JPH04223997A - ２つの平行な出力歯車を有するモータ／歯車ユニットを含んでいる積載物巻上げ装置 - Google Patents

２つの平行な出力歯車を有するモータ／歯車ユニットを含んでいる積載物巻上げ装置

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JPH04223997A
JPH04223997A JP3078509A JP7850991A JPH04223997A JP H04223997 A JPH04223997 A JP H04223997A JP 3078509 A JP3078509 A JP 3078509A JP 7850991 A JP7850991 A JP 7850991A JP H04223997 A JPH04223997 A JP H04223997A
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JP
Japan
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load
disc
central shaft
drum
hoisting device
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JP3078509A
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English (en)
Inventor
Gerard Freneix
ジエラール・フルネツクス
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Original Assignee
ACB
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels

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  • Braking Arrangements (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、積載物と巻上げ用モー
タ／歯車箱ユニットとの間に位置する巻上げ用部材の重
複により落下防止安全性を提供する積載物巻上げ装置に
関する。
【０００２】
【課題を解決するための手段】従って本発明は、２つの
平行な出力歯車を有するモータ／歯車箱ユニットを含ん
でいる積載物巻上げ装置を提供する。本装置は、各出力
歯車が、ケーブルにより積載物に接続されている巻上げ
装置を駆動し、この巻上げ装置が、２つの出力歯車の一
方と歯合する歯付きディスクを含んでおり、この歯付き
ディスクが、中間クラッチディスクを含んでいる摩擦ク
ラッチを介してウインチドラムを駆動し、このケーブル
がドラムに取付けられ且つこのドラム上に巻回され、中
間ディスクが、積載物の下降に対応する方向へのその回
転を防止する保持用爪を備え、ドラムが中心軸に固定さ
れており、この中心軸が積載物の下降に対応する方向に
回転すると、クラッチが確実に係合され、この中心軸が
、プレート継手及び直交するほぞ又は溝を備えた継手用
ディスクを介して他方の巻上げ装置の中心軸と同期回転
させられ、これら２つの中心軸が固定されたフレームに
より支持されていることを特徴とする。
【０００３】特定例としては、この中間クラッチディス
クは、ドラムと中心軸との間の接続を提供し且つディス
クが担持している支持面を含んでいるハブと、中心軸の
ねじ切りされた支持面上に装着され且つ歯付きディスク
に固定されている心出し部材（ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｒ
）により回転させられるナットプレートとの間に挟持さ
れ、心出し部材とナットプレートとの回転接続は、ナッ
トプレートを心出し部材に対して軸方向に僅かに移動さ
せ得る手段を介して行われ、積載物の上昇に対応する方
向に歯付きディスクを回転させると、ナットプレートは
このナットプレートを中間クラッチディスクに押圧する
方向に向かって軸方向に移動させられる。
【０００４】各巻上げ装置のケーブルは積載物に取り付
けられ、次にウインチドラム上に巻回される前に戻し滑
車上を通過する。２つの戻し滑車は、積載物上方で垂直
に位置するフレームに固定されている固定部分に、その
中央部でヒンジにより水平方向に固定されている遊動棒
の２つの端部に装着されている。この遊動棒の移動は、
それぞれがセンサを備えている２つの当接部間に限定さ
れている。
【０００５】この積載物は垂直方向円柱に沿って滑動す
るように装着され得る。
【０００６】
【実施例】添付図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
【０００７】各端部に出力歯車、即ち右側歯車２と、左
側歯車３とを備えたモータ／歯車箱ユニット１を本発明
の積載物巻上げ装置の原理を示す図１に示す。これらの
歯車は平行に配置され且つ厳密に同期回転させられてい
る。歯車２は、第１のケーブル５により積載物４に接続
されている第１の巻上げ装置を駆動する。
【０００８】図面の右側に位置するこの第１の巻上げ装
置は、摩擦クラッチ７を介して第１のウインチドラム８
を駆動する歯付きディスク６を含んでいる。第１のケー
ブル５は、摩擦クラッチが固定されているドラムから繰
り出され且つこのドラムに巻回される。
【０００９】左側の歯車３も同様に、第２のケーブル９
を介して積載物４に接続されている第２の巻上げ装置を
駆動している。図面の左側に位置するこの第２の巻上げ
装置は、第１の巻上げ装置と同一であり、歯付きディス
ク６Ａと、摩擦クラッチ７Ａと、ウインチドラム８Ａと
を含んでいる。
【００１０】図３及び図４を参照して詳細に後述する如
く、摩擦クラッチ７（又は７Ａ）は積載物４の下方移動
に対応する方向への回転を妨げる保持用爪を含んでいる
中間クラッチディスクを含んでいる。
【００１１】巻上げ装置はこのように重複的であり、故
障が右側及び左側の巻上げ装置の一方のみで生じるなら
ば、モータ／歯車箱ユニットの出力歯車及びケーブルを
含めて、２つの巻上げ装置の一方で種々の部材のいずれ
かが故障しても積載物４は確実に支持される。
【００１２】後述する如く、クラッチ操作は、積載物４
の上昇方向に出力歯車を回転させることにより両側で自
動的に行われる。更には、積載物４の下降に対応する方
向にドラム８を回転させると、中間ディスクが特に積載
物の下降に対応する回転方向に爪により保持されている
摩擦クラッチ７も自動的に係合される。
【００１３】従って、上昇方向とは反対方向に回転させ
るためにモータ／歯車箱ユニットを制御して、摩擦クラ
ッチの係合及び係合解除を交互に続けることにより積載
物は降下させられる。係合解除は回転により行われ、係
合は積載物の重量下で回転するドラムにより行われる。
【００１４】連続的な摩擦段階により下降が行われるこ
のような装置は、摩擦係数が両側で全く同一ではなく、
また摩耗が全く同じではない等のために当然両側で同一
ではあり得ない。更には、両方のケーブル５，９を常に
張った状態にするためには、２つのドラム８，８Ａが確
実に同期回転する必要がある。
【００１５】このために各ドラムは中心軸に、即ち右側
の装置の場合は１０に、左側の装置の場合は１１に固定
されている。これらの軸は、プレート１２，１３を有す
る継手及び直交するほぞ又は溝を有する継手用ディスク
１４により同期回転させられている。このような継手は
公知であり、“オルダム継手”と呼ばれている。
【００１６】この同期装置は、単一の長い軸が不要であ
るために特に有利である。この同期装置により、２つの
軸は同調のために、特に２つのケーブルの不可避的な永
続的且つ不均一な伸張により生じるたるみを補正するた
めに連結を解除することができる。このために“オルダ
ム継手”は、２つの軸の一方を例えば８分の１回転又は
４分の１回転させ得るように、複数の直交する溝及びほ
ぞを含んでいる。最後に、この継手により２つの軸は整
列し得ず、軸間にある程度の距離ｄをあけることができ
る。
【００１７】本発明の全体の巻上げ装置はこのように重
複的であり、同期化され且つ完全に機械的であり、それ
により電気部分に関して特定要件はない。
【００１８】積載物４に取り付けられているケーブル５
，９が、ドラム８，８Ａに巻回される前に戻し滑車１５
，１６上を通過することを図１に示す。
【００１９】これらの滑車１５，１６は、（後述する）
アセンブリのフレームに固定されている固定部分に、そ
の中央部分１８でヒンジにより固定されている遊動棒１
７の端部に装着されている。水平方向ヒンジ１８は、こ
の場合垂直方向円柱１９に沿って滑動するように装着さ
れている積載物４上に垂直に位置する。積載物４は実際
、部材用支持体、工具又は他の種の積載物からなり得る
。遊動棒１７の移動は、それぞれがセンサ２２，２３を
備えている２つの当接部の２０と２１との間に限定され
ている。この装置により、２つのケーブル５，９の示差
的伸張を検出することができ、従って前述した調整を実
施することができる。
【００２０】図２は、モータ／歯車箱ユニット１と、２
つの巻上げ装置と、同期装置とを備えている、図１の枠
Ａ内に含まれる部分の実施例を示している。
【００２１】これから図３及び図４を参照して、右側の
巻上げ装置及び同期装置を詳細に説明する。左側の巻上
げ装置は全く同一であると考えられる。
【００２２】出力歯車２は、中心軸１０のねじ切りされ
た支持面２８上に装着されたナットプレート２７の凹部
２６に貫入する複数の駆動指部２５を含んでいる心出し
部材２４に固定されている歯付きディスク６に咬合して
いる。凹部２６は、支持面２８へのナットプレート２７
の螺着及び螺着解除により、ナットプレート２７を心出
し部材２４に対して軸方向に僅かに移動させ得るのに十
分の深さを有する。中心軸１０及び心出し部材２４は、
ボールベアリング３０，３１，３２，３３を介して、複
数の部分を含んでいる固定フレーム２９により回転する
ように支持されている。ベアリング３３は、フレーム２
９の固定支持面３４内部に装着されている。中心軸１０
は、プレート３６を介してドラム８に固定されているハ
ブ３５に固定されている。ドラム８は、機構内部を密封
しているガスケット３７，３８と摩擦を生じながら、固
定フレーム２９の部分の周りを回転している。ハブ３５
は、良好な摩擦性を提供する材料からなるリング４１，
４２を備えた中間クラッチディスク４０を挟持するため
に、ナットプレート２７と協働する円形リングの形態の
平面３９を含んでいる。
【００２３】中間クラッチディスクは、スプリング４４
を有する爪４３を備えている。各爪は軸４５の周りを回
転する。固定されたラチェットリング４６は、爪４３を
担持しているディスク４０の周りに配置され且つねじ４
７によりフレーム２６に接続されている。
【００２４】従って、中間クラッチディスクは、積載物
４を上昇させるためにモータ／歯車箱ユニット１が回転
している方向に対応する矢印Ｆ（図４）の方向にのみ回
転し得る。
【００２５】中心軸はその端部において、２つの部分か
らなるカラー４８にその右側が当接しているプレート１
２を担持している。プレート１２は、互いに９０°をな
す溝を少なくとも２つ備えており、実際には９０°の溝
の対を複数備えている。各対の溝は、ケーブル５，９の
長さが調整され得るように、ある角度、例えば１５°又
は３０°ほど次の対からオフセットされている。このた
めには、単にカラー４８を分解し、軸１０上にキーで固
定されているプレート１２を後退させ、継手用ディスク
１４上の垂直なほぞの対５０をプレート１２の隣接する
溝の対４９内に設置するようにアセンブリを回転させ、
次にカラー４８を元に戻すだけで十分である（ほぞはプ
レート１２，１３により担持され、溝はディスク１４に
より担持され得ることに留意すべきである）。
【００２６】動作を以下に示す。
【００２７】積載物を上昇させるために、モータ／歯車
箱ユニットは、ナットプレート２７を右側に螺着させる
方向に回転させられる。積載物４の重量を考慮してナッ
トプレート２７とハブ３５との間のディスク４０が十分
にしっかりと締め付けられると、ナットプレート２７の
回転が更にハブ３５を回転駆動し、従ってハブに接続さ
れているドラム８と、中心軸１０とが回転させられる。 ディスク４０に爪が付いているために、このような係合
状態では、ドラムを反対方向に回転させることは絶対に
不可能である。
【００２８】積載物を降下させるためには、クラッチの
係合状態が解除されねばならない。このために、モータ
／歯車箱ユニット１が反対方向に回転させられ、それに
よりナットプレート２７は左側に移動し、このようにし
てハブ３５が解除され、また積載物の重量下で下降方向
に回転している（即ち爪４３により保持されている中間
ディスク４０に対して回転している）ドラム８が解除さ
れる。しかしながらハブ３５がこのように回転すると、
中心軸１０も回転し、それによりナットプレート２７は
ディスク４０及びハブ３５に対してすぐに締め付けられ
、モータ／歯車箱が回転を継続しない限り、積載物の下
降は停止される。下降はこのように、係合及び係合解除
を交互に繰り返して行われる。下降速度は実際に、モー
タ／歯車箱ユニット１の回転速度により正確に制御され
、またハブ３５と中間クラッチディスク４０との間の小
さい滑動量により衝撃を受けることはない。
【００２９】２つの中心軸１０，１１間の一定速度の連
結により、回転は正確に同期化され、また２つのケーブ
ル５，９がある程度の時間動作した後にこれらのケーブ
ル間に必ずしも同一ではない伸張が生じるためにだけ調
整が必要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の積載物巻上げ装置の概略全体図である
。
【図２】モータ／歯車箱ユニット、２つの巻上げ装置、
及び２つの中心軸の回転を同期させるための装置とを示
す、図１のアセンブリＡの実施例を示す図である。
【図３】モータ／歯車箱ユニットの半分と、右側の巻上
げ装置の半分と、２つの中心軸の回転を同期させるため
の装置とを示す、図２より大縮尺の軸方向部分断面図で
ある。
【図４】中間クラッチディスクの爪による保持装置を示
す、図３の矢印ＩＶでの部分図である。
【符号の説明】
１　　モータ／歯車箱ユニット ５，９　　ケーブル ７，７ａ　　摩擦クラッチ ８，８ａ　　ドラム １５，１６　　滑車 １８　　ヒンジ ２２，２３　　センサ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　２つの平行な出力歯車を有するモータ
    ／歯車箱ユニットを含んでいる積載物巻上げ装置であっ
    て、各出力歯車が、ケーブルにより積載物に接続されて
    いる巻上げ装置を駆動し、この巻上げ装置が、２つの出
    力歯車の一方と歯合する歯付きディスクを含んでおり、
    該歯付きディスクが、中間クラッチディスクを含んでい
    る摩擦クラッチを介してウインチドラムを駆動し、該ケ
    ーブルがドラムに取付けられ且つ該ドラム上に巻回され
    、該中間ディスクが、積載物の下降に対応する方向への
    その回転を防止する保持用爪を備え、該ドラムが中心軸
    に固定されており、この中心軸が積載物の下降に対応す
    る方向に回転すると、クラッチが確実に係合され、該中
    心軸が、プレート継手及び直交するほぞ又は溝を備えた
    継手用ディスクを介して他方の巻上げ装置の中心軸と同
    期回転させられ、これら２つの中心軸が固定されたフレ
    ームにより支持されていることを特徴とする巻上げ装置
    。
  2. 【請求項２】　　前記中間クラッチディスクが、前記ド
    ラムと前記中心軸との間の接続を提供し且つ該ディスク
    が担持している支持面を含んでいるハブと、該中心軸の
    ねじ切りされた支持面上に装着され且つ前記歯付きディ
    スクに固定されている心出し部材により回転させられる
    ナットプレートとの間に挟持され、該心出し部材と該ナ
    ットプレートとの回転接続が、該ナットプレートを該心
    出し部材に対して軸方向に僅かに移動させ得る手段を介
    して行われ、積載物の上昇に対応する方向に該歯付きデ
    ィスクを回転させると、該ナットプレートが、該ナット
    プレートを該中間クラッチディスクに押圧する方向に向
    かって軸方向に移動させられることを特徴とする請求項
    １に記載の巻上げ装置。
  3. 【請求項３】　　各巻上げ装置のケーブルが積載物に取
    り付けられ、次にウインチドラム上に巻回される前に戻
    し滑車上を通過し、２つの戻し滑車が、該積載物上方で
    垂直に位置する前記フレームに固定されている固定部分
    に、その中央部でヒンジにより水平方向に支持されてい
    る遊動棒の２つの端部に装着され、該遊動棒の移動が、
    それぞれがセンサを備えている２つの当接部間に限定さ
    れていることを特徴とする請求項１に記載の巻上げ装置
    。
  4. 【請求項４】　　前記積載物が垂直方向円柱に沿って滑
    動するように装着されていることを特徴とする請求項１
    に記載の巻上げ装置。
JP3078509A 1990-03-21 1991-03-18 ２つの平行な出力歯車を有するモータ／歯車ユニットを含んでいる積載物巻上げ装置 Pending JPH04223997A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9003625 1990-03-21
FR9003625A FR2659951B1 (fr) 1990-03-21 1990-03-21 Systeme de levage d'une charge a deux tambours fonctionnant en parallele, synchronises en rotation.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04223997A true JPH04223997A (ja) 1992-08-13

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EP (1) EP0448021B1 (ja)
JP (1) JPH04223997A (ja)
KR (1) KR910016614A (ja)
BG (1) BG60028B2 (ja)
CA (1) CA2038711C (ja)
CS (1) CS76691A2 (ja)
DE (1) DE69103937T2 (ja)
ES (1) ES2062586T3 (ja)
FI (1) FI93202C (ja)
FR (1) FR2659951B1 (ja)
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