JPH10276554A - コンバインの穀稈搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】穀稈をフィードチェンに引き継ぐ際、搬送乱れ
や稈こぼれ等を防止する。 【構成】 走行速度に関連して刈取装置３の駆動速度を
変更する刈取装置速度変更手段３ａと、走行速度を検出
する速度検出手段９ａと、フィードチェン７の駆動速度
を変更するフィードチェン速度変更手段７ａを設け、走
行速度が所定速度以下の時、走行速度に関連してフィー
ドチェン７の速度を変更するモードＡと、走行速度に関
連してフィードチェン７の速度を変更しないモードＢを
有する制御手段１００を設けると共に、前記モードＡと
モードＢを切り換える切換手段１７を設けたことを特徴
とするコンバインの穀稈搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの穀稈搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインの穀稈搬送装置は、コ
ンバインが前進して刈取脱穀作業を開始すると、車速に
関係なくフィードチェンは一定速度で回転する構成であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなコンバイ
ンの穀稈搬送装置は、車速が遅い時においては、刈取装
置の駆動速度は遅い速度で駆動されているにもかかわら
ず、フィードチェンは一定速度で回転しているので、刈
取装置からフィードチェンに引継ぎされる時、穀稈の搬
送速度は急に増速され、その結果刈取装置とフィードチ
ェンとの間の引継ぎ部において、穀稈の搬送姿勢が乱れ
て扱ぎ残しが発生したり、稈こぼれ等の不具合が発生す
るという欠点があり、車速が遅い時において、フィード
チェンの回転速度を変更（遅く）する構成であった。

【０００４】しかしながら、車速が遅い時において、い
つもフィードチェンの回転速度を遅くする構成では、穀
稈の脱穀室内での移動速度が遅くなり長い時間脱穀され
ることとなり、穀粒数の少ない穀稈あるいは脱粒の容易
な穀稈では、脱粒された後にも穀稈が脱穀作用を受け、
稈切れが発生し、選別が悪くなるという欠点を生じてい
た。

【０００５】本発明は、このような問題点を解消しよう
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバイ
ンの穀稈搬送装置は、前記のような課題を解決するもの
であって、次のような構成である。すなわち、冒記構成
のコンバインで、走行速度に関連して刈取装置３の駆動
速度を変更する刈取装置速度変更手段３ａと、走行速度
を検出する速度検出手段９ａと、フィードチェン７の駆
動速度を変更するフィードチェン速度変更手段７ａを設
け、走行速度が所定速度以下の時、走行速度に関連して
フィードチェン７の速度を変更するモードＡと、走行速
度に関連してフィードチェン７の速度を変更しないモー
ドＢを有する制御手段１００を設けると共に、前記モー
ドＡとモードＢを切り換える切換手段１７を設けたこと
を特徴とするコンバインの穀稈搬送装置とした。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１には、本発明の実施の形態を
具備したコンバインが示されている。走行装置１を有す
る車台２の前方には、刈取装置３が設けられていて、該
刈取装置３には、植立穀稈を分草する分草具４と、植立
穀稈を引き起こす引起しケース５と、植立穀稈を刈り取
る刈刃６と、該刈刃６にて刈り取られた穀稈を挟持して
後方のフィードチェン７へ向けて挟持搬送する供給搬送
装置８が設けられている。

【０００８】前記刈取装置３は、走行伝動装置９の上方
の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム１
０にて、その略左右中間部で支持されているので、刈取
装置３は刈取装置支持フレーム１０と共に上下動する構
成である。車台２の上方には、前記供給搬送装置８から
搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェ
ン７を有する脱穀装置１１，該脱穀装置１１にて脱穀選
別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１２，該グレ
ンタンク１２に貯留している穀粒を機外へ排出する縦オ
ーガ１２ａと横オーガ１２ｂが載置されている。脱穀装
置１１の後方には、フィードチェン７から搬送されてく
る排稈を引き継いで搬送する排稈チェンと、該排稈チェ
ンの下方には排稈を切断するカッター装置１３を設けて
いる。また、カッター装置１３以外の、例えば、排稈を
結束するノッター等の他の作業機を搭載しているコンバ
インもある。

【０００９】次に、図２の伝動機構線図に基づいて、コ
ンバインの伝動構成について説明する。エンジン１４か
らの動力は、走行伝動装置９に入力され任意に変速され
て、走行装置１を駆動する。前記走行伝動装置９内の一
部の動力は、軸１５から刈取装置３へと向かうが、その
間には刈取装置速度変更手段３ａ（本実施例ではベルト
式無段変速装置）が設けられている。

【００１０】一方、エンジン１４からの動力は、脱穀装
置１１方向へも送られている。まず、唐箕１８が駆動さ
れ、その後ベルトやギヤシャフト等により、一番ラセン
１９，二番ラセン２０，揺動棚２１等が駆動される。本
実施例において、フィードチェン７は二番ラセン２０の
回転軸から取り出して、フィードチェン速度変更手段７
ａ（ベルト式無段変速装置）を経由して駆動される構成
である。

【００１１】走行伝動装置９には、コンバインの走行速
度を検出する速度検出手段９ａを設けている。該速度検
出手段９ａ（車速センサー）の検出結果に基づいて、刈
取装置３の駆動速度を刈取装置速度変更手段３ａにて変
更する構成としている。つまり、車速が低速の時は刈取
装置３の駆動速度を低くし、車速が高速の時は高くする
ようにしている。

【００１２】また、前記フィードチェン７の駆動速度を
変更するフィードチェン速度変更手段７ａも、車速セン
サー９ａの検出結果に基づいて、車速が一定以下の時に
おいては、フィードチェン７の駆動速度を変更するよう
にしている。この内容が図３に示してある。つまり、車
速が一定速度以下の時は、車速の増減に基づいてフィー
ドチェン７の駆動速度も増減させ、一定速度以上の時
は、フィードチェン７は一定速度にて回転駆動させる構
成である。

【００１３】前述のように、車速が一定速度以下の時に
おいて、いつもフィードチェン７の回転速度を変速する
のでは、作業状態によっては不具合（作業効率の低下）
となる場合もある。そこで、車速が一定速度以下の時に
おいて、フィードチェン７の回転速度を変更するモード
Ａと、フィードチェン７の回転速度を変更しないモード
Ｂを設定し、前記モードＡとモードＢを切り換え可能な
切換手段１７を設ける構成とする。この電気的構成が図
４に示してあるので、この構成について説明する。

【００１４】前記モードＡとモードＢを有する制御手段
１００の入力側には、車速センサ９ａと切換手段１７
（切換スイッチ）が接続していて、その出力側には、刈
取装置速度変更手段３ａとフィードチェン速度変更手段
７ａが接続している構成である。前述のごとく構成され
たコンバインを前進走行させると、植立穀稈は分草具４
にて分草され、引起しケース５にて引き起こされて、刈
刃６にて刈り取られる。その後、供給搬送装置８からフ
ィードチェン７へと引継ぎ搬送されながら、脱穀装置１
１にて脱穀選別される。脱穀選別された穀粒は、グレン
タンク１２内へ一時貯溜される。また、脱穀後の排稈は
フィードチェン７後方の排稈チェンからカッター装置１
３へと送られて切断される。

【００１５】このようにコンバインが前進走行する際に
は、各種の速度にて前進走行するが、特に、刈り始めの
条合わせ時においては、かなりの低速にて走行する。こ
のような時は、刈取装置３の駆動速度も刈取装置速度変
更手段３ａ（ベルコン）にて低速にするが、フィードチ
ェン７の駆動速度もフィードチェン速度変更手段７ａ
（ベルコン）にて低速にする。これにより、刈取装置３
の供給搬送装置８から、フィードチェン７に穀稈が引き
継がれる際、刈取装置３の駆動速度と、フィードチェン
７の駆動速度との差が少なくなるので、穀稈は安定して
引き継がれる。従って、穀稈の搬送乱れ（浅扱になり過
ぎる）による扱ぎ残しや、稈こぼれ等を防止できる。

【００１６】ところが、コンバインの走行速度が一定速
度以下の時において、いつの時もフィードチェン７の回
転速度を遅くすると、作業状態によっては不具合が発生
する場合もある。例えば、品種の違いにより、穀粒の部
分が少ないものがあるが、このような品種の穀稈を遅く
回転しているフィードチェン７にて挾持搬送しながら脱
穀装置１１にて脱穀すると、脱穀装置１１の扱胴（図示
せず）に作用している時間が長くなるので、稈屑等が多
く発生して選別が悪くなるという不具合があった。

【００１７】そこで、コンバインの車速が一定速度以下
の時において、フィードチェン７の速度を変更するモー
ドＡと、フィードチェン７の速度を変更しないモードＢ
を制御手段１００内に設け、前記モードＡとモードＢと
を切り換える切換手段１７（切換スイッチ）を設ける構
成とする。これにより、オペレータは前記モードＡとモ
ードＢとを任意に選択可能となったので、より作業状況
に適した脱穀選別作業を行うことができる。

【００１８】次に、図５について説明する。コンバイン
の車速に対して、フィードチェン７の駆動速度を一定の
範囲内において調整が可能な構成とする。その調整スイ
ッチ（図示せず）は、ノブのようなボリュームスイッチ
であり、その出力に応じてベルコン７ａの割り量を変更
して、フィードチェン７の回転速度を変更する構成であ
る。これにより、オペレータが任意にフィードチェン７
の回転速度を変更できるので、作業状況に応じた精度の
よい脱穀選別を行うことができる。

【００１９】次に、図６について説明する。コンバイン
の車速の変化に応じて刈取装置３の回転速度を変速し、
また、車速に変化に応じてフィードチェン７の回転速度
を変更するにあたり、車速が増速するとフィードチェン
７の回転速度も増速し、車速が減速すると、フィードチ
ェン７の回転速度の減速する構成とする。従来、コンバ
インの車速の増減速に対応して、刈取装置３の回転速度
のみ増減速させる構成であった。従って、刈取装置３と
フィードチェン７との引継ぎ部において、特に穀稈の量
は少ない時に、穀稈の搬送姿勢が乱れるという不具合が
発生していたが、前述のような構成とすることにより、
穀稈はフィードチェン７にスムーズに引き継がれていく
こととなる。

【００２０】次に、図７について説明する。コンバイン
の車速において、ある速度を基準速度として、その基準
速度よりも低速の時と高速の時において、フィードチェ
ン７の回転速度の変化率を変える構成とする。低速の時
はその変化率を大きくし、高速の時はその変化率を小さ
くする構成とする。これにより、低速時では刈取装置３
とフィードチェン７との引継ぎ性能が向上し、高速時で
は多量の穀稈を脱穀装置１１にてスムーズに脱穀処理す
ることができる。

【００２１】前述のように、フィードチェン７の回転速
度は任意に変速できる構成としたので、次にような構成
とすることができる。穀稈が刈取装置３にて搬送中、穀
稈の長さを検出してフィードチェン７の回転速度を任意
に変速する構成とする。例えば、穀稈が短稈の時は、フ
ィードチェン７の回転速度を低速にするようにする。こ
れにより、脱穀される時間が長くなるので、扱ぎ残しが
無くなると共に、穀稈の搬送姿勢の乱れを防止できる。

【００２２】また、刈り取る穀稈の品種にてフィードチ
ェン７の回転速度を変速する構成としてもよい。刈り取
る穀稈の品種は、作業者があらかじめ設定しておいても
よいし、刈取装置３に視覚センサ等を設けておいて、自
動にて判断してもよい。前記刈り取る穀稈の品種におい
て、例えば、穀粒の脱粒性の悪いものは、フィードチェ
ン７の回転速度を遅くする構成とする。これにより、穀
稈が脱穀される時間は長くなるので、脱粒性はよくな
る。穀粒の脱粒性のよいものは、フィードチェン７の回
転速度を速くするようにする。これにより、穀稈が脱穀
される時間は短くなるので、稈屑等の発生が少なくな
り、選別性能がよくなる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上述のごとく、走行速度が一定
速度以下の時、走行速度に関連してフィードチェン７の
速度を変更するモードＡと、走行速度に関連してフィー
ドチェン７の速度を変更しないモードＢを有する制御手
段１００を設けると共に、前記モードＡとモードＢを切
り換える切換手段１７を設ける構成にしたので、オペレ
ータは前記モードＡとモードＢとを任意に選択可能とな
ったので、穀稈の品種に適合した脱穀選別作業を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの左側面図

【図２】伝動機構線図

【図３】車速とフィードチェン速度との関係図

【図４】ブロック図

【図５】車速とフィードチェン速度との関係図

【図６】車速とフィードチェン速度との関係図

【図７】車速とフィードチェン速度との関係図

【符号の説明】

１…走行装置、２…車台、３…刈取装置、３ａ…刈取装
置速度変更手段、４…分草具、５…引起しケース、６…
刈刃、７…フィードチェン、７ａフィードチェン速度変
更手段、８…供給搬送装置、９…走行伝動装置、９ａ…
速度検出手段、１０…刈取装置支持フレーム、、１１…
脱穀装置、１２…グレンタンク、１２ａ…縦オーガ、１
２ｂ…横オーガ、１３…カッター装置、１４…エンジ
ン、１５…軸、１６…操作部、１７…切換手段、１８…
唐箕、１９…一番ラセン、２０…二番ラセン、２１…揺
動棚、１００…制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する車台２上には、該車
   台２の前方に設けられた刈取装置３で刈り取られ、刈取
   装置３の供給搬送装置８を経由して、フィードチェン７
   に引き継ぎ供給された穀稈を脱穀選別する脱穀装置１１
   と、該脱穀装置１１で脱穀選別した穀粒を一時貯留する
   グレンタンク１２と、操作部１６とをそれぞれ搭載した
   コンバインにおいて、走行速度に関連して前記刈取装置
   ３の駆動速度を変更する刈取装置速度変更手段３ａと、
   走行速度を検出する速度検出手段９ａと、前記フィード
   チェン７の駆動速度を変更するフィードチェン速度変更
   手段７ａを設け、走行速度が所定速度以下の時、走行速
   度に関連してフィードチェン７の速度を変更するモード
   Ａと、走行速度に関連してフィードチェン７の速度を変
   更しないモードＢを有する制御手段１００を設けると共
   に、前記モードＡとモードＢを切り換える切換手段１７
   を設けたことを特徴とするコンバインの穀稈搬送装置。