JP4512489B2 - 荷を取り扱うことに使用するための装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、荷を上げ下げすること、あるいは牽引することが可能な荷を取り扱うこと、そしてまた前記荷に接続されたサービスケーブル及び／又はホースを取り扱うことに使用するための装置に関する。本発明は、特に、しかし排他的ではなく、物をつかみとる装置のような海中装置をとり扱うことに適用できる。

水中装置にサービスを提供するためには、しばしば、各用途にあった特別のケーブル及び／又はホースの束を準備する必要がある。いくつかの用途のために、外装ホイストロープ内にサービスの束を組み込むことが知られている。このアプローチには多くの欠陥がある。その結果のロープは、コストがかかり、引上げ特性に劣り、そして取り扱うことのできるロープの直径の制限により、組み込むことのできるサービスが制限される。さらに、特に、この態様では前記ロープの長さを足すこと、あるいは異なるタイプの素材、例えばワイヤーロープとファイバーロープをつなげることが不可能である。

高価な外装ホイストロープを用いる必要をなくすため、ロープの周りにサービスケーブルを巻き付けること、あるいは、その逆により、水中装置にサービスを提供することが知られている。しかしながら、水流及び／又は装置を操作する船の移動により、サービスケーブル及びロープは、ストレス下に置かれ、サービスケーブルとロープが互いから引き離され、サービスケーブルがロープをすべり落ち若しくはずり落ちる。

本発明のある側面によれば、荷を取り扱うことに使用するための装置であって、負荷ロープと、該負荷ロープを送り出し回収するための機構と、サービスケーブル及び該サービスケーブルを保持するためのサービスケーブルホルダーと、前記サービスケーブルと前記負荷ロープが送り出される時に、これらの一方を他方の周りで回転させて２つを互いに巻き付け、これらが回収される時に、これらを互いから解く第１のラッピング装置と、固定部材を保持し送り出すための機構と、該固定部材を前記サービスケーブルと前記負荷ロープの周りに巻き付け、前記サービスケーブルと前記負荷ロープのいずれかが回収される時にこれらから前記固定部材を解くための第２のラッピング装置を含む、荷を取り扱うことに使用するための装置が提供される。

前記固定部材は、負荷ロープに対してサービスケーブルを保持し、サービスケーブルが負荷ロープをずリ下がる程度を減じるべく、サービスケーブルとホイストロープの周りに巻き付けられる。

固定部材は、ストリップ、テープ、又はリボンの形態で偏平であることができ、あるいは円形の断面を有するロープの形態をとることができる。好ましい態様では、前記固定部材は、弾性体であり、張力が加えられて前記ロープに用いられる。

ここで、「サービスケーブル」の語は、電気ケーブル、光ファイバーケーブル、あるいは、空気圧若しくは水圧ホースのような、動力又はデータを運ぶために用いられる柔軟な細長い部材を示すのに用いられる。典型的には、前記第１のラッピング装置が、前記ロープの軸と同軸であるドラムの軸周りを回転するために設けられたサービスケーブルドラムを含む。前記ケーブルは、前記ドラムからローラー又はシーブにより案内されて良い。その軸周りを回転する代わりに、ケーブルドラムは、静止していて良く、サービスケーブルを送り出すべく、その周りを回転する巻き付け装置を有していて良い。好ましくは、前記サービスケーブルドラムは負荷ロープが通過する中央の穴を有する。

前記サービスケーブルドラムが、構造部材に回転可能に取り付けられ良く、この場合、その軸は、ロープの軸と一致せず、そして、それは、前記ケーブルが送り出され、あるいは回収される時に、負荷ロープの軸周りを円軌道で動かされる。

また、シーブ及び／又はプーリーが、ケーブルが送り出され、あるいは回収される時に、該ケーブルを案内しても良い。このような態様においては、前記サービスケーブルドラムの軸は鉛直で、ロープの軸と平行であり、あるいは、水平で、ロープの軸と垂直である。

付随的に、前記ケーブルドラムは、負荷ロープの軸と一致する軸を有し、典型的には、該ケーブルドラムは、負荷ロープが通過する中央の穴を有し、前記サービスケーブルは、負荷ロープの軸周りを円軌道で動くべく設けられたケーブルシーブを通る。

付随的に、前記固定部材ドラムは、負荷ロープの軸と一致する軸を有し、典型的には、前記固定部材ドラムは、負荷ロープが通過する中央の穴を有し、前記固定部材は、負荷ロープの軸周りを円軌道で動くべく設けられたロープシーブを通る。

付随的に、前記第１及び第２のラッピング装置は、負荷ロープの周りを回転するために配置された、アームをそれぞれ含む。付随的に、該アームは、スプーリングギアを支持する。

好ましくは、前記固定部材は、前記サービスケーブルの径方向外側に、固定部材ドラム及びいずれか関連のあるシーブを出ていき、該固定部材をサービスケーブルと負荷ロープの周りに巻きつける。

好ましくは、前記固定部材が、弾性を有する。典型的には、前記固定部材は、ナイロンの補強ストリップ若しくは被覆を有する、ネオプレンから作られる。前記固定部材は、それに織り込まれたナイロンの補強ストリップを有すること、あるいは、ナイロンで被覆することができる。前記固定部材は、偏平であって良く、そして、前記固定部材をロープに保持すべく、粘着材を含んでいて良い。

典型的には、前記負荷ロープを送り出し回収するための機構は、ロープウインチを含み、そこから、負荷ロープは、ロープシーブを通り、その後、荷に向って実質的に真っ直ぐな軸に沿って延びる。

付随的に、ロープウインチ、ケーブルドラム、固定部材ドラム、及びいずれかの巻きつけ装置のそれぞれが、それぞれの駆動モーターを有する。代わりに、ロープウインチ、ケーブルドラム、固定部材ドラム、及びいずれかの巻きつけ装置のそれぞれが、適当な機械的連係により、単一の源により駆動される。

典型的には、前記サービスケーブル及び／又は固定部材は、前記ロープの軸近傍に送り出される。

典型的には、前記サービスケーブルは、電気ケーブル、光ファイバーケーブル、空気圧ケーブル、又は水圧ホースを含む。

好ましくは、負荷ロープは、荷を上げ下げするために用いられるホイストロープである。典型的には、負荷ロープは、荷を送り出し、牽引し、回収するために用いられる牽引ロープである。

付随的に、一以上のサービスケーブルが提供され、典型的には、各々がそれぞれのドラムから延びる。

付随的に、前記ケーブルドラムと前記固定部材ドラムは、両方とも前記負荷ロープと同軸であり、一方が他方の上に配置され、前記負荷ロープは、その中央を通って延びる。代わりに、前記ケーブルドラムと前記固定部材の一方が前記負荷ロープと同軸であり、他方は、巻き付け機構で前記ロープ周りを円軌道で動くように配置される。あるいは、前記ケーブルドラムと前記固定部材ドラムのいずれもが、負荷ロープと同軸でなく、両方が、巻き付け機構で、前記ロープ周りを円軌道で動かされる。これらの場合のいずれにおいても、前記ケーブル及び固定部材ドラムの軸はホイストロープの軸に対して水平又は鉛直である。

好ましくは、前記装置は、前記負荷ロープを案内するためのガイド手段も含む。

典型的には、ガイド手段は、少なくとも１つのローラー又はシーブを含む。好ましくは、１以上のローラーが提供される。付随的に、４つのローラーが前記ロープの周辺に提供され、前記負荷ロープを囲むローラーケージを形成して良い。

本発明の第２の側面によると、荷を取り扱うことに使用するための方法であって、
負荷ロープを送り出し、
サービスケーブルを送り出し、
それらが送り出される時に、前記ロープ及びサービスケーブルの一方を他方の周りに巻き付け、
それらが送り出される時に、前記サービスケーブル及び負荷ロープの周りに固定部材を巻き付け、
続けて、前記負荷ロープが回収される時に、該負荷ロープから前記固定部材及びサービスケーブルを解くことを含む、荷を取り扱うことに使用するための方法が提供される。

好ましくは、前記固定部材が、前記サービスケーブルと反対方向に前記負荷ロープの周りに、典型的には、サービスケーブルの上に巻き付けられる。

サービスケーブル及び固定部材を反対方向に巻き付けることで、前記サービスケーブルを前記負荷ロープにより強く固定することができる。

付随的に、前記固定部材が、前記ロープ及びサービスケーブルの周りに、該ロープに沿ってとびとびにのみ巻き付けられるが、多くの態様では、前記固定部材が、前記ロープが送り出される時にロープに沿って間断なく巻き付けられる。そのようなとびとびの巻き付け材は、様々な長さのロープ、テープ、又はリボンを包含することができ、前記ロープ及びケーブルの周りに固定部材を間断なく巻き付ける必要をなくすために、付随的に、弾性材料から形成され、そして、付随的に、粘着成分を有する。いくつかの態様では、前記テープは、固定部材の上に間断なく用いられ、前記ロープの所定部分、例えば、最も深い深度になるであろうロープの末端では、固定部材が何層かあるようにする。典型的には、前記テープは、とびとびに、例えば、１００〜３００メートル毎に用いられる。

荷を取り扱うことに使用するための装置及び方法の例が、以下に図面を参照して説明される。

図１を参照すると、ホイストロープス１はホイストロープインチ１３からホイストロープシーブ４を越えて延び、上げ下げするための荷（不図示）を支持する。ホイストロープ１は、可撓性の鋼線のロープ若しくは合成繊維のロープ、例えば、「ケブラー（Ｋｅｖｌａｒ）」といった、いずれか適当な種類のホイストロープであって良い。サービスケーブル２は、ロープ１の周りに回転可能に取り付けられたサービスケーブルドラム３に保持される。ケーブル２の一端はドラム３から延び、ロープ１の周りに巻き付けられる。ネオプレンのような弾性材料の、偏平なストリップ１７の形態をとる固定部材が、これもまたロープ１の周りでの円軌道での動作のために回転可能に取り付けられたロープドラム３０に保持される。ストリップ１７の一端はロープドラム３０から延び、絡み合ったロープとサービスケーブル２の周りに、好ましくは、異なるピッチ又は異なる方向で巻き付けられる。ドラム３、３０は、好ましくは、互いに独立して回転出来ることだが、これらは、一緒に回転出来ることがあり得る。追加のサービスケーブルが、ホイストロープ１の周りに回転可能に取り付けられた追加の別ドラムからホイストロープ１の周りに巻き付けられることができる。固定部材ドラム３０は、ストリップ１７でサービスケーブル２のみ若しくはその外側を覆うべく（すなわち、サービスケーブルドラムの外側に延びるアームに）取り付けらるべきである。

ストリップ１７は、好ましくは、弾性体であるが、これは必須ではない。ストリップ１７のような固定部材のある好ましい種類では、粘着性若しくは接着性もある。

図２は、前記装置の静止状態でのケーブルドラム３の連結のより詳細な図を示す。サービスケーブルドラム３は、アーム１８の一端に取り付けられたハブモーター１１に着脱可能に取り付けられ、アームは、固定フレーム２０に回転可能に取り付けられ、モーター１０により駆動する。フレーム２０はロープシーブ４に取り付けられる。

図３もまた、ストリップドラム３０も示す、図１のより詳細なバージョンである。ストリップドラム３０はL字アーム６の一端に取り付けられる。アーム６は、前記装置の軸からケーブルドラム３の外側の地点に向って径方向に延びる水平リム６ａと、末端にストリップドラム３０が配置された鉛直リム６ｂを有し、ケーブルドラム３の径方向外側かつ下側でストリップドラム３０を吊着する。これは、固定部材１７が常にサービスケーブル２の上に巻き付けられ、ケーブル２がもつれないことを確実にする。

使用の際、前記ウインチ１３は、ホイストロープ１を下げるべく回転する。同時にモーター１０が駆動し、ホイストロープ１の周りでアーム１８を回転させ、そして、アーム６も回転する（典型的には、似たような独自のモーター装置によって、あるいは、モーター１０から動力を供給されて良い）。アーム６は典型的にはアーム１８と反対方向に回転し、ホイストロープ１の周りでケーブルドラム３とストリップドラム３０を回転させ、ホイストロープ１の周りに、サービスケーブル２の巻き付けとは反対方向で、ストリップ１７を巻き付ける。このようにして、サービスケーブル２は、荷に取り付けられたホイストロープ１の周りに絡み付けられ、そして、ストリップ１７は絡み合わされたホイストロープ１とケーブル２の周りに巻き付けられる。したがって、ホイストロープ１は、サービスケーブル２に重さをかけずに、引上げられる目的物の重さを引き受けることができ、ストリップ１７は、サービスケーブル２をホイストロープ１に縛り付け、それがホイストロープ１をずり下がるのを防ぐ。

最も好ましい態様では、ストリップは、弾性成分を有し、張力が加えられてロープに用いられ、一度用いられると、ストリップがケーブルをロープに密着させる。例えばラッピング機構のセルフテンション装置によりストリップに付加される張力は、通常、メインホイストロープの張力に打ち勝つには十分でないので、ロープ、ケーブル及び固定部材の部品に影響しない。

ホイストロープ１とサービスケーブル２を回収するためには、手順が、単に逆向きにされる。モーターの方向が逆向きにされ、アーム６，１８を反対方向に回転させ、サービスケーブル２と固定部材１７をそれらの各ドラムに巻き戻す。もし、テープが用いられたなら、これは、絡み合わされたロープ／ケーブルから（手若しくは自動的に）解かれ、若しくは切断される。

図４は、固定部材ドラム３０が水平リム６ａの上に配置された場合の、別の態様を示す。固定部材１７は、典型的にはシーブ又はローラーであるガイド９，１１により案内され、リム６ａ，６ｂを越えて延びる。ガイド９はアーム６の頂点にあり、ガイド１１は、鉛直リム６ｂの末端にある。図３の態様と同様の方法で、固定部材１７は、ガイド９から、サービスケーブル２の外側を、ロープ１に向って延びる。

図５は、別の態様の概略図を示す。この変形では、サービスケーブル２と固定部材１７のそれぞれは、ロープ１の軸と平行な軸を有し相互に積重なった各貯蔵ドラム１６，１５で提供される。サービスケーブル２と固定部材１７のそれぞれは、同時での回転のために共通の支持フレームに適当に取り付けられた各シーブ５，１４を有する。代わりに、シーブ５，１４は互いに独立して回転できるように、フレームが別で良い。前記装置は、より多くのサービスケーブルを取り扱うべく、さらなるドラム及びシーブを追加することにより、さらに改変されて良い。

図６は、前記ケーブルドラム１６、前記部材ドラム１５、関連部品を、より詳細に示す。ロープシーブ４は、A字フレーム（不図示）のようないずれか適当な支持構造に固定された固定フレーム２０にジャーナル軸受けされる。前記部材ドラム１５とケーブルドラム１６は、フレーム２０の下部で、一方を他方の上にして回転可能に取り付けられる。

サービスケーブル２の内側末端は、必要であれば、いずれか簡便な手段（不図示）により、いずれか適当なサービスに接続でき、さもなければ、ケーブルドラム１６に接続される。

部材ドラム１５は、モーター６による回転で駆動される。付随的に、シャフト（不図示）が、部材ドラム１５の中央を貫通し、部材ドラム１５の穴の内側の歯車係合機構で係合して、部材ドラム１５を回転させる。ケーブルドラム１６は、別のモーター（不図示）による回転で駆動できる。代わりに、ケーブルドラム１６はモーター６からの回転で駆動できる。これは、内側シャフトから行われ、部材ドラム１５を駆動する前記シャフトの内側で、同様の歯車係合機構により前記ケーブルドラムの穴の内側に接続する。好ましくは、歯車機構は、外側シャフトと反対方向に内側シャフトを回転すべく提供される。

前記部材シーブ１４は、取り付けフレーム９にジャーナル軸受けされ、フレーム９は、モーター７により、固定フレーム２０の周りで回転可能である。同様に、サービスケーブルシーブ５は、取り付けフレーム５０にジャーナル軸受けされ、取り付けフレーム５０は、固定フレーム２０の周りを回転可能である。また、サービスケーブルシーブ５は、同一のモーター７からの回転で、内側シャフト及び歯車により、あるいは別のモーター（不図示）から駆動できる。

モーター６，７は、ホイストロープ１の軸の速度に関連した速度で駆動される。この速度の相関は固定されて良い。しかしながら、好ましくは、この相関は、ホイストロープ１での部材１７の撚りの巻き（ピッチ）長さと、固定部材１７の張力とにより制御可能である。ホイストロープ１でのケーブル２のピッチ及び撚りも、これらが同じモーター６，７かあるいは不図示の異なるものにより制御されるかに関わらず、同様の方法で制御できる。

図８は、図５の態様のより詳細な図を示す。サービスケーブル２はロープドラム１６から、ガイド３２，３４を越えて延び、リップ３６で引きずらずに、サービスケーブル２をサービスケーブルドラム１６の下側リップ３６の周囲に渡す。図６に示すように、ガイド３２，３４は、ケーブルドラム１６の周りでの回転のために適応されたアーム（不図示）に取り付けられる。

同様に、固定部材１７は、ガイド９，１１の上を第２のL字アーム６（アームの鉛直部のみが示されている）を越えて延びる。この態様では、固定部材は、弾性のロープの形態をとる。典型的には、ガイド９，１１は、ローラー又はシーブである。好ましくは、前記アームは、互いに独立して回転できる。

これらの各ガイドを通った後、サービスケーブル２と固定部材１７は、ホイストロープ１に向って延び、他の態様と同様に、ロープ１の周りに巻き付けられる。

図７は、図４と同様の態様を示すが、ホイストロープ１の周りに位置するロープドラム１５を有し、その軸は、ホイストロープの軸と一直線に並ぶ。サービスケーブル２は回転可能なアーム（不図示）を越え、典型的には図８の態様で上に示し記載したようにローラー又はシーブであるガイド３２，３４を越えて延びる。

図９は、海洋での牽引、例えば、ソナーセンサー又は地震観測センサーのようなセンサーアレーを送り出し、牽引し、回収する用途での使用のために改変された図１の例を示し、前記センサーは、水中又は水面を牽引される。サービスケーブルドラム３は、（不図示の）曳航船の主構造にヒンジで取り付けられ、水圧又は他の機構により、好ましい曳航角度に傾斜させることができる。

他の改変が本発明の範囲内でなされて良い。例えば、ホイストロープ１とサービスケーブル２の位置は、逆にされて良く、これにより、ホイストロープ１はドラムにあり、ケーブル２はウインチから供給され、ホイストロープ１をサービスケーブル２の周りに巻き付ける。ホイストロープ１に張力が付加されると、ホイストロープ１は真っ直ぐ伸び、サービスケーブル２はいずれの場合でもホイストロープ１の周りに巻き付くようになる。

さらなるサービスケーブルドラムが設けられることができ、図１の態様では、さらに、サービスケーブルドラムがホイストロープ１の周りに回転可能に取り付けられて提供でき、図５の態様では、さらなるアームがホイストロープ１の軸の径方向外側に延び、それぞれは、各ケーブルシーブを有する。

さらなるローラー及び／又はガイドシーブが用いられ、ケーブルを、簡便にロープと相対的に位置させることができ、例えば、一方の軸を他方からそらし、あるいは、アームのへりの周りにケーブルを通し、ロープとケーブルを一列にする。

好ましくは、固定部材１７は、ホイストロープ１の周りに、外側又はそれのみのサービスケーブル２に対して反対方向で巻き付けられるが、これは必須でなく、前記固定部材は前記ロープ及びケーブルに異なるピッチで巻き付けられる。テープは絡み合ったケーブル／ロープの周りに、とびとびに若しくは長く間断ない長さで巻き付けられる。ケーブル／ロープを解くのに、テープはそこから解かれ、あるいは切られて良い。

本発明の第１の例の動作原理を示す概略斜視図である。 図１の装置の一部の詳細を示す側面図である。 図１の一態様の断面図である。 図１の別の態様の断面図である。 本発明の第２の例の概略斜視図である。 図５の一部のより詳細な側面図である。 図５の一態様の断面図である。 図５の別の態様の断面図である。 引上げよりも牽引用に適応した、図１の概略斜視図である。

Claims (20)

1. 荷を取り扱うことに使用するための装置であって、負荷ロープと、該負荷ロープを送り出し回収するための機構と、サービスケーブル及び該サービスケーブルを保持するためのサービスケーブルホルダーと、前記サービスケーブルと前記負荷ロープが送り出される時に、これらの一方を他方の周りで回転させて２つを互いに巻き付け、これらが回収される時に、これらを互いから解く第１のラッピング装置と、固定部材を保持し送り出すための機構と、該固定部材を前記サービスケーブルと前記負荷ロープの周りに巻き付け、該巻き付けられた固定部材が、偏平なストリップ、テープ、又はリボンの形態であり、前記サービスケーブルと前記負荷ロープのいずれかが回収される時にこれらから前記固定部材を解くための第２のラッピング装置を含む、荷を取り扱うことに使用するための装置。
2. 前記固定部材が、弾性体であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記固定部材が、前記ロープに用いられる時に、張力が加えられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の装置。
4. 前記第１のラッピング装置が、サービスケーブルドラムを、前記ロープの軸周りを円軌道で回転させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記サービスケーブルが、前記ロープの軸と同軸である軸を有するドラムに収納され、かつ、前記サービスケーブルのラッピング装置が、前記ドラムの周りで回転し、サービスケーブルを送り出すことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記固定部材が、固定部材ドラムに収納され、かつ、前記第２のラッピング装置が、前記固定部材ドラムを、前記ロープの軸周りを円軌道で回転させるものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記固定部材が、前記負荷ロープの軸と一致する軸を有するドラムに収納され、該固定部材ドラムは負荷ロープが通過する中央の穴を有し、かつ、前記固定部材が、負荷ロープの軸周りを円軌道で動くために設けられたシーブを通ることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記第２の巻き付け装置が、前記サービスケーブルの径方向外側に前記固定部材を送り出し前記サービスケーブルと負荷ロープの周りに固定部材を巻き付けるべく配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
9. 前記固定部材は、該固定部材の最大伸長を制限すべく、弾性のストリップを、非弾性の補強部材とともに含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記固定部材が、該固定部材を前記ロープとサービスケーブルに保持すべく粘着材を含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
11. 前記ラッピング装置が、前記サービスケーブル及び／又は前記固定部材を、前記ロープの軸近傍に送り出すべく配置されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 各サービスケーブルを収容し、それらを前記ロープに巻き付けるべく、１以上のサービスケーブルラッピング装置を有する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
13. 前記サービスケーブル、固定部材、及び／又はロープを案内するガイド手段を有し、該ガイド手段が少なくとも１つのローラー又はシーブを含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置。
14. 前記ガイド手段が、前記固定部材、前記ガイド手段、及び／又は前記ロープの周囲に設けたローラーケージを含む、請求項１３に記載の装置。
15. 荷を取り扱うことに使用するための方法であって、
    負荷ロープを送り出し、
    サービスケーブルを送り出し、
    それらが送り出される時に、前記ロープ及びサービスケーブルの一方を他方の周りに巻き付け、
    それらが送り出される時に、前記ロープ及びサービスケーブルの周りに固定部材を巻き付け、該巻き付けられた固定部材は、偏平なストリップ、テープ、又はリボンの形態であり、
    続けて、前記負荷ロープが回収される時に、該負荷ロープから前記固定部材及びサービスケーブルを解くことを含み、荷を取り扱うことに使用するための方法。
16. 前記固定部材が、前記サービスケーブルと反対方向に前記負荷ロープの周りに巻き付けられることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
17. 前記固定部材が、前記ロープ及びサービスケーブルの周りに、該ロープに沿ってとびとびにのみ巻き付けられることを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の方法。
18. 前記固定部材が、前記ロープが送り出される時にロープの周りに間断なく巻き付けられることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
19. 前記固定部材は、ロープの周りに巻き付けられる時に、張力が加えられることを特徴とする請求項１５〜１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 前記固定部材が用いられる前に、少なくとも２つのサービスケーブルが、前記ロープと絡み合わせられることを特徴とする請求項１５〜１９のいずれか一項に記載の方法。

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