RU2050305C1 - Устройство для подъема затонувших объектов - Google Patents
Устройство для подъема затонувших объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2050305C1 RU2050305C1 SU5015901A RU2050305C1 RU 2050305 C1 RU2050305 C1 RU 2050305C1 SU 5015901 A SU5015901 A SU 5015901A RU 2050305 C1 RU2050305 C1 RU 2050305C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- rope
- housing
- hoisting
- transit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Сущность изобретения: устройство содержит корпус в виде обойм, установленные на этом корпусе симметрично его продольной оси механизм сцепления и приспособление для закрепления подъемного каната, а также установленный в корпусе на осях приемный барабан для троса проводника, кинематически связанный с приводом, выполненным в виде транзитного механизма с приводным канатом, выведенным из корпуса для заведения на борт обеспечивающего судна. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к технике для подъема затонувших объектов, в частности объектов, снабженных штоком с фигурной головкой.
Известно устройство для подъема затонувших объектов, содержащее корпус, на котором размещены механизм сцепления, приспособление для крепления подъемного каната и приемный барабан для троса-проводника. Внутри корпуса имеется герметичный отсек, в котором установлены силовой источник постоянного тока, мотор и аппаратура контроля и управления. В нижней части корпуса расположен зубчатый привод в виде реверсивной лебедки, состоящей из группы зубчатых колес и червяка [1]
Это устройство является сложным по своей конструкции из-за наличия большого количества датчиков контроля и управления. Кроме того, устройство ограничено по глубине использования. При увеличении глубины использования растут массогабаритные характеристики устройства, которые даже при незначительном волнении моря создают инерционные силы, соразмерные с прочностью троса-проводника, и уменьшается надежность работы устройства.
Это устройство является сложным по своей конструкции из-за наличия большого количества датчиков контроля и управления. Кроме того, устройство ограничено по глубине использования. При увеличении глубины использования растут массогабаритные характеристики устройства, которые даже при незначительном волнении моря создают инерционные силы, соразмерные с прочностью троса-проводника, и уменьшается надежность работы устройства.
Цель изобретения упрощение конструкции устройства, уменьшение габаритов и расширение диапазона глубин его использования.
Цель достигается за счет того, что в устройстве для подъема затонувших объектов, включающем в себя корпус, механизм сцепления, приспособление для закрепления подъемного каната и приемный барабан для троса проводника, кинематически связанный с приводом его вращения, упомянутый привод вращения выполнен в виде транзитного механизма с приводным канатом, свободный конец которого выведен из корпуса для заводки на судно обеспечения, причем корпус выполнен в виде обоймы, в которой на осях установлены упомянутые приемный барабан и транзитный механизм, а механизм сцепления и приспособление для закрепления подъемного каната установлены на обойме симметрично ее продольной оси.
Транзитный механизм может быть выполнен в виде двух параллельно расположенных барабанов, установленных на осях с возможностью свободного вращения, при этом на поверхности этих барабанов выполнены кольцевые канавки-ручьи для приводного каната.
На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 устройство в процессе спуска к затонувшему объекту; на фиг.3 устройство в процессе подъема затонувшего объекта.
Устройство для подъема затонувших объектов состоит из обоймы 1, в которой установлен транзитный механизм, включающий барабан 2, расположенный на оси 3, и барабан 4, расположенный на оси 5. На оси 5 также имеется шкив 6 кинематической связи, например клиноременной передачи, транзитного механизма с приемным барабаном 7, находящимся на оси 8, на которой также расположен шкив 9 кинематической связи. На наружной поверхности барабанов 2 и 4 выполнено несколько кольцевых канавок ручьев. В нижней части обойма соединена с механизмом 10 сцепления и приспособлением 11 для крепления подъемного каната 12, которые установлены симметрично продольной оси устройства. В верхней части обоймы имеется проницаемый контейнер 13, в котором на оси 14 установлена бухта приводного каната 15. Один конец этого каната прочно закреплен в контейнере, а другой, свободный, пропущенный через втулку 16 с тормозом 17, несколько витков ручьев барабанов 2 и 4 транзитного механизма и втулку 18 с тормозом 19 выведен на борт обеспечивающего судна 20. Для исключения пробуксовки под нагрузкой приводного каната в ручьях барабанов усилие тормоза 17 на набегающей ветви приводного каната рассчитывается по формуле Эйлера
F1=-F x e α ρ где F1 усилие на сбегающей ветви приводного каната;
F усилие на набегающей ветви приводного каната;
е основание натуральных логарифмов;
α угол обхвата канатом барабанов, рад;
ρ коэффициент трения между материалом каната и материалом барабанов.
F1=-F x e α ρ где F1 усилие на сбегающей ветви приводного каната;
F усилие на набегающей ветви приводного каната;
е основание натуральных логарифмов;
α угол обхвата канатом барабанов, рад;
ρ коэффициент трения между материалом каната и материалом барабанов.
Так, например, для исключения пробуксовки приводного каната в ручьях барабанов транзитного механизма при тяговом усилии на сбегающей ветви 20 кгс при шести работающих канавках-ручьях необходимо притормозить набегающую ветвь с усилием не менее 0,75 кгс. Тормоз 19 служит для предотвращения выпадания приводного каната из ручьев барабанов при возникновении на нем слабины. При использовании устройства на глубинах свыше 500 м в контейнере может быть установлен блок 21 положительной плавучести.
Устройство для подъема затонувших объектов используется следующим образом.
Поиском космическими, воздушными или морскими средствами находят в море буй-сигнализатор затонувшего объекта 22, снабженного штоком 23, и поднимают его на борт обеспечивающего судна 20 вместе с тросом-проводником 24. При отсутствии у затонувшего объекта штока последний специально устанавливают на объекте, заводят в него трос-проводник и выносят последний на поверхность, где поднимают на борт обеспечивающего судна. После отсоединения буя-сигнализатора конец троса-проводника пропускают через механизм 10 сцепления и несколькими шлангами наматывают на приемный барабан 7. К приспособлению 11 подсоединяют подъемный канат 12. Одновременно с этим в контейнер 13 устанавливают бухту приводного каната 15 заданной длины (в зависимости от глубины подъема). Свободный конец приводного каната 15 пропускают через втулку 16, через барабаны 2 и 4, втулку 18 и заводят на лебедку судна. Для устранения возможности запутывания подъемного каната 12 к его концу подсоединяют плавучесть (буй) и отводят в сторону от обеспечивающего судна. После этого устройство опускают под воду и работой судовой лебедки начинают подтягивать его к штоку 23. При этом трос-проводник 24 наматывается на приемный барабан 7 до тех пор, пока шток 23 не соединится с механизмом 10 сцепления. Затем подъемный канат 12 снова поднимают на борт обеспечивающего судна и закрепляют на его грузоподъемном механизме, а закрепление приводного каната переносят на другое место судна с тем, чтобы он не мешал подъему. Работой грузоподъемного механизма судна затонувший объект поднимают на поверхность и затем на борт.
Claims (2)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ЗАТОНУВШИХ ОБЪЕКТОВ, включающее в себя корпус, механизм сцепления, приспособление для закрепления подъемного каната и приемный барабан для троса проводника, кинематически связанный с приводом его вращения, отличающееся тем, что привод вращения выполнен в виде транзитного механизма с приводным канатом, свободный конец которого выведен из корпуса для заводки на судно обеспечения, причем корпус выполнен в виде обоймы, в которой на осях установлены упомянутые приемный барабан и транзитный механизм, а механизм сцепления и приспособление для закрепления подъемного каната установлены на обойме симметрично ее продольной оси.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что транзитный механизм выполнен в виде двух, параллельно расположенных барабанов, установленных на осях с возможностью свободного вращения, при этом на поверхности этих барабанов выполнены кольцевые канавка-ручьи для приводного каната.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5015901 RU2050305C1 (ru) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Устройство для подъема затонувших объектов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5015901 RU2050305C1 (ru) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Устройство для подъема затонувших объектов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2050305C1 true RU2050305C1 (ru) | 1995-12-20 |
Family
ID=21591216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5015901 RU2050305C1 (ru) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Устройство для подъема затонувших объектов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2050305C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101913417A (zh) * | 2010-06-01 | 2010-12-15 | 上海海事大学 | 一种巨型海底打捞抓斗 |
-
1991
- 1991-12-11 RU SU5015901 patent/RU2050305C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент США N 3130999, кл. B 63C 7/16, 1964. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101913417A (zh) * | 2010-06-01 | 2010-12-15 | 上海海事大学 | 一种巨型海底打捞抓斗 |
CN101913417B (zh) * | 2010-06-01 | 2015-09-09 | 上海海事大学 | 一种巨型海底打捞抓斗 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4132387A (en) | Winding mechanism | |
US4476801A (en) | Mooring device | |
US4446807A (en) | Mooring apparatus for floating vessels | |
JP2020514205A (ja) | 深海巻上げシステムおよび方法 | |
US4324195A (en) | Tender for submarine cable | |
US4722293A (en) | Integrated winch and windlass | |
GB2183581A (en) | Single line mooring system | |
CN108163738B (zh) | 可自主实现通信浮标收放的水下绞车 | |
US3807334A (en) | Motion compensating device for surface supported underwater structures | |
GB1270757A (en) | Apparatus for the transference of floating containers | |
US5230588A (en) | Method and device for paying out or hauling in the supply line cable of an underwater device | |
RU2050305C1 (ru) | Устройство для подъема затонувших объектов | |
EP0089344B1 (en) | Float arrangement | |
CN116101428A (zh) | 一种浮标固放装置 | |
GB1339131A (en) | Apparatus for load handling at sea | |
CN2439398Y (zh) | 内抽头式缆绳释放器 | |
JPH06272278A (ja) | 砂採取船の揚水装置用引き揚げ装置 | |
JP2668040B2 (ja) | 大型海洋構造物の施設方法及びその装置 | |
CN109353475A (zh) | 一种水下滑翔机回收方法 | |
CA1180956A (en) | Mooring device | |
CN113428333B (zh) | 一种全海况长航程无人帆船用伸缩帆 | |
SU1245498A1 (ru) | Устройство дл передачи груза с одного судна на другое в открытом море | |
RU2085435C1 (ru) | Комплекс для подъема затонувших объектов | |
SU632629A2 (ru) | Установка дл намотки гибкого трубопровода | |
JP3238184B2 (ja) | 浮沈装置 |