JPH0769195A - 路面車両用液圧制動装置 - Google Patents

路面車両用液圧制動装置

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JPH0769195A
JPH0769195A JP3100605A JP10060591A JPH0769195A JP H0769195 A JPH0769195 A JP H0769195A JP 3100605 A JP3100605 A JP 3100605A JP 10060591 A JP10060591 A JP 10060591A JP H0769195 A JPH0769195 A JP H0769195A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 車両用制動装置の構造を簡単化し，調整感度
を向上させる。 【構成】 圧力変調器２７が設けられて，制動圧力調整
弁６３，６４を介して後輪制動機１３，１４に接続され
る変調室２６を持ち，変調器ピストン４８によりこの変
調室に対して区両される制御圧力空間４９には，弁５８
により制御されて補助圧力源５３の出力圧力が供給可能
である。変調器ピストン４８は戻しばね６２により変調
室２６を最大容積にする制動運転及び駆動滑り調整運転
用の初期位置へ押される。圧力変調器２７の大きさは，
変調器ピストン４８のただ１つの行程で最大制動圧力が
確立され，また完全に低下されるように選ばれている。
後車軸制動回路ＩＩの制動圧力の尺度として，変調室ピ
ストンの位置センサ６８の出力信号が，前車軸制動回路
Ｉの制動圧力の尺度として，制動ペダル１７の位置セン
サ６９の出力信号が用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，１つの車軸を駆動され
かつ静的前車軸制動回路及び静的後車軸制動回路を持つ
車両の制動装置が，ロツク防止装置と駆動滑り調整装置
とを含み，ロツク防止装置が，少なくとも駆動される車
輪の制動回路において，制動圧力調整弁を介してこの制
動回路の車輪制動機に接続可能であるか又はこれに対し
て遮断可能な圧力変調罰の変調器の容積変化による制動
圧力変化の原理に従つて動作し，この圧力変調器が，機
能制御弁を介して，制動装置の操作用制動液圧発生装置
にあつて駆動される車輪の制動回路に付属する圧力出力
口に接続可能であるか又はこれに対して遮断可能であ
り，駆動滑り調整装置が，空転する傾向のある車輪をそ
の車輪制動機の付勢によつて減速する原理に従つて動作
し，圧力変調器が，変調器ハウジング内に圧力漏れなく
移動可能に設けられるピストンにより変調室に対して区
画される制御圧力空間を持ち，この制御圧力空間を弁で
制御されて補助圧力源の圧力出力口に接続するか又は補
助圧力源の圧力なし貯蔵容器に接続することによつて，
変調器ピストンが変調室の容積を減少するか又は増大す
るように移動可能であり，それにより圧力変調器が駆動
滑り調整機能を果すためにも利用され，変調器ピストン
がロツク防止又は駆動滑り調整のため制動圧力を変化す
る行程を行う時，変調室が制動液圧発生装置に対して遮
断され，最大制動圧力を発生するため駆動される車輪の
制動回路へ供給すべき全制動の液体量を変調室がただ１
つの制動圧力低下行程で収容できる大きさに，変調器ピ
ストンの行う最大容積変化行程が設定されている，路面
車両用液圧制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような液圧制動装置はドイツ連邦共
和国特許出願公開第３８１２８３０号明細書により公知
である。
【０００３】この公知の制動装置はロツク防止装置を持
つ後車軸駆動路面車両用に構成され，そのロツク防止装
置は前車軸制動回路においては，公知の戻し原理に従つ
て動作し，駆動される車輪の制動回路においては，後車
軸制動回路に接続されて駆動滑り調整にも利用される圧
力変調器の変調室の容積変化による圧力変調の原理に従
つて動作し，駆動滑り調整装置は，空転する傾向のある
車輪をその車輪制動機の付勢により減速する原理に従つ
て動作する。変調室は，車両の後輪制動機にそれぞれ付
属して圧力の供給と排出を制御する制動圧力調整弁を介
して，後輪制動機に接続可能であるか，又はこれに対し
て遮断可能である。変調室は変調器ピストンにより圧力
変調器の駆動圧力空間に対して圧力漏れなく可変に区画
され，補助圧力源の高い出力圧力をこの駆動圧力空間へ
供給することによつて，駆動滑り調整運転において制動
圧力確立を行うため，変調器ピストンが変調室の容積を
減少するように移動可能であり，この駆動圧力空間の圧
力を除くことによつて，ロツク防止調整運転において圧
力低下を行うため，変調器ピストンが変調室の容積を増
大するように移動可能である。通常の制動運転では，制
動圧力の確立は制動液圧発生装置の操作によつて行わ
れ，この制動液圧発生装置の出力圧力は，２ポート２位
置切換え電磁弁として構成されて初期位置０としての流
通位置と励磁される位置Ｉとしての遮断位置とを持つ弁
及び変調室及び制動圧力調整弁を介して車輪制動機へ導
かれ，この制動圧力調整弁を介して変調室が車輪制動機
に連通している。通常の制動運転では，圧力変調器の駆
動圧力空間を補助圧力源の高圧圧力出力口に接続するこ
とにより，変調器ピストンは変調室の最小容積に対応す
る位置に保持されている。
【０００４】変調室の最小容積に対応する終端位置から
変調室の最大容積に対応する終端位置へ変調器ピストン
が動くただ１つのピストン行程により，最大制動圧力に
対応する制動液体量が車輪制動機へ前もつて供給されて
いても，完全な圧力低下を行うのに充分であるか，又は
駆動滑り調整運転においてピストンが変調室の最大容積
に対応する位置にあつて，この位置から変調室の最小容
積に対応する位置へ移動せしめられた場合，制動液圧発
生装置の操作により確立可能な最大制動圧力を車輪制動
機に確立するのに充分であるように，圧力変調器が構成
されている。
【０００５】ロツク防止調整運転では，電磁弁が遮断位
置へ制御されるので，車輪制動機は制動圧力調整弁のみ
を介して圧力変調器の変調室に接続される。駆動滑り調
整運転においても，制動液圧発生装置は電磁弁により圧
力変調器従つて車輪制動機に対して遮断される。従つて
必要な場合ロツク防止調整及び駆動滑り調整が正しい段
階で始まり，即ちロツク防止調整が制動圧力低下段階で
姶まり，駆動滑り調整が制動圧力確立段階で始まること
ができるようにするため，変調器ピストンが中間位置即
ち可能な両終端位置の間の中央位置に保持され，この位
置が電子位置センサにより監視され，駆動圧力空間を補
助圧力源の圧力出力口又は圧力なし貯蔵容器に接続する
電磁弁の電気制御により維持される。しかしロツク防止
調整サイクルを開始する圧力低下段階のために，ピスト
ンのこの中央位置を前提として，変調室容積の半分しか
利用されないので，前もつて車輪制動機に最大制動圧力
が確立されていてロツク防止制動回路を必要とする状態
において，効果的なロツク防止調整のため例えば最大値
の１０％まで制動圧力を大幅に低下することが必要な場
合，ピストンの中間位置から変調室の最大容積に対応す
る終端位置までのピストン移動だけでは，この圧力低下
は不充分である。駆動滑り調整運転が両方の駆動される
車輪の車輪制動機に高い制動圧力を必要とし，この制動
圧力の平均値が車輪制動機に確立できる最小圧力の半分
より高い場合，駆動滑り調整運転についても同じことが
いえる。それにもかかわらず，高い制動圧力においてロ
ツク防止調整中に完全な圧力低下を可能にするため，圧
力変調器に対して戻し運転方式が可能で，前もつて圧力
低下行程で吸入されていた制動液体が，開かれる電磁弁
を介して制動液圧発生装置へ戻される。駆動滑り調整運
転においても同じように，制動圧力確立が複数の部分行
程において可能である。公知の制動装置では，ピストン
制御圧力空間を検出する位置センサのほかに，変調器ピ
ストンに一体化される力センサか設けられ，その出力信
号が変調室従つて車輪制動機に存在する制動圧力の尺度
となる。これら両方のセンサの位置及び力に特有な出力
信号によつて，公知の制動装置では，制動装置の安全に
関係する素子の機能状態についての情報が得られ，電子
制御されてそのつどの調整事例に合わされる圧力測定又
は圧力低下も可能になる。
【０００６】公知の制動装置のこれまで述べた構造的及
び機能的性質から生ずる欠点は，少なくとも次のような
ものである。
【０００７】ロツク防止調整運転において大きい圧力低
下が必要であり，また駆動滑り調整運転において大きい
制動圧力が必要である場合，戻し又は補給の運転段階の
ためにむだ時間が生じ，このむだ時間の間調整を受ける
車輪制動機の制動圧力は必然的に一定に保持されるの
で，ロツク防止調整も駆動滑り調整も緩慢に行われる。
【０００８】ロツク防止調整運転及び駆動滑り調整運転
のため初期位置としての中央位置に変調器ピストンを位
置ぎめするのに必要な機能制御弁の頻繁な制御は，この
弁の摩耗を助長し，更に故障し易くする。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従つて本発明の課題
は，最初にあげた種類の制動装置を改良して，その簡単
な構造及び高い安定性にもかかわらず，可能調整の感度
を向上させることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば，制動装置の操作されない状態におい
て，変調器ピストンが戻しばねにより変調室の最大容積
に対応する位置に保持され，変調室が駆動される車輪の
制動回路に付属する制動液圧発生装置の圧力出力口に接
続されており，制動装置が操作されるか又は駆動滑り調
整装置が反応すると，変調室がこの圧力出力口に対して
遮断され，制動毎に変調器ピストンの移動により，駆動
される車輪の制動回路における制動圧力の確立が行わ
れ，変調器ピストンの位置又は駆動される車輪の制動回
路における制動圧力の監視と駆動されない車輪の制動回
路における制動圧力又は制動液圧発生装置の機能素子の
この制動圧力に関係する位置の検出とにより動作する電
子制動力分配制御装置が設けられて，通常の制動運転で
は，駆動される車輪の制動回路における制動圧力を，駆
動されない車輪の制動回路へ供給される制動圧力に対し
て所定の関係に保持する。
【００１１】通常の制動即ち調整を受けない制動の際に
も，圧力変調器が駆動される車輪の制動圧力における制
動圧力確立に利用され，変調器ピストンのただ１つの行
程で最大制動圧力が確立可能であるように，圧力変調器
の大きさが設定され，変調器ピストンの初期位置として
変調室の最大容積に対応する位置が設けられていること
によつて，ロツク防止装置が反応する時，駆動される車
輪の車輪制動機へ前もつて供給されている制動圧力を変
調器ピストンの迅速な戻り行程により完全に低下させる
ことができる位置に変調器ピストンがある。同様に駆動
滑り調整装置が反応すると，変調器ピストンの圧力確立
行程においても，調整を受ける車輪制動機へ最大制動圧
力の供給が可能である。更に本発明による制動装置は，
部分制動範囲において後輪制動機を制動力の発生に大き
く寄与させることができる。
【００１２】
【実施態様】本発明による制動装置の請求項２による構
成は，戻し原理に従つて動作する標準ロツク防止装置を
備えた車両に駆動滑り調整及び制動力分配制御に適した
圧力変調器を補充することによつても，容易に実現可能
で，標準ロツク防止装置が駆動される車輪にそれぞれ付
属する制動圧力調整弁を持つている場合，付加的な電磁
弁は必要でなく，駆動される車軸（一般には後車軸）に
関してロツク防止装置が，低選択原理即ち路面との摩擦
が最も低い車輪を基準にしてロツク防止を行う原理によ
る調整用に設計され，従つて両方の車輪制動機における
制動圧力調整のために１つの共通な３ポート３位置切換
え電磁弁のみが設けられている場合，この３ポート３位
置切換え電磁弁と車輪制動機との間にそれぞれ２ポート
２位置切換え電磁弁を接続せねばならないが，これは比
較的わずかな費用しか意味しない。
【００１３】請求項３による圧力変調器の構成は，車両
に存在する補助圧力源の出力圧力レベルに圧力変調器を
必要に応じて合わせるのを可能にする。
【００１４】標準戻しポンプ装置の請求項４による利用
は，制動装置の全体構造を特に簡単化し，少なくとも制
動圧力レベルに対応する出力圧力レベルで補助圧力源を
動作させればよいので，請求項５によるような圧力変調
器の簡単な構成を可能にし，また請求項６によるように
動作媒体としての制動液体による運転を可能にするの
で，圧力変調器の駆動回路とその制動圧力出力回路との
間の媒体分離手段を省くことができる。
【００１５】特に補助圧力源を非常に高い出力圧力レベ
ルで動作させることができる場合，請求項７及び８によ
る安全手段を設けるのが有利である。
【００１６】駆動滑り調整運転及び制動力分配制御運転
において圧力変調器の変調室を制動液圧発生装置に対し
て遮断する電磁弁としての弁も，安全上の理由から有利
である。
【００１７】駆動される車輪の車輪制動機へ圧力変調器
により供給される制動圧力を，請求項１０によるように
変調器ピストンの位置の監視によつて求めると，車輪制
動機が変調室に対して遮断され，圧力変調器の駆動圧力
空間へ補助圧力源の高い出力圧力が供給され，従つて変
調室にも車輪制動機におけるより著しく高い圧力が供給
されている時にも，適当な位置センサの位置に特有な出
力信号が制動圧力の尺度になるという利点がある。
【００１８】
【実施例】本発明のそれ以上の詳細と特徴は，図面によ
る実施例の以下の説明から明かになる。
【００１９】図１において全体１０を示す液圧２回路制
動装置により路面車両が表わされ，説明のため，この車
両が後車軸を駆動されるものと仮定し，駆動されない前
輪の車輪制動機１１及び１２が静的前車軸制動回路Ｉに
まとめられ，駆動される後輪の車輪制動機１３及び１４
が静的後車軸制動回路ＩＩにまとめられ，これらの制動
回路へ制動圧力を供給するため，全体を１６で示す制動
液圧発生装置が設けられて，制動ペダル１７により制動
倍力器１８を介して操作可能な普通の構造の親シリンダ
１９を含み，この親シリンダ１９は制動回路Ｉ及びＩＩ
にそれぞれ付属する圧力出力口２１及び２２を持つてい
る。
【００２０】親シリンダ１９が浮動ピストンにより二次
出力圧力空間に対して片側を可変に区画される一次出力
圧力空間を持ち，この一次出力圧力空間の第２の軸線方
向区画壁を形成する一次ピストンには，制動倍力器１８
の操作棒が直接作用し，制動倍力器の機能消失の際制動
ペダル１７がペダル押し棒２３を介して直接一次ピスト
ンに支持可能であるように，親シリンダ１９がタンデム
構造を持つているものと仮定すれば，前車軸制動回路Ｉ
は親シリンダ１９の一次出力圧力空間の圧力出力口２１
に接続され，後車軸制動回路ＩＩは二次出力圧力空間の
圧力出力口２２に接続されている。
【００２１】車両は，前車軸制動回路Ｉにおいて公知の
戻し原理に従つて動作するロツク防止装置を備えてお
り，従つてロツク防止調整の制動圧力低下段階では，調
整を受ける一方又は両方の車輪制動機１１，１２から排
出される制動液体が，全体を２４で示す戻しポンプ装置
により，制動液圧発生装置１６にあつて前車軸制動回路
Ｉに付属する出力圧力空間へ戻される。
【００２２】後車軸制動回路ＩＩにおいては，ロツク防
止装置は，駆動滑り調整装置の中心機能素子及び電子制
動力分配制御装置の中心機能素子である圧力変調器２７
にあつて後輪制動機１３又は１４に接続される変調室２
６の容積変化により後輪制動機１３，１４の制動圧力を
変化する公知の原理に従つて動作し，駆動滑り調整装置
は，駆動されて空転する傾向のある車輪をその車輪制動
機１３，１４の付勢により減速する原理に従つて動作
し，電子制動力分配制御装置は，前車軸制動圧力，車両
の積載状態，車両の動的状態例えば横加速度及び縦減速
度のようなパラメータに関係して後車軸制動圧力を調整
する原理に従つて動作して，所望の大きい車両減速度と
制動装置１０との間の可能な最良の妥協が行われるよう
にする。特に部分制動範囲においてこの電子制動力分配
制御装置により，全体として達成可能な車両減速への後
輪制動機１３及び１４の大きい寄与が行われるようにす
る。これらの機能の制御技術的な実現は当業者にとつて
容易に可能なので，これ以上の説明は省略する。
【００２３】これまで機能について説明した調整装置を
実現するため，制動装置１０は次のように構成されてい
る。
【００２４】前輪制動機１１及び１２へそれぞれ至る制
動導管分枝２８及び２９は，それぞれ流入弁３１及び３
２を介して，親シリンダ１９の圧力出力口２１に接続さ
れる前車軸制動回路Ｉの主制動導管３３に接続されてい
る。
【００２５】図示した実施例では，流入弁３１及び３２
は２ポート２位置切換え電磁弁として構成され，そのそ
れぞれ初期位置０は流通位置であり，この流通位置で親
シリンダ１９の圧力出力口２１が前輪制動機１１及び１
２の車輪制動シリンダ１１′及び１２′に接続され，流
入弁の励磁される位置Ｉは遮断位置であり，この遮断位
置で前輪制動機１１，１２が親シリンダ１９の圧力出力
口２１に対して遮断される。流入弁３１及び３２には逆
止弁３４及び３６がそれぞれ並列接続され，それぞれの
流入弁３１又は３２が機能を消失し，例えば遮断位置で
動かなくなる場合，この逆止弁を介して制動ペダル１７
の戻しにより制動圧力低下が可能である。
【００２６】更に両方の前輪制動機１１及び１２はそれ
ぞれ流出弁３７及び３８を介して戻り導管３９に接続さ
れ，この戻り導管３９に接続される緩衝液だめ４１は，
全制動の際前輪制動機１１及び１２が受入れ可能な最大
制動液体容積に相当する容量を持ち，前輪制動機１１及
び１２に可能な最大圧力低下が必要な場合，この最大容
積の制動液体がこれらの前輪制動機から排出可能でなけ
ればならない。
【００２７】図示した実施例では，流出弁３７及び３８
も２ポート２位置切換え電磁弁として構成され，その初
期位置０は遮断位置，励磁される位置Ｉは流通位置でロ
ツク防止調整の制動圧力低下運転に対応し，この位置で
前輪制動機１１，１２が戻り導管３９及び緩衝液だめ４
１に接続される。
【００２８】戻り導管３９及び緩衝液だめ４１は，入力
口逆止弁４２を介して，戻しポンプ装置２４の範囲にお
いて前車軸制動回路Ｉに付属する第１のピストンポンプ
４４のポンプ室４３に接続され，このポンプ室４３は，
出力口逆止弁４６を介して，親シリンダ１９又は前車軸
制動回路Ｉの主制動導管３３へ戻る戻し導菅４７に接続
されている。
【００２９】ロツク防止調整及び駆動滑り調整及び制動
力分配制御の機能を果すために設けられる圧力変調器２
７は圧力変換器として構成され，その変調室２６は変調
器ピストン４８により制御圧力空間４９に対して圧力漏
れなく区画され，この制御圧力空間は機能制御弁装置５
１により補助圧力源５３の高圧出力口５２に接続される
が，圧力なし即ち周囲の大気圧に保持される貯蔵容器５
４に接続可能で，貯蔵容器として図示した実施例では，
制動装置１０の制動液圧発生装置１６の親シリンダ１９
の制動液体貯蔵容器が用いられている。補助圧力源５３
のこの低圧接続口は５６で示されている。
【００３０】機能制御弁装置５１は圧力変調器２７の制
御入力口５７に接続される入力口制御弁５８を含み，こ
の制御弁は逆止弁５９を介して補助圧力源５３の高圧出
力口５２に接続され，圧力変調器２７の制御圧力空間４
９におけるより高いこの高圧出力口５２の圧力によりこ
の逆止弁５９は開き，その他の場合遮断している。入力
口制御弁５８は２ポート２位置切換え電磁弁として構成
され，その初期位置０は遮断位置であり，励磁される位
置は補助圧力源５３の高圧出力口２８を圧力変調器２７
の制御入力口５７に接続する流通位置であり，この流通
位置で入力口制御弁５８は絞りの作用も持ち，圧力変調
器２７の制御圧力空間４９における圧力上昇を所定の速
度に制限する。更に機能制御弁装置５１は，圧力変調器
２７の制御入力口５７と補助圧力源５３の低圧接続口５
６の間に接続される流出制御弁６１を含み，この制御弁
の初期位置０は流通位置で，圧力変調器２７の制御入力
口５７を補助圧力源５３の低圧接続口５６に接続し，制
御弁の励磁される位置Ｉは遮断位置で，圧力変調器２７
の制御入力口５７を補助圧力源５３の低圧接続口５６に
対して遮断する。
【００３１】 制動装置１０の操作されない状態に対応
する機能制御弁装置５１の流入制御弁５８及び流出制御
弁６１の初期位置０において，圧力変調器２７の制御圧
力空間４９は補助圧力源５３の低圧接続口５６に接続さ
れると共に，高圧出力口５２に対して遮断され，圧力変
調器２７のピストン４８は予荷重をかけられる圧縮ばね
６２により，圧力変調器２７の変調室２６の最大容積に
対応する図示した初期位置へ押される。
【００３２】圧力変調器２７の変調室２６は，それぞれ
２ポート２位置切換え電磁弁として構成されて流入弁及
び流出弁として作用する制動圧力調整弁６３及び６４を
介して，後輪制動機１３及び１４に接続されている。こ
れらの制動圧力調整弁６３及び６４の初期位置０は流通
位置であり，その励磁される位置Ｉは遮断位置である。
【００３３】親シリンダ１９の圧力出力口２２から出て
これを圧力変調器２７の変調室２６に接続する後車軸制
動回路ＩＩ用主制動導菅６６は，２ポート２位置切換え
電磁弁として構成される別の制御弁６７により遮断可能
であり，この弁の初期位置０は流通位置であり，励磁さ
れる位置Ｉは遮断位置である。この別の制御弁６７は，
制動装置１０及びその制御及び調整装置が規則正しく機
能するものと仮定して，制動装置１０が操作されるか又
は駆動滑り調整装置が機能する時，遮断位置Ｉへ切換え
られる。
【００３４】運転者による制動装置１０の操作の際及び
駆動滑り調整装置の反応の際，流入制御弁５８が流通位
置Ｉへ切換えられ，流出制御弁６１が遮断位置Ｉへ切換
えられ，別の制御弁６７が遮断位置へ切換えられること
によつて，後輪制動機１３及び１４へ制動圧力が供給さ
れる。その時圧力変調器２７の制御圧力空間４９は補助
圧力源５３の高い出力圧力を受けるので，今や制動液圧
発生装置１６に対して遮断されている変調室２６内にも
圧力が確立されて，例えば制動圧力調整弁６３及び６４
の脈動制御により，これらの制動圧力調整弁６３及び６
４を介して後輪制動機１３及び１４へ計量して供給可能
である。後輪制動機１３及び１４におけるこのように脈
動的な圧力確立は，流出制御弁６１が閉じている場合，
流入制御弁５８の脈動制御によつても行うことができ
る。前車軸と後車軸への制動力分配の電子制御は，この
ような制御計画の好ましい実現では，運転者による制動
液圧発生装置１６の操作により前車軸制動回路Ｉへ供給
される制動圧力に対して後車軸制動圧力を変化すること
によつて行われ，この関係は固定的でもよいが，制動力
分配を行う制御装置のいわば精密な構成では，この関係
を可変にして，例えば制動運転において車両減速度，制
動滑り，車両へ作用する横加速度及び車両の積載状態の
ような動的変化量も，前車軸及び後車軸の制動力値対の
計算機による発生に利用することができる。
【００３５】このような追従制御のために必要な前車軸
の制動圧力ＰＶＡ及び後輪制動機１３及び１４へ供給さ
れる制動圧力についての情報は，圧力センサによつて直
接得られ，これらの圧力センサは親シリンダ１９の出力
口２１に発生される前車軸制動圧力ＰＶＡ及び後輪制動
機１３及び１４に存在する制動機ＰＨＡに特有な出力信
号を発生し，前車軸制動圧力ＰＶＡに特有なセンサ出力
信号から，場合によつては前記パラメータと組合わせ
て，設定すべき後車軸制動圧力ＰＨＡの値が求められ，
このようにして求められる後車軸制動圧力の目標値とそ
の実際値との比較から，後輪制動機１３及び１４用の圧
力分配が制御される。制動圧力調整弁６３及び６４が初
期位置０にある場合，制御弁装置５１の流入制御弁５８
及び流出制御弁６１により制動圧力変化が制御される
時，圧力変調器２７の変調室２６の圧力の測定により後
車軸制動圧力の検出が可能である。
【００３６】図示した実施例では，後車軸制動圧力の実
際値を検出するために位置センサ６８が設けられて，変
調器ピストン４８の位置に特有な電気出力信号を発生
し，従つてこの出力信号が後車軸制動回路ＩＩへそのつ
ど供給される制動液体容積の尺度となり，従つていかな
る場合にも，即ち流入制御弁５８及び流出制御弁６１の
脈動的制御又は制動圧力調整弁６３及び６４の脈動的制
御により後車軸制動圧力の分配が行われるか否かに関係
なく，後車軸制動圧力の尺度となる。
【００３７】図示した実施例では，制動液圧発生装置１
６の範囲に設けられる別の位置センサ６９により，前車
軸制動回路Ｉに存在する圧力についての情報も得られ，
この位置センサの出力信号は，制動ペダル１７に連結さ
れて親シリンダ１９の前車軸制動回路Ｉ用出力圧力空間
の片側を軸線方向に可変に区画するピストンの位置の尺
度となるので，この位置センサの出力信号も同様に前車
軸制動回路Ｉに存在する制動圧力の尺度となる。制動装
置１０の排気状態の考慮を可能にする校正係数を位置セ
ンサ６９の出力信号の評価用に求めるため，圧力開閉器
７１が設けられて，特定の圧力限界値に達すると出力信
号を発生するので，この圧力開閉器出力信号の発生の際
位置センサ６９により検出されるピストン位置又はペダ
ル位置から，そのつどの圧力―位置校正係数を求めるこ
とができる。
【００３８】出力圧力を圧力変調器２７の制御圧力空間
４９へ供給可能な補助圧力源５３は，図示した実施例で
は，動作媒体として制動液体で運転される。補助圧力源
５３は公知のように充填ポンプ７２により高い圧力に充
填可能な蓄圧槽７３を含み，この蓄圧槽の充填はその圧
力を監視する圧力開閉器７４により制御される。蓄圧槽
７３の過充填を防止するため圧力制限弁７６が設けら
れ，蓄圧槽圧力の臨界値超過の際，この圧力制限弁を介
して制動液体が制動液圧発生装置１６の制動液体貯蔵容
器５４へ排出される。
【００３９】図示した実施例では，充填ポンプとして，
車両の両方の制動回路において戻し原理に従つて動作す
るロツク防止装置の標準構成の戻しポンプ装置２４の第
２のピストンポンプが利用されて，前車軸制動回路用戻
しポンプとして利用されるピストンポンプ４４と共に，
駆動電動機を持つ共通な偏心輪駆動装置７７によつて駆
動される。蓄圧槽７３から充填ポンプ７２のポンプ室４
３′へ制動液体が戻るのを防止する出力口逆止弁は，７
８で示されている。制動装置１０の制動液体貯蔵容器か
ら充填ポンプ７２のポンプ室４３′へ制動液体を供給す
るため，比較的低い圧力レベルで動作する電動機駆動の
前充填ポンプ７９が設けられ，その出力圧力は充填ポン
プ７２の入力口逆止弁８１の開放圧力に相当する閉鎖力
に打勝ちさえすればよい。前充填圧力レベルを制限する
ため，前充填ポンプ７９に別の圧力制限弁８２が並列接
続されている。
【００４０】補助圧力源５３の範囲において充填ポンプ
７２として利用されるピストンポンプが，標準構成の２
回路戻しポンプ装置２４におけるように自由ピストンポ
ンプとして構成されず，ポンプばね８３により概略的に
示すように自吸式ポンプとして構成されている場合に
は，前充填ポンプ７９を省くことができる。
【００４１】本発明による制動装置１００の図２に示す
別の実施例は，機能的に図１の実施例に大幅に類似して
いるので，その説明は図１による実施例とは構造的に相
違する部分に限る。
【００４２】図２において，制動装置１００の機能素子
に対して，図１による実施例の機能素子と同じ符号を使
用してある場合，図１に示す機能素子と構造及び機能に
おいて同じか又は類似であるものとする。
【００４３】図２による制動装置１００では，前車軸制
動回路Ｉ及び後車軸制動回路ＩＩに対して戻し原理に従
つて動作するロツク防止装置が設けられて，従来の標準
ロツク防止装置の液圧装置に相当する液圧装置８５によ
り表わされ，前車軸においては個別調整で動作し，後車
軸においては一緒に即ち低選択原理に従つて行われる調
整で動作する。
【００４４】ここでは制動圧力調整弁として，図１の実
施例におけるように車輪制動機毎にそれぞれ２つの２ポ
ート２位置切換え電磁弁の代りに，前輪制動機１１及び
１２に対して２つの３ポート３位置切換え電磁弁８６及
び８７が設けられ，後車軸制動回路ＩＩに対して１つの
３ポート３位置切換え電磁弁８８が設けられている。
【００４５】図２による実施例では，戻し運転のため戻
しポンプ装置の２つのピストンポンプが必要ので，図１
による実施例に比較して，異なる構成の液圧補助圧力源
５３′が必要であるが，ここでも補助圧力源は，蓄圧槽
７３′，充填ポンプ７２′，圧力開閉器７４′及び圧力
制限弁７６′により，図１により補助圧力源５３′に関
して述ベた接続で，ただし前記機能素子の異なる寸法
で，構成されている。
【００４６】補助圧力源５３′の充填ポンプ７２′とし
て，継続的に駆動されるものと仮定して簡単な液圧ポン
プが設けられるが，制動液圧発生装置１６により発生可
能な制動圧力より著しく低い最大出力圧力レベルで動作
する。
【００４７】従つて図２による実施例では駆動滑り調整
機能及び制動力分配制御にのみ必要な圧力変調器２７′
は圧力変換器として構成されて，補助圧力源５３′の出
力口５２′に低いレベルで与えられる補助圧力を必要な
制動圧力に高める。更に補助圧力源５３′の範囲に蓄圧
−充填弁８９が設けられ，２ポート２位置切換え電磁弁
として構成されて，その初期位置０としての流通位置
で，充墳ポンプ７２′が循環運転で動作し，その励磁さ
れる位置即ち遮断位置従つて充填位置で，ポンプ７２′
が圧力供給運転で動作する。
【００４８】圧力変調器２７′はハウジング段９１によ
り互いに段付けされてこの段の所で互いに移行し合う２
つの異なる直径のハウジング穴９２及び９３を持ち，こ
れらのハウジング穴内に，対応して異なる直径のピスト
ン段９４及び９６を持つ変調器ピストン４８′が圧力漏
れなく移動可能に案内されている。直径の大きい方のピ
ストン段９４により制御圧力空間４９′の軸線方向可動
区画壁が形成され，この制御圧力空間の軸線方向ハウジ
ング固定区画壁は，変調器ハウジングのハウジング穴９
２を閉鎖する端壁により形成されている。
【００４９】直径の小さい方のピストン段９６により，
図１の圧力変調器２７に対応する寸法の圧力変調器２
７′の変調器２６の軸線方向可動区画壁が形成されてい
る。大きい方のピストン段９４とハウジング段９１との
間において変調器ピストン４８′の位置に応じて軸線方
向に大きく又は小さく延びる圧力なし環状空間９７によ
つて，排気孔９８により示すように，圧力変調器２７′
の制動液体を満たされる変調室２６とその制御圧力空間
４９′との間で，運転媒体として普通の圧油で補助圧力
源５３′を運転するため必要となる媒体分離も行われ
る。
【００５０】流入制御弁５８，この前に接続される逆止
弁５９，流出制御弁６１，後輪制動機１３及び１４用の
２つの制動圧力調整弁６３及び６４，及び別の制御弁６
７を含む圧力変調器２７′の液圧周辺素子は，構造及び
機能において図１による実施例と同じであり，後車軸制
動回路ＩＩに付属する標準ロツク防止装置の液圧装置８
５のただ１つの制動圧力調整弁８８は，圧力変調器２
７′の変調室２６と後車軸制動導管６６′の分岐個所９
９との間に挿入され，この分岐個所から出て後輪制動機
１３及び１４へ至る制動導管分枝１０１及び１０２は，
後輪制動機１３及び１４にそれぞれ付属して２ポート２
位置切換え電磁弁として構成される制動圧力調整弁６３
及び６４により個々に又は一緒に遮断可能である。
【００５１】図２による実施例において圧力変調器２
７′と従来のロツク防止液圧装置８５とを直列接続する
ことにより，いずれにせよ原理的に，電子制動力分配制
御装置用の特に簡単な論理制御回路が可能となり，制動
中圧力変調器２７′の制御圧力空間４９′は常に補助圧
力源５３′の高い出力圧力を常に受け，後輪制動機１３
及び１４の制動圧力調整はロツク防止液圧装置８５を介
して行われ，この場合ロツク防止液圧装置はその図示し
ない制御装置を含めて改造を必要としない。このできる
だけ簡単な制動力分配制御では，後輪制動機１３及び１
４への制動圧力分配のために設けられる位置センサ６８
は，原理的には省くことができる。
【００５２】液圧装置８５及び圧力変調器２７′により
可能なロツク防止調整機能に関して与えられる液圧冗長
度によつて，流出制御弁６１の機能消失の場合，即ちこ
の弁が遮断位置で動かなくなつても，ロツク防止液圧装
置８５の同じ機能を持つ制動圧力調整弁８８を介して，
後輪制動機１３及び１４における制動圧力を低下させる
ことができる。
【００５３】他方制動圧力調整弁６３及び６４の機能消
失の場合後輪制動機１３及び１４における制動圧力を低
下させるため，これらの制動圧力調整弁６３及び６４に
それぞれ逆止弁１０３及び１０４を並列接続することが
必要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】後車軸制動回路におけるロツク防止調整機能を
圧力変調の原理のみに従つて行う制動装置の実施例の液
圧回路図である。
【図２】車両の駆動車軸におけるロツク防止調整を戻し
原理及び圧力変調の原理に従つて行うロツク防止，駆動
滑り調整及び制動力分配制御用制動装置の実施例の液圧
図である。
【符号の説明】
１０；１００ 制動装置 １１〜１４ 車輪制動機 １６ 制動液圧発生装置 ２２ 圧力出力口 ２６ 変調室 ２７，２７′ 圧力変調器 ４８，４８′ 変調器ピストン ４９，４９′ 制御圧力空間 ５３ 補助圧力源 ５４ 貯蔵容器 ６２ 戻しばね ６３，６４ 制動圧力調整弁 ６７ 機能制御弁 Ｉ 駆動されない車輪の制動圧力 ＩＩ 駆動される車輪の制動圧力

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １つの車軸を駆動されかつ静的前車軸制
    動回路及び静的後車軸制動回路を持つ車両の制動装置
    が，ロツク防止装置と駆動滑り調整装置とを含み，ロツ
    ク防止装置が，少なくとも駆動される車輪の制動回路に
    おいて，制動圧力調整弁を介してこの制動回路の車輪制
    動機に接続可能であるか又はこれに対して遮断可能な圧
    力変調器の変調室の容積変化による制動圧力変化の原理
    に従つて動作し，この圧力変調器が，機能制御弁を介し
    て，制動装置の操作用制動液圧発生装置にあつて駆動さ
    れる車輪の制動回路に付属する圧力出力口に接続可能で
    あるか又はこれに対して遮断可能であり，駆動滑り調整
    装置が，空転する傾向のある車輪をその車輪制動機の付
    勢によつて減速する原理に従つて動作し，圧力変調器
    が，変調器ハウジング内に圧力漏れなく移動可能に設け
    られるピストンにより変調室に対して区画される制御圧
    力空間を持ち，この制御圧力空間を弁で制御されて補助
    圧力源の圧力出力口に接続するか又は補助圧力源の圧力
    なし貯蔵容器に接続することによつて，変調器ピストン
    が変調室の容積を減少するか又は増大するように移動可
    能であり，それにより圧力変調器が駆動滑り調整機能を
    果すためにも利用され，変調器ピストンがロツク防止又
    は駆動滑り調整のため制動圧力を変化する行程を行う
    時，変調室が制動液圧発生装置に対して遮断され，最大
    制動圧力を発生するため駆動される車輪の制動回路へ供
    給すべき全制動液体量を変調室がただ１つの制動圧力低
    下行程で収容できる大きさに，変調器ピストンの行う最
    大容積変化行程が設定されているものにおいて， ａ）制動装置（１０；１００）の操作されない状態にお
    いて，変調器ピストン（４８；４８′）が戻しばね（６
    ２）により変調室（２６）の最大容積に対応する位置に
    保持され，変調室（２６）が駆動される車輪の制動回路
    （ＩＩ）に付属する制動液圧発生装置（１６）の圧力出
    力口（２２）に接続されており，制動装置（１０）が操
    作されるか又は駆動滑り調整装置が反応すると，変調室
    （２６）がこの圧力出力口（２２）に対して遮断され， ｂ）制動毎に変調器ピストン（４８；４８′）の移動に
    より，駆動される車輪の制動回路（ＩＩ）における制動
    圧力の確立が行われ， ｃ）変調器ピストンの位置又は駆動される車輪の制動回
    路（ＩＩ）における制動圧力の監視と駆動されない車輪
    の制動回路（Ｉ）における制動圧力又は制動液圧発生装
    置（１６）の機能素子のこの制動圧力に関係する位置の
    検出とにより動作する電子制動力分配制御装置が設けら
    れて，通常の制動運転では，駆動される車輪の制動回路
    （ＩＩ）における制動圧力を，駆動されない車輪の制動
    回路（Ｉ）へ供給される制動圧力に対して所定の関係に
    保持することを特徴とする，路面車両用液圧制動装置。
  2. 【請求項２】 ロツク防止装置が前車軸制動回路（Ｉ）
    及び後車軸制動回路（ＩＩ）において戻し原理に従つて
    動作するように構成され，圧力変調器（２７′）が，制
    動液圧発生装置（１６）とロツク防止装置の液圧装置
    （８５）にあつて後車軸制動回路（ＩＩ）に付属する機
    能部分との間で後車軸制動回路（ＩＩ）の主制動導管に
    接続され，駆動滑り調整装置及び電子制動力分配制御装
    置の制動圧力確立，制動圧力保持及び制動圧力低下の段
    階を制御するために設けられて車両の後輪制動機（１３
    及び１４）にそれぞれ付属する制動圧力調整弁（６３及
    び６４）が，これらの後輪制動機とロツク防止装置の液
    圧装置（８５）にあつて車両の後輪に付属する制動圧力
    調整弁（８８）との間に接続されていることを特徴とす
    る，請求項１に記載の制動装置。
  3. 【請求項３】 圧力変調器（２７′）のピストン（４
    ８′）が段付きピストンとして構成され，直径の小さい
    方の第１のピストン段（９６）が変調室（２６）の軸線
    方向可動区画壁を形成し，直径の大きい方の第２のピス
    トン段（９４）が圧力変調器（２７′）の制御圧力空間
    （４９′）の軸線方向区両壁を形成していることを特徴
    とする，請求項１又は２に記載の制動装置。
  4. 【請求項４】 補助圧力源（５３）の範囲でその出力圧
    力が駆動滑り調整又は制動力分配制御のため圧力変調器
    （２７）の制御圧力空間（４９）へ圧力を供給するのに
    利用され，圧力発生装置として，戻しポンプ装置（２
    ４）にあつて後車軸制動回路に付属する戻しポンプ（７
    ２）が利用されて，両方の制動回路において戻し原理に
    従つて動作するロツク防止装置用に構成されていること
    を特徴とする，請求項１に記載の制動装置。
  5. 【請求項５】 圧力変調器（２７）が変換比１：１の圧
    力変換器として構成されていることを特徴とする，請求
    項４に記載の制動装置。
  6. 【請求項６】 圧力変調器（２７）の制御回路が動作媒
    体としての制動液体で運転されることを特徴とする，請
    求項４又は５に記載の制動装置。
  7. 【請求項７】 圧力変調器（２７；２７′）の制御圧力
    空間（４９；４９′）と補助圧力源（５３；５３′）の
    貯蔵容器との間に圧力制限弁（７６；７６′）が接続さ
    れていることを特徴とする，請求項１ないし６の１つに
    記載の制動装置。
  8. 【請求項８】 圧力変調器（２７；２７′）の制御圧力
    空間（４９；４９′）へ圧力を供給するため弁で制御さ
    れて開閉可能な流路が絞りを持つていることを特徴とす
    る，請求項１ないし７の１つに記載の制動装置。
  9. 【請求項９】 駆動滑り調整及び制動力分配制御運転に
    おいて，圧力変調器（２７；２７′）の変調室（２６）
    を遮断する弁（６７）が電磁弁として構成されているこ
    とを特徴とする，請求項１ないし８の１つに記載の制動
    装置。
  10. 【請求項１０】 圧力変調器（２７；２７′）のピスト
    ン（４８；４８′）の位置を監視してこの位置に特有な
    電気出力信号を発生する位置センサ又は変位センサ（６
    ８）が設けられていることを特徴とする，請求項１ない
    し９の１つに記載の制動装置。
JP3100605A 1990-02-07 1991-02-06 路面車両用液圧制動装置 Expired - Lifetime JPH0757597B2 (ja)

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