JPH04370026A

JPH04370026A - 脱穀選別装置

Info

Publication number: JPH04370026A
Application number: JP14573391A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Takahara; 一浩高原; Katsuya Usui; 克也臼井; Shigeki Hayashi; 繁樹林; Suezo Ueda; 末蔵上田; Toshio Tominaga; 俊夫冨永; Takao Mizoguchi; 隆雄溝口
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-06-18
Filing date: 1991-06-18
Publication date: 1992-12-22
Anticipated expiration: 2012-06-25
Also published as: JP2624398B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱穀後の処理物を選別
するための揺動選別板と、その揺動選別板から漏下した
選別後の処理物を回収する回収手段と、前記揺動選別板
の処理物漏下開度を変更調節する制御手段が設けられた
脱穀選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバイン等の脱穀装置にあっては、脱
穀後の処理物を揺動により穀粒と藁屑に分離する揺動選
別板が広く用いられている。そして、扱室への穀稈供給
量等に基づいて揺動選別板の処理物漏下開度を変更調節
することにより、揺動選別板上の処理物の層厚を適正範
囲に維持し、もって適切な選別精度を維持する制御が行
われている。

【０００３】揺動選別板から漏下した選別後の処理物は
、回収手段によって回収される。例えば、一番口から回
収された穀粒は、グレンタンク等に送られて貯溜され、
二番口から回収された穀粒と藁屑の混合物は揺動選別板
又は扱室に還元される。

【０００４】脱穀装置を停止させれば、扱胴の回転が停
止すると共に揺動選別板及び回収手段の動作も停止する
。従って作業終了時には、扱室への穀稈供給が無くなっ
てもしばらくは動作を継続させ、揺動選別板及び回収手
段の処理物が無くなってから脱穀装置を停止させるよう
に操作する。

【０００５】しかし、一時的に脱穀装置を停止させる場
合に、脱穀装置への穀稈供給が無くなるとすぐに脱穀装
置を停止させることがある。例えばコンバインによる刈
取り作業において、刈り終わりから次の刈り始めまでの
間、脱穀装置を一旦停止させる。刈り終わり時の揺動選
別板上の処理物の層厚を次の刈り始めまで保持すること
により、刈り始めにおける選別精度の一時的な悪化を回
避するためである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、脱穀装置の
停止に伴い揺動選別板の処理物漏下開度の変更調節制御
も停止し、そのときの開度が、脱穀装置を再び動作させ
るまで維持されるので、揺動選別板上の処理物が自然落
下することがある。例えばコンバインの場合、次の刈り
始めまで走行しているときの振動により自然落下する処
理物が多くなり、落下した処理物が回収手段に溜まる。

【０００７】この結果、再び脱穀装置を動作させたとき
に、回収手段に詰まり状態が発生する場合がある。又、
揺動選別板上の処理物の層厚が一旦減少することによる
一時的な選別精度の悪化も発生する。本発明はかかる実
情に鑑みて為されたものであって、その目的は、脱穀装
置が一時的に停止される際の上記の如き問題を解決する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の脱穀選別装置は
、脱穀後の処理物を選別するための揺動選別板と、その
揺動選別板から漏下した選別後の処理物を回収する回収
手段と、前記揺動選別板の処理物漏下開度を変更調節す
る制御手段が設けられたものであって、第１の特徴構成
は、前記制御手段が、脱穀装置が動作中か否かを検出す
る脱穀動作検出手段の検出情報に基づき、脱穀装置が停
止されるに伴って前記処理物漏下開度を全閉にするよう
に構成されている点にある。

【０００９】第２の特徴構成は、第１の特徴構成におい
て、前記制御手段が、前記処理物漏下開度を全閉にする
前の開度を記憶しておき、脱穀装置を再び動作させたと
きに、前記処理物漏下開度を記憶された開度に復帰させ
るように構成されている点にある。

【００１０】

【作用】第１の特徴構成によれば、脱穀装置が停止され
るに伴って制御手段が揺動選別板の処理物漏下開度を全
閉にするので、揺動選別板上の処理物の自然落下が無く
なる。尚、脱穀装置を再び動作させたときに全閉状態が
解除され、処理物漏下開度の自動調節制御が再開される
。

【００１１】第２の特徴構成によれば、脱穀装置を再び
動作させたときに、処理物漏下開度は全閉状態から脱穀
装置停止前の記憶された開度に復帰される。これにより
、脱穀再開時に、処理物の層厚に応じた適切な開度を初
期値として処理物漏下開度の自動調節制御が再開される
。尚、この制御に併せて、処理物漏下開度の自動調節制
御を所定時間マスクすれば脱穀再開時の選別精度をさら
に安定させることができる。

【００１２】

【発明の効果】上記の如く、脱穀装置が一時的に停止さ
れたときの揺動選別板上の処理物の自然落下が無くなる
ので、回収手段に詰まり状態が発生することが無くなっ
た。又、揺動選別板上の処理物の層厚が脱穀装置の一時
停止中も減少せずに維持されるので、脱穀再開時の一時
的な選別精度の悪化を回避できるものとなった。

【００１３】

【実施例】以下、本発明をコンバインの脱穀装置に適用
した場合における実施例を図面に基づいて説明する。

【００１４】図２に示す自脱型のコンバインは、左右一
対のクローラ走行装置１、脱穀装置２、操縦部３、刈取
部４等を備える。刈取部４は、分草具５、植立穀稈の引
き起こし装置６、刈り刃７を備え、刈り取られた穀稈は
搬送装置９によって脱穀装置２のフィードチェーン１６
まで搬送される。

【００１５】動力伝達系は図３に示すように構成されて
いる。エンジンＥの動力は、脱穀クラッチ１０を介して
脱穀装置２に伝達されると共に、走行クラッチ１１及び
油圧式無段変速装置１２を介してクローラ走行装置１の
ミッション部１３に伝達される。刈取部４には、ミッシ
ョン部１３から刈取クラッチ１４を介して動力が伝達さ
れる。又、脱穀装置２が動作中か否かを検出する脱穀動
作検出手段として、脱穀クラッチ１０の入切状態を検出
する脱穀スイッチＳＷ１が設けられている。

【００１６】脱穀装置２は、図４に示すように、扱胴１
５を収納する扱室Ａ、刈取部４から供給される穀稈を扱
室に供給するフィードチェーン１６、排塵用の横断流フ
ァン１７、脱穀後の処理物を選別するためのトウミ１８
及び揺動選別板１９、選別後の処理物を回収する回収手
段としての一番口２０及び二番口２１を備えている。

【００１７】フィードチェーン１６の上部には、図７に
示すように、搬送される穀稈を下方に押圧しフィードチ
ェーン１６とで挟持する機構が設けられている。即ち、
枢支軸Ｐにて搬送方向に連結された複数の押圧部材３４
ａ，３４ｂがコイルバネ３４ｃにて各別に弾性付勢され
ている。そして前から一番目の押圧部材３４ａと二番目
の押圧部材３４ｂとの枢支軸Ｐの上方への変位を検出す
るポテンショメータＳ１が設けられている。

【００１８】このポテンショメータ（以下、稈厚センサ
という）Ｓ１によってフィードチェーン１６と押圧部材
３４ａ，３４ｂとの間に挟持される穀稈の厚さが検出さ
れる。フィードチェーン１６の搬送速度はほぼ一定に保
たれるので、稈厚センサＳ１の検出値は扱室Ａへの穀稈
供給量に比例する。つまり、この稈厚センサＳ１は扱室
Ａへの穀稈供給量検出手段に相当する。

【００１９】扱室Ａに供給された穀稈は扱胴１５の回転
により脱穀される。扱室Ａの下部には受網２２が設けら
れ、脱穀後の処理物のうち単粒化した穀粒は受網２２か
ら揺動選別板１９に漏下する。受網２２から漏下できな
かった処理物は受網２２の後端部より揺動選別板１９に
落下する。

【００２０】揺動選別板１９は、トウミ１８の上方に位
置するグレンパン２３、その後方に位置するチャフシー
ブ２４、その下方に位置するグレンシーブ２５等からな
る。一番口２０及び二番口２１は夫々スクリューコンベ
アを供え、グレンシーブ２５から漏下した穀粒は一番口
２０から回収されてタンク等に貯溜される。チャフシー
ブ２４の後端やグレンシーブ２５の後端から落下した穀
粒と藁屑との混合物は二番口２１から回収されて揺動選
別板１９に還元される。

【００２１】チャフシーブ２４は、図５に示すように、
処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材２４ａ
の各々が、左右の側板に対して回動自在に取り付けられ
たものである。そして各帯板状部材２４ａの下端部に枢
着されたリンク２５を前後方向に移動操作すれば、各帯
板状部材２４ａの角度が同時に変更される。その結果、
各帯板状部材２４ａの平行が保たれながら、隣接間隔ｔ
（以下、チャフシーブ開度という）が変更される。この
チャフシーブ開度が揺動選別板１９の処理物漏下開度に
相当する。

【００２２】チャフシーブ開度を電気的に変更調節する
ためのシーブモータＭ１が設けられ、ギヤ式の連係機構
２６、揺動アーム２７、レリーズワイヤ２８を介して前
記操作ロッド２５に連結されている。図中、２９はチャ
フシーブを閉じ側に復帰付勢するスプリング、Ｓ２は揺
動アーム２７の回転角からチャフシーブ開度を検出する
ためのポテンショメータ式のチャフシーブ開度センサで
ある。シーブモータＭ１は印加電圧の極性を変えること
によって正転・逆転が切り換えられる。

【００２３】トウミ１８は、揺動選別板１９上の藁屑を
吹き飛ばすためのものであり、その風力は図４に示すよ
うに、ファンケースカバー１８ａの開度（以下トウミ排
風開度という）を変えることによって行われる。つまり
、トウミ排風開度を大きくするほどその開口部から逃げ
る風量が増加し、揺動選別板１９上の処理物に及ぼす風
力（以下トウミ風力という）が小さくなる。

【００２４】トウミ排風開度の調節は、図６に示すよう
に、トウミモータＭ２によって行われる。シーブモータ
Ｍ１と同様に印加電圧の極性を変えることによってトウ
ミモータＭ２を正転・逆転させると、連係機構３０、揺
動アーム３１、ロッド３２，３３を介してファンケース
カバー１８ａが開閉する。図中、Ｓ３は揺動アーム３１
の回転角をトウミ排風開度として検出するためのポテン
ショメータ式のトウミ排風開度センサである。

【００２５】上記チャフシーブ開度及びトウミ排風開度
（トウミ風力）の変更調節は、図１に示すように、マイ
クロコンピュータを備える制御手段ＨがシーブモータＭ
１及びトウミモータＭ２の駆動を制御することにより行
われる。制御手段Ｈには、前述の脱穀スイッチＳＷ１、
稈厚センサＳ１、チャフシーブ開度センサＳ２、及びト
ウミ排風開度センサＳ３の検出情報が入力されている。

【００２６】制御手段Ｈは、これらの検出情報に基づき
脱穀装置２が動作中は扱室Ａへの穀稈供給量が多いほど
チャフシーブを開きトウミ風力を増加させるように制御
する。一般に穀稈供給量に比例して脱穀後の処理物が多
くなるので、それに応じて選別処理能力を高めることに
より、揺動選別板１９上の処理物の層厚を適正範囲に維
持し、もって適切な選別精度を維持するためである。

【００２７】脱穀装置２を停止させると、扱胴１５の回
転、フィードチェーン１６の動作、トウミ１８の回転、
揺動選別板１９の揺動が停止すると共に、一番口２０及
び二番口２１のスクリューコンベアも停止する。上記チ
ャフシーブ開度及びトウミ排風開度の自動調節制御も停
止する。

【００２８】一時的に脱穀装置２を停止させる場合に、
揺動選別板１９上に処理物が堆積している状態で脱穀装
置２を停止させることがあるが、このとき、揺動選別板
１９上の処理物の自然落下を防止すべく、制御手段Ｈは
チャフシーブ開度を全閉にする。一番口２０や二番口２
１における処理物の詰まりを防止すると共に、脱穀装置
２の動作を再開したときの一時的な選別精度の悪化を回
避するためである。この制御について、図８の流れ図に
基づいて説明を加える。

【００２９】脱穀装置２が停止して脱穀スイッチＳＷ１
がオンからオフに変わると、先ず、一回目に通るルーチ
ンにおいてそのときのチャフシーブ開度を記憶する（処
理（イ））。次回からはチャフシーブ開度を全閉にする
（処理（ロ））。脱穀装置２の動作が再開され脱穀スイ
ッチＳＷ１がオフからオンになれば、一回目の処理にお
いて、チャフシーブ開度を上記の記憶された開度に復帰
させる（処理（ハ））。次回からは稈厚センサＳ１の情
報に基づいてチャフシーブ開度を調節する（処理（ニ）
）。尚、図では省略しているがトウミ排風開度も同様に
調節される。

【００３０】以下、別実施例について列記する。■　　
上記の脱穀装置２の動作が再開されたときの処理におい
て、チャフシーブ開度を記憶された開度に復帰させた後
、所定時間その開度を維持するようにしてもよい。つま
り、所定時間だけ稈厚センサＳ１の情報に基づくチャフ
シーブ開度の自動調節をマスクするのである。

【００３１】■　　脱穀装置２の動作が再開されたとき
、チャフシーブ開度を記憶された開度、即ち脱穀装置停
止前の開度に復帰させる制御を省略してもよい。この場
合は、稈厚センサＳ１の情報に基づくチャフシーブ開度
の自動調節によりチャフシーブが全閉状態から徐々に開
いていくことになる。

【００３２】■　　上記実施例の揺動選別板はチャフシ
ーブを供え、チャフシーブ開度が処理物漏下開度に相当
するものであるが、本発明はこれに限らず、例えば、ス
ライドグレンパンと呼ばれる遮蔽板を出退させることに
より、処理物が漏下する濾過面積を調節するタイプの揺
動選別板にも適用できる。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るコンバインの脱穀選別装
置のブロック図

【図２】同じくコンバインの側面外観図

【図３】同じく
コンバインの動力伝達系を示す図

【図４】同じくコンバ
インの脱穀装置を示す透視図

【図５】脱穀装置のチャフ
シーブ開度調節機構の概略図

【図６】脱穀装置のトウミ
排風開度調節機構の概略図

【図７】脱穀装置の稈厚供給
部の側面図

【図８】脱穀選別制御の流れ図

【符号の説明】

２　　　　　　　　　　脱穀装置１９　　　　　　　　揺動選別板２０，２１　　回収手段Ｈ　　　　　　　　　　制御手段ＳＷ１　　　　　　脱穀動作検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　脱穀後の処理物を選別するための揺動
選別板（１９）と、その揺動選別板（１９）から漏下し
た選別後の処理物を回収する回収手段（２０、２１）と
、前記揺動選別板（１９）の処理物漏下開度を変更調節
する制御手段（Ｈ）が設けられた脱穀選別装置であって
、前記制御手段（Ｈ）は、脱穀装置（２）が動作中か否
かを検出する脱穀動作検出手段（ＳＷ１）の検出情報に
基づき、脱穀装置（２）が停止されるに伴って前記処理
物漏下開度を全閉にするように構成されている脱穀選別
装置。
【請求項２】　　前記制御手段（Ｈ）は、前記処理物漏
下開度を全閉にする前の開度を記憶しておき、脱穀装置
（２）を再び動作させたときに、前記処理物漏下開度を
記憶された開度に復帰させるように構成されている請求
項１記載の脱穀選別装置。