JPH04310457A - ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置 - Google Patents

ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置

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JPH04310457A
JPH04310457A JP4012951A JP1295192A JPH04310457A JP H04310457 A JPH04310457 A JP H04310457A JP 4012951 A JP4012951 A JP 4012951A JP 1295192 A JP1295192 A JP 1295192A JP H04310457 A JPH04310457 A JP H04310457A
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accumulator
circuit
valve
pressure
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Jochen Schaefer
シェーファー ヨッヘン
Karl-Heinz Willmann
カール−ハインツ　ヴィルマン
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スキッドコントロール
システム（ＡＢＳ）とトラクションコントロールシステ
ム（ＡＳＲ）とを備えた自動車用のハイドロリック式の
２回路ブレーキ装置であって、ブレーキペダル操作によ
ってブレーキ圧を出力制御するための２つの別個のブレ
ーキ回路出口を有するマスタブレーキシリンダと、該マ
スタブレーキシリンダの両ブレーキ回路出口に接続され
た４通路式ハイドロユニットとが設けられていて、該４
通路式ハイドロユニットが、車両ホイールのホイールシ
リンダを接続するための２つのブレーキ回路に分割され
た４つの出口通路と、ホイールスリップに関連したブレ
ーキ圧をホイールブレーキシリンダに出力制御するため
の前記各１つの出口通路に配属された電磁式の制御弁と
を有しており、該制御弁が一方では各１つの出口通路に
接続されていて、他方では対になって各１つの接続導管
を介してマスタブレーキシリンダの各１つのブレーキ回
路出口に接続されており、さらに前記４通路式ハイドロ
ユニットが、ホイールブレーキシリンダにおけるブレー
キ圧低減時にブレーキ液を戻し搬送するための各１つの
ブレーキ回路で働く２つの別個のポンプエレメントを備
えた戻しフィードポンプを有しており、前記ポンプエレ
メントがそれそれ入口側で前記制御弁を介して、当該の
ブレーキ回路に所属の出口通路に接続可能であって、出
口側で各１つの接続導管を介して、マスタブレーキシリ
ンダの前記当該のブレーキ回路に配属されたブレーキ回
路出口に接続されており、さらに前記４通路式ハイドロ
ユニットが、ブレーキ圧低減時にブレーキ液を一時的に
収容するための各１つのブレーキ回路に配属された２つ
の低圧アキュムレータを有しており、各低圧アキュムレ
ータが前記各ポンプエレメントの入口に接続されており
、さらに前記４通路式ハイドロユニットが、マスタブレ
ーキシリンダのブレーキ回路出口と、少なくとも１つの
駆動ホイールを備えたブレーキ回路に配属されたポンプ
エレメントの出口との間の各接続導管に配置された切換
弁を有しており、該切換弁がトラクションコントロール
運転時に制御されるようになっており、さらに前記４通
路式ハイドロユニットが、少なくとも１つのブレーキ液
アキュムレータを有しており、該ブレーキ液アキュムレ
ータが、少なくとも１つの駆動ホイールを備えたブレー
キ回路に配属されたポンプエレメントに接続されていて
、該ポンプエレメントにトラクションコントロール運転
時にブレーキ液をチャージするようになっている形式の
ものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の前後分割式の公知の２
回路ブレーキ装置（ドイツ連邦共和国特許出願公開第３
８００８５４号明細書）では、ブレーキ液容器が真空ボ
ックスの圧力室によって形成されており、この真空ボッ
クスはトラクションコントロール時に切換弁によって、
後車軸の駆動ホイールのためのブレーキ回路に配属され
た戻しフィードポンプのポンプエレメントの入口に接続
可能である。真空ボックスはダイアフラムによって２つ
の室区分に分割されている。このダイアフラムは圧力ピ
ストンと結合されており、この圧力ピストンは戻しばね
に抗して圧力室内を軸方向に摺動可能であって、これに
よってブレーキ液圧を形成するようになっている。圧力
室にブレーキ液を充てんするためには、真空ボックスに
真空が形成されるので、圧力ピストンは戻しばねのばね
力を受けて圧力室内にできるだけ大きな容積を開放する
。この容積は前記切換弁を介してマスタブレーキシリン
ダまたは別個のブレーキ液容器によってブレーキ液を充
てんされる。トラクションコントロール時では、真空ボ
ックスの外側の室区分が通気される。他方の室区分に残
った負圧はダイアフラムの戻し案内を生ぜしめ、この場
合、このダイアフラムは圧力ピストンを戻しばねのばね
力に抗して連行し、こうして圧力室内にブレーキ液圧を
形成する。切換え制御された前記切換弁を介して、ブレ
ーキ液は十分なチャージ圧で戻しフィードポンプのポン
プエレメントに供給される。それと同時に、マスタブレ
ーキシリンダと駆動ホイールのブレーキ回路との間の接
続導管に設けられた切換弁が切換え制御されるので、こ
のブレーキ回路はマスタブレーキシリンダから遮断され
ている。
【０００３】前記真空ボックスはトラクションコントロ
ール運転全体を通じてほとんど変化しないチャージ圧を
形成する。このチャージ圧は、戻しフィードポンプにブ
レーキ液を供給するためには十分である。これによって
、戻しフィードポンプは常時高いブレーキ供給圧を形成
し、このブレーキ供給圧はホイールブレーキシリンダの
最大限に可能なブレーキ圧よりも高い。スリップする駆
動ホイールを制動するために必要となるブレーキ圧は、
この駆動ホイールに配属された制御弁を、スリップして
いる駆動ホイールのホイールブレーキシリンダにおける
圧力形成位置と圧力保持位置もしくは圧力低減位置との
間で常時切り換えることによって調節される。
【０００４】トラクションコントロール時にブレーキペ
ダルが操作される場合、特別の手段なしでは駆動軸のホ
イールのホイールブレーキシリンダにおけるブレーキ圧
形成は不可能であり、それに対して、駆動されない車軸
のホイールのホイールブレーキシリンダにはこのような
ブレーキ圧が形成される。このような片側でのブレーキ
圧形成は不安定な走行状態を招いてしまい、このような
走行状態は回避されなければならない。このような不安
定な走行状態を回避するための特別な手段は、真空ボッ
クスに用いられる切換弁も、マスタブレーキシリンダと
駆動ホイールのブレーキ回路との間の接続導管に設けら
れた切換弁も、ブレーキペダル操作時には後方にずらさ
れて、その結果、一方では駆動ホイールのブレーキ回路
に対するマスタブレーキシリンダの接続が再び形成され
、他方ではブレーキ液アキュムレータが再び駆動ホイー
ルのブレーキ回路と分断されることにある。このために
は、ブレーキペダルの操作を認識する電気的な信号発生
器が必要となる。このような信号発生器としては、通常
、ブレーキライトスイッチが使用される。しかしながら
このブレーキライトスイッチが故障していると、前で述
べたような不安定な走行状態の欠点が生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のハイドロリック式の２回路ブレーキ装置
を改良して、不安定な走行状態の危険なしでトラクショ
ンコントロール運転時にブレーキ動作導入が問題なく行
なわれるようなハイドロリック式の２回路ブレーキ装置
を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、ブレーキ液アキュムレータが、該
ブレーキ液アキュムレータによって形成されるチャージ
圧に関して制御可能なアクティブなアキュムレータとし
て構成されており、少なくとも１つの駆動ホイールのホ
イールブレーキシリンダでトラクションコントロール時
に必要となるブレーキ圧が、対応するポンプエレメント
によって、前記ブレーキ液アキュムレータによって形成
されたチャージ圧の制御に基づき調節されるようにした
。
【０００７】
【発明の効果】本発明による２回路ブレーキ装置は従来
のものに比べて次のような利点を有している。すなわち
、トラクションコントロール時のブレーキ動作導入が問
題なく行なわれるようになって、たとえば前輪駆動式の
車両では後車軸の過剰制動に基づき生ぜしめられてしま
うような不安定な走行特性を生ぜしめなくなる。
【０００８】本発明の有利な構成では、前記切換弁の制
御によって、マスタブレーキシリンダのブレーキ回路出
口と、少なくとも１つの駆動ホイールを備えたブレーキ
回路に配属されたポンプエレメントの出口との間の接続
導管に、前記ポンプエレメントに向いた通流位置を有す
る逆止弁が接続されるように前記切換弁が構成されてい
る。
【０００９】このように構成されていると、切換弁を戻
すために場合によっては設けられているブレーキライト
スイッチが故障しても、駆動ホイールのホイールブレー
キシリンダにおいても、駆動されないホイールのホイー
ルブレーキシリンダにおいても、所要のブレーキ圧が確
実に調節されるようになる。このことは、一方では前記
切換弁の切換え後に駆動ホイールに配属された制御弁に
通じたマスタブレーキシリンダの接続導管で有効となる
逆止弁によって保証され、他方ではトラクションコント
ロール時のブレーキ圧形成の目的でブレーキ圧が、戻し
フィードポンプによって形成されるほぼ一定のブレーキ
供給圧のもとで制御弁の切換えによって調節されるので
はなく、ブレーキ液アキュムレータのチャージ圧の制御
によって調節されることに基づき保証される。これによ
って、駆動ホイールの制御弁は常にその通流位置に位置
しており、ホイールブレーキシリンダで調節されたブレ
ーキ圧はマスタブレーキシリンダに通じた接続導管に設
けられた逆止弁にまで延びる導管範囲全体に形成される
ので、このブレーキ圧はブレーキ動作導入時に逆止弁を
介してマスタブレーキシリンダのブレーキ圧によって影
響を与えられ得る。
【００１０】公知技術の場合と同様に、本発明による２
回路ブレーキ装置においても、トラクションコントロー
ル時には閉じたブレーキ回路が維持される。場合によっ
ては生じる漏れ損失は駆動ホイールに配属された制御弁
を介して補償され得る。この目的のために本発明の別の
有利な構成では、前記制御弁が各１つの入口弁および出
口弁とを形成する２つの別個の２ポート２位置電磁弁か
ら成っており、この場合、前記出口弁はその開放位置に
切り換えられるので、ブレーキ液アキュムレータは開放
された入口弁と出口弁と、ブレーキ回路出口に通じた対
応する接続導管とを介してマスタブレーキシリンダに接
続されている。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
【００１２】図１にブロック回路図で示した乗用車用の
スキッドコントロールシステム（ＡＢＳ）とトラクショ
ンコントロールシステム（ＡＳＲ）（前駆動コントロー
ルシステムとも呼ばれる）とを備えた対角分割式のハイ
ドロリック式の２回路ブレーキ装置においては、一般に
前車軸に取り付けられている駆動ホイールが符号１１，
１３で示されており、後車軸の駆動されないホイールが
符号１２，１４で示されている。駆動されるホイール１
１，１３と駆動されないホイール１２，１４とに設けら
れたホイールブレーキシリンダ１０は互いに異なるブレ
ーキ回路に所属しているので、各ブレーキ回路には、駆
動ホイール１１もしくは１３と、駆動されないホイール
１２もしくは１４とが設けられている。
【００１３】前記２回路ブレーキ装置には、公知の形式
でマスタブレーキシリンダ１５が所属しており、このマ
スタブレーキシリンダは両ブレーキ回路のそれぞれ１つ
を接続するための２つの別個のブレーキ回路出口１６，
１７を有していて、ブレーキ液容器１８に接続されてい
る。ブレーキペダル１９の操作時には、等量のブレーキ
圧が両ブレーキ回路出口１６，１７に出力制御される。 前記２回路ブレーキ装置にはさらに、４通路式ハイドロ
ユニット２０が所属しており、この４通路式ハイドロユ
ニットは４つの出口通路２１，２２，２３，２４を有し
ている。これらの出口通路には、ホイール１１，１２，
１３，１４の各１つのホイールブレーキシリンダ１０が
接続されている。各出口通路２１，２２，２３，２４に
は、制御弁３１，３２，３３，３４が配属されている。 制御弁３１，３２，３３，３４は電子制御装置（図示し
ない）によって制御される。駆動されないホイール１２
，１４に用いられる制御弁３２，３４はばね戻し位置を
有する３ポート３位置電磁弁として構成されており、そ
れに対して駆動ホイール１１，１３の制御弁３１，３３
はそれぞれ入口弁２５と出口弁２６とから成っている。 この入口弁と出口弁とはばね戻し位置を有する２ポート
２位置電磁弁として構成されている。各制御弁３１，３
２，３３，３４は逆止弁３０によってバイパスされてい
る。この逆止弁の遮断方向は出口通路２１，２２，２３
，２４に向いている。４通路式ハイドロユニット２０の
構成要素である戻しフィードポンプ２７は、２つのポン
プエレメント２８，２９を有しており、これらのポンプ
エレメントは電気的なモータ３５によって一緒に駆動さ
れる。ポンプエレメント２８，２９はホイールブレーキ
シリンダ１０における圧力低減時にブレーキ液をマスタ
ブレーキシリンダ１５に戻し搬送するために働く。各１
つのポンプエレメント２８，２９は１つのブレーキ回路
で有効となり、入口側でそれぞれ同じブレーキ回路に配
属された２つの制御弁３１，３２；３３，３４を介して
車両のホイール１１，１２，１３，１４と接続可能であ
って、出口側で接続導管３６，３７を介してマスタブレ
ーキシリンダ１５のブレーキ回路出口１６，１７と接続
されている。ポンプエレメント２８，２９は汎用の形式
で各１つのポンプ入口弁とポンプ出口弁とを備えている
（図示しない）。接続導管３６，３７には、各１つの切
換弁３８；３９が設けられている。各切換弁３８，３９
はばね戻し位置を有する２ポート２位置電磁弁として構
成されており、この２ポート２位置電磁弁はその基本位
置で開放されていて、各接続導管３６；３７を通流状態
にもたらし、その切換え位置で、マスタブレーキシリン
ダ１５に向いた遮断方向を有する逆止弁４０を各接続導
管３６；３７に接続する。ポンプエレメント２８の出口
には、制御弁３１の入口弁２５が、ポンプエレメント２
９の出口には、制御弁３３の入口弁２５がそれぞれ接続
されている。それに対して、駆動されないホイール１２
，１４の制御弁３２，３４はマスタブレーキシリンダ１
５のそれぞれ対応するブレーキ回路出口１６；１７に接
続されている。各ポンプエレメント２８，２９の入口に
は、低圧アキュムレータ４１；４２と、ブレーキ液アキ
ュムレータ４３；４４とが接続されており、それに対し
てポンプエレメント２８，２９の出口には、各１つの減
衰室４５；４６が接続されている。低圧アキュムレータ
４１，４２は同一形式で構成されていて、ばね負荷され
たアキュムレータピストン４７を有しており、このアキ
ュムレータピストンはアキュムレータシリンダ４８内を
軸方向で摺動可能である。低圧アキュムレータ４１，４
２は過剰量のブレーキ液を収容することができ、この場
合、アキュムレータピストン４７はアキュムレータばね
４９を緊縮させながらアキュムレータシリンダ４８を摺
動する。
【００１４】両ブレーキ液アキュムレータ４３，４４は
同一形式で、しかもこのブレーキ液アキュムレータによ
って形成されたアキュムレータ圧またはチャージ圧に関
して制御可能なアクティブなアキュムレータとして構成
されている。各ブレーキ液アキュムレータ４３，４４は
戻しばねまたはアキュムレータばね５０によって負荷さ
れたアキュムレータピストン５１を有しており、このア
キュムレータピストンはアキュムレータシリンダ５２内
を軸方向で案内されている。アキュムレータピストン５
１はこの場合、コイル巻き線によって示されている電磁
石５３によって軸方向摺動の目的で駆動可能である。ア
キュムレータピストン５１は励磁の大きさに応じて、規
定されたピストン行程を実施する。同様にしてアキュム
レータピストン５１は電気的なモータ、圧力空気または
真空によっても駆動され得る。
【００１５】ブレーキ操作時とＡＢＳ運転時とにおける
前記２回路ブレーキ装置の機能形式は公知であるので、
詳しい説明は省略する。ＡＢＳ運転時では、必要なブレ
ーキ圧が制御弁３１，３２，３３，３４の切換えによっ
て調節され、この場合、制御弁３１，３２，３３，３４
は圧力形成位置と圧力保持位置と圧力低減位置との間を
往復切り換えされる。圧力低減位置においては、ホイー
ルブレーキシリンダ１０が低圧アキュムレータ４１，４
２に接続されている。これらの低圧アキュムレータはホ
イールブレーキシリンダ１０から流出したブレーキ液容
量を一時的に収容する。接続された戻しフィードポンプ
２７のポンプエレメント２８，２９は流出したブレーキ
液容量をマスタブレーキシリンダ１５に戻し、これによ
って低圧アキュムレータ４１，４２は再び空にされる。 ＡＳＲ運転時、つまり駆動ホイール１１，１３の少なく
とも１つが駆動時スリップを示すと、電子制御装置によ
って両切換弁３８，３９が切り換えられるので、接続導
管３６，３７には、それぞれ逆止弁４０が接続されてい
る。これによって、ポンプエレメント２８，２９も、駆
動ホイール１１，１３に配属された制御弁３１，３３の
入口弁２５もマスタブレーキシリンダ１５とは遮断され
ている。それに対して駆動されないホイール１２，１４
の制御弁３２，３４は相変わらずマスタブレーキシリン
ダ１５に接続されたままである。それと同時に戻しフィ
ードポンプ２７が接続されて、両ブレーキ液アキュムレ
ータ４３，４４が作動させられる。ブレーキ液アキュム
レータ４３，４４はそれぞれポンプエレメント２８，２
９のためのチャージ圧を形成し、ポンプエレメント自体
は制御弁３１，３３の基本位置に位置した入り口弁２５
を介して駆動ホイール１１，１３のホイールブレーキシ
リンダ１０にブレーキ高圧を入力制御する。一方の駆動
ホイール１１；１３だけがスリップすると、スリップし
ている駆動ホイール１１；１３に配属されたブレーキ液
アキュムレータ４３；４４だけが作動させられる。戻し
フィードポンプ２７のポンプエレメント２８，２９は自
己吸込み式に構成されていないので、スリップしてない
駆動ホイール１１；１３のホイールブレーキシリンダ１
０にはブレーキ圧が形成されない。
【００１６】ホイールブレーキシリンダ１０においてス
リップする駆動ホイール１１；１３を制動するために必
要となるブレーキ圧はブレーキ液アキュムレータ４３；
４４のチャージ圧の制御によって調節される。ホイール
ブレーキシリンダ１０において極めて僅かなブレーキ圧
しか必要とならない場合、ブレーキ液アキュムレータ４
３；４４はアキュムレータピストン５１の駆動力の適宜
な制御によって比較的小さなチャージ圧を形成する。比
較的大きなブレーキ圧が必要となる場合には、戻しフィ
ードポンプ２７のブレーキ液アキュムレータ４３；４４
が比較的高いチャージ圧を提供する。ホイールブレーキ
シリンダ１０で所要のブレーキ圧が得られると、ブレー
キ液アキュムレータ４３；４４の作動は停止される。駆
動ホイール１１；１３の制動を行なった後にホイールブ
レーキシリンダ１０内のブレーキ圧を再び低減させたい
場合には、付加的に制御弁３１；３３の出口弁２６が切
り換えられるので、ブレーキ液容量はホイールブレーキ
シリンダ１０からブレーキ液アキュムレータ４３；４４
に流出することができる。ＡＳＲ運転の終了時に、低圧
アキュムレータ４１；４２はポンプエレメント２８；２
９によって空にされ、ブレーキ液全体が入口弁２５と、
切り換えられた出口弁２６とを介してブレーキ液アキュ
ムレータ４３；４４に戻し搬送される。引き続き、制御
弁３１；３３の出口弁２６が戻されて、戻しフィードポ
ンプ２７が遮断される。
【００１７】ＡＳＲ運転時にブレーキペダル１９が操作
されると、ブレーキ圧はブレーキ回路出口１６，１７と
、その基本位置に位置する制御弁３２，３４とを介して
、駆動されないホイール１２，１４のホイールブレーキ
シリンダ１０に直接に入力制御される。マスタブレーキ
シリンダ１５によって出力制御されたブレーキ圧が、Ａ
ＳＲ運転時に一時的に駆動ホイール１１，１３のホイー
ルブレーキシリンダ１０に調節されたブレーキ圧よりも
大きいと、接続導管３６，３７に設けられた逆止弁４０
が開いて、マスタブレーキシリンダ１５の比較的高いブ
レーキ圧が駆動ホイール１１，１３のホイールブレーキ
シリンダ１０に入力制御される。これによって、前車軸
にも後車軸にもほぼ等しい大きさのブレーキ圧が形成さ
れ、不安定な走行状態を生ぜしめる後車軸の過剰制動が
信頼性良く回避される。
【００１８】ＡＳＲ運転時では、低圧アキュムレータ４
１；４２においてアキュムレータピストン運動が行なわ
れないことが望ましい。このためには、アキュムレータ
ばね４９が適宜に寸法決めされなければならない。この
ことが困難である場合、図１に破線で示したように低圧
アキュムレータ４１；４２をＡＳＲ運転時に遮断弁５４
；５５によって遮断することができる。遮断弁５４；５
５はばね戻し位置を有する２ポート２位置電磁弁として
構成されており、この２ポート２位置電磁弁は対応する
ポンプエレメント２８；２９の入口に通じた低圧アキュ
ムレータ４１；４２の接続導管に接続されている。遮断
弁５４；５５は励磁されてない基本位置で開放されてい
るので、低圧アキュムレータ４１；４２はポンプエレメ
ント２８；２９と接続されている。前記遮断弁はその切
り換え位置において閉鎖し、これによって、低圧アキュ
ムレータ４１；４２はポンプエレメント２８；２９と遮
断される。
【００１９】図２に示した２回路ブレーキ装置では、各
ブレーキ回路において、低圧アキュムレータ４１；４２
と、ブレーキ液アキュムレータ４３；４４とが唯一つの
アキュムレータに、つまりコンビアキュムレータ５６；
５７にまとめられている。低圧アキュムレータ４１；４
２とブレーキ液アキュムレータ４３；４４とのアキュム
レータシリンダ４８，５２とアキュムレータピストン４
７，５１とは、唯一つのアキュムレータシリンダ６７も
しくはアキュムレータピストン６６にまとめられている
。このアキュムレータピストンは低圧アキュムレータ４
１；４２のアキュムレータばね４９によっても、ブレー
キ液アキュムレータ４３；４４の戻しばねまたはアキュ
ムレータばね５０によっても負荷される。その他の点で
この２回路ブレーキ装置の構造と機能は図１につき説明
した２回路ブレーキ装置と一致するので、図２における
別の符号の挿入は行なわない。
【００２０】図３に示した２回路ブレーキ装置では、低
圧アキュムレータ４１，４２の遮断が、電磁作動式の遮
断弁によってではなく、逆止弁５８，５９によって行な
われる。逆止弁５８，５９はそれぞれ制御弁３１，３２
；３３，３４と、対応するポンプエレメント２８；２９
の入口との間の接続路に接続されており、この場合、前
記逆止弁の通流方向はポンプエレメント２８，２９に向
いている。この場合に、ポンプエレメント２８；２９に
対する低圧アキュムレータ４１，４２の接続は逆止弁５
８，５９の入口側で行なわれるので、低圧アキュムレー
タ４１，４２は、さきに逆止弁５８，５９の開放圧を克
服する必要なくブレーキ圧低減時にブレーキ液を収容す
ることができる。この場合、マスタブレーキシリンダ１
５に通じた接続導管３６，３７に設けられた切換弁３８
′，３９′は図１および図２に示した実施例のように電
磁式に作動させられるのではなく、機械式に、しかもブ
レーキ液アキュムレータ４３，４４のアキュムレータピ
ストン５１の摺動距離に関連して切り換えられる。ブレ
ーキ液アキュムレータ４３；４４が作動されられるやい
なや、つまりアキュムレータピストン５１が図３に示し
た基本位置から所定の摺動距離分だけ移動させられるや
いなや、切換弁３８′；３９′の戻しばねがこの切換弁
を切り換え、これによってそれぞれ逆止弁４０が接続導
管３６；３７に接続されている。その他の点で、図３に
示した２回路ブレーキ装置の構造および機能形式は図１
に示した２回路ブレーキ装置と一致しているので、同一
の構成部分は同一の符号を備えている。
【００２１】付加的に、図１、図２および図３に示した
２回路ブレーキ装置には、高速充てん可能性を備えさせ
ることができる。この高速充てん可能性は、空回りする
駆動ホイール１１，１３のホイールブレーキシリンダ１
０におけるできるだけ迅速な圧力形成を可能にする。こ
のような高速充てん可能性は、図３に破線で示したよう
に、ブレーキ液アキュムレータ４３；４４と、駆動ホイ
ール１１；１３のホイールブレーキシリンダ１０のため
の出口通路２１；２３との間のハイドロリック接続路に
よって得られる。このハイドロリック接続路には、出口
通路２１；２３に向いた通流方向を有する逆止弁６０が
配置されている。さらに、ブレーキ液アキュムレータ４
３；４４は「より強力に」構成されているので、このブ
レーキ液アキュムレータは１０〜２０バールの圧力を形
成することができる。この場合に、アキュムレータピス
トン５１は電動式のプランジャとして構成されていると
有利である。この２回路ブレーキ装置では、トラクショ
ンコントロール開始時に駆動ホイール１１，１３のホイ
ールブレーキシリンダ１０に大きな容量流が充てんされ
、この容量流はブレーキ液アキュムレータ４３；４４か
ら直接にホイールブレーキシリンダ１０に流入するブレ
ーキ液容量と、ブレーキ液アキュムレータ４３；４４か
ら戻しフィードポンプ２７のポンプエレメント２８；２
９と、制御弁３１，３３の基本位置に位置する入口弁２
５とを介して駆動ホイール１１，１３のホイールブレー
キシリンダ１０に搬送されるブレーキ液容量とから構成
される。これによって、戻しフィードポンプ２７の搬送
量は、比較的高い圧力範囲における比較的小さな容量収
容に相応して設定され得る。
【００２２】図４にブロック回路図で示した２回路ブレ
ーキ装置では、ブレーキ液アキュムレータ４３；４４と
戻しフィードポンプ２７のポンプエレメント２８；２９
との間の接続路に、ばね戻し位置を有する２ポート２位
置電磁弁として構成された遮断弁６２；６３が配置され
ている。この遮断弁はその励磁されてない基本位置で開
放位置を取っているので、低圧アキュムレータ４１；４
２もブレーキ液アキュムレータ４３；４４もポンプエレ
メント２８；２９の入口と接続されている。遮断弁６２
，６３は前記基本位置をＡＳＲ運転における圧力形成時
でも維持する。ＡＳＲ運転の開始と共に、スリップして
いる駆動ホイール１１；１３に所属しているブレーキ液
アキュムレータ４３；４４が作動させられ、このことは
トラクションコントロール全体の間、維持される。所要
のブレーキ圧が得られると、圧力保持の目的で各遮断弁
６２；６３はその閉鎖位置に切り換えられるので、低圧
アキュムレータ４１；４２とブレーキ液アキュムレータ
４３；４４とは遮断されている。遮断弁６２，６３のこ
の位置は圧力低減時でも維持され、この場合、さらに付
加的に制御弁３１；３３の出口弁２６がその開放位置に
切り換えられる。図１に示した実施例に比べてこの２回
路ブレーキ装置の構造の利点は、ブレーキ液アキュムレ
ータ４３，４４がトラクションコントロール運転全体の
間、中央のエネルギ源を介して作動されたままとなって
一層単純となることにある。
【００２３】図５には、乗用車用のスキッドコントロー
ルシステム（ＡＢＳ）とトラクションコントロールシス
テム（ＡＳＲ）とを備えた前後分割式のハイドロリック
式の２回路ブレーキ装置のブロック回路図が示されてい
る。駆動ホイール１１，１３のホイールブレーキシリン
ダ１０は一方のブレーキ回路に、駆動されないホイール
１２，１４のホイールブレーキシリンダ１０は他方のブ
レーキ回路にそれぞれ配置されている。駆動ホイール１
１，１３は通常、乗用車の後車輪である。対角分割式の
２回路ブレーキ回路とは異なり、この場合には１つの切
換弁３８しか設けられていない。この切換弁はマスタブ
レーキシリンダ１５のブレーキ回路出口１６と、駆動ホ
イールのブレーキ回路に配置された制御弁３１，３３も
しくは戻しフィードポンプ２７のポンプエレメント２８
の出口との間の接続導管３６に配置されている。同じく
１つのブレーキ液アキュムレータ４３′しか設けられて
おらず、このブレーキ液アキュムレータのアキュムレー
タピストン５１は電気的なモータ６４によって駆動され
る。ブレーキ液アキュムレータ４３′は駆動ホイール１
１，１３のブレーキ回路に配属された戻しフィードポン
プ２７のポンプエレメント２８の入口に接続されている
。ポンプエレメント２８の出口と入口との間には、さら
に、ポンプエレメント２８の入口に向いた開放方向を有
する圧力制限弁６５が接続されている。図３に示した対
角分割式の２回路ブレーキ装置と同様に、この場合でも
駆動ホイール１１，１３のホイールブレーキシリンダ１
０のための「高速充てん可能性」が設けられている。 この高速充てん可能性は図３の実施例と同様に、ブレー
キ液アキュムレータ４３′と駆動ホイール１１，１３の
ホイールブレーキシリンダ１０との間に逆止弁６０，６
１を介して形成されている。トラクションコントロール
運転全体の間、ブレーキ液アキュムレータ４３′は作動
させられたままとなる。圧力保持運転状態では、スリッ
プしている駆動ホイール１１；１３の入口弁２５が閉鎖
される。同じく圧力低減運転状態においても前記入口弁
は閉鎖されており、この場合、付加的に出口弁２６がそ
の開放位置に切り換えられる。前記両運転状態において
、ポンプエレメント２８は圧力制限弁６５を介して吐出
する。
【００２４】図６にブロック回路図で示した前後分割式
のハイドロリック式の２回路ブレーキ回路は図５に示し
た２回路ブレーキ装置とほぼ同様に構成されている。し
たがって、同一の構成部分は同一の符号を備えている。 第１に、駆動されないホイール１２，１４に用いられる
制御弁３２，３４に関して変更が行なわれており、この
場合、これらの制御弁は駆動ホイール１１，１３に用い
られる制御弁３１，３３と同様に各１つの入口弁２５と
出口弁２６とから成っている。入口弁２５と出口弁２６
とはそれぞればね戻し位置を有する２ポート２位置電磁
弁として構成されている。別の改良は、ＡＳＲ運転時に
戻しフィードポンプ２７のポンプエレメント２８によっ
て提供されるブレーキ圧が、圧力制限弁６８によって制
限されていることにある。この圧力制限弁はマスタブレ
ーキシリンダ１５の圧力を介して制御される。図５に示
した２回路ブレーキ装置に対するこの２回路ブレーキ装
置の大きな変更は、図２に示した２回路ブレーキ装置の
場合と同様に低圧アキュムレータとブレーキ液アキュム
レータとが（図５では符号４１および４３′で示した）
１つのコンビアキュムレータ５６′にまとめられている
点に認められる。コンビアキュムレータ５６′はハイド
ロリック式に駆動され、このためには、ＡＳＲ運転時に
コンビアキュムレータ５６′に接続された前チャージポ
ンプ６９が作動させられる。この前チャージポンプの搬
送圧は、並列接続された圧力制限弁７０によって約５バ
ールにまで制限されている。前チャージポンプ６９はブ
レーキ液リザーバ７１からブレーキ液を供給される。前
チャージポンプ６９には、バイパス７２が配属されてお
り、このバイパスにはバイパス弁７３が接続されている
。このバイパス弁はＡＳＲ運転時にバイパス７２を遮断
する。バイパス弁７３はばね戻し位置を有する２ポート
２位置電磁弁として構成されており、この２ポート２位
置電磁弁はその励磁されてない状態で開放位置に位置し
ていて、励磁と共にその遮断位置に切り換えられる。 駆動されないホイール１２，１４を有するブレーキ回路
には、相変わらずＡＢＳ機能のために必要な低圧アキュ
ムレータ４２が設けられている。ポンプエレメント２８
，２９に用いられるポンプ入口弁とポンプ出口弁は符号
８４；８５で示されている。
【００２５】コンビアキュムレータ５６′は図８に縦断
面図で示されている。図２に示したコンビアキュムレー
タ５６と同様に、このコンビアキュムレータもアキュム
レータシリンダ６７を有しており、このアキュムレータ
シリンダ内をアキュムレータピストン６６が軸方向摺動
可能に案内されている。アキュムレータピストン６６は
その一方のピストン面６６１でアキュムレータ室７４を
制限していて、他方のピストン面６６２でばね室７５を
制限している。ばね室７５はアキュムレータピストン６
６とは反対の側の端部でプレート７６によって閉鎖され
ている。このプレートには中心の接続孔７７が設けられ
ており、この接続孔を介してばね室７５は前チャージポ
ンプ６９と接続されている。ばね室７５にはアキュムレ
ータばね４９が嵌め込まれており、このアキュムレータ
ばねは一方ではプレート７６に、他方ではアキュムレー
タピストン６６にそれぞれ支持されている。アキュムレ
ータ室７４には戻しばね５０が嵌め込まれており、この
戻しばねは一方ではアキュムレータピストン６６に、他
方ではアキュムレータシリンダ６７を閉鎖しているこの
アキュムレータシリンダと一体に成形された底部６７１
にそれぞれ支持されている。底部６７１には中心の接続
孔７８が設けられており、この接続孔を介してアキュム
レータ室７４は戻しフィードポンプ２７のポンプエレメ
ント２８の入口側に、しかもポンプ入口弁８４に接続さ
れている。
【００２６】コンビアキュムレータ５６′における前チ
ャージポンプ６９によって形成されたハイドロリック式
のこのような駆動装置によって、アキュムレータ室７４
の容量を圧縮させて、戻しフィードポンプ２７によって
駆動ホイール１１，１３に用いられる制御弁３１，３３
の入口弁２５の手前にまでもたらすことができる。スリ
ップしていない駆動ホイール１１；１３のホイールブレ
ーキシリンダ１０は閉鎖位置に切り換えられた制御弁３
１；３３の入口弁２５によって遮断されており、それに
対して、スリップしている駆動ホイール１３；１１のホ
イールブレーキシリンダ１０には、制御弁３３；３１の
開放された入口弁２５を介してブレーキ液容量が導入さ
れる。ＡＳＲ運転の間、前チャージポンプ６９は常時接
続されている。ＡＳＲ運転後では、再び開放位置に戻る
バイパス弁７２によってばね室７５内の「二次的容量」
がブレーキ液リザーバ７１内に放圧される。前記の他の
２回路ブレーキ装置の場合と同様に、この場合でもＡＳ
Ｒ運転の間、マスタブレーキシリンダ１５は切換弁３８
によって駆動ホイール１１，１３のブレーキ回路から遮
断されている。ＡＳＲ運転時にブレーキペダル１９によ
って行なわれるブレーキ動作導入は切換弁３８の遮断位
置で有効となる逆止弁４０を介して可能となる。
【００２７】図６に示した２回路ブレーキ装置に設けら
れたコンビアキュムレータ５６′の代わりに使用するこ
とのできる別の構成のコンビアキュムレータ５６″は図
９に示されている。このコンビアキュムレータ５６″の
構成部分が図８に示したコンビアキュムレータ５６′の
構成部分と一致している場合、前記構成部分は同一の符
号を備えている。アキュムレータシリンダ６７″はグラ
ス形の２つのケーシング半部７９，８０から構成されて
おり、これらのケーシング半部はその円環状の縁部で互
いに当接していて、この当接位置でストッパリング８１
を締め付け固定している。一方のケーシング半部７９の
底部７９１には、やはり前チャージポンプ６９を接続す
るための接続孔７７が設けられており、他方のケーシン
グ半部８０の底部８０１には、戻しフィードポンプ２７
のポンプエレメント２８の入口側のための中心の接続孔
７８が設けられている。アキュムレータシリンダ６７″
内で軸方向摺動可能なアキュムレータピストン６６はそ
のピストン面６６１で同じくアキュムレータ室７４を制
限していて、別のピストン面６６２でばね室７５を制限
している。ばね室７５はアキュムレータピストン６６と
は反対の側の端部で制御ピストン８２のピストン面８２
１によって制限されており、前記制御ピストンは軸方向
摺動可能にアキュムレータシリンダ６７″内に配置され
ている。アキュムレータピストン６６と制御ピストン８
２との間には、同じくアキュムレータばね４９が支持さ
れている。戻しばね５０は図８に示したコンビアキュム
レータ５６′とは異なり、同じくばね室７５にアキュム
レータばね４９に対して同心的に配置されていて、一方
では制御ピストン８２、他方ではストッパリング８１に
それぞれ支持されている。制御ピストン８２はばね室７
５とは反対の側のピストン面８８２でケーシング半部７
９の底部７９１と共に制御室８３を制限しており、この
制御室は接続孔７７を介して前チャージポンプ６９に接
続されている。前記コンビアキュムレータ５６″は次の
ような利点を有している。すなわち、故障時でも、つま
りたとえば故障したバイパス弁７３によって制御室８３
内の圧力をもはや低減させることができなくなっても、
アキュムレータ室７４の機能が維持される訳である。
【００２８】図６に示した前記２回路ブレーキ装置は当
然ながら対角分割式のブレーキ回路に合わせて構成する
こともできる。このような対角分割式の２回路ブレーキ
装置の実施例は図７に示されており、この２回路ブレー
キ装置の機能は対角分割式のブレーキ回路である点を除
いて図６に示した２回路ブレーキ装置と一致している。 したがって、同一の構成部分は合致する符号を備えてい
る。
【００２９】各ブレーキ回路に位置する駆動ホイール１
１，１３に基づき、第２のブレーキ回路もブレーキ液ア
キュムレータを有していなければならない。このブレー
キ液アキュムレータは図６に示したＡＢＳ運転のために
必要となる低圧アキュムレータ４２と共に同じく１つの
コンビアキュムレータ５７′にまとめられている。この
コンビアキュムレータはコンビアキュムレータ５６′と
同一形式であって、したがって図８または図９に示した
構成のうちの１つを有していてよい。第２のコンビアキ
ュムレータ５７′は第１のコンビアキュムレータ５６′
と同様にアキュムレータ室７４（図８または図９）で入
口弁８４を介してポンプエレメント２９に接続されてい
て、ばね室７５（図８）または制御室８３（図９）で前
チャージポンプ６９の出口に接続されている。
【００３０】トラクションコントロール時にマスタブレ
ーキシリンダ１５を分断するためには、マスタブレーキ
シリンダ１５のブレーキ回路出口１７に通じた接続導管
３７にも切換弁３９″を設けることができる。この切換
弁３９″は図６に示した切換弁３８と同様に構成されて
いてよい。この場合、駆動されないホイール１２，１４
に用いられる制御弁３２，３４は直接、マスタブレーキ
シリンダ１５のブレーキ回路出口１６，１７に接続され
ていなければならない。図７に示した２回路ブレーキ装
置では、両切換弁３８″，３９″が、ばね戻し位置を有
する３ポート２位置電磁弁として構成されている。この
３ポート２位置電磁弁は駆動ホイール１１，１３に用い
られる制御弁３１，３３と、接続導管３６，３７におけ
る駆動されないホイール１２，１４に用いられる制御弁
３２，３４の接続部との間に接続されている。切換弁３
８″，３９″は接続導管３６，３７をその基本位置では
直接に制御弁３１，３３に接続させ、その切換え位置で
は逆止弁４０を介して制御弁３１，３３に接続させる。 この逆止弁４０に基づき、ＡＳＲ運転時にはブレーキペ
ダル１９の操作によってマスタブレーキシリンダ１５を
介して駆動ホイール１１，１３のホイールブレーキシリ
ンダ１０にブレーキ液を確実に導入することができる。 付加的に両切換弁３８″，３９″はその切換え位置にお
いて各１つの圧力制限弁６８′を介してポンプエレメン
ト２８，２９の出口を両コンビアキュムレータ５６′，
５７′のアキュムレータ室７４に接続させる。圧力制限
弁６８′は同じくＡＳＲ運転時にシステム圧を制限する
。
【００３１】図７に示した２回路ブレーキ装置では、制
御弁３１，３２，３３，３４が、ばね戻し位置を有する
３ポート３位置電磁弁として構成されている。このこと
は制御弁３１，３２，３３，３４の単純化を意味するが
、しかし次のような欠点を有している。すなわち、図６
に示した入口弁２５と出口弁２６とを備えた制御弁３１
，３２，３３，３４の構成とは異なり、出口弁２６の通
流によってマスタブレーキシリンダ１５とコンビアキュ
ムレータ５６′，５７′のアキュムレータ室７４（図８
）との間の液体補償を行なうことが不可能である。この
ような液体補償は場合によっては、ＡＳＲ運転の中断後
にコンビアキュムレータ５６′，５７′のアキュムレー
タ室７４（図８）内に残留容量が残る場合に必要となる
。入口弁２５と出口弁２６とに分割された駆動ホイール
１１，１３用の制御弁３１，３３を用いると、３ポート
３位置電磁弁として構成された制御弁３１，３３の構成
とは異なり、トラクションコントロール時の中断ルーチ
ンも比較的容易に実現することができる。それというの
は、この場合、入口弁２５と出口弁２６とを通流位置に
切り換えるだけでよいからである。したがって、駆動ホ
イール１１，１３に用いられる制御弁３１，３３は図７
に示したように３ポート３位置電磁弁として構成される
のではなく、図６に示したように各１つの入口弁２５と
出口弁２６とによって実現される方が有利である。
【００３２】本発明は２回路ブレーキ装置の前記実施例
に限定されるものではない。すなわち、図１に示した２
回路ブレーキ装置はトラクションコントロール時に、Ａ
ＳＲ運転全体の間にそれぞれスリップしている駆動ホイ
ール１１；１３のブレーキ液アキュムレータ４３；４４
が作動させられていて、制御弁３１；３３の出口弁２６
が圧力保持の目的で所定のタイミングで制御され、圧力
低減の目的で開放されるように運転することもできる。 さらに、戻しフィードポンプ２７の電気的なモータ３５
の電流制御によって、駆動ホイール１１，１３のホイー
ルブレーキシリンダ１０に形成されるブレーキ圧に関す
る制御特性を改善することができる。電流減少は比較的
小さな搬送量を生ぜしめる。圧力形成時に前記モータ３
５は作動して、圧力保持および圧力低減時には遮断され
ている。圧力低減時には、付加的に制御弁３１；３３の
出口弁２６が開放される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による２回路ブレーキ装置の第１実施例
を示すブロック回路図である。
【図２】本発明による２回路ブレーキ装置の第２実施例
を示すブロック回路図である。
【図３】本発明による２回路ブレーキ装置の第３実施例
を示すブロック回路図である。
【図４】本発明による２回路ブレーキ装置の第４実施例
を示すブロック回路図である。
【図５】本発明による２回路ブレーキ装置の第５実施例
を示すブロック回路図である。
【図６】本発明による２回路ブレーキ装置の第６実施例
を示すブロック回路図である。
【図７】本発明による２回路ブレーキ装置の第７実施例
を示すブロック回路図である。
【図８】図６または図７に示した２回路ブレーキ装置に
設けられたコンビアキュムレータの構成を示す縦断面図
である。
【図９】図６または図７に示した２回路ブレーキ装置に
設けられたコンビアキュムレータの別の構成を示す縦断
面図である。
【符号の説明】
１０　　ホイールブレーキシリンダ、　　１１，１２，
１３，１４　　ホイール、１５マスタブレーキシリンダ
、　　１６，１７　　ブレーキ回路出口、　　１８　　
ブレーキ液容器、　　１９　　ブレーキペダル、　　２
０　　４通路式ハイドロユニット、２１，２２，２３，
２４　　出口通路、　　２５　　入口弁、　　２６　　
出口弁、　　２７　　戻しフィードポンプ、　　２８，
２９　　ポンプエレメント、　　３０　　逆止弁、３１
，３２，３３，３４　　制御弁、　　３５　　モータ、
　　３６，３７　　接続導管、　　３８，３８′，３８
″，３９，３９′，３９″　　切換弁、　　４０　　逆
止弁、４１，４２低圧アキュムレータ、　　４３，４３
′，４４　　ブレーキ液アキュムレータ、　　４５，４
６　　減衰室、　　４７　　アキュムレータピストン、
　　４８アキュムレータシリンダ、　　４９　　アキュ
ムレータばね、　　５０　　戻しばね、５１　　アキュ
ムレータピストン、　　５２　　アキュムレータシリン
ダ、　　５３　　電磁石、　　５４，５５遮断弁、　　
５６，５６′，５６″，５７，５７′　　コンビアキュ
ムレータ、　　５８，５９，６０　　逆止弁、　　６２
，６３　　遮断弁、　　６４駆動モータ、　　６５　　
圧力制限弁、　　６６　　アキュムレータピストン、　
　６７，６７″　　アキュムレータシリンダ、　　６８
，６８′　　圧力制限弁、　　６９　　前チャージポン
プ、　　７０圧力制限弁、　　７１　　ブレーキ液リザ
ーバ、　　７２バイパス、　　７３　　バイパス弁、　
　７４　　アキュムレータ室、　　７５　　ばね室、７
６　　プレート、　　７７　　接続孔、　　７８　　接
続開口、　　７９，８０　　ケーシング半部、　　８１
　　ストッパリング、　　８２　　制御ピストン、　　
８３　　制御室、８４　　入口弁、　　８５　　出口弁
、　　６６１，６６２　　ピストン面、　　６７１，７
９１，８０１　　底部、　　８２１　　ピストン面

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　スキッドコントロールシステムとトラ
    クションコントロールシステムとを備えた自動車用のハ
    イドロリック式の２回路ブレーキ装置であって、ブレー
    キペダル操作によってブレーキ圧を出力制御するための
    ２つの別個のブレーキ回路出口を有するマスタブレーキ
    シリンダと、該マスタブレーキシリンダの両ブレーキ回
    路出口に接続された４通路式ハイドロユニットとが設け
    られていて、該４通路式ハイドロユニットが、車両ホイ
    ールのホイールシリンダを接続するための２つのブレー
    キ回路に分割された４つの出口通路と、ホイールスリッ
    プに関連したブレーキ圧をホイールブレーキシリンダに
    出力制御するための前記各１つの出口通路に配属された
    電磁式の制御弁とを有しており、該制御弁が一方では各
    １つの出口通路に接続されていて、他方では対になって
    各１つの接続導管を介してマスタブレーキシリンダの各
    １つのブレーキ回路出口に接続されており、さらに前記
    ４通路式ハイドロユニットが、ホイールブレーキシリン
    ダにおけるブレーキ圧低減時にブレーキ液を戻し搬送す
    るための各１つのブレーキ回路で働く２つの別個のポン
    プエレメントを備えた戻しフィードポンプを有しており
    、前記ポンプエレメントがそれそれ入口側で前記制御弁
    を介して、当該のブレーキ回路に所属の出口通路に接続
    可能であって、出口側で各１つの接続導管を介して、マ
    スタブレーキシリンダの前記当該のブレーキ回路に配属
    されたブレーキ回路出口に接続されており、さらに前記
    ４通路式ハイドロユニットが、ブレーキ圧低減時にブレ
    ーキ液を一時的に収容するための各１つのブレーキ回路
    に配属された２つの低圧アキュムレータを有しており、
    各低圧アキュムレータが前記各ポンプエレメントの入口
    に接続されており、さらに前記４通路式ハイドロユニッ
    トが、マスタブレーキシリンダのブレーキ回路出口と、
    少なくとも１つの駆動ホイールを備えたブレーキ回路に
    配属されたポンプエレメントの出口との間の各接続導管
    に配置された切換弁を有しており、該切換弁がトラクシ
    ョンコントロール運転時に制御されるようになっており
    、さらに前記４通路式ハイドロユニットが、少なくとも
    １つのブレーキ液アキュムレータを有しており、該ブレ
    ーキ液アキュムレータが、少なくとも１つの駆動ホイー
    ルを備えたブレーキ回路に配属されたポンプエレメント
    に接続されていて、該ポンプエレメントにトラクション
    コントロール運転時にブレーキ液をチャージするように
    なっている形式のものにおいて、ブレーキ液アキュムレ
    ータ（４３，４４；４３′）が、該ブレーキ液アキュム
    レータによって形成されるチャージ圧に関して制御可能
    なアクティブなアキュムレータとして構成されており、
    少なくとも１つの駆動ホイール（１１，１３）のホイー
    ルブレーキシリンダ（１０）でトラクションコントロー
    ル時に必要となるブレーキ圧が、対応するポンプエレメ
    ント（２８，２９；２８）によって、前記ブレーキ液ア
    キュムレータ（４３，４４；４３′）によって形成され
    たチャージ圧の制御に基づき調節されるようになってい
    ることを特徴とする、ハイドロリック式の２回路ブレー
    キ装置。
  2. 【請求項２】　　前記切換弁（３９，３９；３８）の制
    御によって、マスタブレーキシリンダ（１５）のブレー
    キ回路出口（１６，１７；１６）と、少なくとも１つの
    駆動ホイール（１１，１３）を備えたブレーキ回路に配
    属されたポンプエレメント（２８，２９；２８）の出口
    との間の接続導管（３６，３７；３６）に、前記ポンプ
    エレメント（２８，２９；２８）に向いた通流位置を有
    する逆止弁（４０）が接続されるように前記切換弁（３
    ９，３９；３８）が構成されている、請求項１記載の２
    回路ブレーキ装置。
  3. 【請求項３】　　ブレーキ液アキュムレータ（４３，４
    ４；４３）がアキュムレータシリンダ（５２）と、該ア
    キュムレータシリンダ内を軸方向で摺動可能なアキュム
    レータピストン（５１）とを有しており、該アキュムレ
    ータピストンが、電気式のモータ、電磁石、真空、圧縮
    空気等のような駆動装置（５３；６２）によって戻しば
    ね（５０）のばね力に抗して摺動可能である、請求項１
    または２記載の２回路ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】　　ブレーキ液アキュムレータ（４３，４
    ４）と、対応するポンプエレメント（２８，２９）との
    間に遮断弁（６２，６３）が配置されており、該遮断弁
    が、ブレーキ圧形成時にその通流位置を取って、ブレー
    キ圧保持およびブレーキ圧低減時にその遮断位置を取る
    ようになっており、前記ブレーキ液アキュムレータ（４
    ３，４４）がトラクションコントロール運転全体の間、
    作動させられたままとなる、請求項３記載の２回路ブレ
    ーキ装置。
  5. 【請求項５】　　前記遮断弁（６２，６３）が、ばね戻
    し位置を有する２ポート２位置電磁弁として構成されて
    いる、請求項４記載の２回路ブレーキ装置。
  6. 【請求項６】　　ブレーキ液アキュムレータ（４３，４
    ４）が、トラクションコントロール運転におけるブレー
    キ圧形成時に作動させられて、ブレーキ圧保持時および
    ブレーキ圧低減時に停止されるようになっている、請求
    項３記載の２回路ブレーキ装置。
  7. 【請求項７】　　前記ブレーキ液アキュムレータ（４３
    ，４４；４３′）が、４通路式ハイドロユニット（２０
    ）の駆動ホイール（１１，１３）に配属された少なくと
    も１つの出口通路（２１，２３；２１，２２）に、該出
    口通路（２１，２３；２１，２２）に向いた通流方向を
    有する逆止弁（６０，６１）を介して付加的に接続され
    ている、請求項６記載の２回路ブレーキ装置。
  8. 【請求項８】　　少なくとも１つの駆動ホイール（１１
    ，１３）を有するブレーキ回路に配属されたポンプエレ
    メント（２８，２９）に接続された、アキュムレータシ
    リンダ（４８）とアキュムレータピストン（４７）とア
    キュムレータばね（４９）とを備えた低圧アキュムレー
    タ（４１，４２）と、同じポンプエレメント（２８，２
    ９）に接続された同じくアキュムレータシリンダ（５２
    ）とアキュムレータピストン（５１）と戻しばね（５０
    ）とを備えたブレーキ液アキュムレータ（４３，４４）
    とが、互いに一体に組み込まれて唯一つのコンビアキュ
    ムレータ（５６，５７）を形成しており、前記両アキュ
    ムレータシリンダ（４８，５２）と前記両アキュムレー
    タピストン（４７，５１）とが唯一つのアキュムレータ
    シリンダ（６７）もしくは唯一つのアキュムレータピス
    トン（６６）にまとめられている、請求項６または７記
    載の２回路ブレーキ装置。
  9. 【請求項９】　　戻しフィードポンプ（２７）の少なく
    とも１つの駆動ホイール（１１，１３）を備えたブレー
    キ回路に配属されたポンプエレメント（２８，２９）の
    入口と、該入口に接続された低圧アキュムレータ（４１
    ，４２）との間の接続路に、遮断エレメント（５４，５
    ５；５８，５９）が配置されており、該遮断エレメント
    がトラクションコントロール時に前記低圧アキュムレー
    タ（４１，４２）を前記ポンプエレメント（２８，２９
    ）と遮断するようになっている、請求項１から７までの
    いずれか１項記載の２回路ブレーキ装置。
  10. 【請求項１０】　　前記遮断エレメントが２ポート２位
    置電磁弁（５４，５５）として構成されており、該２ポ
    ート２位置電磁弁が、低圧アキュムレータ（４１，４２
    ）とポンプエレメント（２８，２９）との間の接続をそ
    の励磁されてない基本位置で形成して、その切換え位置
    で遮断するようになっている、請求項９記載の２回路ブ
    レーキ装置。
  11. 【請求項１１】　　前記遮断エレメントが逆止弁（５８
    ，５９）として構成されており、該逆止弁が、４通路式
    ハイドロユニット（２０）の駆動ホイール（１１，１３
    ）に配属された出口通路（２１，２３）と、戻しフィー
    ドポンプ（２７）の前記出口通路（２１，２３）に配属
    されたポンプエレメント（２８，２９）の入口との間で
    制御弁（３１，３３）を介して形成可能な接続路に、前
    記ポンプエレメント（２８，２９）に向いた通流方向で
    配置されており、前記ポンプエレメント（２８，２９）
    に配属された低圧アキュムレータ（４１，４２）の接続
    が、前記逆止弁（５８，５９）の入口側で行なわれてい
    る、請求項９記載の２回路ブレーキ装置。
  12. 【請求項１２】　　前記切換弁（３８，３９）が、ばね
    戻し位置を有する２ポート２位置電磁弁として構成され
    ており、該２ポート２位置電磁弁が、励磁されてない基
    本位置で開放位置を取って、切換え位置で閉鎖位置を取
    っている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の
    ２回路ブレーキ装置。
  13. 【請求項１３】　　前記切換弁（３８′，３９′）が、
    ばね戻し位置を有する機械作動式の弁として構成されて
    おり、該弁の開閉が、ブレーキ液アキュムレータ（４３
    ，４４）のアキュムレータピストン（５１）の摺動距離
    に関連して行なわれるようになっている、請求項３から
    １１までのいずれか１項記載の２回路ブレーキ装置。
  14. 【請求項１４】　　少なくとも駆動ホイール（１１，１
    ３）のホイールブレーキシリンダ（１０）に用いられる
    出口通路に接続された制御弁（３１，３３）が、ばね戻
    し位置を有する各２つの２ポート２位置電磁弁から成っ
    ており、該２ポート２位置電磁弁のうち、その基本位置
    で開放された入口弁（２５）が、一方では出口通路（２
    １，２３；２１，２２）に、他方では対応するポンプエ
    レメント（２８，２９）の出口もしくはマスタブレーキ
    シリンダ（１５）の対応するブレーキ回路出口（１６，
    １７）に通じた接続導管（３６，３７）に接続されてお
    り、前記２ポート２位置電磁弁のうち、その基本位置で
    閉鎖された出口弁（２６）が、一方では出口通路（２１
    ，２３；２１，２２）に、他方では対応するポンプエレ
    メント（２８，２９）の入口に接続されている、請求項
    １から１３までのいずれか１項記載の２回路ブレーキ装
    置。
  15. 【請求項１５】　　ブレーキ液アキュムレータ（４３，
    ４４）がトラクションコントロール運転全体の間、作動
    させられており、少なくとも１つのスリップしている駆
    動ホイール（１１，１３）のホイールブレーキシリンダ
    （１０）におけるブレーキ圧形成時に、対応する出口弁
    （２６）が閉鎖されており、該出口弁（２６）がブレー
    キ圧保持時にタイミング制御され、ブレーキ圧低減時に
    開放されるようになっている、請求項１，２，３，４，
    ５または１４記載の２回路ブレーキ装置。
  16. 【請求項１６】　　戻しフィードポンプ（２７）のブレ
    ーキ液アキュムレータ（４３）に接続されたポンプエレ
    メント（２８，２９）が、電気式のモータ（３５）によ
    って駆動されるようになっており、該モータがトラクシ
    ョンコントロール時にブレーキ圧形成の目的で電流制御
    されるようになっている、請求項１５記載の２回路ブレ
    ーキ装置。
  17. 【請求項１７】　　戻しフィードポンプ（２７）がトラ
    クションコントロール運転の間、ブレーキ圧保持時およ
    びブレーキ圧低減時に遮断されるようになっている、請
    求項１６記載の２回路ブレーキ装置。
  18. 【請求項１８】　　駆動ホイールが、異なるブレーキ回
    路に所属しており、各ブレーキ回路に、トラクションコ
    ントロール時に戻しフィードポンプ（２７）のポンプエ
    レメント（２８，２９）にブレーキ液をチャージするた
    めのブレーキ液アキュムレータ（４３，４４）が設けら
    れている、請求項１から１７までのいずれか１項記載の
    ２回路ブレーキ装置。
  19. 【請求項１９】　　前記コンビアキュムレータ（５６，
    ５７；５６′，５７′）のアキュムレータシリンダ（６
    ７）内を軸方向摺動可能なアキュムレータピストン（６
    ６）が、その一方のピストン面（６６１）でアキュムレ
    ータ室（７４）を制限していて、他方のピストン面（６
    ６２）でばね室（７５）を制限しており、圧縮ばねとし
    て構成されたアキュムレータばね（４９）と戻しばね（
    ５０）とが前記ばね室（７５）もしくは前記アキュムレ
    ータ室（７４）に嵌め込まれていて、それぞれ前記アキ
    ュムレータピストン（６６）の異なるピストン面（６６
    ２，６６１）と、前記アキュムレータシリンダ（６７）
    とに支持されている、請求項８記載の２回路ブレーキ装
    置。
  20. 【請求項２０】　　前記ばね室（７５）が、前記アキュ
    ムレータピストン（６６）に作用するハイドロリック式
    の駆動装置（６９，７０，７１，７２，７３）の作業室
    を形成している、請求項１９記載の２回路ブレーキ装置
    。
  21. 【請求項２１】　　前記コンビアキュムレータ（５６″
    ）のアキュムレータシリンダ（６７″）内を軸方向摺動
    可能なアキュムレータピストン（６６）が、その一方の
    ピストン面（６６１）でアキュムレータ室（７４）を制
    限していて、他方のピストン面（６６２）でばね室（７
    ５）を制限しており、前記ばね室（７５）が、前記アキ
    ュムレータピストン（６６）とは反対の側で、前記アキ
    ュムレータシリンダ（６７″）内を軸方向摺動可能な制
    御ピストン（８２）の一方のピストン面（８２１）によ
    って閉鎖されており、前記制御ピストンの他方のピスト
    ン面（８２２）が、前記アキュムレータシリンダ（６７
    ″）と共に、前記アキュムレータピストン（６６）に作
    用するハイドロリック式の駆動装置（６９，７０，７１
    ，７２，７３）の作業室（８３）を取り囲んでおり、圧
    縮ばねとして構成されたアキュムレータばね（４９）と
    戻しばね（５０）とが、同軸的な配置で前記ばね室（７
    ５）に嵌め込まれており、前記アキュムレータばね（４
    ９）が前記制御ピストン（８２）と前記アキュムレータ
    ピストン（６６）との間に支持されており、前記戻しば
    ね（５０）が前記制御ピストン（８２）と、前記アキュ
    ムレータシリンダ（６７″）に設けられたストッパ肩部
    （８１）との間に支持されている、請求項８記載の２回
    路ブレーキ装置。
  22. 【請求項２２】　　前記ハイドロリック式の駆動装置が
    、トラクションコントロール時に接続される前チャージ
    ポンプ（６９）を有しており、該前チャージポンプがブ
    レーキ液リザーバ（７１）からブレーキ液を供給される
    ようになっていて、前記前チャージポンプの搬送圧が制
    限されており、さらに前記ハイドロリック式の駆動装置
    が、前記前チャージポンプ（６９）に通じたバイパス（
    ７２）に配置されたバイパス弁（７３）を有しており、
    該バイパス弁が前記バイパス（７２）をトラクションコ
    ントロール時に遮断して、トラクションコントロール後
    に開放するようになっている、請求項２０または２１記
    載の２回路ブレーキ装置。
  23. 【請求項２３】　　前記バイパス弁（７３）が、ばね戻
    し位置を有する２ポート２位置電磁弁として構成されて
    おり、該２ポート２位置電磁弁が、励磁されてない状態
    で開放位置を取り、励磁状態で遮断位置を取るようにな
    っている、請求項２２記載の２回路ブレーキ装置。
  24. 【請求項２４】　　前記アキュムレータピストン（６６
    ）もしくは前記制御ピストン（８２）に加えられる作動
    力が２バールよりも大きい圧力を形成するように前記戻
    しばね（５０）が設定されている、請求項１９から２３
    までのいずれか１項記載の２回路ブレーキ装置。
  25. 【請求項２５】　　少なくとも駆動ホイール（１１，１
    ３）のホイールブレーキシリンダ（１０）に用いられる
    出口通路（２１，２２）に接続された制御弁（３１，３
    ３）が、ばね戻し位置を有する各２つの２ポート２位置
    電磁弁から成っており、該２つの２ポート２位置電磁弁
    のうち、基本位置で開放された入口弁（２５）が、一方
    では前記出口通路（２１，２２）に接続されていて、他
    方では対応するポンプエレメント（２８）の出口もしく
    はマスタブレーキシリンダ（１５）の対応するブレーキ
    回路出口（１６，１７）に通じた接続導管（３６）に接
    続されており、前記２ポート２位置電磁弁のうち、基本
    位置で閉鎖された出口弁（２６）が、一方では前記出口
    通路（２１，２２）に接続されていて、他方では対応す
    るポンプエレメント（２８）の入口に接続されている、
    請求項１９から２４までのいずれか１項記載の２回路ブ
    レーキ装置。
JP4012951A 1991-01-31 1992-01-28 ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置 Pending JPH04310457A (ja)

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