ES2293007T3 - Aparato y metodo para su uso en la manipilacion de una carga. - Google Patents
Aparato y metodo para su uso en la manipilacion de una carga. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2293007T3 ES2293007T3 ES03751020T ES03751020T ES2293007T3 ES 2293007 T3 ES2293007 T3 ES 2293007T3 ES 03751020 T ES03751020 T ES 03751020T ES 03751020 T ES03751020 T ES 03751020T ES 2293007 T3 ES2293007 T3 ES 2293007T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- rope
- fixing element
- load
- cable
- service
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
- B66C13/14—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices to load-engaging elements or motors associated therewith
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Ropes Or Cables (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Polymers With Sulfur, Phosphorus Or Metals In The Main Chain (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Aparato para su uso en la manipulación de una carga que comprende una cuerda (1) que soporta la carga, un mecanismo (13) para ir soltando y recuperando la cuerda (1) que soporta la carga, un cable (2) de servicio y un soporte (3, 16) de cable de servicio para sujetar el cable (2) de servicio, un primer dispositivo de envoltura para girar uno del cable (2) de servicio y la cuerda (1) que soporta la carga alrededor del otro a medida que van soltándose para envolverse los dos juntos, y para desenvolverse entre sí a medida que se recuperan, un mecanismo (30) para sujetar e ir soltando un elemento (17) de fijación, y un segundo dispositivo (14) de envoltura para envolver el elemento de fijación alrededor del cable (2) de servicio y la cuerda (1) que soporta la carga, y para desenvolver el elemento (17) de fijación del cable (2) de servicio y la cuerda (1) que soporta la carga a medida que se recupera cualquiera de ellos, caracterizado porque el elemento (17) de fijación se envuelve alrededor de la cuerda (1) y el cable (2) de servicio en la forma de una banda, cinta o tira plana.
Description
Aparato y método para su uso en la manipulación
de una carga.
Esta invención se refiere a un aparato para su
uso en la manipulación de una carga que puede levantar y bajar, o
remolcar, una carga y también manipular cables y/o mangueras de
servicio conectadas a la carga. La invención es aplicable
particularmente, aunque no exclusivamente, a la manipulación de
equipamiento submarino tal como cucharas.
Proporcionar servicios a equipamiento
subacuático frecuentemente conlleva la provisión de un haz de
cable(s) y o manguera(s) específico dedicado a cada
aplicación. Para algunas aplicaciones, se conoce incorporar el haz
de servicio dentro de una cuerda de polipasto blindado. Este
enfoque presenta una serie de deficiencias. La cuerda resultante es
cara, aporta propiedades de polipasto inferiores, y debido a
limitaciones en el diámetro de la cuerda que puede manipularse, los
servicios que pueden incorporarse son limitados. Además, en la
práctica es imposible con esta disposición aumentar la longitud de
cuerda o unir diferentes tipos de materiales, por ejemplo cuerdas
de alambre con cuerdas de fibra.
Para evitar la necesidad de utilizar la cuerda
de polipasto blindado, se conoce bobinar un cable de servicio
alrededor de una cuerda, o viceversa, para dar servicio a
equipamiento subacuático. Sin embargo, debido a las corrientes del
agua y/o al movimiento de un barco desde El que el aparato
funciona, la cuerda y el cable de servicio se colocan bajo
esfuerzo, lo que puede provocar que los cables de servicio y la
cuerda se suelten entre sí, y que el cable de servicio se resbale o
se deslice por la cuerda.
Los documentos
WO-A-01/60732,
WO-A-00/56654 y
DE-A-19820037 muestran los primeros
diseños de aparatos de manipulación de cargas sobre los que se
caracteriza la presente invención.
Según un aspecto de la presente invención se
proporciona un aparato para su uso en la manipulación de una carga
tal como se reivindica en la reivindicación 1.
El elemento de fijación se bobina alrededor del
cable de servicio y la cuerda de polipasto, para sujetar el cable
de servicio respecto a la cuerda que soporta la carga y reducir el
grado de deslizamiento del cable de servicio por la cuerda que
soporta la carga.
En realizaciones preferidas, el elemento de
fijación es flexible y se aplica a la cuerda en tensión.
El término "cable de servicio" se utiliza
en el presente documento para denotar un elemento alargado flexible
utilizado para transportar potencia o datos, tal como un cable
eléctrico, un cable de fibra óptica, o una manguera hidráulica o
neumática.
Normalmente, el primer dispositivo de envoltura
comprende un primer tambor de cable de servicio dispuesto para la
rotación alrededor de un eje de tambor que coincide con el eje de la
cuerda. El cable puede guiarse mediante poleas o garruchas desde el
tambor. En lugar de girar respecto a su eje, el tambor de cable
puede ser estático y puede tener un dispositivo de bobinado que
gira alrededor del mismo para ir soltando el cable de servicio.
Preferiblemente, el tambor de cable de servicio presenta una
abertura central a través de la que pasa la cuerda que soporta la
carga.
El tambor de cable de servicio puede estar
montado de manera giratoria sobre un elemento estructural de modo
que su eje no es coincidente con el eje de la cuerda, y de modo que
se mueve en una trayectoria circular alrededor del eje de la
cuerda a medida que el cable va soltándose o recuperándose.
Las poleas y/o garruchas pueden de nuevo guiar
al cable a medida que va soltándose o recuperándose. El eje del
tambor de cable de servicio en tales realizaciones puede ser
vertical de modo que es paralelo al eje de la cuerda, u horizontal,
de modo que es perpendicular al eje de la cuerda.
Opcionalmente, el tambor de cable presenta un
eje que coincide con el eje de la cuerda que soporta la carga,
presentando normalmente el tambor de cable una abertura central a
través de la que pasa la cuerda que soporta la carga, con el cable
de servicio pasando sobre una polea de cable que está montada para
el movimiento en una trayectoria circular alrededor del eje de la
cuerda que soporta la carga.
Opcionalmente, el tambor de elemento de fijación
presenta un eje que coincide con el eje ce la cuerda que soporta
la carga, presentando el tambor de elemento de fijación normalmente
una abertura central a través de la que pasa la cuerda que soporta
la carga, pasando el elemento de fijación sobre una polea de cuerda
que está montada para el movimiento en una trayectoria circular
alrededor del eje de la cuerda que soporta la carga.
Opcionalmente, los dispositivos de envoltura
primero y segundo incluyen brazos respectivos dispuestos para la
rotación alrededor de la cuerda que soporta la carga.
Opcionalmente, los brazos soportan un mecanismo de carrete.
Preferiblemente, el elemento de fijación deja el
tambor de elemento de fijación y cualesquiera poleas asociadas
radicalmente hacia fuera del cable de servicio para bobinar el
elemento de fijación alrededor del cable de servicio y la cuerda
que soporta la carga.
Preferiblemente, el elemento de fijación
presenta propiedades elásticas. Normalmente, el elemento de
fijación se fabrica de neopreno con una banda o revestimiento de
refuerzo de nailon. El elemento de fijación puede presentar una
banda de refuerzo de nailon tejida al mismo para limitar la
extensión máxima del elemento, o puede revestirse con nailon. El
elemento de fijación puede incorporar un adhesivo para sujetar el
elemento de fijación a la cuerda.
Normalmente, el mecanismo para ir soltando y
recuperando la cuerda que soporta la carga incluye un guinche de
cuerda, desde el que la cuerda que soporta la carga pasa sobre una
polea de cuerda y a partir de entonces se extiende hacia la carga a
lo largo de un eje sustancialmente recto.
Opcionalmente, el guinche de cuerda, el tambor
de cable, el tambor de elemento de fijación, y cualesquiera
dispositivos de bobinado presentan cada uno un motor de
accionamiento respectivo. De manera alternativa, el guinde de
cuerda, el tambor de cable, el tambor de elemento de fijación y
cualesquiera dispositivos de bobinado se accionan mediante una
única fuente a través de mecanismos de conexión mecánicos
apropiados.
Normalmente, el cable de servicio y/o el
elemento de fijación se van soltando próximos al eje de la
cuerda.
Normalmente, el cable de servicio comprende un
cable eléctrico, un cable de fibra óptica, un cable neumático o una
manguera hidráulica.
Preferiblemente, la cuerda que soporta la carga
es una cuerda de polipasto utilizada para levantar y bajar una
carga. Normalmente, la cuerda que soporta la carga es una cuerda de
remolque utilizada para ir soltando, remolcar y recuperar una
carga.
Opcionalmente, se prevé más de un cable de
servicio, que se extiende cada uno desde un tambor respectivo.
Opcionalmente, el tambor de cable y el tambor de
elemento de fijación son ambos coaxiales con la cuerda que soporta
la carga, estando uno situado por encima del otro y extendiéndose
la cuerda que soporta la carga a través del centro. De manera
alternativa, uno del tambor de cable y del tambor de elemento de
fijación es coaxial con la cuerda que soporta la carga y el otro se
dispone para el movimiento en una trayectoria circular alrededor de
la cuerda sobre un mecanismo de bobinado. Como alternativa, ni el
tambor de cable ni el tambor de elemento de fijación es coaxial con
la cuerda que soporta la carga y ambos se mueven en una trayectoria
circular alrededor de la cuerda sobre los mecanismos de bobinado.
En cualquiera de estos casos, los ejes de los tambores de cable y de
elemento de fijación pueden ser o bien paralelos o bien
perpendiculares al eje de la cuerda de polipasto.
Preferiblemente, el aparato incluye también unos
medios de guía para guiar la cuerda que soporta la carga.
Normalmente, los medios de guía comprenden al
menos un rodillo o polea. Preferiblemente, se prevé más de un
rodillo. Opcionalmente, se prevén cuatro rodillos alrededor de la
circunferencia de la cuerda formando una jaula de rodillos que
encierra la cuerda que soporta la carga.
Según un segundo aspecto de la presente
invención se prevé un método para su uso en la manipulación de una
carga tal como se reivindica en la reivindicación 15.
Preferiblemente, el elemento de fijación se
bobina alrededor de la cuerda que soporta la carga en la dirección
opuesta al cable de servicio, normalmente por la parte superior del
cable de servicio.
Bobinar el cable de servicio y el elemento de
fijación en direcciones opuestas podría fijar más firmemente el
cable de servicio a la cuerda que soporta la carga.
Opcionalmente, el elemento de fijación se
envuelve alrededor de la cuerda y cable(s) de servicio sólo
a intervalos a lo largo de la cuerda, pero en la mayoría de las
realizaciones el elemento de fijación se envuelve de manera
continua a lo largo de la longitud de la cuerda a medida que se va
soltando. Tales envolturas intermitentes pueden comprender
longitudes discontinuas de cuerda, cinta o tira, formadas
opcionalmente de material elástico y opcionalmente con un elemento
adhesivo, con el fin de evitar la necesidad de envolver el elemento
de fijación de manera continua alrededor de la cuerda y el cable.
En algunas realizaciones, la cinta puede aplicarse de manera
intermitente sobre la parte superior del elemento de fijación, de
modo que hay varias capas de elemento de fijación en determinados
puntos sobre la cuerda, por ejemplo en el extremo inferior de la
cuerda que estará en las profundidades más profundas. Normalmente,
la cinta se aplica en intervalos de por ejemplo cada 100 a 300
metros.
Ejemplos de aparatos y un método pasa su uso en
la manipulación de una carga según la invención se describirán
ahora con referencia a los dibujos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva
esquemática que ilustra el principio de funcionamiento de un primer
ejemplo de la invención;
la figura 2 es una vista lateral que muestra
detalles de una parte del aparato de la figura 1;
la figura 3 es una vista en sección transversal
de una realización de la figura 1;
\global\parskip0.900000\baselineskip
la figura 4 es una vista en sección transversal
de una realización alternativa de la figura 1;
la figura 5 es una vista en perspectiva
esquemática de un segundo ejemplo de la invención;
la figura 6 es una vista lateral más detallada
de una parte de la figura 5;
la figura 7 es una vista en sección transversal
de una realización de la figura 5;
la figura 8 es una vista en sección transversal
de una realización alternativa de la figura 5; y
la figura 9 es una vista en perspectiva
esquemática de la figura 1, adaptada para remolcar más que para
elevar.
En referencia a la figura 1, una cuerda 1 de
polipasto se extiende desde un guinche 13 de cuerda de polipasto
sobre una polea 4 de cuerda de polipasto para soportar una carga
(no mostrada) para levantar y bajar. La cuerda 1 de polipasto
puede ser cualquier forma adecuada de cuerda de polipasto tal como
una cuerda de alambre de acero flexible o una cuerda de fibra
sintética, por ejemplo de "Kevlar". Se sujeta un cable 2 de
servicio sobre un tambor 3 de cable de servicio, que está montado
de manera giratoria sobre la cuerda 1. Un extremo del cable 2 se
extiende desde el tambor 3 y se botina alrededor de la cuerda 1. Un
elemento de fijación en la forma de una banda 17 plana de material
elástico tal como neopreno se sujeta sobre un tambor 30 de cuerda,
que está también montado de manera giratoria para el movimiento en
una trayectoria circular alrededor de la cuerda 1. Un extremo de la
banda 17 se extiende desde el tambor 30 de cuerda y se bobina
alrededor de la cuerda entrelazada y el cable 2 de servicio,
preferiblemente a un paso diferente o eh una dirección diferente.
Los tambores 3, 30 son preferiblemente giratorios
independientemente entre sí, pero podrían ser giratorios
conjuntamente. Podrían bobinarse cables de servicio adicionales
alrededor de la cuerda 1 de polipasto desde tambores respectivos
adicionales montados alrededor de la cuerda 1 de polipasto. El
tambor 30 de elemento de fijación debería montarse para envolver la
banda 17 alrededor del cable 2 de servicio, único o exterior (es
decir, sobre un brazo que se extiende hacia fuera del
tambor(es) de cable de servicio).
La banda 17 es preferiblemente elástica, pero
esto no es esencial. Determinadas formas preferidas de elemento de
fijación tales como la banda 17 pueden ser también ligantes o
adhesivos.
La figura 2 muestra una vista más detallada de
la conexión del tambor 3 de cable con el resto del aparato. El
tambor 3 de cable de servicio está montado de manera desmontable
sobre un motor 11 acoplado al cubo que se lleva sobre el extremo de
un brazo 18 montado de manera giratoria sobre una estructura 20
fija y accionado mediante un motor 10. La estructura 20 está
acoplada a la polea 4 de cuerda.
La figura 3 es también una versión más detallada
de la figura 1, que muestra también el tambor 30 de banda. El
tambor 30 de banda está acoplado al extremo de un brazo 6
conformado en L. El brazo 6 presenta una rama 6a horizontal que se
extiende de manera radial desde el eje del aparato hasta un punto
fuera del tambor 3 de cable y una rama 6a vertical en el extremo de
la cual está situado el tambor 30 de banda, para suspender el
tambor 30 de banda de manera radial hacia fuera y por debajo del
tambor 3 de cable. Esto garantiza que el elemento 17 de fijación
está siempre bobinado sobre la parte superior del cable 2 de
servicio y que el elemento 17 de fijación y el cable 2 no se
enredan.
En uso, el guinche 13 se hace girar para bajar
la cuerda 1 de polipasto. Al mismo tiempo, se activa el motor 10
para girar el brazo 18 alrededor de la cuerda 1 de polipasto, y el
brazo 6 también se hace girar (normalmente mediante su propia
disposición de motor similar, o puede alimentarse desde el motor
10). El brazo 6 normalmente se hace girar en la dirección opuesta
al brazo 18, que hace girar el tambor 3 de cable y el tambor 30 de
banda alrededor de la cuerda 1 de polipasto, para bobinar la banda
17 alrededor de la cuerda 1 de polipasto en la dirección opuesta al
bobinado del cable 2 de servicio. El cable 2 de servicio por tanto
se entrelaza alrededor de la cuerda 1 de polipasto que se acopla a
una carga, y la banda 17 se bobina alrededor de la cuerda 1 de
polipasto y el cable 2 entrelazados. Por tanto, la cuerda 1 de
polipasto puede aguantar la tracción de un objeto elevado sin
colocar el cable 2 de servicio bajo tracción, y la banda 17 enlaza
el cable 2 de servicio con la cuerda 1 de polipasto, evitando que
se resbale por la cuerda 1 de polipasto.
En las realizaciones más preferidas la banda
presenta un componente elástico y se aplica a la cuerda en tensión,
de modo que una vez aplicada la banda mantiene el cable próximo a
la cuerda. La tensión aplicada a la banda por, por ejemplo, un
dispositivo de autotensionado sobre el mecanismo de envoltura
generalmente no es suficiente para superar la tensión en la cuerda
de polipasto principal, y por tanto no afecta al montaje de la
cuerda, cable y elemento de fijación.
Para recuperar la cuerda 1 de polipasto y el
cable 2 de servicio, simplemente se invierte el procedimiento. Se
invierte la dirección del (de los) motor(es) para hacer girar
los brazos 6, 18 en las direcciones opuestas, para bobinar el
cable 2 de servicio y el elemento 17 de fijación de nuevo sobre sus
tambores respectivos. Si se ha utilizado cinta, ésta se desenrolla
o se corta (manual o automáticamente) desde los
cable(s)/cuerdas entrelazados.
La figura 4 muestra una realización alternativa,
en la que el tambor 30 de elemento de fijación está colocado sobre
la parte superior de la rama 6a horizontal. El elemento 17 de
fijación se extiende sobre las ramas 6a y 6b, guiadas por las guías
9, 11, que normalmente son poleas o rodillos. La guía 9 está en el
ápice del brazo 6; la guía 11 está sobre el extremo de la rama 6b
vertical. El elemento 17 de fijación se extiende desde la guía 9
hacia la cuerda 1 sobre el exterior del cable 2 de servicio, de
manera similar a la realización de la figura 3.
\global\parskip1.000000\baselineskip
La figura 5 muestra un diagrama esquemático de
una realización alternativa. En esta modificación, los cables 2 de
servicio y el elemento 17 de fijación están dotados cada uno de un
tambor 16, 15 respectivo de almacenamiento apilados sobre la parte
superior unos con otros con sus ejes paralelos al eje de la cuerda
1. El cable 2 de servicio y el elemento 17 de fijación presentan
cada uno una polea 5, 14 respectiva que puede llevarse
adecuadamente sobre una estructura de soporte común para rotación
al unísono. Como alternativa, las estructuras pueden ser
independientes de modo que las poleas 5, 14 pueden girar
independientemente entre sí. El aparato puede modificarse
adicionalmente añadiendo tambores y poleas adicionales para
manipular más cables de servicio.
La figura 6 muestra el tambor 16 de cable, el
tambor 15 de elemento y partes asociadas con mayor detalle. La
polea 4 de cuerda está articulada a una estructura 20 fija que está
fijada a cualquier estructura de soporte adecuada tal como una
estructura en A (no mostrada). El tambor 15 de elemento y el tambor
16 de cable están montados de manera giratoria uno sobre el otro
sobre la parte inferior de la estructura 20.
El extremo interior del cable 2 de servicio
puede estar conectado a cualquier servicio apropiado si se necesita
mediante cualesquiera medios (no mostrados) pero por el contrario
está conectado al tambor 16 de cable.
El tambor 15 de elemento se acciona en rotación
mediante un motor 6. Opcionalmente, un árbol (no mostrado) pasa a
través del centro del tambor 15 de elemento y el árbol engrana con
un mecanismo de enganche de diente dentro del orificio del tambor
15 de elemento para girar el tambor 15 de elemento. El tambor 16 de
cable podría accionarse en rotación mediante un motor independiente
(no mostrado); como alternativa, el tambor 16 de cable podría
accionarse en rotación desde el motor 6. Esto podría realizarse
desde un árbol interior, dentro del árbol que acciona el tambor 15
de elemento, conectándose dentro del orificio del tambor de cable
mediante un mecanismo de dientes de enganche similar.
Preferiblemente se prevería un mecanismo de engranaje para hacer
girar el árbol interior en la dirección opuesta al árbol
exterior.
La polea 14 de elemento está articulada sobre
una estructura 9 de montaje que es giratoria alrededor de la
estructura 20 fija mediante un motor 7. Del mismo modo, la polea 5
de cable de servicio está articulada sobre una estructura 50 de
montaje que es giratoria alrededor de la estructura 20 fija. De
nuevo, la polea 5 de cable de servicio podría accionarse en
rotación desde el mismo motor 7 a través de un árbol interior y
dientes, o desde un motor independiente (no mostrado).
Los motores 6 y 7 se accionan a velocidades
relacionadas con la velocidad axial de la cuerda 1 de polipasto. La
correlación de velocidad puede ser fija. Preferiblemente, sin
embargo, esta correlación será controlable para modificar tanto la
longitud de arrollamiento (paso) del tendido del elemento 17 sobre
la cuerda 1 de polipasto, y la tensión en el elemento 17 de
fijación. El paso y el tendido del cable 2 sobre la cuerda 1 de
polipasto se controlarán también de una manera similar, se
controlen mediante los mismos motores 6, 7 o mediante otros no
mostrados.
La figura 8 muestra una vista más detallada de
la realización de la figura 5. El cable 2 de servicio se extiende
desde el tambor 16 de cuerda sobre las guías 32, 34 para pasar el
cable 2 de servicio alrededor del labio 36 inferior del tambor 16
de cable de servicio sin alargarse sobre el labio 36. Las guías 32,
34 están colocadas sobre un brazo (no mostrado) adaptado para la
rotación alrededor del tambor 16 de cable, tal como se muestra en
la figura 6.
Del mismo modo, el elemento 17 de fijación se
extiende sobre un segundo brazo 6 conformado en L (sólo se muestra
la parte vertical del brazo) sobre las guías 9, 11. En esta
realización el elemento de fijación tiene la forma de una cuerda
elastizada. Las guías 9, 11 normalmente son rodillos o poleas. Los
brazos son preferiblemente giratorios independientemente entre
sí.
Después de pasar sobre sus respectivas guías, el
cable 2 de servicio y el elemento 17 de fijación se extienden hacia
la cuerda 1 de polipasto para bobinarse alrededor de la cuerda 1,
tal como en las otras realizaciones.
La figura 7 muestra una realización similar a la
de la figura 4, pero presentando el tambor 15 de cuerda situado
alrededor de la cuerda 1 de polipasto, con su eje alineado con el
eje de cuerda de polipasto. El cable 2 de servicio se extiende
sobre un brazo giratorio (no mostrado) y sobre las guías 32, 34,
que son normalmente rodillos o poleas, tal como se muestra y se ha
descrito anteriormente para la realización de la figura 8.
La figura 9 ilustra el ejemplo de la figura 1
modificado para su uso en una aplicación de remolque marino, por
ejemplo al ir soltando, remolcando y recuperando una disposición de
sensores tal como un sensor sonar o sensor de vigilancia
sismográfica, remolcándose la disposición de sensores bajo el agua
o en la superficie. El tambor 3 de cable de servicio está
articulado a la estructura principal de la nave de remolque (no
mostrada) y puede inclinarse hasta un ángulo deseado de remolque
mediante mecanismos hidráulicos u otros.
Pueden realizarse otras modificaciones dentro
del alcance de la invención. Por ejemplo, podrían invertirse las
posiciones de la cuerda 1 de polipasto el cable 2 de servicio de
modo que la cuerda 1 de polipasto esté sobre un tambor y el cable 2
se alimente desde un guinche, para bobinar la cuerda 1 de polipasto
alrededor del cable 2 de servicio. Cuando se aplica tensión sobre
la cuerda 1 de polipasto, la cuerda 1 de polipasto se estira y el
cable 2 de servicio se bobina alrededor de la cuerda 1 de polipasto
en cualquier caso.
\newpage
Podrían preverse más tambores de cable de
servicio: en la realización de la figura 1, podrían preverse
tambores de cable de servicio adicionales montados de manera
giratoria alrededor de la cuerda 1 de polipasto; en la realización
de la figura 5 podría haber brazos adicionales extendiéndose de
manera radial hacia fuera del eje de la cuerda 1 de polipasto, cada
uno con una polea de cable respectiva.
Podrían utilizarse rodillos y/o poleas de guía
adicionales para situar convenientemente el cable respecto a la
cuerda, por ejemplo, para desviar uno respecto al eje del otro, o
para pasar el cable alrededor del labio de un brazo para alinear el
cable con la cuerda.
El elemento 17 de fijación se envuelve
preferiblemente alrededor de la cuerda 1 de polipasto en la
dirección opuesta a la envoltura del cable 2 de servicio exterior o
único, pero esto no es esencial, y el elemento de fijación podría
envolverse sobre la cuerda y cable con un paso diferente al cable.
También puede envolverse cinta alrededor de los cable/cuerdas
entrelazados, o bien a intervalos o bien en longitudes continuas
largas. Para desenrollar los cable/cuerdas, la cinta puede
desenvolverse o cortarse de los mismos.
Claims (21)
1. Aparato para su uso en la manipulación de una
carga que comprende una cuerda (1) que soporta la carga, un
mecanismo (13) para ir soltando y recuperando la cuerda (1) que
soporta la carga, un cable (2) de servicio y un soporte (3, 16) de
cable de servicio para sujetar el cable (2) de servicio, un primer
dispositivo de envoltura para girar uno del cable (2) de servicio y
la cuerda (1) que soporta la carga alrededor del otro a medida que
van soltándose para envolverse los dos juntos, y para desenvolverse
entre sí a medida que se recuperan, un mecanismo (30) para sujetar
e ir soltando un elemento (17) de fijación, y un segundo
dispositivo (14) de envoltura para envolver el elemento de fijación
alrededor del cable (2) de servicio y la cuerda (1) que soporta la
carga, y para desenvolver el elemento (17) de fijación del cable
(2) de servicio y la cuerda (1) que soporta la carga a medida que
se recupera cualquiera de ellos, caracterizado porque el
elemento (17) de fijación se envuelve alrededor de la cuerda (1) y
el cable (2) de servicio en la forma de una banda, cinta o tira
plana.
2. Aparato según cualquier reivindicación
anterior, en el que el elemento 17 de fijación es flexible.
3. Aparato según cualquier reivindicación
anterior, en el que el elemento 17 de fijación se tensiona a medida
que se aplica a la cuerda 1.
4. Aparato según cualquier reivindicación
anterior, en el que el primer dispositivo de envoltura hace girar
un tambor (3) de cable de servicio en una trayectoria circular
alrededor del eje de la cuerda (1).
5. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que el cable (2) de servicio se
almacena sobre un tambor (16) que presenta un eje que es coaxial
con el eje de la cuerda (1) y en el que el dispositivo de envoltura
de cable de servicio gira alrededor del tambor (16) para ir
soltando el cable de servicio.
6. Aparato según cualquier reivindicación
anterior, en el que el elemento (17) de fijación se almacena sobre
un tambor (30) de elemento de fijación y en el que el segundo
dispositivo de envoltura hace girar el tambor (30) de elemento de
fijación en una trayectoria circular alrededor del eje de la cuerda
(1).
7. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que el elemento (17) de fijación se
almacena en un tambor (15) que presenta un eje que coincide con el
eje de la cuerda (1) que soporta la carga, presentando el tambor
(15) de elemento de fijación una abertura central a través de la
que pasa la cuerda que soporta la carga, y en el que el elemento de
fijación pasa sobre una polea (14) que está montada para el
movimiento en una trayectoria circular alrededor del eje de la
cuerda (1) que soporta la carga.
8. Aparato según cualquier reivindicación
anterior, en el que el segundo dispositivo de bobinado está
dispuesto para descargar el elemento (17) de fijación de manera
radial hacia fuera del cable (2) de servicio para bobinar el
elemento (17) de fijación alrededor del cable (2) de servicio y la
cuerda (1) que soporta la carga.
9. Aparato según cualquier reivindicación
anterior, en el que el elemento (17) de fijación comprende una
banda elástica con un elemento de refuerzo no elástico para limitar
la extensión máxima del elemento (17) de fijación.
10. Aparato según cualquier reivindicación
anterior, en el que el elemento (17) de fijación incorpora un
adhesivo para sujetar el elemento de fijación a la cuerda (1) y el
cable (2) de servicio.
11. Aparato según cualquier reivindicación
anterior, en el que los dispositivos de envoltura están dispuestos
para ir soltando el cable (2) de servicio y/o el elemento (17) de
fijación próximo al eje de la cuerda (1).
12. Aparato según cualquier reivindicación
anterior, que presenta más de un dispositivo de envoltura de cable
de servicio para alojar cables (2) de servicio respectivos y para
envolverlos sobre la cuerda (1).
13. Aparato según cualquier reivindicación
anterior, que presenta medios (5, 14) de guía para guiar el (los)
ca-
ble(s) (2) de servicio, el elemento (17) de fijación y/o la cuerda (1), comprendiendo al menos un rodillo o polea.
ble(s) (2) de servicio, el elemento (17) de fijación y/o la cuerda (1), comprendiendo al menos un rodillo o polea.
14. Aparato según la reivindicación 13, en el
que los medios de guía comprenden una jaula de rodillos prevista
alrededor de la circunferencia del elemento de fijación, los medios
de guía y/o la cuerda.
15. Método para su uso en la manipulación de una
carga, que comprende:
ir soltando una cuerda (1) que soporta una
carga;
ir soltando un cable (2) de servicio;
envolver uno de la cuerda (1) y el cable (2) de
servicio alrededor del otro a medida que se van soltando; envolver
un elemento (17) de fijación alrededor del cable (2) de servicio y
la cuerda (1) que soporta la carga a medida que se van soltando; y
posteriormente desenvolver el elemento (17) de fijación y cable (2)
de servicio desde la cuerda (1) que soporta la carga a medida que
se recupera la cuerda (1) que soporta la carga,
caracterizado porque el elemento (17) de fijación se
envuelve alrededor de la cuerda (1) y el cable (2) de servicio en
la forma de una banda, cinta o tira
plana.
plana.
16. Método según la reivindicación 15, en el que
el elemento (17) de fijación se bobina alrededor de la cuerda (1)
que soporta la carga en la dirección opuesta al cable (2) de
servicio.
17. Método según la reivindicación 15 o la
reivindicación 16, en el que el elemento (17) de fijación se
envuelve alrededor de la cuerda (1) y el (los) cable(s) (2)
de servicio sólo a intervalos a lo largo de la cuerda (1).
18. Método según la reivindicación 15, en el que
el elemento (17) de fijación se envuelve de manera continua
alrededor de la longitud de cuerda (1) a medida que va
soltándose.
19. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 18, en el que el elemento (17) de fijación se
tensiona a medida que se bobina alrededor de la cuerda (1).
20. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 19, en el que se aplica cinta de manera
intermitente sobre la parte superior del elemento (17) de
fijación.
21. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 20, en el que al menos dos cables (2) de
servicio se entrelazan con una cuerda (1) antes de que se aplique
el elemento (17) de fijación.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB0223964 | 2002-10-15 | ||
| GBGB0223964.8A GB0223964D0 (en) | 2002-10-15 | 2002-10-15 | Apparatus and a method for use in handling a load |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2293007T3 true ES2293007T3 (es) | 2008-03-16 |
Family
ID=9945945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03751020T Expired - Lifetime ES2293007T3 (es) | 2002-10-15 | 2003-10-07 | Aparato y metodo para su uso en la manipilacion de una carga. |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7201365B2 (es) |
| EP (1) | EP1554212B1 (es) |
| JP (1) | JP4512489B2 (es) |
| AT (1) | ATE370911T1 (es) |
| AU (1) | AU2003269241B2 (es) |
| BR (1) | BR0315259B1 (es) |
| CY (1) | CY1107606T1 (es) |
| DE (1) | DE60315861T2 (es) |
| DK (1) | DK1554212T3 (es) |
| ES (1) | ES2293007T3 (es) |
| GB (1) | GB0223964D0 (es) |
| NZ (1) | NZ539361A (es) |
| PT (1) | PT1554212E (es) |
| WO (1) | WO2004035454A1 (es) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008040349A1 (en) | 2006-10-02 | 2008-04-10 | Pp Energy Aps | Hoisting device |
| GB0619870D0 (en) * | 2006-10-07 | 2006-11-15 | Deep Tek Ltd | Apparatus and method for use in handling an elongate member |
| GB2457894B (en) * | 2008-02-27 | 2011-12-14 | Swelltec Ltd | Downhole apparatus and method |
| GB0913819D0 (en) * | 2009-08-07 | 2009-09-16 | Deep Tek Ip Ltd | Apparatus and method for use in handling a load |
| DE202009014031U1 (de) * | 2009-10-16 | 2009-12-24 | Manitowoc Crane Group France Sas | Synthetikseil als Tragemittel für Krane und andere Hebezeuge |
| DK2518844T3 (da) * | 2011-04-27 | 2013-12-02 | Siemens Ag | Anordning og fremgangsmåde til installation af kabler |
| CN102493524B (zh) * | 2011-11-29 | 2013-11-06 | 沈福兴 | 电缆线拉伸装置 |
| US9010549B2 (en) * | 2012-10-27 | 2015-04-21 | Kurtis Roland Krohn | Wardrobe lift with extended lowering capability |
| US20160311641A1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-10-27 | General Electric Company | System for installing a cable in a tower of a wind turbine and method therefor |
| DE102015114375A1 (de) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | Atlas Elektronik Gmbh | Trommel für eine Schleppantenne, Winde für eine Schleppantenne, Schleppantenne zum Schleppen im Wasser und Schiff zum Schleppen einer Schleppantenne im Wasser |
| US10381816B2 (en) * | 2015-10-15 | 2019-08-13 | Tait Towers Manufacturing, LLC | Ribbon trainable around a take-up device and a system deploying such a ribbon |
| US10901163B2 (en) * | 2016-04-25 | 2021-01-26 | Halliburton Energy Services, Inc. | Helix hand reversal mitigation system and method |
| CN106451920B (zh) * | 2016-12-21 | 2018-12-11 | 湘潭电机股份有限公司 | 一种电机连接电缆结构及电机 |
| CA3131783A1 (en) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | Globaltech Corporation Pty Ltd | Tape winch, drilling progress measurement and hole depth measurement |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2030128A (en) * | 1933-05-11 | 1936-02-11 | Westinghouse Electric & Mfg Co | Hoisting apparatus |
| US3973656A (en) * | 1974-12-20 | 1976-08-10 | Merco Products, Inc. | Suspended fixture assembly |
| AU568953B2 (en) * | 1984-09-17 | 1988-01-14 | Trevor G. Billett | Load handling equipment for a vehicle |
| US5044826A (en) * | 1986-11-26 | 1991-09-03 | Shell Offshore Inc. | Method and apparatus for umbilical hydraulic control lines in floating production systems |
| US5240092A (en) * | 1992-03-19 | 1993-08-31 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Moving strain relief for spiralled flexible cable |
| GB9323384D0 (en) * | 1993-11-12 | 1994-01-05 | Focas Ltd | Unwrapping machine |
| US6267356B1 (en) * | 1995-01-25 | 2001-07-31 | Deep Tek Limited | Apparatus and a method for use in handling a load |
| DE19820037A1 (de) | 1998-05-05 | 1999-11-11 | Siemens Ag | Vorrichtung zum nachträglichen Befestigen von Lichtwellenleiter-Luftkabeln an einem Leiterseil einer Hochspannungsanlage und Verfahren hierzu |
| JP4628547B2 (ja) | 1999-03-22 | 2011-02-09 | ディープ テク アイピー リミテッド | 荷を取り扱うことに使用するための方法及び装置 |
| GB9923345D0 (en) * | 1999-10-05 | 1999-12-08 | Deep Tek Ltd | Apparatus and method for use in handling a load |
| GB0003754D0 (en) * | 2000-02-17 | 2000-04-05 | Kellogg Brown & Root Inc | Apparatus and method for handling cables |
-
2002
- 2002-10-15 GB GBGB0223964.8A patent/GB0223964D0/en not_active Ceased
-
2003
- 2003-10-07 AT AT03751020T patent/ATE370911T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-10-07 NZ NZ539361A patent/NZ539361A/en not_active IP Right Cessation
- 2003-10-07 JP JP2004544428A patent/JP4512489B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-10-07 DE DE60315861T patent/DE60315861T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-07 ES ES03751020T patent/ES2293007T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-07 WO PCT/GB2003/004317 patent/WO2004035454A1/en active IP Right Grant
- 2003-10-07 US US10/531,105 patent/US7201365B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-10-07 EP EP03751020A patent/EP1554212B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-07 DK DK03751020T patent/DK1554212T3/da active
- 2003-10-07 AU AU2003269241A patent/AU2003269241B2/en not_active Ceased
- 2003-10-07 BR BRPI0315259-6A patent/BR0315259B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2003-10-07 PT PT03751020T patent/PT1554212E/pt unknown
-
2007
- 2007-11-14 CY CY20071101467T patent/CY1107606T1/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR0315259B1 (pt) | 2011-12-13 |
| EP1554212B1 (en) | 2007-08-22 |
| US20060151763A1 (en) | 2006-07-13 |
| PT1554212E (pt) | 2007-12-03 |
| EP1554212A1 (en) | 2005-07-20 |
| DK1554212T3 (da) | 2007-12-27 |
| NZ539361A (en) | 2006-10-27 |
| CY1107606T1 (el) | 2013-03-13 |
| DE60315861T2 (de) | 2008-06-19 |
| US7201365B2 (en) | 2007-04-10 |
| DE60315861D1 (de) | 2007-10-04 |
| JP2006502930A (ja) | 2006-01-26 |
| JP4512489B2 (ja) | 2010-07-28 |
| AU2003269241B2 (en) | 2008-12-11 |
| BR0315259A (pt) | 2005-08-23 |
| GB0223964D0 (en) | 2002-11-20 |
| ATE370911T1 (de) | 2007-09-15 |
| AU2003269241A1 (en) | 2004-05-04 |
| WO2004035454A1 (en) | 2004-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2293007T3 (es) | Aparato y metodo para su uso en la manipilacion de una carga. | |
| ES2937014T3 (es) | Actuador lineal de desmultiplicación alta accionado por correa | |
| JP5986090B2 (ja) | 可撓性部材ガイド装置 | |
| US7614608B1 (en) | Rope tensioner for winch | |
| NO333088B1 (no) | Anordning og fremgangsmate for bruk til handtering av langstrakte elementer | |
| JP2706232B2 (ja) | ホース巻込装置 | |
| US11987480B2 (en) | Cable guide device | |
| ES2213003T3 (es) | Aparato y metodo para el uso en la manipulacion de una carga. | |
| ES2199862T3 (es) | Aparato y procedimiento para uso en la manipulacion de carga. | |
| US20130193391A1 (en) | Method for winding and unwinding a synthetic rope on a winch drum | |
| ES2285167T3 (es) | Metodo para garantizar y medir la tension interna de un cable de elevacion de un ascensor, y ascensor que permite el uso de dicho metodo. | |
| US7866631B2 (en) | Rope tensioner for winch | |
| WO2005083312A1 (en) | Method and device for temporary or permanent locking of an elongated body such as a rope | |
| ES2315692T3 (es) | Extractor de antena lineal remolcada o de objeto similar. | |
| AU691070B2 (en) | Apparatus and a method for use in handling a load | |
| EP4071101A1 (en) | Cable tensioning capstan assembly with independently rotatable flange | |
| ES2274945T3 (es) | Cable de fibras opticas que impone a las fibras una trayectoria helicodial por torsion del tubo. | |
| US20210017769A1 (en) | Shading device having at least one awning | |
| SU1750999A1 (ru) | Устройство дл погрузки и разгрузки длинномерного груза на транспортном средстве | |
| WO2004035455A2 (en) | Apparatus | |
| JPS63235197A (ja) | 飛行船の係留装置 |