下すると
いう不具合があった。

【０００５】本発明の目的は、上記実情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、第１漏下部の漏下能力
（例えばチャフシーブ開度）の調節と第２漏下部の漏下
能力（例えばグレンシーブ開度の調節）の調節との間に
所定の関係を持たせ、両漏下部の漏下能力を合わせた揺
動選別板の選別能力を適正状態に維持することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による脱穀装置の
選別制御装置の特徴構成は、前記調節手段は、前記穀稈
供給量の単位量の変化量に対する前記第１漏下部の漏下
能力の調節量を前記第２漏下部の漏下能力の調節量より
も大にするように構成されている点にある。

【０００７】

【作用】本発明の特徴構成によれば、穀稈供給量の単位
量の変化量に対する第１漏下部の漏下能力の調節量が同
じ変化量に対する第２漏下部の漏下能力の調節量よりも
大にされるので、例えば、穀稈供給量が増加した場合に
おいては、この増加に対応すべく第１漏下部の漏下能力
を大きくしたときに、第２漏下部の漏下能力はそれほど
大きくならず、その結果、増加した穀稈供給量に対する
漏下処理を適切に行いながらも一番回収物への藁屑等の
混入が防止できることになる。一方、穀稈供給量が減少
した場合においては、この減少に対応すべく第１漏下部
の漏下能力を小さくするが、第２漏下部の漏下能力はそ
れほど小さくはならず、その結果、穀稈供給量の減少に
適切に対応しながらも一番回収物の回収量を極端に低下
させることがなくなる。

【０００８】

【発明の効果】従って、第１漏下部及び第２漏下部夫々
に要求される漏下能力の調節条件の相違に的確に対応し
て揺動選別板の全体としての選別能力を適正状態に維持
し、もって、選別精度並びに回収効率の確保とを両立さ
せることのできる脱穀装置の選別制御装置を得ることが
できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を全稈投入式のコンバインに適
用した実施例について図面に基づいて説明する。図３に
示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装
置１、搭乗操縦部２、及び、脱穀装置３を備えた機体Ｖ
と、その前部において機体横幅方向に沿う横軸芯周りに
駆動昇降自在に取りつけられた刈取前処理部４とからな
る。

【００１０】図５に示すように、エンジンＥとクローラ
走行装置１の駆動ケース１Ａとが、ベルトテンション式
の主クラッチ１Ｂ及び前後進切換を含む走行用の変速装
置１Ｃを介して連動連結されると共に、エンジンＥと脱
穀装置３とが、ベルトテンション式の脱穀クラッチ３Ａ
を介して連動連結されている。又、駆動ケース１Ａに伝
動された出力の一部が、ベルトテンション式の刈取クラ
ッチ４Ａを介して刈取前処理部４に伝動されている。そ
して、駆動ケース１Ａの出力回転数に基づいて車速を検
出する車速センサＳ１が備えられている。尚、車速が早
いほど刈取穀稈量が多くなることから、前記車速センサ
Ｓ１が後述の脱穀装置３の扱室Ａへの穀稈供給量を検出
する穀稈供給量検出手段として機能する。

【００１１】図３に示すように、刈取前処理部４は、そ
の先端部に設けられた分草具５、植立穀桿を機体Ｖの後
方側に掻き込むリール６、掻き込まれた穀桿の株元部分
を切断するバリカン型の刈り刃７、刈り取り穀桿を受け
止めて機体Ｖの後方に送り出すオーガ８、及び、掻き上
げ搬送部９とから構成されている。

【００１２】脱穀装置３は、掻き上げ搬送部９によって
搬送される刈り取り穀桿の全部が投入される扱室Ａと、
その扱室Ａから供給される選別対象物を移送しながら漏
下選別処理する揺動選別板１０と選別風を送風する唐箕
１１とを有する選別装置Ｂ等を備えている。扱室Ａに
は、機体Ｖの前後方向に沿った回転軸芯を有する扱胴１
２が設けられ、その扱胴１２の下方に、扱室Ａの前後方
向略全長にわたって脱穀処理物漏下用の受け網１３が設
けられている。そして、図４に示すように、扱室Ａの穀
桿入口側部分の天井カバー１４に、扱室Ａ内に穀稈があ
るか否かを検出する接触式の穀桿検出センサＳ０が装着
されている。尚、前記唐箕１１は、詳述はしないが、い
わゆる割りプーリ式の無段変速装置を用いて、その回転
数を可変することにより送風量を変更調節できるように
構成されている。

【００１３】上記穀桿検出センサＳ０は、扱室Ａ内の処
理物に接触作用するように扱胴１２の回転軸芯に平行な
軸芯周りに揺動自在に取り付けられた接触片１５と、そ
の接触片１５を扱胴１２に接触する側に付勢するスプリ
ング１６と、接触片１５が設定値以上揺動するに伴って
ＯＮ作動するスイッチ１７とを備えている。つまり、扱
室Ａに穀稈が供給されると接触片１５が扱胴１２によっ
て扱処理される処理物に接触して前記スイッチ１７がＯ
Ｎ作動し、穀稈の供給が停止されると前記スイッチ１７
がＯＦＦ作動するようになっている。

【００１４】図３及び図６に示すように、前記揺動選別
板１０の前方側にグレンパン１８が配置され、その後方
に、上方側から供給される選別対象物を漏下させる第１
漏下部としてのチャフシーブ１９が配置され、このチャ
フシーブ１９の下方に位置して、チャフシーブ１９によ
って漏下させられた選別対象物を後述の一番回収部２２
に向けて漏下させる第２漏下部としてのグレンシーブ２
０が配置されている。そして、それらが左右一対の側板
２１の間に固定されて、全体として板状に形成されてい
る。図中、Ｘはチャフシーブ１９上に存在する選別対象
物の層厚状態を、Ｙはグレンシーブ２０上に存在する選
別対象物の層厚状態を夫々示す。揺動選別板１０の下方
には、グレンシーブ２０から漏下する穀粒を一番物とし
て回収する一番回収部２２と、チャフシーブ１９の終端
部やグレンシーブ２０の終端部を越えて落下する藁屑等
と穀粒とが混入した処理物（以下の説明において二番物
と略称する）を回収する二番回収部２３とが設けられて
いる。尚、詳述はしないが、二番回収部２３から回収さ
れる二番物は扱室Ａに還元されて再度、扱処理されるこ
とになる。

【００１５】図６に示すように、前記チャフシーブ１９
及び前記グレンシーブ２０の夫々には、処理物移送方向
（図中において左右方向）に並置された複数個の帯板状
部材１９ａ，２０ａが、その上部側を支点として前記左
右の側板２１に対して回動自在に取り付けられ、各帯板
状部材１９ａ，２０ａの下端部に夫々枢着された各操作
ロッド２４，２７を前後方向に押し引き操作することに
よって、チャフシーブ１９側の各帯板状部材１９ａの間
隔ｔ１（以下の説明においてチャフシーブ開度と略称す
る場合もある）並びにグレンシーブ２０側の各帯板状部
材２０ａの間隔ｔ２（以下の説明においてグレンシーブ
開度と略称する場合もある）を夫々に変更調節できるよ
うに構成されている。

【００１６】そして、前記チャフシーブ１９側の操作ロ
ッド２４の端部が、中央位置に設けた横軸芯Ｑ周りに回
転する第１アーム２９の一端に係止され、その第１アー
ム２９の他端が、略中央位置に設けた横軸芯Ｐ周りに回
転する板状の第２アーム２８の上方側の設けた長孔に係
止されている。一方、前記グレンシーブ２０側の操作ロ
ッド２７の端部が前記第２アーム２８の下方側に設けた
長孔に係止されている。又、上記チャフシーブ開度ｔ１
並びにグレンシーブ開度ｔ２調節用の電動モータＭ１が
設けられ、その電動モータＭ１によって駆動される連係
機構２５と前記第２アーム２８の下端部とがレリーズワ
イヤ２６で連動連結されている。尚、図中、３０はチャ
フシーブ開度ｔ１並びにグレンシーブ開度ｔ２を閉じ側
に復帰付勢するスプリング、Ｓ２は電動モータＭ１によ
る連係機構２５の操作量をチャフシーブ開度ｔ１並びに
グレンシーブ開度ｔ２の情報として検出するポテンショ
メータ式の開度検出センサである。

【００１７】以上の構成より、前記電動モータＭ１を正
逆に回転させると第２アーム２８が横軸芯Ｐ周りに正逆
方向に回転し、もって、前記両操作ロッド２４，２７が
同時に押し引き操作されてチャフシーブ開度ｔ１並びに
グレンシーブ開度ｔ２が変更される。因みに、チャフシ
ーブ開度ｔ１あるいはグレンシーブ開度ｔ２が開き側に
操作されるほど、単位時間当たりにチャフシーブ１９あ
るいはグレンシーブ２０を漏下する選別対象物の量が多
くなる。従って、前記電動モータＭ１の作動をチャフシ
ーブ開度ｔ１並びにグレンシーブ開度ｔ２の変更操作に
伝達させる伝達機構２４〜２９が、前記両操作ロッド２
４，２７、前記連係機構２５、前記レリーズワイヤ２
６、前記第１アーム２９及び前記第２アーム２８によっ
て構成される。

【００１８】図１に示すように、マイクロコンピュータ
利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに、前記
穀桿検出センサＳ０、前記車速センサＳ１及び前記開度
検出センサＳ２からの信号が入力されるとともに、前記
制御装置Ｈからは、前記開度調節用の電動モータＭ１に
対する駆動信号が出力されている。

【００１９】そして、前記制御装置Ｈ、前記電動モータ
Ｍ１、及び、前記伝達機構２４〜２９を利用して、前記
車速センサＳ１の情報に基づいて車速が速い（つまり穀
稈供給量が多い）ほど前記チャフシーブ１９及び前記グ
レンシーブ２０の開度（つまり漏下能力）が大きくなる
ように調整するように構成された調節手段Ｚが構成さ
れ、この調節手段Ｚは、前記車速（つまり穀稈供給量）
の単位量の変化量に対する前記チャフシーブ１９のチャ
フシーブ開度ｔ１の調節量を前記グレンシーブ２０のグ
レンシーブ開度ｔ２の調節量よりも大にするように構成
されている。

【００２０】即ち、図６に示すように、第２アーム２８
の横軸芯Ｐ位置から第１アーム２９の係止箇所までの距
離ｂが第２アーム２８の横軸芯Ｐ位置から操作ロッド２
７の係止箇所までの距離ａよりも大きく設定されている
ので、電動モータＭ１の同じ作動量に対して、チャフシ
ーブ１９側の操作ロッド２４の移動量がグレンシーブ２
０側の操作ロッド２７の移動量よりも大きくなり、従っ
て、チャフシーブ開度ｔ１はグレンシーブ開度ｔ２より
も大きく変化することになる。又、チャフシーブ開度ｔ
１の全閉時（開閉操作可動範囲の最閉じ側位置）の開度
ｔ１０がグレンシーブ開度ｔ２の同じく全閉時の開度ｔ
２０よりも大きく設定されているので、開閉操作の全範
囲においてチャフシーブ開度ｔ１がグレンシーブ開度ｔ
２よりも小さくなることはない（図７参照）。尚、上記
両開度ｔ１，ｔ２の上限側にも夫々限界開度ｔ１ｇ，ｔ
２ｇが設定されている。

【００２１】次に、図２に示すフローチャートを参照し
ながら、制御装置Ｈの動作を説明する。制御が起動され
ると、先ず穀桿検出センサＳ０の情報に基づいて扱室Ａ
内に穀稈があるか否かを検出し、穀桿供給状態にある場
合には、前記限界開度ｔ１ｇ（又はｔ２ｇ）を上限とし
て、検出された車速値に応じたチャフシーブ開度ｔ１
（又はグレンシーブ開度ｔ２）の目標値を算出する（図
７参照）。そして、チャフシーブ開度ｔ１（又はグレン
シーブ開度ｔ２）の目標値が決定した後は、その開度が
前記目標値となるように電動モータＭ１を駆動する。

【００２２】一方、穀桿供給状態でない場合には、穀桿
検出センサＳ０がＯＮからＯＦＦに変化して設定時間経
過したか否かチェックする。つまり、基本的には刈取作
業中でないときには、扱室Ａからの選別対象物が無いた
め、チャフシーブ開度ｔ１及びグレンシーブ開度ｔ２の
目標値は前記全閉時の開度ｔ１０，ｔ２０になる。但
し、刈取作業が終了した直後には、扱室Ａ内には穀稈が
しばらく残留することから選別装置Ｂへの選別対象物の
漏下はすぐには停止せず、時間経過に伴って漸次減少す
る状態となる。そこで、刈取作業終了後、設定時間が経
過するまでは段階的にチャフシーブ開度ｔ１及びグレン
シーブ開度ｔ２の目標値を小に変更させるようにしてあ
る。

【００２３】〔別実施例〕上記実施例では、車速（つま
り穀稈供給量）の単位量の変化量に対する前記チャフシ
ーブ１９の開度の調節量を前記グレンシーブ２０の開度
の調節量よりも大にするように調節手段Ｚを構成するの
に、１個の電動モータＭ１による同一の作動量を上記チ
ャフシーブ１９並びにグレンシーブ２０の夫々の開度に
対する異なった調節量となるように伝達する機械的な伝
達機構２４〜２９で構成したが、この手段に限るもので
はない。図８に、チャフシーブ１９の開度の調節と、グ
レンシーブ２０の開度の調節とを夫々に別個の電動モー
タＭ１ａ，Ｍ１ｂによって各別に行わせるように構成し
た別の調節手段Ｚの例を示す。つまり、チャフシーブ１
９の開度の調節のために、電動モータＭ１ａによって駆
動される連係機構２５ａと揺動アーム２８ａの遊端部と
がレリーズワイヤ２６ａで連動連結され、その揺動アー
ム２８ａの遊端部の他の箇所にチャフシーブ１９側の操
作ロッド２４の端部が係止されている。尚、３０ａはチ
ャフシーブ開度ｔ１を閉じ側に復帰付勢するスプリン
グ、Ｓ２ａは連係機構２５ａの操作量をチャフシーブ開
度ｔ１の情報として検出するポテンショメータ式のチャ
フシーブ開度検出センサである。一方、グレンシーブ２
０の開度の調節のために、上記チャフシーブ１９の開度
の調節と全く同様の手段が構成されている。即ち、電動
モータＭ１ｂによって駆動される連係機構２５ｂと揺動
アーム２８ｂの遊端部とがレリーズワイヤ２６ｂで連動
連結され、その揺動アーム２８ｂの遊端部の他の箇所に
グレンシーブ２０側の操作ロッド２７の端部が係止され
ている。尚、３０ｂはグレンシーブ開度ｔ２を閉じ側に
復帰付勢するスプリング、Ｓ２ｂは連係機構２５ｂの操
作量をグレンシーブ開度ｔ２の情報として検出するポテ
ンショメータ式のグレンシーブ開度検出センサである。
そして、上記両電動モータＭ１ａ，Ｍ１ｂ夫々を前記制
御装置Ｈによって各別に駆動することになる。

【００２４】又、上記実施例では、第１漏下部１９及び
第２漏下部２０夫々の漏下能力を調節するために、両漏
下部１９，２０を平行状態で並置された複数個の帯板状
部材１９ａ，２０ａからなる機構で構成し、それらの間
隔つまり開度を調節するようにしたが、帯板状部材１９
ａ，２０ａの開度調節ではなく、例えば各漏下部１９，
２０に対して振動を与えるようにして車速が速い（つま
り穀稈供給量が多い）ほどその振動の強さを強くして漏
下速度を速くし、漏下能力を大きくするように構成した
手段でもよい。又、別の漏下能力調節手段として、単位
面積当たり一定の開口部を備えた網目状のチャフシーブ
あるいはグレンシーブの上部側に出退するスライド式の
遮蔽板を設け、車速が速い（つまり穀稈供給量が多い）
ほど上記遮蔽板を退出させて全体の漏下面積を多くして
漏下能力を大きくするように構成する手段を用いてもよ
い。

【００２５】又、上記実施例では、扱室Ａへの穀稈供給
量を検出する穀稈供給量検出手段として車速センサＳ１
を用いたが、これ以外に、例えば、前記穀桿検出センサ
Ｓ０の接触片１５の揺動角度を検出してその揺動角度の
大きさから穀稈供給量を判断させるようにしてもよい。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】制御作動のフローチャート

【図３】コンバインの切欠側面図

【図４】扱室の切欠正面図

【図５】伝動系統図

【図６】調節手段の側面図

【図７】調節手段の動作説明図

【図８】別実施例の調節手段の側面図

【符号の説明】

Ａ 扱室 Ｓ１ 穀稈供給量検出手段 １０ 揺動選別板 １９ 第１漏下部 ２０ 第２漏下部 ２２ 一番回収部 Ｚ 調節手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室（Ａ）への穀稈供給量を検出する穀
   稈供給量検出手段（Ｓ１）が設けられ、選別対象物を移
   送しながら漏下選別処理する揺動選別板（１０）には、
   上方側から供給される選別対象物を漏下させる第１漏下
   部（１９）と、その第１漏下部（１９）の下方に位置し
   て、前記第１漏下部（１９）によって漏下させられた選
   別対象物を一番回収部（２２）に向けて漏下させる第２
   漏下部（２０）とが設けられ、前記第１漏下部（１９）
   及び前記第２漏下部（２０）夫々の漏下能力を調節する
   調節手段（Ｚ）が、前記穀稈供給量検出手段（Ｓ１）の
   情報に基づいて前記穀稈供給量が多いほど前記第１漏下
   部（１９）及び前記第２漏下部（２０）の漏下能力が大
   きくなるように調節するように構成された脱穀装置の選
   別制御装置であって、 前記調節手段（Ｚ）は、前記穀稈供給量の単位量の変化
   量に対する前記第１漏下部（１９）の漏下能力の調節量
   を前記第２漏下部（２０）の漏下能力の調節量よりも大
   にするように構成されている脱穀装置の選別制御装置。