JP3590839B2

JP3590839B2 - 遠隔探査機等の内装式複合伝送線処理装置

Info

Publication number: JP3590839B2
Application number: JP2001166880A
Authority: JP
Inventors: 宏幸三上; 英樹嶋村
Original assignee: 防衛庁技術研究本部長
Priority date: 2001-06-01
Filing date: 2001-06-01
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2021-06-01
Also published as: JP2002362837A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有線を使って遠隔計測する計測機器類の送受信配線に用いられる複合伝送線の接続処理装置に関するものである。
計測機器の中には、種々の理由から機器本体と一部の作動部を別体に形成し、該作動部を機器本体と離した場所において機器を稼動させるような計測装置がある。たとえば、水中のような電波が伝わらない環境下で用いられる場合等は、機器本体、作動部間を有線で接続するのが普通である。そして作動部を吊持し水中に延ばされる伝送線は、強度を増すためにえい航索に複合された重量のある構造であり、地上の機器本体に接続された軽量で取り扱いの容易な導線と上記複合伝送線とを地上において接続している。
【０００２】
【従来の技術】
このような計測機器本体と作動部間の接続方式について、えい航式の海洋観測装置を例に採り、従来の伝送線の巻き取り処理装置について、図１乃至図３を参照して説明する。図１乃至図３に示す従来の複合伝送線接続装置は、特公昭５７−６０６７８号公報に示す本出願人及び本発明者によって発明された装置であって、本発明は、この従来装置を改良したものである。
【０００３】
符号１は、計測船を示し、この計測船１の後甲板には、図示しないウインチで駆動されるケーブルドラム２が設置されている。
このケーブルドラム２に巻回される複合伝送線３ケーブルの水中に降ろされた外端部には、海洋観測装置作動部５としての超音波センサ、深度センサ、温度センサ、加速度計、方位センサより成る受感部が係着されている。なお、この複合伝送線３ケーブルの構造態様は、作動部５に対するえい航索と、同作動部５に通じる所要の伝送線が一本にまとめて形成されたものである。
一方、船内の計測室６には、海洋観測装置の機器本体７としての測定部が設置されており、さらに、機器本体７と後甲板に取付けられた接続箱８との間は固定導線９によって接続されているほか、この接続箱８には、可とう線より成る導線１０が付設されている。
【０００４】
ケーブルドラム２には、接続箱８の導線１０を巻き込むための小径副ドラム１４が同軸一体に形成されていて、この副ドラム１４には、十分な余裕長、すなわち、伝送線３の全長を繰り出すに必要なケーブルドラム２の回転数に副ドラム１４径、円周率に１／２を乗じた長さを有する導線１０が巻き込まれており、かつ、その巻き込み基端１０ａは、中空ドラム軸１５の内孔に挿入すると共に、同様にしてドラム軸１５の内孔に挿入された伝送線３の基端３ａと接続されている。なお、伝送線３の導電線と導線１０を、連通した１本の線で構成する場合には、接続部は存在しない。
【０００５】
そのほか、導線１０の途中は、副ドラム１４の下方において、甲板または下部に固設された受箱状の導線だめ１６の側板を貫通している。これにより、副ドラム１４から降下する導線１０の余裕部分は、導線だめ１６内に積み重ねられる。
【０００６】
従来の遠隔計測器等の複合伝送線接続装置は、以上のように構成されているので、機器本体７の入力と作動部５の出力間は、固定導線９、導線１０、及び伝送線３の導電線の一連の固定結合により電気的接続を保持し、これにより、ノイズの発生や信号劣化の不具合も無くなり、良好、かつ安定した伝導特性が得られるものである。
【０００７】
ところで、副ドラム１４から繰り出される導線１０は、低速時の場合においては、導線だめ１６に自然垂下により支障なく積み上げられる。ところが、それ以上の速度になった場合には、作業員が導線１０の垂下に合わせて手繰らないと副ドラム１４の巻胴部の各所で導線１０がせり上がりとか浮き上がりが生じ、ひいては、副ドラム１４のつばからはみだし出っ張りし、それらの発生を極力抑えるために、作業員をさらに増員して上手にさばき、ケーブルドラム２の駆動回転時に、ずれや巻き込み時の導線１０との引っ掛かり等の不具合を、素早く手際良く処理する必要が生じた。
【０００８】
たとえうまく捌けたとしても、長時間に及ぶ連続した安定な作業の実施は困難であり、作業途中には、導線１０に無理な曲げや負荷がかかって、損傷や曲がり癖等による劣化やその部位からの不必要な光反射が発生し、良好なデータ伝送に支障を来たすとか、機械的、電気的故障の要因となる。
また、このような巻き込みでは、副ドラム１４への巻込みが不均一になる共に、副ドラム１４の巻胴の重量分布や巻き揃えも不均一になるため、ケーブルドラム２の駆動の回転に連れて、巻胴のケーブルに、ずれやたるみ、キンクを発生させ、ドラム回転に支障をきたし、結局は巻填操作が出来ない状態に陥る。
【０００９】
また、これらの作業には、それだけ余分な人手がかかるほかに、高速回転時のケーブルドラム２や張力の加わった導線１０を取り扱うことから、作業中の危険度が高く、特に、観測の途中から海上模様が荒天になって、船が揺れている場合で高速回転時での手繰り作業は、著しく危険を伴うものである。
特に、人手によってえい航体の移動作業中、あるいは、導線１０等を人手で確保している場合には、動揺時においては自身の体が宙に浮いて状態と同じになるため、踏ん張りが効かずに導線１０と共に甲板上へ引きずり倒されて、導線１０の損傷ばかりか、作業員の身に危険性をもおよぶことになって、安全上についても問題がある。
また、同作業は、日中の明るい中に行うのが都合良く、低速回転にした場合の作業には、装置の稼働率がそれだけ低下して、計測作業の効率低下を招来する。しかしながら、近年において、探査エリアの拡大や探査深度の増大及び信頼性の向上が要求され、安全に留意しつつそれらの向上を果たさなければならない。
【００１０】
さらに、整備調整作業を行なうための甲板においては、探査装置の計測能力拡大のために多種の付帯機器等の増設があり、従来の装置よりも格段の能力向上が図られるも、探査装置が重厚大型化し、甲板上には装置揚収用のクレーン設備の設置等が必要となる。従って、後部甲板上の作業スペースは、次第に狭められていく状況にある。そのため、甲板上のケーブルドラムの占有面積を極力縮小することの検討が提起されるに至っている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、すなわち、有線を使って海中を遠隔計測する遠隔探査装置の伝送線ケーブルの巻取処理装置において、甲板上のケーブルドラムの占有面積の増大を解消するとともに、ケーブルドラムの回転や回転速度に関わらず安全で、高信頼性の電気的接続と光学的接続が維持される内装式の複合伝送線接続装置を提供することを目的とするものである。本発明は、本出願人の先願に係る特願２０００−３５９６２０発明の改良であって、甲板上のケーブルドラムの占有面積の縮小を図っている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための手段を実施の形態を示す図４、図５及び図７を参照して説明する。
すなわち、本発明は、機器本体７と、機器本体７に付属した作動部５と、外端部に前記作動部５が接続された複合伝送線３ケーブルと、機器本体７の近傍に配設され前記複合伝送線３ケーブルを巻き取り巻き戻し自在に巻回したケーブルドラム２とを具備し、前記機器本体７と前記作動部５間が、前記複合伝送線３を構成する伝送線及び導線を介して接続されている遠隔探査機等の複合伝送線接続装置において、
前記ケーブルドラム２の巻胴内部の中空部３２Ａに軸支され、ケーブルドラム２を回転自在に軸支している固定のドラム軸１５と、前記中空部３２Ａ内において前記ドラム軸１５に前記ケーブルドラム２と一体に回転自在に軸支され、前記複合伝送線３を構成する伝送線の内端部と接続される導線が巻き取り巻き戻し自在に巻回される従動副ドラム１７と、前記従動副ドラム１７に隣接して前記中空部３２Ａ内において前記ドラム軸１５に固定して配置される静止副ドラム１８と、従動副ドラム１７及び静止副ドラム１８の外周上に離間して跨がって配置され、該外周に沿って旋回するケーブルトラバーサ２０とを具備し、ケーブルトラバーサ２０の旋回により、従動副ドラム１７に巻き取り又は巻き戻された導線の連続部分を、静止副ドラム１８に橋渡しして巻き戻し又は巻き取るようにし、前記従動副ドラム１７及び静止副ドラム１８は、前記ケーブルドラム２の巻胴内部の中空部３２Ａ内において前記ドラム軸１５外周の両側にそれぞれ配置された左右一対の従動副ドラム１７及び静止副ドラム１８よりなり、ケーブルドラム２に巻回された前記複合伝送線ケーブルを構成する伝送線が一方及び他方の伝送線（通電系導線１０Ａ，光伝送系導線１０Ｂ）に分離され、前記両側の従動副ドラム及び静止副ドラム側の導線に振り分けて接続されたことを特徴としている。
【００１３】
【作用】
ケーブルドラム２を回転駆動させることにより、外端部に作動部５を有し重量のある複合構造の複合伝送線３ケーブルを巻き戻し又は巻き取る。この時、複合複合伝送線３を構成する一方及び他方の伝送線（通電系導線１０Ａ，光伝送系導線１０Ｂ）は分離され、一方及び他方の従動副ドラム１７，１７に振り分けて巻き戻し又は巻き取られることになる。そして、一方及び他方の伝送線（通電系導線１０Ａ，光伝送系導線１０Ｂ）の余裕部分は、従動副ドラム１７及び静止副ドラム１８の外周面に離間して配設されるケーブルトラバーサ２０の旋回により、バックテンションをもって従動副ドラム１７から静止副ドラム１８に緊張状態を保ちつつ橋渡しして、整列して巻き戻し又は巻き取られる。これにより、従動副ドラム１７から巻き戻される導線１０Ａ，１０Ｂの余裕部分の処理が確実且つ容易であり、人力により整列させる作業を行う必要がない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図４乃至図６は、本発明の参考例を示す。
上述した従来技術と同様に、符号１は、計測船を示し、この計測船１の後甲板には、図示しないウインチで駆動されるケーブルドラム２が設置されている。
このケーブルドラム２に巻回される複合伝送線３ケーブルの水中に降ろされた外端部には、海洋観測装置作動部５が系着されている。この作動部５には、音響送波部及び光センサ受波アレイが含まれる。複合伝送線３ケーブルは、音響送波部の駆動用大電力の通電系ケーブルと光センサ受波アレイの微弱受波音の光信号伝送の光伝送系ケーブル及びえい航時の強度をそなえたえい航索が一体に形成された複合構造とされている。
【００１５】
ケーブルドラム２は、中空の巻胴３２を有し、その中空部３２Ａを貫通する固定のドラム軸１５に回転駆動自在に軸支されている。ドラム軸１５は、計測船１の甲板上の架台４に固定して架設されている。ケーブルドラム２の一側には、駆動プーリよりなる駆動部２１がケーブルドラム２に固定して設けられており、図示しないウインチで正逆回転駆動される。
【００１６】
ドラム軸１５には、ケーブルドラム２の巻胴３２の中空部３２Ａ内において従動副ドラム１７が軸支され、従動副ドラム１７はケーブルドラム２と一体的に回転駆動するように結合されている。ケーブルドラム２に巻回された複合複合伝送線３の内端部分は、上記通電系ケーブルと光伝送系ケーブルに分岐される。通電系ケーブルを構成する通電系導線１０Ａは、スリップリング３０を介してドラム軸１５の内空１５Ａを通じて外部に導出される。スリップリング３０は、巻胴３２の中空部３２Ａ内において、従動副ドラム１７と一体に回転するようにドラム軸１５に同心状に設けた回転筒３０Ａを有し、回転筒３０Ａの内面に絶縁して取り付けられた金属環ブラシの回転部からドラム軸１５外周面上に絶縁して取り付けられた金属環の固定部へ通電させる構造とされている。また、光伝送系ケーブルを構成する光伝送系導線１０Ｂは、従動副ドラム１７に巻回される。上記の通電系導線１０Ａと光伝送系導線１０Ｂは、ドラム軸１５の内空１５Ａを通って外部接続されている。
【００１７】
ケーブルドラム２の巻胴３２の中空部３２Ａ内のドラム軸１５の一側には、従動副ドラム１７に隣接して静止副ドラム１８が固定して設けられている。また、上記中空部３２Ａ内のドラム軸１５の他側には、上記スリップリング３０が設けられている。
【００１８】
従動副ドラム１７及び静止副ドラム１８の外周上には、ケーブルトラバーサ２０が離間して跨がって配置される。ケーブルトラバーサ２０は、旋回器２２の旋回駆動により、両ドラムの外周上を旋回しつつ、従動副ドラム１７に巻き取り又は巻き戻された光伝送系導線１０Ｂの連続部分を、静止副ドラム１８に緊張状態を保ちつつ橋渡しして、整列して巻き戻し又は巻き取るようにしている。
【００１９】
旋回器２２は、従動副ドラム１７及び静止副ドラム１８の外側において、ドラム軸１５に回転自在に設けられる左右一対のフランジ状の旋回盤２３、２３を有している。左右の旋回盤２３、２３間には、ガイド杆２４と案内杆２５が平行に渡設される。案回杆２５は、回転自在であり、往復方向の案内螺旋溝が形成されている。旋回盤２３の一側には駆動プーリよりなる駆動部２６が固定して設けられ、図示しないモータなどにより回転駆動される。駆動部２６の回転駆動は、バックテンションを付加するための摩擦板付き補助原動機で駆動される。
【００２０】
旋回盤２３の内壁には、縦方向に回転軸２７が軸支され、回転軸２７の上下には傘歯車２７Ａ，２７Ｂが固定される。上方（外方）の傘歯車２７Ａは上記案内杆２５に固定された傘歯車２５Ａに係合している。下方（内方）の傘歯車２７Ｂは上記静止副ドラム１８の外壁にドラム軸１５と同軸状に設けた環状歯車２８に係合している。
【００２１】
ケーブルトラバーサ２０は、その腕部２０Ａが従動副ドラム１７及び静止副ドラム１８の外周上に離間して跨がって配置され、腕部２０Ａの両端にはコロ等よりなるガイド部２９，２９が形成されている。腕部２０Ａの背部には基部２０Ｂが突出し、基部２０Ｂに形成したガイド孔が上記ガイド杆２４に遊挿し、基部２０Ｂに形成した螺子孔が上記案内杆２５に螺合している。案内杆２５の回動により、ケーブルトラバーサ２０が従動副ドラム１７及び静止副ドラム１８の外周上を往復移動するようになっている。腕部２０Ａの一方のガイド部２９から、従動副ドラム１７内の導線１０を案内し、他方のガイド部２９から静止副ドラム１８内に導線１０を案内する。
【００２２】
静止副ドラム１８内の光伝送系導線１０Ｂは、静止副ドラム１８の外壁からドラム軸１５の内空１５Ａを貫通し外部に導出される。通電系導線１０Ａは、甲板の接続箱８から、固定導線９（通電系固定導線９Ａ）を介して計測室６内の機器本体７の送信器に、光伝送系導線１０Ｂは、甲板の接続箱８から、固定導線９（光伝送系固定導線９Ｂ）を介して計測室６内の機器本体７の光変復調器に連接されている。
【００２３】
あらかじめ、ケーブルドラム２の巻胴には、複合伝送線３（インナケーブル、えい航索）が巻き込まれている。
また、従動副ドラム１７には、複合伝送線３が巻き出されるに要するケーブルドラム２の巻胴の回転数に従動副ドラム１７径と円周率と１／２を乗じた長さに加えて若干の余裕長のある光伝送系導線１０Ｂが巻き込まれている。
【００２４】
なお、導線１０（通電系導線１０Ａ，光伝送系導線１０Ｂ）は、複合伝送線３（インナケーブル、えい航索）のうちから、えい航のために構成されているテンションメンバとか水密の被覆部等を除去して細径となし、導線１０の曲率半径を極力小さくしたものであり、それに伴い導線１０を巻入れる副ドラムの胴径も小さくなっている。
【００２５】
上記装置の作用を説明する。
ケーブルドラム２が回転して、複合伝送線３ケーブル（インナケーブル、えい航索）が巻き出されると、従動副ドラム１７から光伝送系導線１０Ｂが繰り出される。これと同時に、光伝送系導線１０Ｂのテンションが緩和されてバックテンションが効くまで、ケーブルトラバーサ駆動部２６が回転作動し、旋回器２２を介してケーブルトラバーサ２０が旋回作動する。
その時、光伝送系導線１０Ｂは、テンションで張り合いを保ちながらケーブルトラバサー２０のガイド部２９、２９を経由追随して静止副ドラム１８に巻き込まれる。
これと同時に、旋回器２２の旋回盤２３と一体に回転軸２７が旋回し、その傘歯車２７Ｂが固定の環状歯車２８に係合して回転することにより回転軸２７が回転する。回転軸２７の傘歯車２７Ａと案内杆２５の傘歯車２５Ａが係合して回転することにより、案内杆２５が回転し、その往復螺子溝に係合して、ケーブルトラバーサ２０が往復移動し、光伝送系導線１０Ｂを従動副ドラム１７又は静止副ドラム１８の胴部に整列して巻回する。
複合伝送線３が巻き出されて停止することにより、ケーブルドラム２の回転も停止すると、所定のバックテンションを保持しつつ、ケーブルトラバサー２０は摩擦板で滑り止め状態になる。
【００２６】
上記光伝送系導線１０Ｂを従動副ドラム１７から静止副ドラム１８へ移しかえる作業は、計測室６内の測定者が、ケーブルドラム１０から光伝送系導線１０Ｂの巻き出しの回転指令操作を行うと、ケーブルドラム２の回転によって、ケーブルドラム２に系着している従動副ドラム１７から光伝送系導線１０Ｂが上述した動作により巻き出されて、バックテンションで滑り停止していた旋回器２２付きケーブルトラバーサ２０がバックテンションの緩みから効きはじめるまで旋回することによって、静止副ドラム１８にケーブルトラバーサ２０を経由して光伝送系導線１０Ｂが巻き込まれる。
他方、通電系導線１０Ａは、従動副ドラム１７と一体のスリップリング３０の回転により外部接続される。
【００２７】
複合複合伝送線３をケーブルドラム２に巻き込む場合には、上記と逆動作となる。
また、上記において、導線１０（通電系導線１０Ａ，光伝送系導線１０Ｂ）のどの部分にも無理な負荷応力が掛かっておらず、上述の作動は、すべて自動的に行われることから、特に作業者の人手を必要としない。
【００２８】
上記の構成によると、有線を使って遠隔計測する遠隔探査装置の送受信配線に用いられ、駆動用大電力等の通電系ケーブルと光信号伝送の光伝送系ケーブルがえい航索に一体に形成し複合伝送線３において、この複合伝送線３を繰り出し、または、巻き込みするケーブルドラム２の回転においても、同ケーブルドラム２の回転や回転速度に関わらず電気的接続と光学的接続が維持することができる。このため、信号の劣化の恐れもなく、観測データの不鮮明な部位があれば、複合伝送線３を繰り出すことにより、直ちにえい航速度を相対的に減じることができ、えい航速度の６乗で増加するフローノイズの影響を避けて、受信信号を際立てられる条件の良いところでの判定が可能となって、取得データの信頼性の向上となる。さらに、探査海面へ再度進出して、探査作業の再開によってデータの取りなおし等の非効率なことも無く、効果的な観測データの取得と探査エリアの拡大が実現できる。この工数の低減効果と探査エリアの拡大は、著しい経済的効果をもたらす。また、探査装置の高度化・高密度化が図られるも、その投入前の点検整備は極めて重要であり、甲板上での素早い実施が必要であり、そのためには、甲板上での作業スペースの有無が探査エリヤの稼働に大きな影響を及ぼす。このため、上記のようなケーブルドラム２の占有面積の縮小化は、作業工数の大幅な低減に寄与する。
【００２９】
また、従動副ドラム１７と静止副ドラム１８に跨がり、それらの円周上を回転しながら従動（静止）副ドラムから繰り出された光伝送系導線１０Ｂを静止（従動）副ドラムに移し替え整列巻込みするためのバックテンション付加付き旋回器２２付きケーブルトラバーサ２０の機能構成により、光伝送系導線１０Ｂの取込みや出し入れがスムースに行われることが出来ることにより、光伝送系導線１０Ｂの乱れ巻きや隙間への食い込みによる破損や断線も防止でき、従来において実施していた導線の手繰作業の解消もでき、合わせて、手操作業員の無人化も出来る。従って、省力化に大きく貢献すると共に、安全性の心配も不要となって、担当者は探査に従事専念でき、充実した探査が長時間可能となる。
【００３０】
図７は、本発明の実施の形態を示す。
この実施の形態では、上記スリップリング３０を省略し、ケーブルドラム２の巻胴３２内部の中空部３２Ａ内において、ドラム軸１５外周の両側に、左右一対の従動副ドラム１７及び静止副ドラム１８をそれぞれ配置している。そして、ケーブルドラム２に巻回された複合伝送線ケーブル３を構成する伝送線を一方及び他方の伝送線に分離し、前記両側の従動副ドラム及び静止副ドラム側の導線１０（通電系導線１０Ａ，光伝送系導線１０Ｂ）に振り分けて接続している。
その他の構成と作用は、上記参考例と同様であるので、対応する図の箇所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明の複合伝送線接続装置によれば、機器本体に接続される導線（中継ケーブル）の余裕部分を、ケーブルトラバーサの旋回により、バックテンションをもって従動副ドラムから静止副ドラムに緊張状態を保ちつつ橋渡しして、整列して巻き戻し又は巻き取るようにしたので、従動副ドラムから巻き戻される導線の余裕部分の処理が確実且つ容易であり、従来の装置のように人力により整列させる作業を行う必要もなく、信頼性、安全性及び作業能率が大きく向上する。また、上記の装置は、ケーブルドラムの巻胴内の中空部内に設けるため、ケーブルドラムの巻胴部の外端面に設ける場合よりも、大幅に縮小でき、また、甲板上の作業エリヤが大幅に増大する。
【００３２】
さらに、一方が移動する２箇所の所要部間を固定結合により光学的に接続したので、良好かつ安定した光伝送特性が得られ、遠隔探査機の性能と耐候性を向上させるほか、装置の利用性を高める効果及び巻取装置の使用法、安全性及び省力性を向上させる効果もある。
電磁干渉の問題を避けるため、送波系には大電力の通電系ケーブル、受波系には光伝送系ケーブルとして別個に構成し、大電力駆動送波により、強力な送波が可能となった上、電磁干渉が無く、かつ、多チャネルの光受波アレイ伝送が可能になったこと及びケーブルドラムの回転操作中においても満足な計測の実施が可能となった。
【００３３】
巻取り処理部がケーブルドラムの巻胴の中空部に振り分けて配置可能であり、ケーブルドラムによる巻き上げ作業が安定するほか、複合伝送線等の直結可能な本数がより多く設定でき、チャンネル数の大幅増設が可能となり、信号処理が簡素化できる上、探査性能及び探査効率が格別に向上する。また、ケーブルドラムの巻胴内の中空部に処理装置を設けるため、ケーブルドラムの縮小化が可能となり、甲板上の占有面積も大幅に縮小でき、その分、作業エリヤを広く使用でき、各種作業が効果的に短時間で実施可能となる。これにより、安全性の向上と大幅な工数低減及び大幅に稼働性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の海洋観測装置の全体図である。
【図２】図１の要部の拡大斜視図である。
【図３】従来の伝送線接続装置の断面図である。
【図４】本発明に係る海洋観測装置の全体図である。
【図５】図４の要部の拡大斜視図である。
【図６】参考例に係る複合伝送線接続装置の断面図である。
【図７】本発明に係る複合伝送線接続装置の実施の形態の断面図である。

Claims

機器本体と、機器本体に付属した作動部と、外端部に前記作動部が接続された複合伝送線ケーブルと、機器本体の近傍に配設され前記複合伝送線ケーブルを巻き取り巻き戻し自在に巻回したケーブルドラムとを具備し、前記機器本体と前記作動部間が、前記複合伝送線を構成する伝送線及び導線を介して接続されている遠隔探査機等の複合伝送線接続装置において、
前記ケーブルドラムの巻胴内部の中空部に軸支され、ケーブルドラムを回転自在に軸支している固定のドラム軸と、前記中空部内において前記ドラム軸に前記ケーブルドラムと一体に回転自在に軸支され、前記複合伝送線を構成する伝送線の内端部と接続される導線が巻き取り巻き戻し自在に巻回される従動副ドラムと、前記従動副ドラムに隣接して前記中空部内において前記ドラム軸に固定して配置される静止副ドラムと、従動副ドラム及び静止副ドラムの外周上に離間して跨がって配置され、該外周に沿って旋回するケーブルトラバーサとを具備し、ケーブルトラバーサの旋回により、従動副ドラムに巻き取り又は巻き戻された導線の連続部分を、静止副ドラムに橋渡しして巻き戻し又は巻き取るようにし、前記従動副ドラム及び静止副ドラムは、前記ケーブルドラムの巻胴内部の中空部内において前記ドラム軸外周の両側にそれぞれ配置された左右一対の従動副ドラム及び静止副ドラムよりなり、ケーブルドラムに巻回された前記複合伝送線ケーブルを構成する伝送線が一方及び他方の伝送線に分離され、前記両側の従動副ドラム及び静止副ドラム側の導線に振り分けて接続されたことを特徴とする遠隔探査機等の内装式複合伝送線接続装置。
前記ケーブルトラバーサは、前記従動副ドラム及び静止副ドラムの外周上に離間して跨がって配置され、該外周に沿って旋回しつつ両副ドラムの軸方向に沿って往復移動し、前記ケーブルトラバーサの一端部側から案内した前記導線を他端部側に案内して、緊張状態を保ちつつ従動副ドラム側から静止副ドラム側に橋渡しして巻き戻し又は巻き取るようしたことを特徴とする請求項１に記載の遠隔探査機等の内装式複合伝送線接続装置。
前記複合伝送線ケーブルは、少なくとも、前記作動部を構成する音響送波部の駆動用電力の通電系ケーブルと前記作動部を構成する光センサ受波アレイの受波音の光信号伝送の光伝送系ケーブルとえい航索との複合により形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔探査機等の内装式複合伝送線接続装置。