JPH04231245A - 液力式の２回路式ブレーキ装置 - Google Patents

液力式の２回路式ブレーキ装置

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JPH04231245A
JPH04231245A JP3111427A JP11142791A JPH04231245A JP H04231245 A JPH04231245 A JP H04231245A JP 3111427 A JP3111427 A JP 3111427A JP 11142791 A JP11142791 A JP 11142791A JP H04231245 A JPH04231245 A JP H04231245A
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brake
accumulator
pressure
circuit
pump
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JP3111427A
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Karl-Heinz Willmann
カール−ハインツ　ヴィルマン
Jochen Schaefer
シェーファー ヨッヘン
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲第１項
の上位概念に記載の形式の、アンチロック機構（ＡＢＳ
）および駆動スリップ調整機構（ＡＲＳ）を有する自動
車用の液力式の２回路式ブレーキ装置から出発する。
【０００２】
【従来の技術】分割された前車軸ブレーキ回路および後
車軸ブレーキ回路を有する前記形式の公知の２回路式ブ
レーキ装置のばあいには（ＤＥ３８００８５４Ａ１号明
細書）、ブレーキ液体タンクは真空ボックスの圧力室に
よって形成されていて、この真空ボックスは駆動スリッ
プ調整時に切換え弁を介して、後車軸の駆動車輪用のブ
レーキ回路に配属された戻しポンプのポンプ部材の入口
部に接続される。
【０００３】真空ボックスはダイヤフラムによって２つ
の室区分に分割されている。ダイヤフラムは圧力ピスト
ンに結合されていて、この圧力ピストンは圧力室内で戻
しばねに抗して軸方向に移動可能でありかつこれによっ
てブレーキ液体圧力を生ぜしめる。
【０００４】ブレーキ液体で圧力室を充填するために真
空ボックス内に真空が発生させられるので、圧力ピスト
ンは戻しばねのばね力を受けて圧力室内で最大の容積を
自由にし、この容積は切換え弁を介してマスタブレーキ
シリンダから又は別個のブレーキ液体タンクからブレー
キ液体を充填される。駆動スリップ調整時には真空ボッ
クスの外側の室区分が排気される。
【０００５】別の室区分内に残された負圧はダイヤフラ
ムの戻しを生ぜしめ、このばあいダイヤフラムは圧力ピ
ストンを戻しばねの力に抗して連行しかつこのようにし
て圧力室内でブレーキ液体圧力を発生させる。切換え可
能な切換え弁を介してブレーキ液体は十分なロード圧力
をもって戻しポンプのポンプ部材内に供給される。
【０００６】同時にマスタブレーキシリンダと駆動車輪
のブレーキ回路との間の接続導管内で切換え制御弁が制
御されるので、このブレーキ回路はマスタブレーキシリ
ンダから切り離される。
【０００７】駆動スリップ調整全体に亘って真空ボック
スはわずかに変化するロード圧力を生ぜしめ、このロー
ド圧力は戻しポンプにブレーキ液体を供給するのに十分
である。これによって戻しポンプはホイールブレーキシ
リンダの最大のブレーキ圧力を上回る不変な高いブレー
キ供給圧力を生ぜしめる。
【０００８】スリップする駆動車輪を制動するのに必要
なブレーキ圧力はこの駆動車輪に配属された制御弁をス
リップする駆動車輪のホイールブレーキシリンダにおけ
る圧力形成位置と圧力保持位置もしくは圧力減少位置と
の間で常時切換えることによって調節される。
【０００９】駆動スリップ調整中ブレーキペダルが操作
されたばあいには、特別な措置を講ずることなしに駆動
車軸の車輪のホイールブレーキシリンダ内でブレーキ圧
力を形成することができないのに対して、駆動されない
車軸の車輪のホイールブレーキシリンダ内ではこのよう
なブレーキ圧力が形成される。
【００１０】このような片側のブレーキ圧力形成によっ
て不安定な走行状態が生ぜしめられ、この走行状態は回
避されねばならない。この不安定な走行状態を回避する
ためのこのような特別な措置は、切換え制御弁並びに切
換え弁がブレーキペダル操作時に戻され、これによって
一方では駆動車輪のブレーキ回路にマスタブレーキシリ
ンダが再び接続がされかつ他方ではブレーキ液体蓄圧器
が再び駆動車輪のブレーキ回路から切り離されるという
ことにある。
【００１１】このためにブレーキペダルの操作を検出す
る電気的な信号発生器が必要である。このような信号発
生器としては通常のブレーキ光電ボックスが使用される
。しかしながらこのブレーキ光電ボックスが省かれると
、前述の不安定な運転状態の欠点が生ずる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は前記欠
点を回避することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によれ
ば、特許請求の範囲第１項に記載の構成によって解決さ
れた。
【００１４】
【発明の効果】特許請求の範囲第１項並びに第２項に記
載の特徴を有する本発明による２回路式ブレーキ装置の
利点は、駆動スリップ調整中問題なく制動を行うことが
できかつこのような制動によって不安定な運転挙動が生
ぜしめられないということにある。この不安定な運転挙
動は例えば前輪駆動式自動車のばあいに後車軸を過剰に
制動することによって生ぜしめられる。
【００１５】切換え制御弁を戻すために場合によって設
けられるブレーキ光電ボックスが故障したばあいですら
、駆動車輪のホイールブレーキシリンダ内並びに駆動さ
れない車輪のホイールブレーキシリンダ内で所要のブレ
ーキ圧力が調節される。
【００１６】このことは一方では駆動車輪に属する制御
弁に対するマスタブレーキシリンダの接続導管内の切換
え制御弁の切換え後作用する逆止弁によって保証されか
つ他面では、駆動スリップ調整中ブレーキ圧力形成のた
めにブレーキ圧力が制御弁を切り換えることによって戻
しポンプによって生ぜしめられるほぼコンスタントなブ
レーキ供給圧力で調節されるのではなく、ブレーキ液体
蓄圧器のロード圧力を制御することにより調節されるこ
とによって、保証される。
【００１７】これによって駆動車輪の制御弁は常に流過
位置を占めかつホイールブレーキ内で調節されたブレー
キ圧力はマスタブレーキシリンダに対する接続導管内の
逆止弁までの全導管範囲を支配する。従ってこのブレー
キ圧力は制動時に逆止弁を介してマスタブレーキシリン
ダのブレーキ圧力によって克服される。
【００１８】公知のばあいにように本発明による２回路
式ブレーキ装置のばあいにも駆動スリップ調整中閉じら
れたブレーキ回路が得られる。
【００１９】場合によって生ずる漏れ損失は駆動車輪に
属する制御弁を介して補償される。この制御弁はこのた
めに本発明の有利な構成によれば、２つの別個のそれぞ
れ１つの流入弁および流出弁を形成する２ポート２位置
方向制御電磁弁から構成されていて、このばあい流出弁
は開放位置に切換えられるので、ブレーキ液体蓄圧器は
開放された流入弁および流出弁並びにブレーキ回路出口
部に対する適当な接続導管を介してマスタブレーキシリ
ンダに接続される。
【００２０】その他の請求項に記載の構成によって請求
項１に記載の２回路式ブレーキ回路の有利な構成が得ら
れる。
【００２１】
【実施例】対角方向でブレーキ回路を分割された、アン
チロック機構（ＡＢＳ）および駆動スリップ調整機構（
ＡＲＳ；推進駆動調整機構とも呼ぶ）を有する乗用車用
の図１でブロック図で示された液力式の２回路式ブレー
キ装置では、一般に前車軸に係合する駆動車輪は符号１
１，１３でかつ後車軸の駆動されない車輪は符号１２，
１４で示されている。
【００２２】駆動車輪のホイールブレーキシリンダ１０
および駆動されない車輪のホイールブレーキシリンダ１
０は異なるブレーキ回路に属するので、それぞれのブレ
ーキ回路内には駆動車輪１１，１３および駆動されない
車輪１２，１４が設けられる。
【００２３】２回路式ブレーキ装置には自体公知の形式
でマスタブレーキシリンダ１５が属し、このマスタブレ
ーキシリンダ１５は両ブレーキ回路のそれぞれ１つに接
続される２つの別個のブレーキ回路出口部１６，１７を
有していてかつブレーキ液体タンク１８に接続されてい
る。ブレーキペダル１９を操作したばあい両ブレーキ回
路出口部１６，１７で同じ大きさのブレーキ圧力が制御
される。
【００２４】更に２回路式ブレーキ装置には、車輪１１
，１２，１３，１４のそれぞれ１つのホイールブレーキ
シリンダが接続される４つの流出通路２１，２２，２３
，２４を有する４通路式液力ユニット２０が属する。 それぞれの流出通路２１，２２，２３，２４には制御弁
３１，３２，３３，３４が配属されていて、この制御弁
３１，３２，３３，３４は図示されてない電子制御装置
によって制御される。
【００２５】駆動されない車輪１２，１４用の制御弁３
２，３４はばねで戻される３ポート３位置方向制御電磁
弁として構成されているのに対して、駆動車輪１１，１
３の制御弁３１，３３はそれぞれ、ばねで戻される２ポ
ート２位置方向制御電磁弁として構成された流入弁２５
および流出弁２６とから構成されている。
【００２６】それぞれの制御弁３１，３２，３３，３４
は流出通路２１，２２，２３，２４に向けて遮断する逆
止弁３０によって架橋されている。４通路式液力ユニッ
トの主要構成部材である戻しポンプ２７は、電動機３５
によって共通に駆動される２つのポンプ部材２８，２９
を有している。ポンプ部材２８，２９はホイールブレー
キシリンダ１０内での圧力減少時にマスタブレーキシリ
ンダ１５内にブレーキ液体を戻すのに用いられる。
【００２７】それぞれのポンプ部材２８，２９は１つの
ブレーキ回路内で作用しかつ入口側でそれぞれ同じブレ
ーキ回路に配属された両制御弁３１，３２もしくは３３
，３４を介して車輪１１，１２，１３，１４のホイール
ブレーキシリンダ１０に接続可能でかつ出口側で接続導
管３６，３７を介してマスタブレーキシリンダ１５のブ
レーキ回路出口部１６，１７に接続されている。
【００２８】ポンプ部材２８，２９は通常の形式でそれ
ぞれ１つのポンプ入口弁およびポンプ出口弁（詳細に図
示せず）を備えている。接続導管３６，３７内にはそれ
ぞれ１つの切換え制御弁３８，３９が配置されている。 それぞれの切換え制御弁３８，３９はばねで戻される２
ポート２位置方向制御電磁弁として構成されている。
【００２９】この切換え制御弁は基本位置で開放されか
つそれぞれの接続導管３６，３７を連通させ、かつ切換
え位置でマスタブレーキシリンダ１５に向けて遮断する
逆止弁４０をそれぞれの接続導管３６，３７内に接続す
る。ポンプ部材２８の出口部には制御弁３１の流入弁２
５がかつポンプ部材２９の出口部には制御弁３３の流入
弁２５が接続されているのに対して、駆動されない車輪
１２，１４の制御弁３２，３４はマスタブレーキシリン
ダ１５のそれぞれ所属のブレーキ回路出口部１６，１７
に接続されている。
【００３０】それぞれのポンプ部材２８，２９の入口部
には低圧蓄圧器４１，４２およびブレーキ液体蓄圧器４
３，４４が接続されているのに対して、ポンプ部材２８
，２９の出口部にはそれぞれ１つの緩衝室４５もしくは
４６が接続されている。低圧蓄圧器４１，４２は合致し
て構成されていてかつ低圧蓄圧シリンダ４８内で軸方向
に移動可能なばね負荷された蓄圧ピストン４７を有して
いる。
【００３１】低圧蓄圧器４１，４２は過剰のブレーキ液
体を受容することができ、この際蓄圧ピストン４７は蓄
圧シリンダ４８内で蓄圧ばね４９を圧縮して移動可能で
ある。
【００３２】両ブレーキ液体蓄圧器４３，４４は合致し
て構成されていてかつそれぞれこの蓄圧器によって生ぜ
しめられる貯蔵圧力またはロード圧力に関して制御可能
なアクチブな蓄圧器として構成されている。それぞれの
ブレーキ液体蓄圧器４３，４４は戻しばね又は蓄圧ばね
５０によって負荷される蓄圧ピストン５１を有していて
、この蓄圧ピストン５１は蓄圧シリンダ５２内で軸方向
に移動可能に案内されている。
【００３３】このばあい蓄圧ピストン５１はコイル巻線
によって示された電磁石５３を介して軸方向移動のため
に駆動される。このばあい蓄圧ピストン５１は磁石励磁
量に応じて規定されたピストン行程を実施する。同じ形
式で蓄圧ピストン５１は電動器、圧力空気又は真空によ
っても駆動される。
【００３４】ブレーキ操作時およびアンチロック運転時
の２回路式ブレーキ装置の作用形式は公知であるので、
このことについては詳述しない。アンチロック運転時に
は所要のブレーキ圧力は制御弁３１，３２，３３，３４
の切換えによって調節され、このばあい制御弁３１，３
２，３３，３４は圧力形成、圧力保持および圧力減少の
間で往復切換えされる。
【００３５】圧力減少位置ではホイールブレーキシリン
ダ１０は、ホイールブレーキシリンダから流出するブレ
ーキ液体容積を一時的に受容する低圧蓄圧器４１，４２
に接続される。接続された戻しポンプ２７のポンプ部材
２８，２９は流出したブレーキ液体容積をマスタブレー
キシリンダに向けて戻し、これによって低圧蓄圧器４１
，４２を再び空にする。
【００３６】駆動スリップ調整運転のばあい、つまり駆
動車輪１１，１３の少なくとも１つに駆動スリップが生
じたばあい、電子制御装置によって両切換え制御弁３８
，３９が切換えられるので、接続導管３６，３７内にそ
れぞれ逆止弁４０が接続される。これによってポンプ部
材２８，２９並びに駆動車輪１１，１３に属する制御弁
３１，３３の流入弁２５がマスタブレーキシリンダ１５
から遮断されるのに対して、駆動されない車輪１２，１
４の制御弁３２，３４は依然としてマスタブレーキシリ
ンダ１５に接続された状態で維持される。
【００３７】同時に戻しポンプ２７が接続されかつ両ブ
レーキ液体蓄圧器４３，４４が作動する。ブレーキ液体
蓄圧器４３，４４はそれぞれポンプ部材２８，２９用の
ロード圧力を生ぜしめ、このポンプ部材自体は基本位置
を占める制御弁３１，３３の流入弁２５を介して駆動車
輪１１，１３のホイールブレーキシリンダ１０内でブレ
ーキ高圧を制御する。
【００３８】一方の駆動車輪１１もしくは１３のみがス
リップしたばあいには、スリップする駆動車輪１１もし
くは１３に配属されたブレーキ液体蓄圧器４３もしくは
４４のみが作動する。戻しポンプ２７のポンプ部材２８
，２９は自動吸い込み作用を生ぜしめないように構成さ
れているので、これによってスリップしない駆動車輪１
１もしくは１３のホイールブレーキシリンダ１０内では
ブレーキ圧力は形成されない。
【００３９】スリップする駆動車輪１１もしくは１３を
制動するのに必要なホイールブレーキシリンダ内でのブ
レーキ圧力はブレーキ液体蓄圧器４３もしくは４４のロ
ード圧力を制御することによって調節される。このばあ
い流入弁２５は制御されない。ホイールブレーキシリン
ダ１０内でわずかなブレーキ圧力のみが必要であるばあ
いには、ブレーキ圧力蓄圧器４３もしくは４４が蓄圧ピ
ストン５１の駆動力を適当に制御することによって比較
的わずかなロード圧力を発生させる。
【００４０】大きなブレーキ圧力が必要であるばあいに
は、戻しポンプ２７のブレーキ圧力蓄圧器は高いロード
圧力をもたらす。ホイールブレーキシリンダ１０内で所
要のブレーキ圧力が得られたばあいには、ブレーキ液体
蓄圧器４３もしくは４４の作動が遮断される。
【００４１】駆動車輪１１もしくは１３の制動が行われ
た後でホイールブレーキシリンダ１０内のブレーキ圧力
を再び減少させようとするばあいには、付加的に制御弁
３１もしくは３３の流出弁２６が切換えられるので、今
やブレーキ液体容積はホイールブレーキシリンダ１０か
らブレーキ液体蓄圧器４３もしくは４４内に流出する。
【００４２】駆動スリップ調整運転の最後では低圧蓄圧
器４１もしくは４２はポンプ部材２８，２９によって空
にされかつ全ブレーキ液体が流入弁２５および切換えら
れた流出弁２６を介してブレーキ液体蓄圧器４３もしく
は４４内に戻される。次いで制御弁３１もしくは３３の
流出弁２６が戻されかつ戻しポンプ２７が遮断される。
【００４３】駆動スリップ調整運転中ブレーキペダル１
９が操作されたばあいには、ブレーキ圧力はブレーキ回
路出口部１６，１７および基本位置を占める制御弁３２
，３４を介して駆動されない車輪１２，１４のホイール
ブレーキシリンダ１０内で直接制御される。
【００４４】マスタブレーキシリンダ１５によって制御
されたブレーキ圧力が駆動スリップ運転中駆動車輪１１
，１３のホイールブレーキシリンダ１０内で瞬間的に調
節されたブレーキ圧力よりも大きいばあいには、接続導
管３６，３７内の逆止弁４０が開放されかつマスタブレ
ーキシリンダ１５の高いブレーキ圧力が駆動車輪１１，
１３のホイールブレーキシリンダ１０内で制御される。
【００４５】これによって前車軸並びに後車軸において
ほぼ同じ大きさのブレーキ圧力が形成されかつ不安定な
運転状態の原因となる後車軸の過剰制動が確実に回避さ
れる。
【００４６】駆動スリップ調整運転中には低圧蓄圧器４
１もしくは４２内で蓄圧ピストン運動が行われないこと
が所望される。このために蓄圧ばね４９は適当に設計さ
れねばならない。
【００４７】この困難性が生じたばあいには、図１で鎖
線で示されているように、低圧蓄圧器４１もしくは４２
は駆動スリップ調整運転中遮断弁５４もしくは５５によ
って遮断できる。遮断弁５４もしくは５５はばねで戻さ
れる２ポート２位置方向制御電磁弁として構成されてい
て、この弁は所属のポンプ部材２８もしくは２９の入口
部に対する低圧蓄圧器４１もしくは４２の接続導管内に
接続されている。
【００４８】遮断弁は励磁されない基本位置で開放され
て、低圧蓄圧器４１もしくは４２をポンプ部材２８もし
くは２９に接続し、かつ切換え位置で閉じられて、低圧
蓄圧器４１もしくは４２をポンプ部材２８もしくは２９
から切り離す。
【００４９】図２による２回路式ブレーキ装置のばあい
それぞれのブレーキ回路において低圧蓄圧器４１もしく
は４２およびブレーキ液体蓄圧器４３もしくは４４は単
一の蓄圧器、いわゆる複合蓄圧器５６もしくは５７に統
合されている。
【００５０】低圧蓄圧器４１もしくは４２およびブレー
キ液体蓄圧器４３もしくは４４の一方は蓄圧シリンダ４
８，５２および他方は蓄圧ピストン４７，５１は単一の
蓄圧シリンダ６７もしくは蓄圧ピストン６６に統合され
ている。蓄圧ピストンは低圧畜圧器４１もしくは４２の
蓄圧ばね４９並びにブレーキ液体蓄圧器４３もしくは４
４の戻し又は蓄圧ばね５０によって負荷される。
【００５１】更に２回路式ブレーキ装置は構造および機
能の点で図１で記述の２回路式ブレーキ装置に合致して
いるので、その他の構成部材については図１を参照する
。
【００５２】図３で図示の２回路式ブレーキ装置では電
磁式に操作される遮断弁によって低圧蓄圧器４１，４２
が遮断されるのではなくて、逆止弁５８，５９によって
遮断される。逆止弁５８，５９はそれぞれ制御弁３１，
３２もしくは３３，３４と戻しポンプ２７の所属のポン
プ部材２８もしくは２９の入口部との間の接続部内に接
続されている。このばあい逆止弁の流過方向はポンプ部
材２８，２９に向けられている。
【００５３】このばあいポンプ部材２８もしくは２９に
対する低圧蓄圧器４１，４２の接続は逆止弁５８，５９
の入口側で行われるので、低圧蓄圧器４１，４２は、逆
止弁５８，５９の開放力を前もって克服する必要なしに
ブレーキ圧力減少時にブレーキ液体を受容できる。
【００５４】このばあいマスタブレーキシリンダ１５に
対する接続導管３６，３７内の切換え制御弁３８ａ、３
９ａは図１および２のように電磁式に切換えられるので
はなくて、機械的に、つまりブレーキ液体蓄圧器４３，
４４の蓄圧ピストン５１の移動行程に対する行程に関連
して切換えられる。
【００５５】ブレーキ液体蓄圧器４３もしくは４４が作
動し、かつこれによって蓄圧ピストン５４１が図３で図
示の基本位置から所定の移動行程だけ移動したばあいに
は、切換え制御弁３８ａ、３９ａの戻しばねがこの切換
え制御弁を切換え、これによってそれぞれ接続導管３６
もしくは３７内に逆止弁４０が接続される。
【００５６】その他の点で図３の２回路式ブレーキ装置
の構造および作用形式は図１の２回路式ブレーキ装置に
合致しているので、同じ構成部材には同じ符号が付けら
れている。
【００５７】付加的に図１、図２および図３の２回路式
ブレーキ装置は迅速充填手段を備えていて、この迅速充
填手段は連続回転する駆動車輪１１，１３のホイールブ
レーキシリンダ内でのできるだけ迅速な圧力形成を可能
にする。
【００５８】このような迅速充填手段は、図３で鎖線で
示されているように、駆動車輪１１もしくは１３のホイ
ールブレーキシリンダ１０用の流出通路２１もしくは２
３とブレーキ液体蓄圧器４３もしくは４４との間の液力
的な接続によって得られる。この接続部内には流出通路
２１もしくは２３に向かう流過方向を有する逆止弁６０
が配置されている。
【００５９】更にブレーキ液体蓄圧器４３もしくは４４
は強固に構成されているので、ブレーキ液体蓄圧器４３
もしくは４４は１０バール〜２０バールの圧力を発生さ
せることができる。このばあい有利には蓄圧ピストン５
１は電磁式のプランジャとして構成されている。
【００６０】この２回路式ブレーキ装置のばあい駆動ス
リップ調整の初めに駆動車輪１１，１３のホイールブレ
ーキシリンダ１０は大きな容積流によって充填され、こ
の容積流はブレーキ液体蓄圧器４３もしくは４４から直
接ホイールブレーキシリンダ１０内に達するブレーキ液
体容積と、ブレーキ液体蓄圧器４３もしくは４４から戻
しポンプ２７のポンプ部材２８もしくは２９および基本
位置を占める制御弁３１，３３の流入弁２５とを介して
駆動車輪１１，１３のホイールブレーキシリンダ１０内
に搬送されるブレーキ液体容積とから構成される。
【００６１】これによって戻しポンプの吐出量は高い圧
力範囲でわずかな容積受容に相応して設計される。
【００６２】図４でブロック図で図示された２回路式ブ
レーキ装置はブレーキ液体蓄圧器４３もしくは４４と戻
しポンプ２７のポンプ部材２８もしくは２９との間の接
続部内にばねで戻される２ポート２位置方向制御電磁弁
として構成された遮断弁６２もしくは６３が配置されて
いる。
【００６３】遮断弁６２，６３は励磁されない基本位置
で開放位置を占めるので、低圧蓄圧器４１もしくは４２
並びにブレーキ液体蓄圧器４３もしくは４４はポンプ部
材２８もしくは２９の入口部に接続される。この基本位
置を遮断弁は駆動スリップ調整運転中の圧力形成中にも
維持する。
【００６４】駆動スリップ調整運転の初めにはスリップ
する駆動車輪１１もしくは１３に属するブレーキ液体蓄
圧器４３もしくは４４が作動しかつこの状態を駆動スリ
ップ調整全体に亘って維持する。所要のブレーキ圧力が
得られると、圧力保持のためにそれぞれの遮断弁６２も
しくは６３が閉鎖位置に切換えられるので、蓄圧器４１
，４３もしくは４２，４４はポンプ部材２８もしくは２
９から切り離される。
【００６５】遮断弁６２もしくは６３のこの位置は圧力
減少時にも維持されるので、付加的に制御弁３１もしく
は３３の流出弁２６も開放位置に切換えられる。
【００６６】図１の２回路式ブレーキ装置に比してこの
２回路式ブレーキ装置の構成の利点は、ブレーキ液体蓄
圧器４３，４４が駆動スリップ調整全体に亘って中央の
エネルギ源を介して作動状態で維持されかつこれによっ
て簡単にされるということにある。
【００６７】図５では、前部および後部ブレーキ回路又
は前車軸および後車軸ブレーキ回路に分割された、アン
チロック機構（ＡＢＳ）および駆動スリップ調整機構（
ＡＲＳ）を有する乗用車用の液力式の２回路式ブレーキ
装置が図示されている。
【００６８】駆動車輪１１，１３のホイールブレーキシ
リンダ１０は一方のブレーキ回路内にかつ駆動されない
車輪１２，１４のホイールブレーキシリンダ１０は他方
のブレーキ回路内に配置されている。駆動車輪１１，１
３は通常乗用車の後輪である。
【００６９】対角方向でブレーキ回路を分割された２回
路式ブレーキ装置とは異なってこの実施例のばあい１つ
の切換え制御弁３８のみが設けられていて、この切換え
制御弁はマスタブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出
口部１６と駆動車輪のブレーキ回路内に配置された制御
弁３１，３３もしくは戻しポンプ２７のポンプ部材２８
の出口部との間に配置されている。
【００７０】同様に、蓄圧ピストン５１が電気的な駆動
モータ６４によって駆動される１つだけのブレーキ液体
蓄圧器４３ａが設けられている。ブレーキ液体蓄圧器４
３ａは駆動車輪のブレーキ回路内に配属された戻しポン
プ２７のポンプ部材２８の入口部に接続されている。ポ
ンプ部材２８の出口部と入口部との間には更にポンプ部
材２８の入口部に向けて開かれる圧力制限弁６５が接続
されている。
【００７１】図３の対角方向でブレーキ回路を分割され
た２回路式ブレーキ装置のようにこの実施例でも駆動車
輪１１，１３のホイールブレーキシリンダ１０用の迅速
充填手段が設けられていて、この迅速充填手段は、図３
のように、ブレーキ液体蓄圧器４３ａと駆動車輪１１，
１３のホイールブレーキシリンダ１０との間を逆止弁６
０，６１を介して接続している。
【００７２】駆動スリップ調整全体に亘ってブレーキ液
体蓄圧器４３ａは作動状態で維持される。圧力保持運転
状態ではスリップする駆動車輪１１もしくは１３の流入
弁２５が閉じられる。同様に圧力減少運転状態では付加
的に流出弁２６が開放位置に切換えられる。両運転状態
ではポンプ部材２８は圧力制限弁６５を介して搬送する
。
【００７３】図６でブロック図で図示された前部および
後部ブレーキ回路に分割された液力式の２回路式ブレー
キ装置はほぼ図５の２回路式ブレーキ装置のように構成
されている。従って同じ構成部材には同じ符号が付けら
れている。
【００７４】このばあい駆動されない車輪１２，１４用
の制御弁３２，３４に関して修正されている。この制御
弁は駆動車輪１１，１３用の制御弁３１，３３のように
それぞれ１つの流入弁と２５と流出弁２６とから構成さ
れている。流入弁と２５と流出弁２６とはばねで戻され
る２ポート２位置方向制御電磁弁として構成されている
。
【００７５】更に別の修正は、駆動スリップ調整時に戻
しポンプ２７のポンプ部材２８によって与えられるブレ
ーキ圧力がマスタブレーキシリンダ１５の圧力を介して
制御される圧力制限弁６８によって制限されることにあ
る。
【００７６】図５の２回路式ブレーキ装置に対する本実
施例の２回路式ブレーキ装置の著しい修正は、図２のブ
レーキ装置のように低圧蓄圧器とブレーキ液体蓄圧器（
図５で符号４１および４３ａで図示）とが複合蓄圧器５
６ａに統合されていることにある。
【００７７】複合蓄圧器５６ａは液力式に駆動され、こ
のために駆動スリップ調整運転中複合蓄圧器５６ａに接
続された前充填ポンプ６９が作動され、この前充填ポン
プの吐出圧は並行に接続された圧力制限弁７０によって
ほぼ５バールに制限される。
【００７８】前充填ポンプはブレーキ液体タンク７１か
ら供給される。前充填ポンプにはバイパス７２が配属さ
れていて、このバイパスにおいては、駆動スリップ調整
運転中バイパス７２を遮断するバイパス弁７３が接続さ
れている。バイパス弁はばねで戻される２ポート２位置
方向制御電磁弁として構成されていて、この弁は励磁さ
れない状態で開放位置を占めかつ磁石励磁によって遮断
位置に切換えられる。
【００７９】駆動されない車輪を有するブレーキ回路内
には依然としてアンチロック機能のために必要な低圧蓄
圧器４２が設けられている。ポンプ部材２８，２９用の
ポンプ流入弁および流出弁は符号８４もしくは８５で示
されている。
【００８０】図８では複合蓄圧器５６ａは概略的に縦断
面図で図示されている。図２の複合蓄圧器５６のように
複合蓄圧器５６ａは蓄圧ピストン６６を軸方向で移動可
能に案内する蓄圧シリンダ６７を有している。蓄圧ピス
トンは一方のピストン面６６１によって蓄圧室７４をか
つ他方のピストン面６６２によってばね室７５を制限し
ている。
【００８１】ばね室７５は蓄圧ピストンとは反対側の端
部でプレート７６によって閉じられていて、このプレー
ト内にはばね室７５を前充填ポンプ６９と接続する中央
の接続孔７７が設けられている。ばね室７５内には一方
ではプレート７６にかつ他方では蓄圧ピストン６６に支
持された蓄圧ばね４９が位置している。
【００８２】蓄圧室内には戻しばね５０が位置していて
、この戻しばねは一方では蓄圧ピストン６６にかつ他方
では蓄圧シリンダ６７を閉じる、この蓄圧シリンダと一
体の底部６７１に支持されている。底部内には中央の接
続孔７８が設けられていて、この接続孔を介して蓄圧室
７４は戻しポンプ２７のポンプ部材２８の入口側に、つ
まりポンプ流入弁８３に接続されている。
【００８３】複合蓄圧器５６ａにおける蓄圧ピストン６
６の、前充填ポンプ６９によって生ぜしめられる液力式
の駆動によって、蓄圧室７４の容積が圧縮されかつ戻し
ポンプ２７を介して駆動車輪１１，１３用の制御弁３１
，３３の流入弁２５の手前に供給される。
【００８４】スリップしない駆動車輪１１もしくは１３
のホイールブレーキシリンダ１０が閉鎖位置に切換えら
れた制御弁３１もしくは３３の流入弁２５によって遮断
されている間、ブレーキ液体容積は制御弁の開放された
流入弁２５を介してスリップする駆動車輪１３もしくは
１１のホイールブレーキシリンダ１０内に供給される。
【００８５】駆動スリップ調整運転中前充填ポンプ６９
は不変に接続されている。駆動スリップ調整運転後ばね
室７５内の二次容積は、駆動スリップ調整運転後再び開
放位置に戻されるバイパス弁７２を介してブレーキ液体
タンク７１内に逃がされる。
【００８６】その他の２回路式ブレーキ装置のばあいの
ように駆動スリップ調整運転中マスタブレーキシリンダ
１５は切換え弁３８を介して駆動車輪１１，１３のブレ
ーキ回路から遮断される。駆動スリップ調整運転中のブ
レーキペダル１９による制動は切換え弁３８の遮断位置
で作用する逆止弁４０を介して行うことができる。
【００８７】図６によるブレーキ装置の複合蓄圧器５６
ａの代わりに使用される複合蓄圧器５６ｂの実施例が図
９で図示されている。この複合蓄圧器５６ｂの構成部材
は図８の複合蓄圧器５６ａの構成部材に合致しているの
で、この複合蓄圧器５６ｂには同じ符号が付けられてい
る。
【００８８】蓄圧シリンダ６７ｂは２部分で２つのコッ
プ状のケーシング半部７９，８０から構成されていて、
このケーシング半部は円環状の縁部で互いに突き合わさ
れていてかつ突き合わせ個所でストッパリング８１を不
動に締め付けている。ケーシング半部の底部７９１内に
は更に前充填ポンプ６９に接続するための接続孔７７が
かつ他方のケーシング半部８０の底部９０１内には戻し
ポンプ２７のポンプ部材２８の入口側用の中央の接続開
口７８が設けられている。
【００８９】蓄圧シリンダ６７ｂ内で軸方向に移動可能
な蓄圧ピストン６６は同様にピストン面６６２によって
蓄圧室７４をかつピストン面６６２によってばね室７５
を制限している。ばね室７５は蓄圧ピストン６６とは反
対側の端面で制御ピストン８２のピストン面８２１によ
って制限されていて、この制御ピストンは蓄圧シリンダ
６７ｂ内に軸方向に移動可能に配置されている。
【００９０】一方は蓄圧ピストン６６と他方は制御ピス
トン８２との間に矢張り蓄圧ばね４９が支持されている
。戻しばね５０は図８の複合蓄圧器５６ａとは異なって
ばね室７５内に蓄圧ばね４９に対して同軸的に配置され
ていてかつ一方では制御ピストン８２にかつ他方ではス
トッパリング８１に支持されている。
【００９１】制御ピストン８２はばね室７５とは反対側
のピストン面８２２によってケーシング半部７９の底部
７９１と協働して制御室８３を制限していて、この制御
室は接続孔７７を介して前充填ポンプ６９に接続されて
いる。
【００９２】この実施例の複合蓄圧器５６ｂの利点は、
例えばバイパス弁７３の故障によって制御室８３内で圧
力が減少しないような不都合な場合でも、蓄圧室７４の
機能が維持されるということにある。
【００９３】前述した図６の２回路式ブレーキ装置は当
然対角方向で分割したブレーキ回路ためにも構成できる
。ブレーキ回路を対角方向で分割したこのような２回路
式ブレーキ装置の実施例は図７で図示されている。この
図７の２回路式ブレーキ回路の機能は対角方向ブレーキ
回路分割を除いて図６の２回路式ブレーキ回路に合致し
ている。従って同じ構成部材には合致した符号が付けら
れている。
【００９４】それぞれのブレーキ回路内に設けられた駆
動車輪１１，１３に基づいて第２のブレーキ回路はブレ
ーキ液体蓄圧器を有する必要があり、このブレーキ液体
蓄圧器は更に図６のアンチロック運転のために必要な低
圧蓄圧器４２と共に複合蓄圧器５７ａに統合されかつブ
レーキ液体蓄圧器５６ａに合致していてひいては図８又
は図９の実施例の１つを有している。
【００９５】第２の複合蓄圧器５７ａは第１の複合蓄圧
器５６ａのように蓄圧室７４（図８又は図９）によって
ポンプ部材２９に流入弁８４を介して接続されかつばね
室７５（図８）又は制御室８３（図９）によって前充填
ポンプ６９の出口部に接続されている。
【００９６】駆動スリップ調整中マスタブレーキシリン
ダ１５を切り離すためにマスタブレーキシリンダ１５の
ブレーキ回路出口部１７に対する接続導管３７内にも切
換え弁３９ｂが配置される。この切換え弁３９ｂは図６
の切換え弁３８のように構成される。駆動されない車輪
１２，１４用の制御弁３２，３４は直接マスタブレーキ
シリンダ１５のブレーキ回路出口部１６，１７に接続さ
れねばならない。　　図７による２回路式ブレーキ装置
では両切換え弁３８ｂ，３９ｂはばねで戻される３ポー
ト２位置方向制御電磁弁として構成されていて、この弁
は駆動車輪１１，１３用の制御弁３１，３３と駆動され
ない車輪１２，１４用の制御弁３２，３４の接続部との
間で接続導管３６，３７に接続されている。
【００９７】切換え弁３８ｂ，３９ｂは接続導管３６，
３７を基本位置で直接制御弁３１，３３にかつ切換え位
置で逆止弁４０を介して制御弁３１，３３に接続する。 更に逆止弁４０は、駆動スリップ運転中ブレーキペダル
の操作によってマスタブレーキシリンダ１５を介して駆
動車輪１１，１３のホイールブレーキシリンダ１０内で
制動作用を及ぼすことができる。
【００９８】付加的に切換え位置では両切換え弁３８ｂ
，３９ｂは、ポンプ部材２８，２９の出口部をそれぞれ
１つの圧力制限弁６８ａを介して両複合蓄圧器５６ａ，
５７ａの蓄圧室７４に接続する。更に圧力制限弁６８ａ
は駆動スリップ調整運転中システム圧力を制限する。
【００９９】図７による２回路式ブレーキ装置では制御
弁３１，３２，３３，３４はばねで戻される３ポート３
位置方向制御電磁弁として構成されている。これによっ
て制御弁は簡単にされるが、図６による流入弁および流
出弁２６を有する制御弁構成のばあいとは異なってマス
タブレーキシリンダ１５と複合蓄圧器５６ａ，５７ａの
蓄圧室７４（図８）との間の液体補償を流出弁２６の流
通によって行うことができないという欠点が生ずる。
【０１００】このような液体補償は場合によっては、駆
動スリップ調整運転を中断した後で液体蓄圧器５６ａ，
５７ａの蓄圧室７４（図８）内に残余容積が残されるば
あいに必要である。駆動車輪１１，１３用の、流入弁２
５および流出弁２６に分割された制御弁３１，３３によ
って３ポート３位置方向制御電磁弁としての制御弁構成
とは異なって駆動スリップ調整時の周期的な中断を簡単
に実現できる。
【０１０１】それというのもこのばあい流入弁２５およ
び流出弁２６は流過にのみ切換えられればよいからであ
る。従って有利には駆動車輪１１，１３用の制御弁３１
，３３は図７のように３ポート３位置方向制御電磁弁と
して構成されるのではなく、図６におけるようにそれぞ
れ１つの流入弁２５および流出弁２６によって実現され
る。
【０１０２】本発明は２回路式ブレーキ装置の図示の実
施例に限定されるものではない。従って図１で図示の２
回路式ブレーキ装置を駆動スリップ調整時に、駆動スリ
ップ調整運転全体に亘ってそれぞれスリップする駆動車
輪１１，１３のブレーキ液体蓄圧器４３，４４が作動さ
せられかつ圧力保持のために制御弁３１，３３の流出弁
２６が周期的に制御されかつ圧力減少のために開放され
るように、運転することもできる。
【０１０３】更に戻しポンプ２７の電動機３５の流れ調
整によって駆動車輪１１，１３のホィールブレーキシリ
ンダ１０内で形成されるブレーキ圧力に関して調整特性
を改善できる。流れ減少は吐出量を減少させる。圧力形
成時には電動機が回転し、圧力保持および圧力減少時に
は電動機が遮断される。圧力形成時には付加的に制御弁
３１，３３の流出弁２６が開放される。
【図面の簡単な説明】
【図１】対角方向でブレーキ回路を分割した、アンチロ
ック機構および駆動スリップ調整機構を有する乗用車用
の２回路式ブレーキ装置の実施例のブロック図。
【図２】対角方向でブレーキ回路を分割した、アンチロ
ック機構および駆動スリップ調整機構を有する乗用車用
の２回路式ブレーキ装置の実施例のブロック図。
【図３】対角方向でブレーキ回路を分割した、アンチロ
ック機構および駆動スリップ調整機構を有する乗用車用
の２回路式ブレーキ装置の実施例のブロック図。
【図４】対角方向でブレーキ回路を分割した、アンチロ
ック機構および駆動スリップ調整機構を有する乗用車用
の２回路式ブレーキ装置の実施例のブロック図。
【図５】前部および後部ブレーキ回路に分割された、ア
ンチロック機構および駆動スリップ調整機構を有する乗
用車用の２回路式ブレーキ装置の実施例のブロック図。
【図６】前部および後部ブレーキ回路に分割された、ア
ンチロック機構および駆動スリップ調整機構を有する乗
用車用の２回路式ブレーキ装置の実施例のブロック図。
【図７】対角方向でブレーキ回路を分割された２回路式
ブレーキ装置の実施例のブロック図。
【図８】図６の２回路式ブレーキ装置の複合蓄圧器の縦
断面図。
【図９】図７の２回路式ブレーキ装置の複合蓄圧器の縦
断面図。
【符号の説明】

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　アンチロック機構および駆動スリップ
    調整機構を有する自動車用の液力式の２回路式ブレーキ
    装置であって、ブレーキペダル操作によってブレーキ圧
    力を制御するために２つの別個のブレーキ回路出口部を
    有するマスタブレーキシリンダ、並びに、このマスタブ
    レーキシリンダの両ブレーキ回路出口部に接続された４
    通路式液力ユニットが設けられていて、この４通路式液
    力ユニットが車輪のホイールブレーキシリンダに接続す
    るために２つのブレーキ回路に分割された４つの流出通
    路と、ホイールブレーキシリンダ内で車輪スリップに関
    連したブレーキ圧力を制御するためにそれぞれ１つの流
    出通路に配属された電磁式の制御弁と、ホイールブレー
    キシリンダ内でのブレーキ圧力減少時にブレーキ液体を
    戻すためそれぞれ１つのブレーキ回路内で作用する２つ
    の別個のポンプ部材を有する戻しポンプと、ブレーキ圧
    力減少時にブレーキ液体を一時的に受容するためにそれ
    ぞれ１つのブレーキ回路に配属されて、それぞれのポン
    プ部材の入口部に接続された２つの低圧蓄圧器と、マス
    タブレーキシリンダのブレーキ回路出口部と少なくとも
    １つの駆動車輪を有するブレーキ回路に配属されたポン
    プ部材の出口部との間のそれぞれの接続導管内に配置さ
    れた、駆動スリップ調整中制御される切換え制御弁と、
    少なくとも１つのブレーキ液体蓄圧器とを有していて、
    前記制御弁が一方ではそれぞれ１つの流出通路にかつ他
    方では対でそれぞれ１つの接続導管を介してマスタブレ
    ーキシリンダのそれぞれ１つのブレーキ回路出口部に接
    続されていて、かつ、前記ポンプ部材がそれぞれ入口側
    で制御弁を介して一方のブレーキ回路に属する流出通路
    に接続可能でかつ出口側でそれぞれ１つの接続導管を介
    してこのブレーキ回路に配属されたマスタブレーキシリ
    ンダのブレーキ回路出口部に接続されていて、かつ、前
    記ブレーキ液体蓄圧器が少なくとも１つの駆動車輪を有
    するブレーキ回路に配属されたポンプ部材に接続されて
    いてかつこのポンプ部材に駆動スリップ調整中ブレーキ
    液体を供給する形式のものにおいて、ブレーキ液体蓄圧
    器（４３，４４，４３ａ）がこの蓄圧器によって生ぜし
    められるロード圧力に関して制御可能なアクチブな蓄圧
    器として構成されていて、少なくとも１つの駆動車輪（
    １１，１３）のホイールブレーキシリンダ（１０）内の
    駆動スリップ調整時に必要とされるブレーキ圧力がブレ
    ーキ液体蓄圧器（４３，４４，４３ａ）によって生ぜし
    められるロード圧力を制御することによって所属のポン
    プ部材（２８，２９，）によって調節されることを特徴
    とする、液力式の２回路式ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】　　切換え制御弁（３８，３９）が切換え
    制御弁を制御することによって、マスタブレーキシリン
    ダ（１５）のブレーキ回路出口部（１６，１７）と少な
    くとも１つの駆動車輪（１１，１３）を有するブレーキ
    回路に配属されたポンプ部材（２８，２９）の出口部と
    の間の接続導管内にポンプ部材（２８，２９）に向いた
    流過方向を有する逆止弁（４０）が接続されるように、
    構成されていることを特徴とする、請求項１記載の２回
    路式ブレーキ装置。
  3. 【請求項３】　　ブレーキ液体蓄圧器（４３，４４，４
    ３ａ）が蓄圧シリンダとこの蓄圧シリンダ内で軸方向に
    移動可能な蓄圧ピストン（５１）とを有していて、この
    蓄圧ピストンが駆動装置（５３，６２）、例えば電動機
    、電磁石、真空、圧力空気等によって戻しばね（５０）
    の力に抗して移動可能であることを特徴とする、請求項
    １又は２記載の２回路式ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】　　ブレーキ液体蓄圧器（４３，４４）と
    所属のポンプ部材（２８，２９）との間に、ブレーキ圧
    力形成時に流過位置をかつブレーキ圧力保持および減少
    時に遮断位置を占める遮断弁（６２，６３）が配置され
    ていて、ブレーキ液体蓄圧器（４３，４４）が駆動スリ
    ップ調整全体に亘って作動状態で維持されるようになっ
    ていることを特徴とする、請求項３記載の２回路式ブレ
    ーキ装置。
  5. 【請求項５】　　遮断弁（６２，６３）がばねで戻され
    る２ポート２位置方向制御電磁弁として構成されている
    ことを特徴とする、請求項４記載の２回路式ブレーキ装
    置。
  6. 【請求項６】　　ブレーキ液体蓄圧器（４３，４４）が
    駆動スリップ調整時にブレーキ圧力形成中作動状態にあ
    りかつブレーキ圧力保持および減少中非作動状態にある
    ことを特徴とする、請求項３記載の２回路式ブレーキ装
    置。
  7. 【請求項７】　　ブレーキ液体蓄圧器（４３，４４）が
    付加的に４通路式液力ユニットの、駆動車輪（１１，１
    ３）に配属された少なくとも１つの流出通路（２１，２
    ３；２１，２２）に、流出通路（２１，２３；２１，２
    ２）に向かう流過方向を有する逆止弁（６０，６１）を
    介して接続されていることを特徴とする、請求項６記載
    の２回路式ブレーキ装置。
  8. 【請求項８】　　蓄圧シリンダ（４８）と蓄圧ピストン
    （４７）と蓄圧ばね（４９）とを有する、少なくとも１
    つの駆動車輪（１１，１３）を有するブレーキ回路に配
    属されたポンプ部材（２８，２９）に接続された低圧蓄
    圧器（４１，４２）と、蓄圧シリンダ（５２）と蓄圧ピ
    ストン（５１）と蓄圧ばね（５０）とを有する、同じポ
    ンプ部材（２８，２９）に接続されたブレーキ液体蓄圧
    器（４３，４４）とが単一の蓄圧シリンダ（６７）もし
    くは蓄圧ピストン（６６）に蓄圧シリンダ（４８，５２
    ）と蓄圧ピストン（４７，５１）とをまとめて複合蓄圧
    器としての単一の蓄圧器（５６，５７）に互いに統合さ
    れていることを特徴とする、請求項６又は７記載の２回
    路式ブレーキ装置。
  9. 【請求項９】　　少なくとも１つの駆動車輪（１１，１
    ３）を有するブレーキ回路に配属された戻しポンプ（２
    ７）のポンプ部材（２８，２９）の入口部とポンプ部材
    に接続された低圧蓄圧器（４１，４２）との間の接続部
    内に遮断部材（５４，５５；５８，５９）が配置されて
    いて、この遮断部材が駆動スリップ調整中低圧蓄圧器（
    ４１，４２）をポンプ部材（２８，２９）から切り離す
    ようになっていることを特徴とする、請求項１から７ま
    でのいずれか１項記載の２回路式ブレーキ装置。
  10. 【請求項１０】　　遮断部材が２ポート２位置方向制御
    電磁弁（５４，５５）として構成されていて、この弁が
    低圧蓄圧器（４１，４２）とポンプ部材（２８，２９）
    とを励磁されない基本位置で接続しかつこの接続を切換
    え位置で遮断するようになっていることを特徴とする、
    請求項９記載の２回路式ブレーキ装置。
  11. 【請求項１１】　　遮断部材が逆止弁（５８，５９）と
    して構成されていて、この逆止弁が４通路式液力ユニッ
    ト（２０）の、駆動車輪（１１，１３）に配属された流
    出通路（２１，２３）とこの流出通路に配属された戻し
    ポンプ（２７）のポンプ部材（２８，２９）の入口部と
    の間の、制御弁を介して製作される接続部内にポンプ部
    材（２８，２９）に向いた流過方向をもって配置されて
    いて、このポンプ部材（２８，２９）に配属された低圧
    蓄圧器（４１，４２）の接続が逆止弁（５８，５９）の
    入口側で行われるようになっていることを特徴とする、
    請求項９記載の２回路式ブレーキ装置。
  12. 【請求項１２】　　切換え制御弁（３８，３９）がばね
    で戻される２ポート２位置方向制御電磁弁として、この
    弁の励磁されない基本位置で開放位置を占めかつ切換え
    位置で閉鎖位置を占めるように構成されていることを特
    徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項記載の
    ２回路式ブレーキ装置。
  13. 【請求項１３】　　切換え制御弁（３８ａ，３９ａ）が
    ばねで戻される機械的に操作される弁として構成されて
    いて、この弁の開放および閉鎖がブレーキ液体蓄圧器（
    ４３，４４）の蓄圧ピストン（５１）の移動行程に関連
    して行われるようになっていることを特徴とする、請求
    項３から１１までのいずれか１項記載の２回路式ブレー
    キ装置。
  14. 【請求項１４】　　少なくとも、駆動車輪（１１，１３
    ）のホイールブレーキシリンダ（１０）用の流出通路に
    接続された制御弁（３１，３３）がばねで戻されるそれ
    ぞれ２つの２ポート２位置方向制御電磁弁として構成さ
    れていて、この弁のうち基本位置で開放される流入弁（
    ２５）が一方では流出通路（２１，２３；２１，２２）
    にかつ他方では所属のポンプ部材（２８，２９）の出口
    部もしくはマスタブレーキシリンダ（１５）の所属のブ
    レーキ回路出口部（１６，１７）に対する接続導管（３
    ６，３７）に接続されていて、かつ基本位置で閉鎖され
    る流出弁（２６）が一方では流出通路（２１，２３；２
    １，２２）にかつ他方では所属のポンプ部材（２８，２
    ９）の入口部に接続されていることを特徴とする、請求
    項１から１３までのいずれか１項記載の２回路式ブレー
    キ装置。
  15. 【請求項１５】　　ブレーキ液体蓄圧器が駆動スリップ
    調整全体に亘って作動状態にあり、少なくとも１つのス
    リップする駆動車輪のホイールブレーキシリンダ（１０
    ）内での圧力形成のために所属の流出弁（２６）が閉鎖
    されかつ流出弁が圧力保持のために周期的に運動しかつ
    圧力減少のために開放されることを特徴とする、請求項
    １４記載の２回路式ブレーキ装置。
  16. 【請求項１６】　　ブレーキ液体蓄圧器（４３）に接続
    された戻しポンプ（２７）のポンプ部材（２８，２９）
    が、駆動スリップ調整中圧力形成のために流れ調整する
    電動機（３５）によって駆動されるようになっているこ
    とを特徴とする、請求項１５記載の２回路式ブレーキ装
    置。
  17. 【請求項１７】　　戻しポンプ（２７）が駆動スリップ
    調整中圧力保持および圧力減少に際して遮断されること
    を特徴とする、請求項１６記載の２回路式ブレーキ装置
    。
  18. 【請求項１８】　　駆動車輪が異なるブレーキ回路に配
    属されていて、それぞれのブレーキ回路内に駆動スリッ
    プ調整中戻しポンプ（２７）のポンプ部材（２８，２９
    ）をロードするためにブレーキ液体蓄圧器（４３，４４
    ）が設けられていることを特徴とする、請求項１から１
    ７までのいずれか１項記載の２回路式ブレーキ装置。
  19. 【請求項１９】　　複合蓄圧器（５６，５７；５６ａ，
    ５７ａ）の蓄圧シリンダ（６７）内で軸方向に移動可能
    な蓄圧ピストン（６６）が一方のピストン面（６６１）
    で蓄圧室（７４）をかつ他方のピストン面（６６２）で
    ばね室（７５）を制限していて、圧縮ばねとして形成さ
    れた蓄圧ばね（４９）および戻しばね（５０）がばね室
    （７５）もしくは蓄圧室（７４）内に挿入されていてか
    つそれぞれ蓄圧ピストン（６６）の異なるピストン面（
    ６６２，６６１）および蓄圧シリンダ（６７）に支持さ
    れていることを特徴とする、請求項８記載の２回路式ブ
    レーキ装置。
  20. 【請求項２０】　　ばね室（７４）が蓄圧ピストン（６
    ６）に作用する液力式の駆動装置（６９，７０，７１，
    ７２，７３）の作業室を形成していることを特徴とする
    、請求項１９記載の２回路式ブレーキ装置。
  21. 【請求項２１】　　複合蓄圧器（５６ｂ）の蓄圧シリン
    ダ（６７ｂ）内で軸方向に移動可能な蓄圧ピストン（６
    ６）が一方のピストン面（６６１）で蓄圧室（７４）を
    かつ他方のピストン面（６６２）でばね室（７５）を制
    限していて、ばね室（７５）が蓄圧ピストン（６６）と
    は反対側で蓄圧シリンダ（６７ｂ）内で軸方向に移動可
    能な制御ピストン（８２）の一方のピストン面（８２１
    ）によって閉じられていて、制御ピストンの他方のピス
    トン面（８２２）が蓄圧シリンダ（６７ｂ）と協働して
    蓄圧ピストン（６６）に作用する液力式の駆動装置（６
    ９，７０，７１，７２，７３）の作業室（８３）を形成
    していて、圧縮ばねとして形成された蓄圧ばね（４９）
    および戻しばね（５０）が同軸的にばね室（７５）内に
    挿入されていて、このばいあい蓄圧ばね（４９）が制御
    ピストン（８２）と蓄圧器ピストン（６６）との間でか
    つ戻しばね（５０）が制御ピストン（８２）と蓄圧シリ
    ンダ（６７ｂ）のストッパ肩（８１）との間に支持され
    ていることを特徴とする、請求項８記載の２回路式ブレ
    ーキ装置。
  22. 【請求項２２】　　液力式の駆動装置が駆動スリップ調
    整中接続される前充填ポンプおよび前充填ポンプに対す
    るバイパス（７２）内に配置されたバイパス弁（７３）
    を有していて、前充填ポンプがブレーキ液体タンク（７
    １）から補給されかつ吐出圧を制限されていて、前記バ
    イパス弁がバイパス（７２）を駆動スリップ調整中遮断
    しかつ駆動スリップ調整後開放するようになっているこ
    とを特徴とする、請求項２０又は２１記載の２回路式ブ
    レーキ装置。
  23. 【請求項２３】　　バイパス弁がばねで戻される２ポー
    ト２位置方向制御電磁弁として構成されていて、この弁
    が励磁されない状態で開放位置をかつ励磁状態で遮断位
    置を占めるようになっていることを特徴とする、請求項
    ２２記載の２回路式ブレーキ装置。
  24. 【請求項２４】　　戻しばね（５０）が、蓄圧ピストン
    （６６）もしくは制御ピストン（８２）に及ぼされる調
    節力が２バール以上の圧力を発生させるように、設計さ
    れていることを特徴とする、請求項１９から２３までの
    いずれか１項記載の２回路式ブレーキ装置。
  25. 【請求項２５】　　少なくとも、駆動車輪（１１，１３
    ）のホイールブレーキシリンダ（１０）用の流出通路（
    ２１，２２）に接続された制御弁（３１，３２）がばね
    で戻されるそれぞれ２つの２ポート２位置方向制御電磁
    弁として構成されていて、この弁のうち基本位置で開放
    される流入弁（２５）が一方では流出通路（２１，２２
    ）にかつ他方では所属のポンプ部材（２８）の出口部に
    もしくはマスタブレーキシリンダ（１５）の所属のブレ
    ーキ回路出口部（１６，１７）に対する接続導管（３６
    ）に接続されていて、かつ基本位置で閉鎖される流出弁
    （２６）が一方では流出通路（２１，２２）にかつ他方
    ではポンプ部材（２８）の入口部に接続されていること
    を特徴とする、請求項１９から２４までのいずれか１項
    記載の２回路式ブレーキ装置。
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