JPH0430721A - コンバインにおける選別部の処理物量調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取られた穀稈
を搬送する搬送部と、搬送されてきた穀稈を脱穀する脱
穀部と、脱穀された処理物を選別する選別部と、選別さ
れた処理物を分離回収する回収部とが備えられたコンバ
インにおいて、選別部に存在する処理物の量を適切に調
節するための装置に関する。

〔従来の技術〕

従前のコンバインにおける選別部の処理物量調節装置と
しては、脱穀部の扱胴の負荷（軸トルク）を検出する扱
胴負荷検出手段と、機体の走行速度を調節する車速調節
手段と、前記扱胴負荷検出手段の情報に基づいて、扱胴
の負荷を目標負荷に維持すべく前記車速調節手段を作動
させる制御手段とが備えられているものが知られている
。

具体的に説明すると、検出された扱胴負荷が目標負荷よ
りも大きい場合には、脱穀部で脱穀されている穀稈量か
過剰であると判断し、脱穀部へ搬送される穀稈の量か少
なくなるように車速を遅くし、一方、検出された扱胴負
荷か目標負荷よりも小さい場合には、脱穀部で脱穀され
ている穀稈量が不足であると判断し、脱穀部へ搬送され
る穀稈の量か多くなるように車速を速くする。

要するに、脱穀部の扱胴の負荷と脱穀されている穀稈量
とが比例関係にあることを前提とした上で、負荷を一定
になるべく車速を調節して、脱穀部で脱穀されている穀
稈の量を一定に維持することて、脱穀部から選別部に供
給されて選別作用を受ける脱穀処理物の量か適性に維持
されるようにしているのである。

〔発明か解決しようとする課題〕

しかしなから、脱穀部の扱胴の負荷と脱穀されている穀
稈量とが比例関係にあるという前提は基本的に正しいか
、その比例係数は脱穀対象である穀稈の品種、成育状況
、湿り具合なとのによって変化するので、諸条件に応じ
て制御条件の変更設定を余儀なくされるのが実情であっ
た。

本発明は、かかる実情に着目してされてたものであって
、その目的は、制御条件の変更設定をせずして、選別部
にある処理物の量を適性に調節できるようにすることに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明にかかるコンバインにおける選別部の処理物量調
節装置にあっては、次に挙げることを特徴構成としてい
る。

第１の特徴構成は、穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取ら
れた穀稈を搬送する搬送部と、搬送されてきた穀稈を脱
穀する脱穀部と、脱穀された処理物を選別する選別部と
、選別された処理物を分離回収する回収部とが備えられ
ると共に、前記選別部上の処理物の層の厚さを検出する
層厚さ検出手段と、機体の走行速度を調節する車速調節
手段と、前記層厚さ検出手段の情報に基づいて、処理物
の層を目標の厚さに維持すべく前記車速調節手段を作動
させる制御手段とが備えられた点にある。

第２の特徴構成は、前記搬送部で搬送される穀稈量を検
出する穀稈量検出手段が備えられ、前記制御手段は、前
記穀稈量検出手段が設定値以上の穀稈を検出すると、前
記車速調節手段の高速側への作動を実行しないように構
成されている点にある。

第３の特徴構成は、前記機体のエンジンの負荷を検出す
るエンジン負荷検出手段が備えられ、前記制御手段は、
前記エンジン負荷検出手段が設定値以上の負荷を検出す
ると、前記車速調節手段の高速側への作動を実行しない
ように構成されている点にある。

第４の特徴構成は、前記脱穀部の扱胴の負荷を検出する
扱胴負荷検出手段か備えられ、前記制御手段は、前記扱
胴トルク検出手段が設定値以上の負荷を検出すると、前
記車速調節手段の高速側への作動を実行しないように構
成されている点にある。

第５の特徴構成は、前記機体の後進を検出する後進検出
手段が備えられ、前記制御手段は、前記後進検出手段が
後進状態を検出すると、前記車速調節手段の高速側への
作動を実行しないように構成されている点にある。

第６の特徴構成は、前記回収部の二番スクリューの負荷
を検出する二番トルク検出手段か備えられ、前記制御手
段は、前記二番負荷検出手段が設定値以上の負荷を検出
すると、前記車速調節手段の高速側への作動を実行しな
いように構成されている点にある。

第７の特徴構成は、前記回収部の二番還元物を前記脱穀
部又は前記選別部へ還元する二番還元部と、前記二番還
元部で還元される二番物の量を検出する二番還元量検出
手段か備えられ、前記制御手段は、前記二番還元量検出
手段か設定値以上の二番還元量を検出すると、前記車速
調節手段の高速側への作動を実行しないように構成され
ている点にある。

〔作　用〕

第１の特徴構成では、層厚さ検出手段によって検出され
た選別部上の処理物の層の厚さか目標の厚さよりも厚（
なると、制御手段は、車速調節手段を作動させて機体の
走行速度を高速側に調節することにより、脱穀装置へ搬
送される穀稈の量を増大させ、そして結果的に、選別部
に供給される脱穀処理物の量を増大させて、選別部上に
存在する処理物の層が厚くなるようにする。また、層厚
さ検出手段によって検出された選別部上の処理物の層の
厚さが目標の厚さよりも薄い場合には、制御手段は、車
速調節手段を作動させて機体の走行速度を低速側に調節
することにより、脱穀装置へ搬送される穀稈の量を減少
させる。そして結果的に、選別部に供給される脱穀処理
物に量も減少させて、選別部上に存在する処理物の層か
薄くなるようにする。

選別部上の処理物の層か目標の厚さに維持されるように
機体の車速を制御するのである。

第２〜第７の特徴構成は、第１の特徴構成で実行される
制御に付加する条件を特定している。

第２の特徴構成では、穀稈量検出手段により、搬送部で
搬送される穀稈量が設定値以上であることが検出される
と、制御手段は、車速調節手段の高速側への作動を実行
しないようにして、それ以上に穀稈量か増大するのを抑
制する。

第３の特徴構成では、エンジン負荷検出手段により、機
体のエンジンの負荷が設定値以上であることが検出され
ると、制御手段は、車速調節手段の高速側への作動を実
行しないようにして、それ以上に負荷が増大するのを抑
制する。

第４の特徴構成では、扱胴負荷検出手段により、脱穀部
の扱胴の負荷か設定値以上であることが検出されると、
制御手段は、車速調節手段の高速側への作動を実行しな
いようにして、それ以上に負荷が増大するのを抑制する
。

第５の特徴構成では、後進検出手段により、機体の後進
状態か検出されると、制御手段は、車速調節手段の高速
側への作動を実行しないようにして、それ以上に後進速
度か増大するのを抑制する。

第６の特徴構成では、二番負荷検出手段により、回収部
の二番スクリューの負荷が設定値以上であることが検出
されると、制御手段は、車速調節手段の高速側への作動
を実行しないようにして、それ以上に二番スクリューの
負荷か増大するのを抑制する。

第７の特徴構成では、二番還元量検出手段により、回収
部から二番還元部で脱穀部又は選別部へ還元される二番
物の量が設定値以上であることが検出されると、制御手
段は、車速調節手段の高速側への作動を実行しないよう
にして、それ以上に二番物の還元量が増大するのを抑制
する。

〔発明の効果〕

第１の特徴構成によれば、選別部上の処理物の層の厚さ
を直接検出するので、品種、成育状況、湿り具合などの
諸条件にかかわらず、選別部上の処理物の層の厚さを目
標の厚さに維持することができる。

第２〜第７の特徴構成によれば、選別部上の処理物の層
の厚さを調節している最中に、次のような不都合が生ず
るのを防止することができる。

第２の特徴構成では、搬送部の最大搬送能力を越えて穀
稈量が搬送されるのを防止することができる。搬送部に
よる搬送か円滑に行われるようにするのに有効である。

第３の特徴構成では、エンジンの最大出力を越えた負荷
がエンジンに加わるのを防止できる。

これはエンストの発生を防止して負荷を適性に保つのに
有効である。

第４の特徴構成では、脱穀部の扱胴に最大負荷トルクを
越えた負荷トルクか加わるのを防止できる。これはエン
スト発生を防止するのと、脱穀部での脱穀が効率的に行
われるようにするのに有効である。

第５の特徴構成では、後進状態で機体の走行速度か上昇
するのを防止できる。これによって後方での安全性を高
めることができる。

第６の特徴構成では、回収部の二番スクリューの最大出
力を越えた負荷か加わるのを防止できる。これはエンス
ト発生を防止するのと、二番スクリューでの搬送か円滑
に行われるようにするのに有効である。

第７の特徴構成では、二番還元部の還元能力を越えた量
の処理物か回収部から脱穀部又は選別部へ還元されるの
を防止できる。これは二番還元部において二番物が詰ま
ることなく円滑に還元されるようにするのに有効である
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

本発明に適用されるコンバインは、第６図に示すように
、左右一対のクローラ走行装置（１）。

（１）に支持された機体（Ａ）の前部に、穀稈を刈り取
る刈取部（２）と、刈り取られた穀稈を搬送する搬送部
（３）とを装着してあり、機体（Ａ）には、第３図に示
すように、搬送されてきた穀稈を脱穀する脱穀部（４）
と、脱穀された処理物を一番物と二番物と藁屑との３つ
に選別する選別部（５）と、選別された一番物と二番物
とを分離回収する回収部（６）と、回収された二番物を
脱穀部（４）に還元する二番還元部（７）とを備えてい
る。

前記刈取部（２）は、植立穀稈を引き起こす引起し装置
（８）、引き起こされた穀稈を切断する切断装置（９）
、切断された穀稈を寄せ集める補助搬送装置（１０）な
どから構成しである。

前記搬送部（３）は、前記寄せ集められた穀稈を横倒し
しなから後上方へ搬送する縦搬送装置（１１）と、この
縦搬送装置（１１）から搬送されてきた穀稈を受は取っ
て、穂先の着粒を脱穀部（４）に投入した状態のまま後
方へ挟持搬送するフィードチェーン（１２）なとがら構
成しである。

前記脱穀部（４）は、扱室（１３）に投入された穀稈を
回転しなから脱穀処理する扱胴（１４）と、脱穀処理物
を漏下選別する受網（１５）とがら構成しである。受網
（１５）の後方には、扱室（１３）内に残存した藁屑を
排出するための送塵口（１６）を形成しである。

前記選別部（５）は、受網（１５）の前部から漏下する
処理物を比重差選別しながら後方へ移送するグレンパン
（１７）、このグレンパン（１７）から移送される処理
物と受網（１５）の後部から漏下する処理物を漏下選別
しながら後方へ移送するチャフシーブ（１８）と、前記
チャフシーブ（１８）から漏下する処理物を漏下選別し
ながら後方へ移送するグレンシーブ（３１）と、前記送
塵口（１６）から排出される藁屑を漏下選別しながら後
方へ移送するストロ−ラック（１９）などから構成しで
ある。

そして、これらは全てか一体的に揺動自在する構造とし
である。

前記回収部（６）は、グレンシーブ（３１）から漏下し
た処理物（穀粒を多く含んでおり、−香物と称する）を
回収する一香物回収部（２０）と、グレンシーブ（３１
）の後端から落下放出されたり、ストロ−ラック（１９
）から漏下した処理物を回収する二番初回収部（２１）
とがら構成しである。

香物回収部（２０）には、回収された一番物を横−側へ
搬送する一番スクリユー（２０ａ）を設けてあり、二番
初回収部（２１）には、回収された二番物を横−側へ搬
送する二番スクリュー（２１ａ）を設けである。横−側
に搬送された一番物は、揚送されて穀粒タンク（２２）
へ供給されることになり、二番物は、前記二番還元部（
７）へ供給されることになる。

前記二番還元部（７）は、横−側に搬送された二番物を
上方へ放擲するスロワ−（２３）と、放擲された二番物
を上方へ扱室（１３）へ案内するスロワ−筒（２４）な
どから構成しである。

このコンバインでは、選別部（５）上に存在する処理物
の層の厚さを検出し、その検出情報に基づいて、処理物
の厚さが目標の厚さに維持されるように、機体（Ａ）の
走行速度を調節している。

二こて付は加えておくと、選別部（５）上に存在する処
理物の層の厚さは、脱穀部（４）から選別部（５）に漏
下する処理物の量、延いては刈り取られる単位時間当た
りの穀稈の量に比例しており、その穀稈の量は、機体（
Ａ）の走行速度で略決定されることになる。

選別部（５）上の処理物の層の厚さを検出する手段とし
ては、前記受網（１５）の下部に層厚さセンサ（Ｓ１）
を設けである。この層厚さセンサ（Ｓ１）は、処理物の
層の表面に接触し、且つ、処理物の移送方向（第３図に
おいては左右方向）へ揺動自在ナセンサ／（−（２５）
を有し、このセンサバー（２５）の揺動角に応じた信号
電圧を出力するように構成しである。例えば、処理物の
層が厚くなるほどセンサバー（２５）の移送方向への揺
動か大きくなり、高い信号電圧を出力することになる。

機体（Ａ）の走行速度を調節する手段としては、第４図
に示すように、機体（Ａ）に搭載されたエンジン（Ｅ）
に出力側に伝動ベルトを介して走行変速装置（２６）を
連動連結してあり、更に、この走行変速装置（２６）に
ミッション（２７）を連動連結し、このミッション（２
７）の左右両側に前記クローラ走行装置（１）、　（１
）を配備しである。走行変速装置（２６）には、機体（
Ａ）の操縦部（２８）に備わった変速レバー（２９）と
、自動制御される電動モータ（Ｍ）の出力部に夫々に連
係させてあり、この変速レバー（２９）を手動で揺動す
るか或いは電動モータ（Ｍ）か自動で駆動されると、走
行変速装置（２６）か操作されてクローラ走行装置（１
）、　（１）の駆動速度が変化するようになっている。

尚、ミッション（２７）に特許請求の範囲中に速度調節
手段には、電動モータ（Ｍ）の符号を代表して付してお
く。

前記層厚さセンサ（Ｓ１）の信号電圧は、第１図に示す
ように、マイコン利用の制御装置（Ｈ）に入力されるこ
ととなり、二〇制圓装置（Ｈ）からは、電動モータ（Ｍ
）を駆動する指令信号か出力されることになる。

つまり制御装置（Ｈ）は、第２図のフローチャートに示
すように、基本的には一層厚さセンサ（Ｓ１）の信号電
圧か低くて処理物の層が目標の厚さ（一定の幅を有する
）よりも薄いと判断できる場合には、走行変速装置（２
６）が高速側に操作されるように電動モータ（Ｍ）へ駆
動信号を出力し、層厚さセンサ（Ｓ１）の信号電圧が高
くて処理物の層か目標の厚さよりも厚いと判断できる場
合には、走行変速装置（２６）が低速側に操作されるよ
うに電動モータ（Ｍ）へ駆動信号を出力し、そして処理
物の層が目標の厚さに略等しいと判断できる場合には、
走行変速装置（２６）の操作を停止するために電動モー
タ（Ｍ）へ停止信号を出力するのである。その際、電動
モータ（Ｍ）への駆動信号は、後述する車速センサ（Ｓ
５）　（後進状態検出手段を兼ねている）の情報によっ
て適宜補正されることになる。

前記制御装置（Ｈ）は、機体（Ａ）の走行速度を調節す
るに際して、特定の条件の元では高速側への調節が制限
されることになる。次にその特定の条件と、その条件を
与えている各種センサについて説明する。

第５図に示すように、前記フィードチェーン（１２）に
対向する挟持レール（３０）の上方に、挟持レール（３
０）の上方への移動量によって搬送されている穀稈の量
を検出する穀稈量センサ（Ｓ２）を設けである。この穀
稈量センサ（Ｓ２）から出力される信号によって、挟持
レール（３ｏ）の移動量か設定量以上であると判別され
ると、制御装置（Ｈ）は、走行速度を低速側へ調節する
。

前記エンジン（Ｅ）の出力部に、エンジン回転数の減少
によって負荷を検出するエンジン負荷センサ（Ｓ３）を
設けである。このエンジン負荷センサ（Ｓ３）から出力
される信号によって、エンジン回転数の減少か設定値以
上であると判別されると、制御装置（Ｈ）は、走行速度
を低速側へ調節する。

前記扱胴（１４）に軸部分に、扱胴（１４）の回転数の
減少によって負荷を検出する扱胴負荷センサ（Ｓ４）を
設けである。この扱胴負荷センサ（Ｓ４）から出力され
る信号によって、扱胴（１４）のトルクか設定値以上で
あると判別されると、制御装置（Ｈ）は、走行速度を低
速側へ調節する。

前記ミッション（２７）に、機体（Ａ）の進行方向と走
行速度を検出する前記車速センサ（Ｓ５）を設けである
。この車速センサ（Ｓ５）から出力される信号によって
後進状態か検出されると、制御装置（Ｆ（）は、走行速
度を低速側へ調節する。

前記二番スクリュー（２１ａ）の端部に、二番スクリュ
ー（２１ａ）の回転数の減少によって二番負荷を検出す
る二番負荷センサ（Ｓ６）を設けである。

この二番負荷センサ（Ｓ６）から出力される信号によっ
て、二番スクリュー（２１ａ）の回転数の減少が設定値
以上であると判別されると、制御装置（Ｈ）は、走行速
度を低速側へ調節する。

前記スロワ−筒（２４）の内面の、故郷される二番物に
衝突し易い位置に、衝突圧によって二番還元量を検出す
る二番還元量センサ（Ｓ７）を設けである。この二番還
元量センサ（Ｓ７）がら出力される信号によって、二番
還元量が設定値以上であると判別されると、制御装置（
Ｈ）は、走行速度を低速側へ調節する。

要するに、上記センサ（Ｓ１）〜（Ｓ７）によって与え
られる全てに制御条件か満たされた場合にのみ、走行速
度の高速側への調節か実行されることになる。

〔別実施例〕

（ａ）　　層厚さ検出手段としては、赤外線や超音波を
処理物の上面に照射し、その反射を利用して層の厚さを
検出するようにしてもよい。

（ｂ）　　エンジン負荷検出手段としては、エンジン（
Ｅ）のクランク軸部分にトルクセンサを設け、このトル
クセンサのトルク値から負荷を検出するようにしてもよ
い。

ｆｃ）　　扱胴負荷検出手段としては、扱胴（１４）の
軸部分にトルクセンサを設け、このトルクセンサのトル
ク値から負荷を検出するようにしてもよい。

（ｄ）　　後進状態検出手段としては、操縦部（２８）
に設けられる前後進切換レバーの操作位置から後進状態
を検出してもよい。

（ｅ）　　二番負荷検出手段としては、二番スクリュ−
（２１ａ）の軸部分にトルクセンサを設け、このトルク
センサのトルク値から負荷を検出するようにしてもよい
。

げ）二番還元部は、二番物を選別部（５）に還元するよ
うに構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインにおける選別部の処理物
量調節装置の実施例を示し、第１図は制御構成を示すブ
ロック図、第２図は制御動作のフローチャート、第３図
は機体の脱穀部分の概略縦断側面図、第４図は走行系の
概略構成図、第５図は穀稈量センサの取付構造を示す側
面図、第６図はコンバインの全体側面図である。 （２）・・・・・・刈取部、（３）・・・・・・搬送部
、（４）・・・・・・脱穀部、（５）・・・・・・選別
部、（６）・・・・・・回収部、（７）・・・・・・二
番還元部、（１４）・・・・・・扱胴、（２１ａ）・・
・・・・二番スクリュー、（Ａ）・・・・・・機体、（
Ｅ）・・・・・・エンジン、（Ｈ）・・・・・・制御手
段、（Ｍ）・・・・・・車速調節手段、（Ｓ１）・・・
・・・層厚さ検出手段、（Ｓ２）・・・・・・穀稈量検
出手段、（Ｓ３）・・・・・・エンジン負荷検出手段、
（Ｓ４）・・・・・・扱胴負荷検出手段、 （Ｓ５）・・・・・・後進検出手段、 （Ｓ６）・・・・・・二番負荷検出手段、（Ｓ７）・・
・・・・二番還元 量検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、穀稈を刈り取る刈取部（２）と、刈り取られた穀稈
   を搬送する搬送部（３）と、搬送されてきた穀稈を脱穀
   する脱穀部（４）と、脱穀された処理物を選別する選別
   部（５）と、選別された処理物を分離回収する回収部（
   ６）とが備えられるとともに、前記選別部（４）上の処
   理物の層の厚さを検出する層厚さ検出手段（Ｓ１）と、
   機体（Ａ）の走行速度を調節する車速調節手段（Ｍ）と
   、前記層厚さ検出手段（Ｓ１）の情報に基づいて、処理
   物の層を目標の厚さに維持すべく前記車速調節手段（Ｍ
   ）を作動させる制御手段（Ｈ）とが備られたコンバイン
   における選別部の処理物量調節装置。 ２、前記搬送部（３）で搬送される穀稈量を検出する穀
   稈量検出手段（Ｓ２）が備えられ、前記制御手段（Ｈ）
   は、前記穀稈量検出手段（Ｓ２）が設定値以上の穀稈を
   検出すると、前記車速調節手段（Ｍ）の高速側への作動
   を実行しないように構成されている請求項１記載のコン
   バインにおける選別部の処理物量調節装置。 ３、前記機体（Ａ）のエンジン（Ｅ）の負荷を検出する
   エンジン負荷検出手段（Ｓ３）が備えられ、前記制御手
   段（Ｈ）は、前記エンジン負荷検出手段（Ｓ３）が設定
   値以上の負荷を検出すると、前記車速調節手段（Ｍ）の
   高速側への作動を実行しないように構成されている請求
   項１又は２記載のコンバインにおける選別部の処理物量
   調節装置。 ４、前記脱穀部（４）の扱胴（１４）の負荷を検出する
   扱胴負荷検出手段（Ｓ４）が備えられ、前記制御手段（
   Ｈ）は、前記扱胴負荷検出手段（Ｓ４）が設定値以上の
   負荷を検出すると、前記車速調節手段（Ｍ）の高速側へ
   の作動を実行しないように構成されている請求項１乃至
   ３いずれか記載のコンバインにおける選別部の処理物量
   調節装置。 ５、前記機体（Ａ）の後進を検出する後進検出手段（Ｓ
   ５）が備えられ、前記制御手段（Ｈ）は、前記後進検出
   手段（Ｓ５）が後進状態を検出すると、前記車速調節手
   段（Ｍ）の高速側への作動を実行しないように構成され
   ている請求項１乃至４いずれか記載のコンバインにおけ
   る選別部の処理物量調節装置。 ６、前記回収部（６）の二番スクリュー（２１ａ）の負
   荷を検出する二番負荷検出手段（Ｓ６）が備えられ、前
   記制御手段（Ｈ）は、前記二番負荷検出手段（Ｓ６）が
   設定値以上の負荷を検出すると、前記車速調節手段（Ｍ
   ）の高速側への作動を実行しないように構成されている
   請求項１乃至５いずれか記載のコンバインにおける選別
   部の処理物量調節装置。 ７、前記回収部（６）の二番還元物を前記脱穀部（４）
   又は前記選別部（５）へ還元する二番還元部（７）と、
   前記二番還元部（７）で還元される二番物の量を検出す
   る二番還元量検出手段 （Ｓ７）が備えられ、前記制御手段（Ｈ）は、前記二番
   還元量検出手段（Ｓ７）が設定値以上の二番還元量を検
   出すると、前記車速調節手段（Ｍ）の高速側への作動を
   実行しないように構成されている請求項１乃至６いずれ
   か記載のコンバインにおける選別部の処理物量調節装置
   。