JP4628547B2 - 荷を取り扱うことに使用するための方法及び装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、荷を上げ下げでき、又は牽引することのできるような荷を取り扱うことに使用するための、そしてまた荷に接続されているサービスケーブル及び／またはホースを取り扱うことに使用するための装置に関するものである。本発明は、特に、しかし排他的ではなく、物をつかみとる装置のような海中装置を取り扱うことに適用できる。
【０００２】
今まで、水中装置にサービスを提供するためにはそれぞれの用途にあった特別なケーブル及び／またはホースの束を準備する必要があった。ある用途では、外装ホイストロープの中にサービスケーブルの束を含むものが知られている。このアプローチにはたくさんの欠陥がある。その結果としてロープはコストがかかり、持ち上げ特性が劣っており、そして扱われるロープの直径が制限されることによりそこに含ませられるサービスが制限される。さらに、実際にこの装置では、ロープの長さをつけ足したり、又は例えばワイヤーロープにファイバーロープのような、異なったタイプの素材をつなげることが不可能になる。
【０００３】
我々の以前の出願であるＰＣＴ／ＧＢ９６／００１５８から、送り出される際にはロープの周りにサービスケーブルを巻き付け、そしてロープが回収される時にはロープからサービスケーブルを解くということがまた知られている。
【０００４】
本発明によれば、負荷ロープと、ロープを送り出しそして回収するための機構と、第一のサービスケーブル用ホルダーから所定長さ伸びている第一のサービスケーブルを保持するための第一のサービスケーブル用ホルダーと、第二のサービスケーブル用ホルダーから所定長さ伸びている第二のサービスケーブルを保持するための第二のサービスケーブル用ホルダーと、そしてロープが送り出されるときにはロープの周りにサービスケーブルを巻き付けるために、ロープの周りに前記サービスケーブルを回転させるためのラッピング装置とを含む装置において、第一及び第二のサービスケーブルの一方が他方の上に巻き付けられることを特徴とする、荷を取り扱うことに使用するための装置が提供されている。
【０００５】
サービスケーブルのホルダーはドラムとすることができる。
【０００６】
典型的には、ラッピング装置はロープとケーブルを回収する間に、それぞれのドラムにサービスケーブルを回収することができる。
【０００７】
“サービスケーブル”の語はここでは、電気ケーブル、光ファイバーケーブル、又は空気圧ホース又は水圧ホースのような、動力又はデーターを運ぶために使われる柔軟に伸長する部材を示すために使われている。
【０００８】
好ましくは、サービスケーブルは、ロープの周りにらせん状に巻き付けられる。
【０００９】
典型的には、負荷ロープは荷を上げ下げするために使われるホイストロープになるだろう。時には負荷ロープは、海洋センサーアレーのような荷を送り出し、牽引し、そして回収するために使われる牽引ロープであってもよい。
【００１０】
好ましくは、ロープを送り出しそして回収するための機構は、ロープ用ウインチを含み、そしてそこからロープはロープ用シーブを通り、その後実質的に直線の軸に沿って荷に向って伸びている。
【００１１】
ラッピング装置は、前記軸と一致するドラムの軸の周りを回るよう配置されている、前記又はそれぞれのサービスケーブル用ドラムを含んでよく、そしてそのドラムは、典型的には負荷ロープが通り抜けるように中央に穴が開いており、好ましくは前記サービスケーブルが前記軸の周りで円を描いて動くために取り付けられたサービスケーブル用シーブを通るようにされている。
【００１２】
時には、前記又はそれぞれのサービスケーブル用ドラムは、前記軸の周りで円を描いて動くように配置されているような構造部材上に回転可能にされてよい。
【００１３】
ホイストロープ用ウインチと、前記又はそれぞれのサービスケーブル用ドラムと、ラッピング装置とは利便性からそれぞれの駆動モーターを具備するのがよい；しかしそれらは、適当な連鎖機構により単一の動源によって駆動することができる。
【００１４】
第一及び第二のケーブルは、典型的には異なった方向でロープの周りに巻き付けられる；例えば、一方のケーブルが他方のケーブルの上に巻き付けられるようにするために、第一のケーブルは反時計回りにロープに巻き付けられ、第二のケーブルは時計周りにロープに巻き付けることができる。このオプションは好ましいが、本発明は同じ方向ではあるけれど異なるピッチでらせん状に巻かれ、その結果一方のケーブルが他方のケーブルの上に巻き付けられるようなサービスケーブルであってもよく機能する。
【００１５】
本発明は、負荷ロープと、ロープを送り出しそして回収するための機構と、サービスケーブルを保持しそして送り出すための機構と、送り出されるときにはサービスケーブル及びロープのうちの一方を他方の周りに巻き付け、回収するときにはサービスケーブル及びロープのうちの一方を他方から解くために、サービスケーブル及びロープのうちの一方を他方の周りで回転するためのラッピング装置とを含む装置において、少なくともラッピング装置の一部が大きな物に対応して移動することができることを特徴とする、荷を取り扱うことに使用するための装置もまた提供している。
【００１６】
ある好ましい態様では、サービスケーブルは、ロープの軸の周りを回転するアームに取り付けられているドラムで提供される。そのドラムは水平軸又は垂直軸の周りを回転するように配置することができる。
【００１７】
サービスケーブル用ホルダーは、アームに取りつけられているのが好ましく、好ましくはアームはフレームにヒンジされており、フレームに対してアームを持ち上げるための水圧ポンプのような持ち上げの機構を具備することができる。水圧ポンプの代わりに、持ち上げの機構は、電気的に又は水圧により動力を得るスクリュー駆動機構としてもよい。
【００１８】
本発明はまた、負荷ロープと、ロープを送り出しそして回収するための機構と、ドラムから所定長さ伸びているサービスケーブルを保持するためのドラムと、そしてロープが送り出される時にはロープの周りにサービスケーブルを巻き付け、ロープが回収されるときにはロープからサービスケーブルを解くために、ロープの周りに前記サービスケーブルを回転するためのラッピング装置とを含む装置において、ラッピング装置はロープの軸の周りで回転するが、自身の軸の周りでは回転しないことを特徴とする、荷を取り扱うことに使用するための装置も提供する。
【００１９】
本発明はまた、負荷ロープと、ロープを送り出しそして回収するための機構と、ケーブル用ホルダーから所定長さ伸びているサービスケーブルを保持するためのケーブル用ホルダーと、ロープが送り出されるときにはロープの周りにサービスケーブルを巻き付けるために、ロープの周りに前記サービスケーブルを回転すためのラッピング装置とを含む装置において、負荷ロープに対して装置の装着を容易ならしめる少なくとも一つのスロットを具備していることを特徴とする、荷を取り扱うことに使用するための装置も提供する。
【００２０】
本発明はまた、荷を取り扱うことに使用するための方法も提供し、そしてその方法には、負荷ロープを送り出すことと、送り出されるときにはロープの周りに第一及び第二のサービスケーブルを巻き付け、続いてロープを回収するときにはロープからサービスケーブルを解くことを含む方法において、サービスケーブルのうちの一方が他方の上に巻き付けられる。
【００２１】
本発明による、荷を取り扱うことに使用するための装置及び方法の例を、以下に図を参照して述べる。
【００２２】
図１を参照すると、先行技術のホイストロープ１は、上げ下げするための荷（不図示）を支えるためにホイストロープ用シーブ４を通ってホイストロープ用ウインチ１３から伸びている。ホイストロープ１は、伸縮するスチールワイヤーロープ、又は合成繊維ロープ、例えば“ケブラー”のようにホイストロープとして適していればどのようなものでもよい。サービスケーブル２はサービスケーブル用ドラム３に巻かれており、サービスケーブル用シーブ５を経由して荷に向って伸びている。
【００２３】
ホイストロープ１はサービスケーブル用ドラム３の中央に開いている穴を通り抜け、サービスケーブル用シーブ５はサービスケーブル１の軸の周りを回転するように配置されている。ホイストロープ用ウインチ１３と、サービスケーブル用ドラム３と、サービスケーブル用シーブ５の動きの調節により、荷を下ろす時にはサービスケーブル２はホイストロープ１の周りにらせん状に巻き付けられ、そして荷を上げるときには解くことができる。このように、どんな所望特性のホイストロープでも様々な要求されるサービスと結合する組み合わせで用いることができる。
【００２４】
さらに他のドラムのサービスケーブルも、異なる方向にモーターで回転するように付け加えることができる。
【００２５】
図２はサービスケーブル用ドラム３及びより詳細な関連部分を示している。ホイストロープ用シーブ４は、適当な支持構造物（不図示）に固定された固定フレーム２０にジャーナル軸受されている。サービスケーブル用ドラム３はフレーム２０の下部に回転できるように取り付けられており、モーター６によって回転する。
【００２６】
サービスケーブル２の内側の末端は、電気又は光ファイバサービスの場合にはスリップリング装置、あるいは空気圧又は水圧のサービスの場合には回転式のカップリングを含むカップリング部品８により、適当なサービスに接続されている；そしてそのような回転式のカップリングそれ自体はよく知られている。
【００２７】
サービスケーブル用シーブ５は、モーター７により固定フレーム２０の周りを回転することができる取り付フレーム９にジャーナル軸受されている。
【００２８】
この態様の中で示されているサービスケーブル２は、単一のケーブル又は単一のホースであってもよいし、あるいは多数のケーブル／ホースを含んでいる特別に作られたケーブルでもよい。
【００２９】
モーター６及び７は、ホイストロープ１の軸のスピードに関連したスピードで駆動される。スピードの相互関係は、固定されていてもよい。好ましくは、しかしこの相互関係は、ホイストロープ１上のサービスケーブル２の撚りの巻きの長さ（ピッチ）及びサービスケーブル２の張力の両方を変化させるように制御され得る。
【００３０】
図３は、第二のサービスケーブル１７がサービスケーブル２と共にホイストロープ１に巻き付けるようにした変形例を示している。この変形例では、サービスケーブル２、１７は、各自用の収容ドラム１５、１６と、一致して回転するための共通の支持フレームで適当に支えられているそれぞれのシーブ５、１４で提供されている。ドラム１４は、ロープの軸の周りをドラム５とは逆の方向に公転し、そのため第二のサービスケーブル１７は第一のサービスケーブル２とは逆方向にロープ１の周りに巻き付けられる。
【００３１】
本装置は、より多くのサービスを取り扱うためにさらなるドラム及びシーブを付け加えることにより、さらに変形されてもよい。少なくとも一つのサービスケーブルが、その他のサービスケーブルの上に巻き付けられ、好ましくは、上に巻き付けられるケーブルが、巻き付けられているものの外側表面にくるように適用される最後の一つになる。
【００３２】
図４は、サービスケーブル２がドラム３に巻き取られ、そしてドラム３それ自体はらせん状に巻き付けそして解くためにホイストロープの周りを回転する、第二の例を描いている。図５で詳細に示されているように、サービスケーブル用ドラム３は、固定されたフレーム２０に回転可能なように取り付けられそしてモーター１０によって駆動されるアーム１８の末端に取り付けられたハブモーター１１に、着脱自在に取り付けられたドラム１２によって構成されてもよい。
【００３３】
第一の例と同様に、図４及び５で示した例は、第一のケーブルの上に第二のケーブルを巻き付けるために、モーター１０によって第一のケーブル及びドラムとは反対方向に回転するような、さらなるサービスケーブル用ドラムを付け加えることにより変形することができるだろう。
【００３４】
図６は、例えばソナーセンサー又は地震観測センサーようなセンサーアレーであり、水面下又は表面で牽引されることを特徴とするセンサーアレーを送り出し、牽引し、回収するような、海洋で牽引する用途で使用するために変形された図１の例を描いている。サービスケーブル用ドラム３は曳航船の主構造物（不図示）にヒンジされており、水圧又は他の機構により望ましい牽引角度に傾けることができる。さらに、図７は、同じ使用目的のための図４の変形例を描いており、船にヒンジされ、水圧又は他の機構により望ましい角度に傾けられているサービスケーブル用ドラム３のための取り付けアームを、フレームが支えている。
【００３５】
本発明は、一つ又はそれ以上のサービスケーブルが、荷重支持機能を実現させることに加えそれ自身がサービスチャンネルを伝える負荷ロープに使用されるシステムに適用されてもよい。例えば、負荷ロープは、電気信号を伝えるスチールワイヤーロープ又は光ファイバーケーブルと組み合わされた“ケブラー”負荷ストランドからなるロープにすることができるだろう。
【００３６】
図８は、負荷ロープ３５の周りを異なった方向に回転するように配置され、そして中央の負荷ロープ３５の周りを反対方向に異なったケーブルを巻き付けることができる（例えば光ファイバーコミュニケーションケーブルと高電圧パワーケーブル）ような第一及び第二のドラム３１及び３２をもつ本発明のさらなる態様を表している。これは、負荷ロープ３５を装置の動作中のある期間にたるませるような用途の時に、特に役に立つとして本発明者により見つけられた。負荷ロープの周りを、ケーブル同士が反対に回転することによって、動きそうになく、そして緩まりそうにないケーブルが負荷ロープ３５を緩められる。さらに、第一の方向で負荷ロープ３５のまわりに巻き付けられた光ファイバーケーブルのような壊れ易いケーブルは、例えば反対方向に負荷ロープ３５及び光ファイバーケーブルの周りに巻き付けられた高電圧パワーケーブルによって巻き付けることができ、またこのことで光ファイバー等のような壊れ易いケーブルを保護することができる。
【００３７】
図８の装置では、ドラムが負荷ロープ３５の周りを回転する間に、それぞれのドラム３１及び３２に巻き付けられている二つの異なったケーブルが送り出される。
【００３８】
ドラム３１は、上表面にトップハット構造を具備しているアーム部品４１に接続しているアーム４０に取り付けられ、輪状フランジ４１ｆが側壁４２ｓの下端に具備されている（図９参照）。アーム部品４１は、その上表面に負荷ロープ３５が通り抜ける中央開口部４２と、その上部表面の外側の縁にカットされている輪状べべルギア４３とを具備している。
【００３９】
第二のドラム３２は、同じようなトップハット構造を具備しており図９ｂで見られるアーム部品５１にも接続しているさらなるアーム５０で支えられている。アーム部品５１は、アーム部品５１に付いているスリーブ５１ｓを具備し、スリーブ５１ｓと輪状フランジ５１ｆとを通って伸びている中央開口部５１ｂを具備している下部輪状フランジ５１ｆを含む。べべルギア５３（図９ａ参照）は、別途に製造されるが、スリーブ５１ｓのうえに配置され、さまざまな適した方法、例えば装置を組み立てたあとに溶接又はボルトでしめる又はその他の固定方法によって固定される。
【００４０】
図８の装置は、スリーブ５１ｓの上にアーム部品４１及び一組のベアリングリング４４を配置することにより組み立てられ、そしてそのためにアーム部品４１はスリーブ５１ｓの周りをベアリング上で回転することができる。次に回転するアーム部品４１及びアーム４０を経由してドラム３１に電気又は水圧の力を伝えるためのスリップリング５５が、フランジ４１ｆ上に載せてリング４１の上に配置される。本発明のこの又はその他の目的に適したスリップリングが知られており、適当な電気、光ファイバー、及び流体との回転接合スリップリングとして、例えばフォーカルテクノロジーズ社（Focal Technologies Inc）の、４０ソーンヒルドライブ（40 Thornhill Drive）、ユニット７ダートマウス（Unit 7 Dartmouth）、ノバスコッティア（Nova Scotia）、カナダＢ３Ｂ１Ｓ１（Canada B3B 1S1）を利用できる。電気、光ファイバー、及び水圧の動力とを伝達するためのそのようなスリップリングは、明らかに容易に利用できるので、ここでは深くは述べない。
【００４１】
次にベベルリング５３が、スリーブ５１ｓに提供され、ベベルギア４３に対し反対方向にスリーブ５１ｓに取り付けられている。さらなるスリップリング５６が、スリーブ５１ｓ、フランジ５１ｆ、及びアーム５０とを経由して備え付けの動源からドラム３２に動力を伝えるためにベベルリング５３の上に配置されている。
【００４２】
それからベアリングリング４５が、スリーブ５１ｓの上に配置され、支持ブラケット５８は、それらの周りに配置され、そして装置が使われる船又は他の構造物に取り付けられる。同じように支持ブラケット５８は、輪状フランジ５８ｆとスリーブ５１ｓのための開口部５８ａとを具備している。それからロープ３５が通り抜けるための中央開口部を具備しているトップリング６０が、スリーブ５１ｓの上端面にボルトでしめられ、中央スリーブ５１ｓの周りにいっしょに輪状装置を固定する。
【００４３】
支持ブラケット５８のフランジ５８ｆ上でモーター６２は、ブラケット５８の下であるが下部スリップリング５５の上に配置されているギアボックス６４にシャフト６３を駆動する。モーター６２とギアボックス６４は、スリップリング同士の間にあるシャフト６５を経由してベベルギアドライブヘッド６６に動力を伝える。ベベルドライブヘッド６６はベベルリング５３と４３に噛合し、それらを同時に反対方向に動かす。モーター６２から出される一つの動力により、アーム４０及び５０、従ってドラム３１及び３２はそれ故、送り出されるときには負荷ロープ３５の中央軸の周りを相反回転方向に動かされる（前述されている）。
【００４４】
ベアリング４４、４５は、アーム部品４１と５１を支持し、それによって船又は他の構造物に取り付けられている主支持ブラケット５８の内側で回転することができる。
【００４５】
ウインチドラム３１及び３２は、スリップリング５５、５６を通して伝えられる電気又は水圧の動力を使用することによってケーブルを持ち上げたり下げたりすることができる。従来のパワーケーブル（あるいはもし水圧モーターが使われるなら水圧導管）は、アーム４０、５０に対して静止したままであるスリップリングアダプターの内側半分から、ドラムサポートアーム４０と５０を通り抜けることができる。
【００４６】
図８及び９で示されている態様は、モーター６２及びベベルギア６６を通じて駆動されるのだけれども、本装置は、ある態様においてはスリーブ５１ｓを固定プレートから突き出し、ベルト、ギア、チェーン又は同じような機構を使い回転させることでスリーブ５１ｓから駆動することもできる。図８及び９で示したべべルギアの配置は、その態様ではいまだスリーブ５１ｓ及びべべルギア５３に与えられる動力により、ドラム同士を反対方向に回転するままである。
【００４７】
ドラムはまた、二つの別々のモーターを使用し独立して動かすこともできる。上記のようなスリーブ５１ｓの上に配置されたあるモーターは、アーム５０を駆動することができ、モーター６２はべべルギア６６を通してアーム部品４１を動かすことができるだろう。その態様では、追加のべべルリング５３は必要なく、取り除くことができる。
【００４８】
更なる本発明の改良例は、残りの図１０ないし１７で示している。これらの図で示している機構の構成要素は、装置が最初に負荷ロープが機構の中心を通り抜けている必要のない状態で展開され又は復元することができるように溝が切られている。そのかわりに負荷ロープは、動作中のどんな期間のあいだでも取り外し、あるいは元の位置に戻すことができる。これは特に、装置が重くて大きすぎる部品をもつときに有効である。スロットは、負荷ロープがその機構の中に配置された後に再配置される取り外し可能なセグメントによってふさぐことができる。これはより伝統的なスリップリングを使えるようにすることができるという利点を持っており、そのセグメントはテーパーノッチの中に容易に配置することができる。単一のギア駆動が可能になるだろうが、同時に図及び後記に示されているように二つ又はそれ以上のギアにより溝が切られた機構を駆動することも可能である。その示した又は記載した態様は、ノッチによっては影響されなく、これらはノッチを塞ぐセグメントを取り外すことなく負荷ロープを必要とされる機構の中に取り付け、取り外しすることができる。一つ以上のドライブシャフトが、ノッチがドライビングホイールを通過する時に、その中央の動作から外れて接触する可能性を減じるのに好ましい。この図示した態様では、負荷ロープ３５の周りを回転するすべてのパーツに溝が切られている。
【００４９】
今、図１０ないし１７を参照すると、その外側の表面に輪状フランジ１５１ｆを具備している中央回転ノッチ入りスリーブ１５１が、提供されている。スリーブ１５１は、ノッチ１５を通リ抜け軸穴へとロープ３５を半径方向へと通り抜けさせるために１５に切り込みがはいっている。輪状スラストベアリング１７０は、中央開口部１７５ａを介して通り抜け、また切り込みのいれられている主支持プレート１７５とフランジ１５１ｆの下面とを分離している。主支持プレート１７５はまた、モーター１７６と１７７のドライブシャフトを通すための二つのサイドの穴１７５ｂとｃを具備している。
【００５０】
主支持ベアリング１７９は、フランジ１５１ｆの上部のスリーブ１５１の外側表面を囲んでいる。
【００５１】
モーター１７６は、中央の負荷ロープ３５の周りにロープの巻き付けを動作するために使われる巻き付け用ギア１８０動かす。巻き付け用ギア１８０は二つのさらなるギア１８１、１８２を同じ方向に動かす円状ギアである。ギア列１８０、１８１、１８２は、またスリーブ１５１のノッチ１５と一致するノッチ１５をもちそしてキー溝１８５ｋによってスリーブ１５１に止めピン固定された、平歯車１８５を動かす。従ってギア列１８０、１８１、１８２の回転は、平歯車１８５及び（そのキー溝の効果により）スリーブ１５１を駆動する。ギア１８１及び１８２は間隔が空いているので、例え、ノッチ１５がギア１８１、１８２のうちの一方のところに来たとしても、他方では歯と接触したままであり、例えノッチ１５がギア１８１又は１８２を通過するときでもスリーブ１５１に力を伝えるであろうから、平歯車１８５とスリーブ１５１の部品の切り込みは、スリーブ１５１への力の伝達には影響を与えない。
【００５２】
ドラム１９０は、スリーブ１５１の下端に取り付けられているサポートアーム１９１で支えられ、従ってモーター１７６による駆動列１８０、１８１、１８２の回転は、負荷ロープの中心軸の周りでアーム１９１を回転させ、それによって、前記のように送り出されるときに負荷ロープの軸の周りにドラム１９０のケーブルを巻き付ける。
【００５３】
ドラム１９０のケーブルの引き上げと送り出しは、下記のような駆動列を介してモーター１７７によって動かされる。モーター１７７は、主支持プレート１７５の穴ｃを通過するドライブシャフト１７７ｄを具備している。スペーサー１７８は、主支持プレート１７５の下面と、シャフト１７７ｄによって動かされるギア２００との間置を取っている。ギア２００は、前記のような駆動列１８０、１８１，１８２と同様に駆動列２００、２０１、２０２の一部である。駆動列２００、２０１、２０２は、溝１５を具備しそしてベアリング２０３上のスリーブ１５１の周りに配置される切り込みのある平歯車２０５を回転させる。平歯車２０５はスリーブ１５１に対して回転することができ、駆動列２００、２０１、２０２の動作によりスリーブの周りで動かされる。駆動列２００、２０１、２０２はまた、ギア２０５の上列の歯２０６と噛み合う。平歯車２０５はまた、駆動列２００、２０１、２０２の動作により明らかに回転駆動される下列の歯２０７を具備している。さらなる一連のギア２１０、２１１、２１２が、平歯車２０５の下列の歯２０７とギア１８０、１８１、１８２で記載したのと同じように噛み合う。ギア２１０は、ベベルギア又は似たような装置が垂直な第二のシャフト２１６を回転駆動し、プーリー車を介してベルト、チェーン又は似たような方法で自身の軸の周りでドラム１９０を回転させる直角に置かれたギアボックス２１５に接続しているドライブシャフト上に配置される。このことにより、モーターはドラムのパワーケーブル又はシグナルケーブルを引き上げたり下げたりすることができる。ギアボックス２１５は、ドラム支持アーム１９１に取り付けられ、切り込みの入った固定用ナット２２０によって適所に保持される。
【００５４】
Ｃに配置されているナット２２０は、ウインチ支持アームと、歯が二列あるギア２０５と、歯が一列あるギアと、二つのシムとをとめ、それらすべては中央で回転する切り込みのはいったシリンダー１７の下半分を上方向にスライドする。
【００５５】
一つ以上のドラムが、ここに記載した態様で提供されており、ドラムを二つ具備する場合は、ドラム同士は反対方向に回転されることができる。
【００５６】
中央で回転する切り込みの入ったシリンダーは、その中で自由に回転することができるスラストベアリング及び主支持ベアリングによりその位置に保持される。
【００５７】
主支持プレートは、船又は他の構造物に取り付けられ、モーターのための支えと、主支持ベアリング及びスラストベアリングのためのベアリングハウジングとを提供する。
【００５８】
すべての構成部品は、好ましくは、負荷ロープがその機構の中にスイングできるように、それらの部品に切り込みが入っている。負荷ロープの周りでウインチドラムを回転するモーターを使用することにより、中央を回転するノッチは、ベアリング及び主支持プレートのノッチとともに一列に並べらることができる。ギアを回転するためのモーターを使用することにより、またそのノッチを一列に並べることができ、負荷ロープも、機構の中に配置することも又はそこから取り出することもできる。
【００５９】
ギア１８０、１８１、１８２等のギアの歯は、ギア１８５’を動かすギア１８０’、１８１’、１８２’上を走る切り込みの入ったベルト１８５ｂを用いた図１４ｃで示しているようなプーリーシステムに置き換えることができる。
【００６０】
現在述べているいずれの態様の駆動するために使われるモーターは、いずれの適当なタイプのもともすることができる。長年の間利用できる従来のモーターは、とても適しており、チャーリン（Charlin）、イートン（Eaton）、ホワイト（White）、マネスマン（Mannesmann）、レックスロス（Rexroth）、ホーカーシドレイ（Hawker Sidley）、その他製のいずれのものによっても、１５年以上利用できるどんな標準的な電気又は水圧モーターでも適している。ウインチ及びフレーム駆動モーター等として利用できる様々な異なった種類のモーターが、当業者によく知られている。
【００６１】
図１８は、下にある第二のドラム３５０ｌの上に配置された第一のドラム３５０ｕを具備しているさらなる装置を示しており、それら二つのドラムは、ドラムの軸を通過する負荷ロープ１の周りに配置されている。ドラム３５０はそれぞれ個々のアーム３５９ｕ／３５９ｌと、スプーリングギア３６０ｕ／３６０ｌとを具備し、異なった方向に上部及び下部のドラムでケーブルを送り出し、図８及び９により描かれている態様と同じ方法で中央の負荷ロープ１の周りに反対方向に異なったケーブル（例えば上部のドラム３５０ｕに光ファイバーコミュニケーションケーブルで、下部ドラム３５０ｌに高電圧パワーケーブル）を巻き付けることができる。
【００６２】
図１８の装置では、アーム３５９ｕ／３５９ｌが負荷ロープ１の周りを回転しつつ、個々のドラム３５０ｕと３５０ｌに巻き付けられた二つの異なるケーブルが、送り出される。
【００６３】
ドラム３５０ｕは、側壁の下端に具備されている一組の輪状フランジをもつトップハット構造を具備している。ケーブルは輪状フランジの間に収容され、側壁はホイストロープ１が軸方向に通過することができるシリンダーを画定している。アーム３５９は、一つのベベルドライブヘッド３６０で、反対方向にそれぞれのアームを駆動することができるように反対の縁に切られている輪状ベベルギアをもつスリーブの上にそれぞれ取り付けられる。同じ又は異なったベベルドライブヘッドを、それぞれのために使うことができる。ベベルドライブヘッド３６０はアーム３５０のベベルのある縁にかみ合わされ、そしてそれらを同時に反対方向に動かす。一つのモーター（不図示）から出される一つの力によって、アームはそのように、送り出されるときに負荷ロープ１の中心軸の周りを相反回転方向に駆動されることができる。
【００６４】
ドラムは、前記のようにベアリング及びスリップリングを保持するフレーム３２０に吊り下がっている。
【００６５】
図１８で示した態様はモーター及びベベルギア３６０を通して駆動されるが、本装置は、アーム又はドラムの一部を形成しているスリーブから駆動することもできる。ある態様ではスリーブを部品から突き出し、そしてベルト、ギア、チェーン又は同じような機構を使い回転させることができる。図１８で示しているベベルギアの配置は、その態様では、スリーブ及びそれによるベベルギア３６０に与えられる力によりアームを相反回転するままである。
【００６６】
アームはまた、二つの別々のモーターを使い、独立して動かすこともできる。
【００６７】
図１９は、サービスケーブル２を収容するために、ドラム５よりもむしろトラフ５ｔを具備するさらなるケーブルの巻き付け装置を示している。これは、ドラム５で収容するには適していない非常に太くて重いケーブルにおいて、とても有益である。トラフ５ｔは、シーブの形態であるスプーリングギアを具備し、例えばケーブルを走らせ、そのケーブルの送りを遅らせることによってケーブルにわずかな張力を与える一組の車輪といった、リニアウインチのような引張装置を付属的に含むことができる。さらなるトラフが、第一のケーブルとは反対方向にロープの周りに巻き付けることのできるもう一つのサービスケーブルを提供するために付け加えられることができる。
【００６８】
図２０は、スリップリングが不要であるさらなるケーブル巻き付け装置を示している。図２０の装置は、回転毎にケーブルを撚る又はドラム上を走行させる前に予めケーブルを撚ることに耐えるであろうケーブルに対して適している。送り出されるケーブルのメートルあたりの撚りは、ケーブル用ウィンチ上のケーブルの直径に依存するであろう。
【００６９】
図２０の装置では、シグナル／パワー用サービスケーブルが、直径の小さい第一のドラム５ｓ上にいくつかのガイドシーブを介して動力源あるいは他のサービス接続部（不図示）から巻き付けることができる。直径の小さいドラム５ｓは、モーターによって回転させることも、あるいはウィンチドラムからケーブルを解くためにアームが公転するときには静止していることもできるウインチドラムの上部に配置することができる。直径の小さいドラムの目的は、ホイストロープがツイストし、それによって送り出されるときにホイストロープ上に元々予定したよりも、もっと多くのシグナル／パワーケーブル用ドラムの回転が必要とされるというような、主ドラムの動きを制限することを可能にすることである。
【００７０】
ケーブル２は典型的には、ドラム５１からケーブル２を解く方向に回転する回転アーム９ａによって主ケーブル用ウインチドラム５ｌから送り出される。回転アーム９ａは、ケーブル２を巻くときには、反対方向に回転する。アーム９ａは、現在の張力で送り出すように、もしその張力が現在の張力よりも小さいときには、引上げるように設定されることができる。
【００７１】
図２０の装置では、サービスケーブル２はサービス（パワー シグナル 等）が結合されて、まず小さいドラム５ｓに巻き付けられる。小さなドラムの壁にある穴により、ケーブル２を、下部の主ドラム５１の位置へとロープ１に平行に走らせドラム５の軸穴を通すことができる。ケーブルは、主ドラム５１の壁を通過し、前記したことと大体同じような方法で、回転アーム９ａのスプールギアにより解かれるようにスプールへとぬける。ケーブルは使用中ケーブルがもつれるのを避けるために、予め撚った状態でドラム５に提供することができる。
【００７２】
さらなるシグナルケーブルを、図２０の装置で用いているロープに適用することもできる。
【００７３】
他の態様では、ケーブル用ドラムはロープの周りを回転するように配置されることができ、及び／またはロープが他の態様と同じような方法で解くことができるようにケーブル用ドラムを自身の水平軸で回転するようにすることができる。
【００７４】
図２１は、サービスケーブル２がドラム３に巻かれ、ドラム３はらせん状に巻き付きそして解くことができるようにするためにホイストロープ１の周りを自身が回転する、さらなる態様を描いている。サービスケーブル用ドラム３は、固定フレーム２０に回転可能に取り付けられそしてモーター１０によって駆動されるアーム１８の末端にあるハブモーター１１に着脱自在に取り付けたドラム１２によって構成されていてもよい。アーム１８は、それをフレーム２０に接続しているヒンジ１８ｈと、アーム１８を図２で示している低い位置から高い位置へとフレーム２０に対してヒンジ１８ｈの周りで旋回するための水圧ポンプ１８ｒを具備している。それによって、ホイストロープ１によって持ち上げられる大きな荷の通り道の外にケーブル用ドラム３を移動することができる。
【００７５】
さらなるサービスケーブル用ドラムが、モーター１０によって回転するように付け加えられることができる。
【００７６】
図２２は、サービスケーブル用ドラム３が、ケーブル用ドラム３の軸穴を通過するロープ１とともに、フレーム２０の下部に回転可能に取り付けられ、モーター６によって回転駆動される、図２の態様に類似するさらなる態様を示している。マウンチングフレーム９のアームは、ヒンジ９ｈと、ヒンジ９ｈの反対サイド同士の両肩をつないでいる水圧ポンプ９ｒとを有する。ポンプは、アーム９のシーブ−ベアリング部を、引き上げられる大きな物体の通り道から外れるように、上の方向に引くように動かすことができる。
【００７７】
図２３は、サービスケーブル２がロープ１の軸の周りを回転することができるアーム３０に固定されているドラム５ａに保持される、さらなる態様を示している。ドラム５ａは、アーム３０に回転できるように取り付けられる必要はなく、それは自身の軸で回転するよりもむしろ、ドラム５ａの軸の周りを回転しそしてスプーリングギア３２を介してロープ１へとケーブルを導くさらなるアーム３１を具備しているためである。
【００７８】
ドラム５ａはテーパー面を持ってよく、このことは本発明のもう一つの側面を提供する。
【００７９】
他の変形が本発明の範囲内でなされてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第一の巻き取り装置の作動原理を描いた概略斜視図である。
【図２】 図１の例で使用される装置をより詳細にみた側面図、そして部分的には断面図である。
【図３】 図１の装置の変形例を描いた外観が図１に似ている図である。
【図４】 第二の例を描いた概略斜視図である。
【図５】 図４の例で使われる装置の側面図である。
【図６】 図１の装置に似ているが持ち上げるよりもむしろ牽引するために変形された第三の例を描いている概略斜視図である。
【図７】 図４の装置に似ているが持ち上げるよりもむしろ牽引するために変形されている第四の例である。
【図８】 ａは、第五の態様の概略側面図であり、
ｂは、図８ａの態様をクローズアップした図であり、
ｃは、第五の態様のいくつかの構成部品を側部断面図で示している。
【図９】 ａは、第五の態様のアーム部品の側部断面図を示しており、
ｂは、第五の態様のさらにあるアーム部品の側部断面図を示している。
【図１０】 ａとｂは、第六の態様のそれぞれ側面図と平面図を示している。
【図１１】 第六の態様のスリーブ及びベアリングの側面図を示している。
【図１２】 第六の態様の主支持プレートの平面図を示している。
【図１３】 第六の態様で使用されるベアリングの平面図を示している。
【図１４】 第六の態様で使用されるギアの平面図を示している。
【図１５】 第六の態様で使用されるさらにあるギアの平面図を示している。
【図１６】 第六の態様の駆動順の組立分解側面図を示している。
【図１７】 第六の態様のギアボックスの側面図を示している。
【図１８】 ケーブル巻き付け装置の第七の態様を示している。
【図１９】 ケーブル巻き付け装置の第八の態様を示している。
【図２０】 ケーブル巻き付け装置の第九の態様を示している。
【図２１】 ケーブル巻き付け装置のさらなる態様を示している。
【図２２】 図３の装置に似ているさらなる装置を示している。
【図２３】 巻き付け装置のさらなる態様を示している。
【符号の説明】
１、１９、３５…負荷ロープ、 ２…（第一の）サービスケーブル、 ３、５a、１２、１５、１６、３１、３２、１９０、３５０ｌ、３５０ｕ…サービスケーブル用ドラム、 ４…ホイストロープ用シーブ、 ５、１４…サービスケーブル用シーブ １０、６２、１７６、１７７…モーター、 １３…ホイストロープ用ウインチ、 １７…（第二の）サービスケーブル、 １８０、１８１、１８２、２００、２０１、２０２、２１０、２１１、２１２…ギア。

Claims (22)

1. 負荷ロープと、ロープを送り出しそして回収するための機構と、第一のサービスケーブルホルダーから所定長さ伸びている第一のサービスケーブルを保持するための第一のケーブル用ホルダーと、第二のサービスケーブルホルダーから所定長さ伸びている第二のサービスケーブルを保持するための第二のケーブル用ホルダーと、ロープが送り出されるときにはロープの周りにサービスケーブルを巻き付けるためにロープの周りに前記サービスケーブルを回転するためのラッピング装置とを含む装置において、前記ラッピング装置が、第一及び第二のサービスケーブルの一方を他方の上に巻き付けるように構成されたものであることを特徴とする、荷を取り扱うことに使用するための装置。
2. 各々のケーブル用ホルダーがドラムを含むことを特徴とする、請求項１記載の装置。
3. 前記ラッピング装置はロープ及びサービスケーブルを回収する間にサービスケーブルをそれぞれのケーブル用ホルダーに回収できることを特徴とする、請求項１又は請求項２記載の装置。
4. 前記ロープを送り出しそして回収するための機構がロープ用シーブ及びロープ用ウインチを含み、ロープがロープ用ウインチからロープ用シーブを通り、その後実質的に直線の軸に沿って荷に伸びていることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記ラッピング装置が、ロープの軸と一致する軸の周りを回転するように配置されている少なくとも一つのケーブル用ホルダーを含むことを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の装置。
6. 少なくとも一つのケーブル用ホルダーが負荷ロープが通り抜ける中央開口部を有することを特徴とする、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の装置。
7. 回転できるように装置に取り付けられ、前記実質的に直線の軸の周りで円を描いて動くことのできるサービスケーブル用シーブを含み、前記サービスケーブルがサービスケーブル用シーブを通過することを特徴とする、請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の装置。
8. 少なくとも一つのケーブル用ホルダがその上で回転できる構造部材を有し、前記構造部材は、前記実質的に直線の軸の周りで円を描いて動くように配置されていることを特徴とする、請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載の装置。
9. 前記ロープ用ウインチと、少なくとも一つのケーブル用ドラムと、前記ラッピング装置のそれぞれが、それぞれ駆動モーターを具備していることを特徴とする、請求項４乃至請求項８のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記ロープ用ウインチと、少なくとも一つのケーブル用ドラムと、前記ラッピング装置が適当な機械的リンクを介して一つの動源によって駆動されることを特徴とする、請求項４乃至請求項８のいずれか一項に記載の装置。
11. それぞれのサービスケーブルが互いに反対方向に回転できるように各々のサービスケーブル用シーブをもつことを特徴とする、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の装置。
12. サービスケーブル同士が同じ方向ではあるが異なったピッチで巻き付けられることを特徴とする、請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の装置。
13. 前記ラッピング装置が、負荷ロープに対して装置の装着を容易ならしめる少なくとも一つのスロットをもつ構成部材を含むことを特徴とする、請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の装置。
14. 少なくとも一つのスロットは、装置の一つ又はそれ以上の構成部材上を軸方向に伸びていることを特徴とする、請求項１３に記載された装置。
15. 一つのスロットを具備する前記構成部材が、前記構成部材と一点以上の接触をもつ駆動列によって回転駆動されることを特徴とする、請求項１３に記載された装置。
16. 前記駆動列は、間隔をあけて配置されて前記構成部材と接触する少なくとも二つの伝達ギアを含むことを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
17. 前記駆動列は、一つの駆動体によって動かされそして少なくとも二つの離れた配置にある前記構成部材と接触しているベルトを含むことを特徴とする、請求項１５又は１６記載の装置。
18. 前記ラッピング装置はロープの軸の周りを回転するが自身の軸については回転しないものであることを特徴とする、請求項１乃至請求項１７のいずれか一項に記載の装置。
19. 少なくともラッピング装置の一部が、前記ロープによって持ち上げられた大きな物の通り道の外に移動することができるものであることを特徴とする、請求項１乃至請求項１８のいずれか一項に記載の装置。
20. 荷を取り扱うことに使用するための方法であって、負荷ロープを送り出し、ロープを送り出すときにはロープの周りに第一及び第二のサービスケーブルを巻き付け、続いてロープが回収されるときにロープからサービスケーブルを解くことを含み、サービスケーブルのうちの一方が他方の上に巻き付けられることを特徴とする、荷を取り扱うことに使用するための方法。
21. 前記サービスケーブルは、それぞれ反対方向に負荷ロープの周りに巻き付けられることを特徴とする、請求項２０記載の方法。
22. 負荷ロープを送り出しそして回収するための機構に負荷ロープを装着し、荷に負荷ロープを取り付け、続いて負荷ロープの周りにサービスケーブルを巻き付けるためのラッピング装置を負荷ロープに装着する工程を含む方法において、前記ラッピング装置は、ラッピング装置が負荷ロープに装着されているときに負荷ロープが通り抜ける少なくとも一つの軸方向のノッチをもつ少なくとも一つの構成部材を含むことを特徴とする、請求項２０又は請求項２１記載の方法。

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