KR102642682B1 - 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치 및 그 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법 - Google Patents

로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치 및 그 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법 Download PDF

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Abstract

실시예들은, 로프 꼬임 교정용 리와이딩 장치로서, 로프 와인딩 영역이 형성되고, 상기 로프 와인딩 영역의 적어도 일부에 로프가 체결된 상태에서 회전함으로써 상기 로프를 상기 로프 와인딩 영역에 와인딩시키도록 구성되는 로프 와인딩 수용 유닛; 상기 로프 와인딩 수용 유닛의 양측이 회전 가능하게 체결되고, 상기 로프 와인딩 수용 유닛을 지지하도록 구성되는 와인딩 지지 유닛; 및 상기 와인딩 지지 유닛의 적어도 일부 영역에 장착되고, 상기 로프 와인딩 수용 유닛과 기계적 연결됨으로써 상기 로프 와인딩 수용 유닛을 회전시키는 동력을 제공하도록 구성되는 와인딩 구동모터를 포함하는, 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치에 관한 것이다.

Description

로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치 및 그 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법{REWINDING DEVICE FOR CORRECTING ROPE TWIST AND DRUM ROPE WINDING METHOD USING THE DEVICE}
본 발명의 실시예들은, 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치 및 그 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 호이스트 장치에 사용되는 로프는 상당한 중량을 하역시켜야만 하는 특성상 견고한 철 재질로 구성된다.
도 1에 도시되는 바와 같이, 호이스트 장치에 장착되기 전에 로프는 원형으로 감겨진 상태에서 출하, 운반되므로 원형으로 감겨진 로프를 직접 풀어서 호이스트 장치의 드럼에 와인딩하여 장착시켜야 한다.
만일, 원형으로 감겨진 로프의 양단을 호이스트 장치의 드럼 양측단에 각각 연결하고, 드럼을 회전시켜 드럼에 로프가 직접 감기게 되는 경우, 로프가 꼬이거나 뒤틀린 상태로 호이스트 장치에 장착되므로, 하역 시 로프의 꼬임, 뒤틀림 등으로 인해 하역대상물이 불안정하게 흔들리거나 낙하할 수 있는 위험이 발생하고, 이에 더해 로프 및 호이스트 장치의 고장, 손상까지 발생할 우려가 있으며, 작업자에 대한 안전사고도 발생할 우려가 있는 문제점이 있다.
이를 해결하기 위해, 기존의 방식으로는 원형으로 감겨진 로프의 일단을 직접 수작업으로 당겨서 풀어 로프의 꼬임, 뒤틀림을 해결한 이후에 호이스트 장치의 드럼에 로프를 감는 방법이 있으나, 로프 자체의 길이가 수십미터(예를 들어, 약 50m)이르러 수작업 시 공간확보가 어렵고 호이스트 장치의 드럼에 감길 시 드럼에 감기는 로프의 감김 길이에 대한 조절이 어려울 뿐더러 드럼에 감김 과정에서 발생하는 로프의 꼬임, 뒤틀림을 정교하게 해결하기 어려운 문제점도 있다.
이와 관련하여, 대한민국 등록특허공보 제10-2360962호는, 산업용 스틸와이어 로프슬링 교정 장치에 관한 발명으로서, 스틸와이어 로프슬링(Steel wire rope sling)를 압착시킨 상태로 꺽임 정도가 수정되도록 하는 수정부; 및 수정부의 하측에 마련되는 베이스부;를 포함하고, 수정부는, 베이스부의 길이방향을 따라서 연장형성되되, 베이스부의 상측에 마련되며, 하측이 곡면으로 형성되는 반달 형상의 안착홈이 형성되어, 스틸와이어 로프슬링의 일부분이 안착되도록 하는 제1 금형; 및 상측이 곡면으로 형성되는 반달 형상의 압착홈이 형성되되, 베이스부로부터 상측으로 돌출형성된 돌출부재와 축 결합되어, 제1 금형을 향해 회전하는 경우, 압착홈이 안착홈에 안착되지 않는 스틸와이어 로프슬링의 나머지 부분에 맞닿아 스틸와이어 로프슬링이 압착되도록 하는 제2 금형;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸와이어 로프슬링 교정 장치를 개시하고 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-2360962호
본 발명의 실시예들은, 원형으로 감겨져 출하된 로프를 호이스트 장치의 드럼에 이식하여 장착시키는 과정에서 발생하는 로프의 꼬임, 뒤틀림 등을 용이하게 방지할 수 있는 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치 및 그 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은, 호이스트 장치의 드럼의 양측단에 각각 로프의 양단을 연결하여 드럼에 감는 경우 로프의 꼬임, 뒤틀림 등을 용이하게 방지하면서도 드럼과 후크유닛 사이의 길이를 용이하게 조절할 수 있는 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치 및 그 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
실시예들에 따르면, 로프 꼬임 교정용 리와이딩 장치로서, 로프 와인딩 영역이 형성되고, 상기 로프 와인딩 영역의 적어도 일부에 로프가 체결된 상태에서 회전함으로써 상기 로프를 상기 로프 와인딩 영역에 와인딩시키도록 구성되는 로프 와인딩 수용 유닛; 상기 로프 와인딩 수용 유닛의 양측이 회전 가능하게 체결되고, 상기 로프 와인딩 수용 유닛을 지지하도록 구성되는 와인딩 지지 유닛; 및 상기 와인딩 지지 유닛의 적어도 일부 영역에 장착되고, 상기 로프 와인딩 수용 유닛과 기계적 연결됨으로써 상기 로프 와인딩 수용 유닛을 회전시키는 동력을 제공하도록 구성되는 와인딩 구동모터를 포함할 수 있다.
또한, 실시예들에 따르면, 상기 로프 와인딩 수용 유닛은, 원판 플레이트 형상을 갖고 외측 중심 영역이 상기 와인딩 지지 유닛의 일부 영역에 회전 가능하게 체결되는 제1 원형 플레이트부; 상기 제1 원형 플레이트부와 소정 간격을 두고 배치되고, 원형 플레이트 형상을 갖고 외측 중심 영역이 상기 와인딩 지지 유닛의 일부 영역에 회전 가능하게 체결되는 제2 원형 플레이트부; 상기 제1 원형 플레이트부 및 상기 제2 원형 플레이트부 사이를 연결하고, 상기 제1 원형 플레이트부 및 상기 제2 원형 플레이트부보다 작은 직경의 원통 형상을 갖으며, 외주연의 적어도 일부 영역이 상기 로프 와인딩 영역을 형성하고, 상기 제1 원형 플레이트부 및 상기 제2 원형 플레이트부와 일체로 함께 회전하도록 구성되는 원통연결부; 및 상기 원통연결부의 외주연의 적어도 일부 영역에 구비되고, 상기 로프의 적어도 일부 영역이 체결되도록 구성되는 로프 체결 회전부를 포함하는 것일 수 있다.
또한, 실시예들에 따르면, 상기 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법으로서, 로프의 일단을 호이스트 장치의 드럼 일측단에 체결시키는 단계; 상기 드럼을 회전시킴으로써 상기 드럼 일측의 제1 로프가이드홈에 상기 로프를 와인딩시키는 단계; 상기 로프의 길이 중심 영역을 상기 로프 체결 회전부에 체결시키는 단계; 상기 로프 체결 회전부에 상기 로프가 체결된 상태의 상기 로프 와인딩 수용 유닛을 회전시킴으로써, 상기 제1 로프가이드홈에서 상기 로프를 언와인딩시킴과 동시에 상기 원통연결부의 외주연 양측에 형성된 상기 로프 와인딩 영역에 상기 로프를 리와인딩시키는 단계; 상기 로프의 타단을 상기 호이스트 장치의 드럼 타측단에 체결시키는 단계; 및 상기 드럼 양측에 상기 로프가 체결된 상태로 상기 드럼을 일 방향으로 회전시킴으로써 상기 드럼 양측에 각각 구비되는 상기 제1 로프가이드홈 및 제2 로프가이드홈에 상기 로프를 동시에 와인딩시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 실시예들에 따르면, 상기 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법은, 상기 제1 로프가이드홈 및 상기 제2 로프가이드홈에 감기지 않은 상기 로프의 나머지 길이 영역을 상기 호이스트 장치의 고정도르래, 제1 시브유닛 및 제2 시브유닛에 체결시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 실시예들에 따르면, 상기 로프 체결 회전부는, 원판 형상을 갖고, 상기 원통연결부의 회전 중심축을 향하는 방향의 축을 원형 중심으로 하여 배치되며, 원주 영역이 함몰됨으로써 로프 체결용 홈이 형성되는 로프걸림판; 상기 로프걸림판의 양측을 회동 가능하게 체결하고, 상기 원통연결부의 외주연의 중앙 영역에 연결되도록 구성되는 걸림판고정부를 포함하고, 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법은, 상기 로프걸림판에 상기 로프의 길이 중심 영역이 체결된 상태에서 상기 로프 와인딩 수용 유닛이 일 방향으로 회전함으로써, 상기 로프의 일측 길이 영역이 상기 원통연결부의 외주연 일측에 배치되는 제1 로프 와인딩 영역에 감김과 동시에 상기 로프의 나머지 타측 길이 영역이 상기 원통연결부의 외주연 타측에 배치되는 제2 로프 와인딩 영역에 감기는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치 및 그 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법에 의하면, 원형으로 감겨져 출하된 로프를 호이스트 장치의 드럼에 이식하여 장착시키는 과정에서 발생하는 로프의 꼬임, 뒤틀림 등을 용이하게 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치 및 그 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법에 의하면, 호이스트 장치의 드럼의 양측단에 각각 로프의 양단을 연결하여 드럼에 감는 경우 로프의 꼬임, 뒤틀림 등을 용이하게 방지하면서도 드럼과 후크유닛 사이의 길이를 용이하게 조절할 수 있다.
실시예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
실시예들에 대한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함된, 첨부 도면은 다양한 실시예들을 제공하고, 상세한 설명과 함께 다양한 실시예들의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치 및 호이스트 장치에 사용되는 로프를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 장치 및 드럼을 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 A 영역을 확대한 것으로서 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼의 제1 로프체결홈을 설명하기 위한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치를 설명하기 위한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치를 설명하기위 한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법에 의해서 호이스트 장치에 로프가 감긴 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법를 설명하기 위한 개략적인 순서도이다.
이하의 실시예들은 실시예들의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 다양한 실시예들을 구성할 수도 있다. 다양한 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
도면에 대한 설명에서, 다양한 실시예들의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 다양한 실시예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
이하, 다양한 실시예들에 따른 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 다양한 실시예들의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
또한, 다양한 실시예들에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 다양한 실시예들의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 다양한 실시예들의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치(10) 및 호이스트 장치(20)에 사용되는 로프(1)를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 장치(20) 및 드럼(21)을 설명하기 위한 개략적인 정면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 A 영역을 확대한 것으로서 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼(21)의 제1 로프체결홈(213)을 설명하기 위한 확대도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 장치(20)에 사용되는 로프(1)는 철 재질로 구성될 수 있으며, 로프(1)의 양단에 각각 호이스트 장치(20)의 드럼(21)에 체결되기 위한 제1 로프체결구(11) 및 제2 로프체결구(12)가 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 장치(20)는, 소정의 길이를 갖는 원통 형상의 드럼(21) 및 상기 드럼(21)을 회전시키도록 구성되는 드럼모터(22)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드럼(21)은, 양단의 적어도 일부 영역에 로프(1)의 제1 로프체결구(11) 및 제2 로프체결구(12)가 각각 체결되도록 구성되는 제1 로프체결홈(213) 및 제2 로프체결홈(214)을 포함할 수 있다.
도 3을 참고하면, 일 예시적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 로프체결홈(213)은, 로프(1)의 제1 로프체결구(11)가 삽입되는 로프삽입홈(2131); 상기 로프삽입홈(2131)에서 일측으로 연장되어 형성되는 로프유도홈(2132); 및 상기 로프유도홈(2132)의 적어도 일부 영역에서 상기 로프유도홈(2132)의 연장 방향과 수직을 이루는 방향으로 연장되어 형성되는 로프고정홈(2133)으로 구성될 수 있다.
즉, 로프(1)의 일단에 구비되는 제1 로프체결구(11)를 로프삽입홈(2131)에 삽입하고, 로프유도홈(2132)을 따라 일측으로 로프(1)의 일단을 이동시킨 뒤, 로프유도홈(2132)과 수직을 이루는 로프고정홈(2133)으로 로프(1)의 일단을 이동시킴으로써, 드럼(21)의 제1 로프체결홈(213)에 로프(1)의 일단을 체결하여 고정시킬 수 있다.
마찬가지로, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 로프체결홈(214)도, 상기 제1 로프체결홈(213)과 동일한 형상으로 구현될 수 있음은 물론이다.
또한, 드럼(21)의 외주연 중 일측 영역에는 로프(1)가 연속적으로 감겨질 수 있도록 하는 제1 로프가이드홈(211)이 구비될 수 있고, 또한 드럼(21)의 외주연 중 타측 영역에는 로프(1)가 연속적으로 감겨질 수 있도록 하는 제2 로프가이드홈(212)이 구비될 수 있다. 즉, 드럼(21)의 외주연의 양측 영역에는 각각 로프(1)의 양단이 체결되어 드럼(21)의 외주연의 중앙 방향으로 감길 수 있도록 하는 제1 로프가이드홈(211) 및 제2 로프가이드홈(212)이 구비될 수 있다. 이에 따라, 로프(1)의 양단이 드럼(21)의 양측단에 각각 체결된 상태에서 로프(1)가 드럼(21)의 중앙 방향으로 순차적으로 용이하게 와인딩될 수 있다.
참고로, 본 발명의 추가 실시예에 따른 호이스트 장치(20)는, 드럼(21)의 원주 길이 및 로프(1)가 제1 로프가이드홈(211)(또는, 제2 로프가이드홈(212))에 감겨진 횟수를 고려하여 로프(1)가 드럼(21)에 감겨진 길이를 측정하도록 구성되는 별도의 측정센서(미도시)가 구비될 수 있고, 이에 따라 로프(1)의 총 길이 및 상기 측정센서에 의해 측정된 로프(1)가 드럼(21)에 감겨진 길이를 고려하여 로프(1)의 길이 중심 영역(C)이 용이하게 파악될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치(10)를 설명하기 위한 측면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치(10)를 설명하기위 한 정면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치(10)는, 로프 와인딩 영역(131)이 형성되고, 상기 로프 와인딩 영역(131)의 적어도 일부에 로프(1)가 체결된 상태에서 회전함으로써 상기 로프(1)를 상기 로프 와인딩 영역(131)에 와인딩시키도록 구성되는 로프 와인딩 수용 유닛(100); 상기 로프 와인딩 수용 유닛(100)의 양측이 회전 가능하게 체결되고, 상기 로프 와인딩 수용 유닛(100)을 지지하도록 구성되는 와인딩 지지 유닛(200); 및 상기 와인딩 지지 유닛(200)의 적어도 일부 영역에 장착되고, 상기 로프 와인딩 수용 유닛(100)과 기계적 연결됨으로써 상기 로프 와인딩 수용 유닛(100)을 회전시키는 동력을 제공하도록 구성되는 와인딩 구동모터(300)를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 와인딩 수용 유닛(100)은, 원판 플레이트 형상을 갖고 외측 중심 영역이 상기 와인딩 지지 유닛(200)의 일부 영역에 회전 가능하게 체결되는 제1 원형 플레이트부(110); 상기 제1 원형 플레이트부(110)와 소정 간격을 두고 배치되고, 원형 플레이트 형상을 갖고 외측 중심 영역이 상기 와인딩 지지 유닛(200)의 일부 영역에 회전 가능하게 체결되는 제2 원형 플레이트부(120); 상기 제1 원형 플레이트부(110) 및 상기 제2 원형 플레이트부(120) 사이를 연결하고, 상기 제1 원형 플레이트부(110) 및 상기 제2 원형 플레이트부(120)보다 작은 직경의 원통 형상을 갖으며, 외주연의 적어도 일부 영역이 상기 로프 와인딩 영역(131)을 형성하고, 상기 제1 원형 플레이트부(110) 및 상기 제2 원형 플레이트부(120)와 일체로 함께 회전하도록 구성되는 원통연결부(130); 및 상기 원통연결부(130)의 외주연의 적어도 일부 영역에 구비되고, 상기 로프(1)의 적어도 일부 영역이 체결되도록 구성되는 로프 체결 회전부(140)를 포함할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 원형 플레이트부(110)와 제2 원형 플레이트부(120) 각각의 중심 사이를 원통연결부(130)가 연결하고, 제1 원형 플레이트부(110)의 일 측면, 제2 원형 플레이트부(120)의 일 측면 및 원통연결부(130)의 외주연이 로프(1)가 감길 수 있는 로프 와인딩 영역(131)을 형성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 체결 회전부(140)는, 원판 형상을 갖고, 상기 원통연결부(130)의 회전 중심축을 향하는 방향의 축을 원형 중심으로 하여 배치되며, 원주 영역이 함몰됨으로써 로프 체결용 홈(141a)이 형성되는 로프걸림판(141); 상기 로프걸림판(141)의 양측을 회동 가능하게 체결하고, 상기 원통연결부(130)의 외주연의 중앙 영역에 연결되도록 구성되는 걸림판고정부(142)를 포함할 수 있다.
또한, 로프걸림판(141)의 둘레면(즉, 원주 영역)이 함몰됨으로써 로프(1)의 적어도 일부 영역이 수용되어 체결될 수 있는 로프 체결용 홈(141a)이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로프 체결 회전부(140)는 원통연결부(130)의 외주연의 중앙 영역에 구비될 수 있으므로, 로프 체결 회전부(140)에 로프(1)의 길이 중심 영역(C)이 체결된 상태에서 로프 와인딩 수용 유닛(100)이 회전할 시 원통연결부(130)의 외주연의 일측 영역에 제1 로프 와인딩 영역(131-a)이 형성되고, 또한 원통연결부(130)의 외주연의 타측 영역에 제2 로프 와인딩 영역(131-b)이 형성될 수 있다. 즉, 로프 와인딩 영역(131)은, 원통연결부(130)의 외주연에서 로프(1)체결회전부가 구비되는 영역을 중심으로 양측으로 분할되어 제1 로프 와인딩 영역(131-a) 및 제2 로프 와인딩 영역(131-b)으로 구성될 수 있다.
즉, 상기 로프걸림판(141)에 상기 로프(1)의 길이 중심 영역(C)이 체결된 상태에서 상기 로프 와인딩 수용 유닛(100)이 일 방향으로 회전함으로써, 상기 로프(1)의 일측 길이 영역이 상기 원통연결부(130)의 외주연 일측에 배치되는 제1 로프 와인딩 영역(131-a)에 감김과 동시에 상기 로프(1)의 나머지 타측 길이 영역이 상기 원통연결부(130)의 외주연 타측에 배치되는 제2 로프 와인딩 영역(131-b)에 감길 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로프 와인딩 수용 유닛(100)은, 제1 원형 플레이트부(110)의 외측 일면에 구비되고, 원형 기어 형상을 갖고, 둘레면에 구동체인(400)이 맞물려 체결될 수 있는 기어 이가 형성되며, 상기 제1 원형 플레이트부(110)와 중심 일치되도록 배치되는 체인연결회전기어(111)를 더 포함할 수 있다. 체인연결회전기어(111)는 제1 원형 플레이트부(110)와 함께 일체로 회전하도록 구성될 수 있고, 이에 따라 체인연결회전기어(111)가 와인딩 구동모터(300)의 구동에 의해 발생하는 구동체인(400)의 회전력을 전달받아 회전함으로써, 로프 와인딩 수용 유닛(100)이 회전할 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 와인딩 지지 유닛(200)은, 상기 로프 와인딩 수용 유닛(100)의 양측이 회전 가능하게 체결되고, 상기 로프 와인딩 수용 유닛(100)을 지지하도록 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 와인딩 지지 유닛(200)은, 제1 원형 플레이트부(110) 및 제2 원형 플레이트부(120) 각각의 외측 일면의 중심이 회전 가능하게 체결되는 회동연결부(210); 지면에 수평한 방향으로 소정 길이만큼 연장 형성되고 상기 회동연결부(210)의 하측을 지지하도록 구성되는 상단프레임(220); 상기 상단프레임(220)의 하측에 소정 간격을 두고 배치되고 지면에 수평한 방향으로 연장 형성되되 상기 상단프레임(220)보다 긴 길이를 갖는 중단프레임(230); 상기 중단프레임(230)의 하측에 소정 간격을 두고 배치되고 지면에 수평한 방향으로 연장 형성되되 상기 중단프레임(230)보다 긴 길이를 갖는 하단프레임(240); 상기 상단프레임(220), 중단프레임(230) 및 하단프레임(240)의 각 일단을 연결하는 제1 연결프레임(250); 및 상기 상단프레임(220), 중단프레임(230) 및 하단프레임(240)의 각 타단을 연결하는 제2 연결프레임(260)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 중단프레임(230)은, 원형 기어 형상을 갖고, 둘레면에 구동체인(400)이 맞물려 체결될 수 있는 기어 이가 형성되는 제1 체인연결기어(231)가 구비될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 중단프레임(230)의 적어도 일부 영역에 상기 제1 체인연결기어(231)가 체결되어 고정될 수 있는 홈이 형성될 수 있고, 해당 홈에 상기 제1 체인연결기어(231)가 체결되어 고정될 수 있다.
이에 더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 하단프레임(240)은, 원형 기어 형상을 갖고, 둘레면에 구동체인(400)이 맞물려 체결될 수 있는 기어 이가 형성되는 제2 체인연결기어(310)가 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치(10)는, 하단프레임(240)의 일측에 결합하고, 상기 제2 체인연결기어(310)를 회전시키도록 구성되는 와인딩 구동모터(300)를 더 포함할 수 있다.
도 4 및 5를 참고하면, 체인연결회전기어(111), 제1 체인연결기어(231), 제2 체인연결기어(310)는 지면에 동일하게 수직한 수직선상에 배치될 수 있다.
또한, 고리 형상의 구동체인(400)은, 제2 체인연결기어(310) 및 체인연결회전기어(111)를 감싸며 제2 체인연결기어(310) 및 체인연결회전기어(111)에 체결되고, 제1 체인연결기어(231)는, 제2 체인연결기어(310) 및 체인연결회전기어(111)를 연결하는 구동체인(400)의 일부 영역을 외측에서 가압하며 구동체인(400)의 일부 영역에 체결될 수 있다. 즉, 고리 형상의 구동체인(400)의 고리 내측 영역에 제2 체인연결기어(310) 및 체인연결회전기어(111)가 배치되고, 고리 형상의 구동체인(400)의 고리 외측 영역에 제1 체인연결기어(231)가 배치될 수 있다.
이에 따라, 와인딩 구동모터(300)의 구동에 의해 제2 체인연결기어(310)가 회전함에 따라 구동체인(400)이 회전하며 체인연결회전기어(111)도 함께 회전할 수 있고, 제1 체인연결기어(231)가 구동체인(400)의 고리 외측 영역에서 구동 체인의 고리 내측 방향으로 가압하며 구동체인(400)과 맞물림으로써 구동체인(400)의 텐션을 증가시킴과 동시에 구동체인(400)을 통한 회전력 전달에 안정성을 향상시킬 수 있다.
추가로, 본 발명의 일 실시예에 따른 하단프레임(240)의 하측에는, 이동휠(280)이 구비됨으로써 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치(10)를 용이하게 이동시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치(10)는, 와인딩 구동모터(300)의 회전속도, 회전방향, 회전력 등을 제어하도록 구성되는 제어부(270)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 추가 실시예에 따르면, 로프 와인딩 수용 유닛(100)은, 원통연결부(130)의 회전수를 측정하도록 구성되는 센서장치(미도시)를 추가로 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 추가 실시예에 따른 제어부(270)는, 원통연결부(130)의 원주길이 및 원통연결부(130)의 회전수를 고려하여 원통연결부(130)의 외주연에 감겨지는 로프(1)의 길이를 측정하도록 구성될 수 있다. 일 예시적으로, 원통연결부(130)의 원주길이가 3m이고 원통연결부(130)의 회전수가 10이라면, 제1 로프 와인딩 영역(131-a)에 감겨진 로프(1)의 일측 길이 영역이 30m이고, 제2 로프 와인딩 영역(131-b)에 감겨진 로프(1)의 타측 길이 영역이 30m이므로, 로프(1)의 총 길이는 약 60m로 측정될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치(10)를 이용한 드럼(21) 로프(1) 와인딩 방법에 의해서 호이스트 장치(20)에 로프(1)가 감긴 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 장치(20)는, 드럼(21)의 전측에 소정 간격을 두고 배치되고, 드럼(21)의 회전축 방향과 수직한 방향을 축으로 회전하도록 배치되는 고정도르래(23); 로프(1)가 감겨져서 이동하도록 구성되는 제1 시브유닛(24) 및 제2 시브유닛(25); 상기 제1 시브유닛(24) 및 제2 시브유닛(25)의 하측에 결합하는 후크유닛(26)을 더 포함할 수 있다.
즉, 제1 로프가이드홈(211) 및 제2 로프가이드홈(212)을 각각 와인딩한 후 하방으로 각각 늘어지는 로프(1)를 제1 시브유닛(24) 및 제2 시브유닛(25)을 감아서 체결시킨 후 로프(1)의 길이 중심 영역(C)을 고정도르래(23)의 상측에 체결시킴으로써, 단일선의 로프(1)로 후크유닛(26)에 대한 4개 연결선을 구현시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치(10)를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법(S10)를 설명하기 위한 개략적인 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치(10)를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법(S10)은, 먼저 로프(1)의 일단을 호이스트 장치(20)의 드럼(21) 일측단에 체결시킬 수 있다(S100). 즉, 원형으로 감겨진 상태의 로프(1)의 일단에 구비되는 제1 로프체결구(11)를 드럼(21)의 일측단에 구비되는 제1 로프체결홈(213)에 체결시킬 수 있다.
이어서, 드럼(21)을 회전시킴으로써 드럼(21) 일측의 제1 로프가이드홈(211)에 상기 로프(1)를 와인딩시킬 수 있다(S200). 즉, 드럼모터(22)의 구동에 의해 드럼(21)이 회전하며 드럼(21)의 외주연의 일측에 형성되는 제1 로프가이드홈(211)을 따라 로프(1)가 와인딩될 수 있고, 이에 따라 원형으로 감겨진 상태의 로프(1)가 풀어질 수 있다.
이어서, 상기 로프(1)의 길이 중심 영역(C)을 상기 로프 체결 회전부(140)에 체결시킬 수 있다(S300). 즉, 로프(1)의 총 길이 및 제1 로프가이드홈(211)을 따라 와인딩된 로프(1)의 길이를 고려하여 파악된 로프(1)의 길이 중심 영역(C)을, 도 5에 도시되는 바와 같이, 로프걸림판(141)의 로프 체결용 홈(141a)에 체결시킬 수 있다.
계속하여, 로프 체결 회전부(140)에 로프(1)가 체결된 상태의 로프 와인딩 수용 유닛(100)을 회전시킴으로써, 제1 로프가이드홈(211)에서 로프(1)를 언와인딩시킴과 동시에 원통연결부(130)의 외주연 양측에 형성된 로프 와인딩 영역(131)에 상기 로프(1)를 리와인딩시킬 수 있다(S400). 즉, 로프걸림판(141)에 로프(1)의 길이 중심 영역(C)이 체결된 상태에서 와인딩 구동모터(300)를 동작시켜 로프 와인딩 수용 유닛(100)을 회전시킴으로써, 제1 로프가이드홈(211)에 와인딩된 로프(1)를 언와인딩시킴과 동시에 원통연결부(130)의 제1 로프 와인딩 영역(131-a) 및 제2 로프 와인딩 영역(131-b)에 로프(1)를 리와인딩시킬 수 있다. 이와 같이, 원형으로 감겨진 상태의 로프(1)를 드럼(21)에 직접 와인딩시키기 전에 사전적으로 로프 와인딩 수용 유닛(100)에 리와인딩시킴으로써, 원형으로 감겨져 출하된 로프(1)를 호이스트 장치(20)의 드럼(21)에 이식하여 장착시키는 과정에서 발생하는 로프(1)의 꼬임, 뒤틀림 등을 용이하게 방지할 수 있다.
이어서, 로프(1)의 타단을 상기 호이스트 장치(20)의 드럼(21) 타측단에 체결시킬 수 있다(S500). 즉, 아직 드럼(21)에 체결되지 않은 로프(1)의 타단에 구비된 제2 로프체결구(12)를 드럼(21)의 타측단에 구비되는 제2 로프체결홈(214)에 체결시킬 수 있다.
이후, 상기 드럼(21) 양측에 상기 로프(1)가 체결된 상태로 상기 드럼(21)을 일 방향으로 회전시킴으로써 상기 드럼(21) 양측에 각각 구비되는 상기 제1 로프가이드홈(211) 및 제2 로프가이드홈(212)에 상기 로프(1)를 동시에 와인딩시킬 수 있다(S600). 즉, 드럼(21) 양측의 제1 로프체결홈(213) 및 제2 로프체결홈(214) 각각에 로프(1) 양단의 제1 로프체결구(11) 및 제2 로프체결구(12)가 각각 연결된 상태에서 상기 드럼(21)을 일 방향으로 회전시킴으로써 로프(1)를 상기 제1 로프가이드홈(211) 및 제2 로프가이드홈(212)을 따라 드럼(21)의 가운데 방향으로 와인딩시킬 수 있다.
이어서, 제1 로프가이드홈(211) 및 제2 로프가이드홈(212)에 감기지 않은 상기 로프(1)의 나머지 길이 영역을 상기 호이스트 장치(20)의 고정도르래(23), 제1 시브유닛(24) 및 제2 시브유닛(25)에 체결시킬 수 있다(S700). 즉, 제1 로프가이드홈(211) 및 제2 로프가이드홈(212)을 각각 와인딩한 후 하방으로 각각 늘어지는 로프(1)를 제1 시브유닛(24) 및 제2 시브유닛(25)을 각각 감아서 체결시킨 후 로프(1)의 길이 중심 영역(C)을 고정도르래(23)의 상측에 체결시킴으로써, 단일선의 로프(1)로 후크유닛(26)에 대한 4개 연결선을 구현시킬 수 있다. 이 때, 제1 로프가이드홈(211) 및 제2 로프가이드홈(212)에 감기지 않은 상기 로프(1)의 나머지 길이 영역을 선택하여 조절함으로써 용이하게 드럼(21)과 후크유닛(26) 사이의 길이를 용이하게 조절할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치 및 그 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법에 의하면, 원형으로 감겨져 출하된 로프를 호이스트 장치의 드럼에 이식하여 장착시키는 과정에서 발생하는 로프의 꼬임, 뒤틀림 등을 용이하게 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치 및 그 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법에 의하면, 호이스트 장치의 드럼의 양측단에 각각 로프의 양단을 연결하여 드럼에 감는 경우 로프의 꼬임, 뒤틀림 등을 용이하게 방지하면서도 드럼과 후크유닛 사이의 길이를 용이하게 조절할 수 있다.
실시예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
상술한 다양한 실시예들은 그 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 다양한 실시예들의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 다양한 실시예들의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 다양한 실시예들의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
1: 로프
10: 로프 꼬임 교정용 라와인딩 장치
11: 제1 로프체결구
12: 제2 로프체결구
20: 호이스트 장치
21: 드럼
22: 드럼모터
23: 고정도르래
24: 제1 시브유닛
25: 제2 시브유닛
26: 호크유닛
100: 로프 와인딩 수용 유닛
110: 제1 원형 플레이트부
111: 체인연결회전기어
120: 제2 원형 플레이트부
130: 원통연결부
131: 로프 와인딩 영역
140: 로프 체결 회전부
141: 로프걸림판
141a: 로프 체결용 홈
142: 걸림판고정부
200: 와인딩 지지 유닛
210: 회동연결부
211: 제1 로프가이드홈
212: 제2 로프가이드홈
213: 제1 로프체결홈
2131: 로프삽입홈
2132: 로프유도홈
2133: 로프고정홈
214: 제2 로프체결홈
220: 상단프레임
230: 중단프레임
231: 제1 체인연결기어
240: 하단프레임
250: 제1 연결프레임
260: 제2 연결프레임
270: 제어부
280: 이동휠
300: 와인딩 구동모터
310: 제2 체인연결기어
400: 구동체인

Claims (5)

  1. 로프 꼬임 교정용 리와이딩 장치로서,
    로프 와인딩 영역이 형성되고, 상기 로프 와인딩 영역의 적어도 일부에 로프가 체결된 상태에서 회전함으로써 상기 로프를 상기 로프 와인딩 영역에 와인딩시키도록 구성되는 로프 와인딩 수용 유닛;
    상기 로프 와인딩 수용 유닛의 양측이 회전 가능하게 체결되고, 상기 로프 와인딩 수용 유닛을 지지하도록 구성되는 와인딩 지지 유닛; 및
    상기 와인딩 지지 유닛의 적어도 일부 영역에 장착되고, 상기 로프 와인딩 수용 유닛과 기계적 연결됨으로써 상기 로프 와인딩 수용 유닛을 회전시키는 동력을 제공하도록 구성되는 와인딩 구동모터
    를 포함하고,
    상기 로프 와인딩 수용 유닛은,
    원판 플레이트 형상을 갖고 외측 중심 영역이 상기 와인딩 지지 유닛의 일부 영역에 회전 가능하게 체결되는 제1 원형 플레이트부;
    상기 제1 원형 플레이트부와 소정 간격을 두고 배치되고, 원형 플레이트 형상을 갖고 외측 중심 영역이 상기 와인딩 지지 유닛의 일부 영역에 회전 가능하게 체결되는 제2 원형 플레이트부;
    상기 제1 원형 플레이트부 및 상기 제2 원형 플레이트부 사이를 연결하고, 상기 제1 원형 플레이트부 및 상기 제2 원형 플레이트부보다 작은 직경의 원통 형상을 갖으며, 외주연의 적어도 일부 영역이 상기 로프 와인딩 영역을 형성하고, 상기 제1 원형 플레이트부 및 상기 제2 원형 플레이트부와 일체로 함께 회전하도록 구성되는 원통연결부; 및
    상기 원통연결부의 외주연의 적어도 일부 영역에 구비되고, 상기 로프의 적어도 일부 영역이 체결되도록 구성되는 로프 체결 회전부
    를 포함하는 것인,
    로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 따른 로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법으로서,
    로프의 일단을 호이스트 장치의 드럼 일측단에 체결시키는 단계;
    상기 드럼을 회전시킴으로써 상기 드럼 일측의 제1 로프가이드홈에 상기 로프를 와인딩시키는 단계;
    상기 로프의 길이 중심 영역을 상기 로프 체결 회전부에 체결시키는 단계;
    상기 로프 체결 회전부에 상기 로프가 체결된 상태의 상기 로프 와인딩 수용 유닛을 회전시킴으로써, 상기 제1 로프가이드홈에서 상기 로프를 언와인딩시킴과 동시에 상기 원통연결부의 외주연 양측에 형성된 상기 로프 와인딩 영역에 상기 로프를 리와인딩시키는 단계;
    상기 로프의 타단을 상기 호이스트 장치의 드럼 타측단에 체결시키는 단계; 및
    상기 드럼 양측에 상기 로프가 체결된 상태로 상기 드럼을 일 방향으로 회전시킴으로써 상기 드럼 양측에 각각 구비되는 상기 제1 로프가이드홈 및 제2 로프가이드홈에 상기 로프를 동시에 와인딩시키는 단계
    를 포함하는,
    로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 로프가이드홈 및 상기 제2 로프가이드홈에 감기지 않은 상기 로프의 나머지 길이 영역을 상기 호이스트 장치의 고정도르래, 제1 시브유닛 및 제2 시브유닛에 체결시키는 단계를 더 포함하는,
    로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 로프 체결 회전부는,
    원판 형상을 갖고, 상기 원통연결부의 회전 중심축을 향하는 방향의 축을 원형 중심으로 하여 배치되며, 원주 영역이 함몰됨으로써 로프 체결용 홈이 형성되는 로프걸림판;
    상기 로프걸림판의 양측을 회동 가능하게 체결하고, 상기 원통연결부의 외주연의 중앙 영역에 연결되도록 구성되는 걸림판고정부
    를 포함하고,
    상기 로프걸림판에 상기 로프의 길이 중심 영역이 체결된 상태에서 상기 로프 와인딩 수용 유닛이 일 방향으로 회전함으로써, 상기 로프의 일측 길이 영역이 상기 원통연결부의 외주연 일측에 배치되는 제1 로프 와인딩 영역에 감김과 동시에 상기 로프의 나머지 타측 길이 영역이 상기 원통연결부의 외주연 타측에 배치되는 제2 로프 와인딩 영역에 감기는 것을 특징으로 하는,
    로프 꼬임 교정용 리와인딩 장치를 이용한 드럼 로프 와인딩 방법.
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