FI93202C - Kuorman nostojärjestelmä - Google Patents

Description

93202

Kuorman nostojärjestelmä Tämä keksintö koskee kuorman nostojärjestelmää, jolla voidaan estää kuorman putoaminen järjestämällä kuorman ja 5 nostomoottori-vaihteiston välillä olevat nostoelimet redundant e iksi .

Keksinnön tuloksena on aikaansaatu kuorman nostojärjestelmä, johon kuuluu moottori-vaihteistoyksikkö, kaksi 10 yhdensuuntaista lähtöhammaspyörää, joista kumpikin lähtö-hammaspyörä käyttää nostolaitetta, joista kumpikin nostolaite käsittää vastaavan lähtöhammaspyörän kanssa väli-tysyhteydessä olevan hammaskehän, ja käyttää vinssirum-pua, jonka pyöriminen kuorman laskeutumissuuntaan varmis-15 taa kytkeytymisen tarttumisen. Nostojärjestelmälle on tunnusomaista, että kumpikin nostolaite on yhdistetty kuormaan kaapelilla, joka puolestaan on kiinnitetty ja kierretty vastaavalle rummulle, että kummankin nostolaitteen hammaskehä on kytketty omaan rumpuunsa kytkennällä, 20 joka on kitkakytkin, ja käsittää kytkentävälikiekon, joka mahdollistaa pidätyssalvat, jotka estävät sen pyörimisen kuorman alaslaskemista vastaavaan suuntaan, että kummankin nostolaitteen rumpu on kiinnitetty keskusakseliin, sekä siitä että kummankin nostolaitteen keskusakseli on 25 pyörimisensä suhteen synkronoitu toisen nostolaitteen keskusakselin kanssa levykytkentälaitteen sekä kytkin-kiekon avulla, jotka on varustettu kohtisuorilla tapeilla tai urilla, kummankin keskusakselin ollessa kiinteän rungon kannattama.

30

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti välikytkinkiek-ko on järjestetty navan, joka aikaansaa rummun ja kes-kiakselin välisen yhteyden, ja johon kuuluu kiekon tuki-pinta, ja mutterilevyn väliin, joka mutterilevy on asen-35 nettu keskiakselilla olevalle kierteistetylle vastinpin-nalle, jolloin sitä pyöritetään keskittäjällä, joka on kiinnitetty hammaspyörään, keskittäjän ja mutterilevyn pyörivän liitoksen ollessa muodostettu välineillä, jotka 2 93202 sallivat mutterilevyn vähäisen aksiaalisen liikkeen kes-kittäjän suhteen, jolloin hammaspyörän pyöriminen kuorman nostamista vastaavaan suuntaan aikaansaa mutterilevyn aksiaalisen liikkeen suuntaan, joka puristaa sen välikyt-5 kinkiekkoa vasten.

Keksinnön erään tunnuspiirteen mukaisesti kummankin nostolaitteen vaijeri on kiinnitetty kuormaan ja kulkee sitten juoksupyörän kautta ennen vinssirummulle kiertymistä, 10 jolloin nämä kaksi juoksupyörää on asennettu levitystan-gon kahteen päähän, joka on vaakanivelöity keskiosastaan kiinteään osaan, joka on kiinnitetty runkoon kohtisuoraan kuorman yläpuolella, ja jolloin levitystangon liike on rajoitettu kahden vasteen väliin, jotka kumpikin on va-15 rustettu ilmaisimella.

Erään toisen tunnuspiirteen mukaisesti kuorma on asennettu liukumaan pitkin pystypylvästä.

20 Seuraavaksi kuvataan esimerkinomaisesti keksinnön erästä suoritusmuotoa viittaamalla samalla oheisiin piirustuksiin, joissa:

Kuva 1 on kaaviomainen yleiskuvanto keksinnön mukaisesta 25 nostojärjestelmästä;

Kuva 2 esittää käytännön toteutusta kuvan 1 rakenteesta A, jolloin siinä näkyy moottori ja vaihteisto, kaksi nostolaitetta ja laite kahden keskiakselin pyörimisen synk-30 ronoimiseksi;

Kuva 3 on suurennettu osakuvanto kuvasta 2 aksiaalileik-kauksena, joka esittää puolikasta moottorista ja vaihteistosta, puolikasta oikeanpuoleisesta nostolaitteesta 35 ja laitetta kahden keskiakselin pyörimisen synkronoimi-seksi; ja 3 93202

Kuva 4 on osakuvanto kuvan 3 nuolen IV suunnasta katsottuna, ja siinä näkyy välikytkinkiekon salpapidätyslaite.

Kuvassa 1 on esitetty keksinnön mukaisen nostojärjestel-5 män periaate, ja kuvasta nähdään moottori- ja vaihteisto-yksikkö 1, jossa on kummassakin päässä lähtöhammaspyörä: hammaspyörä 2 oikealla ja hammaspyörä 3 vasemmalla. Nämä hammaspyörät on sijoitettu samansuuntaisesti, ja ne pyörivät pakkokäyttöisesti yhdessä. Hammaspyörä 2 käyttää 10 ensimmäistä nostolaitetta, joka on yhdistetty kuormaan 4 ensimmäisellä vaijerilla 5.

Tähän ensimmäiseen nostolaitteeseen, joka on kuvassa oikealla, kuuluu hammaspyörä 6, joka käyttää kitkakytkimen 15 7 välityksellä ensimmäistä vinssirumpua 8, jolle ensim mäinen vaijeri 5 kierretään ja jolta sitä puretaan, ja johon se on kiinnitetty.

Vasen hammaspyörä 3 käyttää vastaavasti toista nostolai-20 tetta, joka on yhdistetty kuormaan 4 toisen vaijerin 9 välityksellä. Tämä kuvassa vasemmalla oleva toinen nostolaite on samanlainen kuin ensimmäinen, ja siihen kuuluu hammaspyörä 6A, kitkakytkin 7A ja vinssirumpu 8A.

25 Kuten jäljempänä kuviin 3 ja 4 liittyen yksityiskohtaisesti kuvataan, kitkakytkimeen 7 (tai 7A) kuuluu välikyt-kinkiekko, jossa on pidätyssalvat, jotka estävät sen pyörimisen suuntaan, joka vastaa alaspäin liikkuvaa kuormaa 4.

30

Nostojärjestelmä on siten redundantti, ja varmistaa kuorman 4 kannatuksen minkä tahansa osan kummassa tahansa kahdesta nostolaitteesta pettäessä, mukaanlukien moottori-vaihteiston, lähtöhammaspyörän ja vaijerit, edellyttä-35 en että vain toinen oikean ja vasemmanpuoleisista nostolaitteista pettää.

4 93202

Kuten jäljempänä kuvataan, kytkentä suoritetaan kummallakin puolella automaattisesti pyörittämällä lähtöhammas-pyörää suuntaan, jossa kuormaa 4 nostetaan. Lisäksi myös rummun 8 pyörittäminen suuntaan, joka vastaa kuorman 4 5 laskemista, vaikuttaa siten, että kitkakytkin 7 tarttuu automaattisesti, jolloin sen salvat pidättävät sen välilevyä erityisesti pyörimissuunnassa, joka vastaa alaslas-keutuvaa kuormaa.

10 Siten kuorman alaslaskeminen tapahtuu vuorottelemalla peräkkäin kitkakytkimen tarttumista ja irtoamista ohjaamalla moottori-vaihteistoa nostoon nähden vastakkaisessa suunnassa, jolloin tämä pyöriminen aikaansaa irtoamisen ja rummun pyöriminen kuorman painon vaikutuksesta aikaan-15 saa tarttumisen.

On selvää, ettei tällainen järjestelmä, jossa alaslaskeminen tapahtuu peräkkäisin kitka-askelin, voi olla identtinen kummallakin puolella, koska kitkakertoimet eivät 20 ole molemmilla puolilla täsmälleen samoja, koska kuluminen ei ole täsmälleen yhtä suurta, jne. Lisäksi sen varmistamiseksi, että molempiin vaijereihin 5 ja 9 kohdistuu koko ajan veto, on välttämätöntä varmistaa, että rummut 8 ja 8A pyörivät keskenään synkronissa.

25 Tätä varten kumpikin rumpu kiinnitetään keskiakselille, oikeanpuoleisessa laitteessa akselille 10 ja vasemmanpuoleisessa laitteessa akselille 11, ja näiden akselien pyöriminen synkronoidaan kytkimellä, jossa on levyt 12 ja 13 30 ja kytkinkiekko 14, jossa on ortogonaaliset tapit tai urat. Tällainen kytkin on sinänsä tunnettu, ja sitä kutsutaan nimellä "oldham-kytkin".

Tämä synkronointilaite on erityisen edullinen, koska sen 35 avulla vältytään yhdeltä pitkältä akselilta, se mahdollistaa näiden kahden akselin uudelleenkytkemisen säätö-tarkoituksessa ja erityisesti sen välyksen kompensoimi- il 5 93202 seksi, joka syntyy käytettyjen kahden vaijerin välttämättömästä ja ei-identtisestä venymisestä. Tätä varten "old-ham-kytkimeen" kuuluu useita ortogonaalisia uria ja tappeja siten että toista akselia voidaan kiertää esim. 1/8 5 kierrosta tai 1/4 kierrosta. Lisäksi kytkin mahdollistaa sen, että nämä kaksi akselia eivät ole täysin kohdistettuja, jolloin niiden keskiakselien välillä voi olla tietty etäisyys d.

10 Keksinnön mukainen nostojärjestelmä on siten kokonaisuutena redundantti, synkronoitu ja täysin mekaaninen, eikä sen sähköisen osuuden suhteen esiinny mitään erikoisvaatimuksia.

15 Kuvasta 1 voidaan nähdä, että kuormaan 4 kiinnitetyt vaijerit 5 ja 9 kulkevat juoksupyörien 15 ja 16 kautta ennen niiden kiertymistä rummuille 8 ja 8A.

Nämä juoksupyörät 15 ja 16 on asennettu levitystangon 17 20 päihin, joka on saranoitu keskipisteestään 18 kiinteään osaan, joka on kiinnitetty rakenteen runkoon (jota kuvataan myöhemmin). Vaakanivel 18 on kohtisuoraan kuorman 4 yläpuolella, joka tässä tapauksessa on asennettu liukumaan pitkin pystypylvästä 19. Käytännössä kuorma 4 voi 25 muodostua kannattimesta, joka on tarkoitettu osille, työkaluille tai muun tyyppisille taakoille. Levitystangon 17 liikettä rajoittaa kaksi vastetta 20 ja 21, jotka kumpikin on varustettu ilmaisimella 22 ja 23. Tämä järjestely mahdollistaa kahden vaijerin 5 ja 9 erilaisen venymisen 30 havaitsemisen ja siten edellä kuvatun säädön suorittamisen.

Kuva 2 esittää kuvan 1 laatikossa A olevan osuuden käytännön toteutusta, johon kuuluu moottori-vaihteisto 1 ja 35 kaksi nostolaitetta synkronointeineen.

Seuraavaksi kuvataan yksityiskohtaisemmin oikeanpuoleista 6 93202 nostolaitetta ja synkronointilaitetta kuviin 3 ja 4 liittyen, vasemman puoleisen nostolaitteen ollessa täysin samanlainen.

5 Lähtöhammaspyörä 2 tarttuu hammaspyörään 6, joka on kiinnitetty keskittäjään 24, johon kuuluu useita käyttötappe-ja 25, jotka työntyvät syvennyksiin 26 mutterilevyssä 27, joka on asennettu keskiakselin 10 kierteistettyyn vastin-pintaan 28. Syvennykset 26 ovat riittävän syviä, jotta 10 mutterilevy 27 voi liikkua hieman aksiaalisesti keskittä-jän 24 suhteen, kun mutterilevyä 27 ruuvataan auki ja kiinni vastinpinnalla 28. Keskiakselia 10 ja keskitintä 24 kannattaa pyörivästi moniosainen kiinteä runko 29 kuu-lalaakerien 30, 31, 32 ja 33 välityksellä. Laakeri 33 on 15 asennettu kiinteään laakeripintaan 34 rungossa 29. Kes- kiakseli 10 on kiinnitetty napaan 35, joka on kiinnitetty rumpuun 8 levyn 36 välityksellä. Rumpu 8 pyörii kiinteän rungon 29 osien suhteen kitkatiivisteiden 37 ja 38 välityksellä, jotka varmistavat mekanismin sisäosien tiiviy-20 den. Napaan 35 kuuluu tasopinta 39, joka muodostuu ympy-rärenkaasta, joka toimii yhdessä mutterilevyn 27 kanssa siten, että niiden väliin jää välikytkinkiekko 40, joka on varustettu kehärenkailla 41 ja 42, jotka ovat hyvän kitkan varmistavaa materiaalia.

25 Välikytkinkiekossa on jousilla 44 varustettuja salpoja 43. Kukin salpa kääntyy akselin 45 suhteen. Salvoilla varustetun kiekon 40 ympärille on sijoitettu kiinteä ham-maslukkolevy 46, joka on kiinnitetty runkoon 29 ruuveilla 30 47.

• » Välikytkinkiekko voi siten pyöriä ainoastaan nuolen F suuntaan (kuva 4), joka vastaa moottori-vaihteiston 1 pyörimistä kuorman 4 nostosuuntaan.

Keskiakselin päässä on levy 12, joka nojaa oikealla kak-siosaiseen kaulukseen 48. Levyssä 12 on uria 49, joita on 35 il 7 93202 ainakin kaksi 90°:n kulmassa toisiinsa nähden, ja käytännössä useita 90°:n urapareja, jolloin kukin urapari on tietyn kulman verran siirretty seuraavasta parista, esim. 15° tai 30°, vaijerien 5 ja 9 pituuksien säädön mahdol-5 listamiseksi. Tämän suorittamiseksi riittää pelkästään akselille 10 kiilatun kauluksen 48 irrottaminen ja rakenteen kiertäminen kytkinkiekon 14 tappien 50 kohtisuoran parin sijoittamiseksi levyn 12 seuraavaan urapariin 49, ja sitten kauluksen 48 paikalleenpaneminen (on selvää, 10 että tapit voisivat olla myös levyissä 12, 13 ja urat vastaavasti kiekossa 14).

Laite toimii seuraavalla tavalla: 15 Kuorman nostamiseksi moottori-vaihteistoyksikköä pyöritetään suuntaan, joka aikaansaa mutterilevyn 27 ruuvautumi-sen oikealle. Kun mutterilevyn 27 ja navan 35 välissä oleva kiekko 40 on kuorman 4 painosta riippuen lukittunut riittävän lujasti, mutterilevyn 27 pyöriminen saa myös 20 navan 35 pyörimään, pyörittäen siten rumpua 8 ja keskiak-selia 10, jotka on kiinnitetty napaan. Rummun pyöriminen vastakkaiseen suuntaan on tässä lukitusasennossa täysin mahdotonta kiekon 40 salvoista johtuen. Kuorman alaslaskemiseksi kytkin täytyy irrottaa. Tämän suorittamiseksi 25 moottori-vaihteistoa 1 pyöritetään vastakkaiseen suun- • « taan, jolloin mutterilevy siirtyy vasemmalle vapauttaen siten navan 35 ja rummun 8, joka pyörii kuorman painon vaikutuksesta alaspäiseen suuntaan (pyörien suhteessa välikiekkoon 40, joka on salpojensa pidättämänä). Tämä 30 navan 35 pyöriminen aiheuttaa kuitenkin myös keskiakselin 10 pyörimisen, ja aiheuttaa siten välittömästi mutterile- 11 vyn uudelleenlukittumisen kiekkoa 40 vasten, jolloin napa ei enää voi laskea kuormaa, ellei moottori-vaihteisto jatka pyörimistään. Alaslaskeminen tapahtuu siten vuorot-35 televina ja peräkkäisinä kytkeytymisinä ja irrottamisina, jolloin laskemisnopeutta voidaan käytännössä tarkasti säätää moottori-vaihteiston 1 pyörimisnopeudella nykimät- 8 93202 tä käyttäen hyväksi navan 35 ja välikytkinkiekon 40 välistä pientä liukumista.

Kahden keskiakselin 10 ja 11 vakionopeuskytkennän johdos-5 ta pyöriminen on täysin synkronoitu, ja ainoa tarvittava säätö johtuu siitä tosiseikasta, että vaijerit 5 ja 2 venyvät välttämättä eri tavalla tietyn käyttöajan kuluessa.

Claims (4)

9 93202

1. Kuorman (4) nostojärjestelmä, johon kuuluu moottori-vaihteistoyksikkö (1), kaksi yhdensuuntaista lähtöhammas- 5 pyörää (2, 3), joista kumpikin lähtöhammaspyörä käyttää nostolaitetta, joista kumpikin nostolaite käsittää vastaavan lähtöhammaspyörän (2, 3) kanssa välitysyhteydessä olevan hammaskehän (6, 6A), ja käyttää vinssirumpua (8, 8A), jonka pyöriminen kuorman laskeutumissuuntaan varmis-10 taa kytkeytymisen tarttumisen, tunnettu siitä, että kumpikin nostolaite on yhdistetty kuormaan kaapelilla (4, 5), joka puolestaan on kiinnitetty ja kierretty vastaavalle rummulle, että kummankin nostolaitteen hammaskehä (6,6A) on kytketty omaan rumpuunsa kytkennällä, joka on 15 kitkakytkin, ja käsittää kytkentävälikiekon (40), joka mahdollistaa pidätyssalvat (43), jotka estävät sen pyörimisen kuorman (4) alaslaskemista vastaavaan suuntaan, että kummankin nostolaitteen rumpu on kiinnitetty kes-kusakseliin (10, 11), sekä siitä että kummankin nosto-20 laitteen keskusakseli on pyörimisensä suhteen synkronoitu toisen nostolaitteen keskusakselin kanssa levykytkentä-laitteen (12, 13) sekä kytkinkiekon (14) avulla, jotka on varustettu kohtisuorilla tapeilla (50) tai urilla, kummankin keskusakselin ollessa kiinteän rungon (29) kannat-2 5 tama.

2. Vaatimuksen 1 mukainen nostojärjestelmä, tunnettu siitä, että välikytkinkiekko (40) on järjestetty navan (35) ja mutterilevyn (27) väliin, joka napa aikaansaa rummun 30 (8) ja keskiakselin (10) välisen yhteyden, ja johon kuu luu kiekon (40) tukipinta (39), joka mutterilevy (27) on asennettu keskiakselilla (10) olevalle kierteistetylle vastinpinnalle (28), jolloin sitä pyöritetään keskittä-jällä (24), joka on kiinnitetty hammaspyörään (6, 6A), 35 keskittäjän (24) ja mutterilevyn pyörivän liitoksen ollessa muodostettu välineillä (25, 26), jotka sallivat mutterilevyn vähäisen aksiaalisen liikkeen keskittäjän 10 93202 suhteen, jolloin hammaspyörän (6, 6A) pyöriminen kuorman (4) nostamista vastaavaan suuntaan aikaansaa mutterilevyn (27) aksiaalisen liikkeen suuntaan, joka puristaa sen välikytkinkiekkoa (40) vasten. 5

3. Vaatimuksien l tai 2 mukainen nostojärjestelmä, tunnettu siitä, että kummankin nostolaitteen vaijeri (5, 9) on kiinnitetty kuormaan (4), ja kulkee sitten juoksu-pyörän (15, 16) kautta ennen vinssirummulle (8, 8A) kier- 10 tyrnistä, jolloin nämä kaksi juoksupyörää (15, 16) on asennettu levitystangon (17) kahteen päähän, joka on vaa-kanivelöity keskiosastaan (18) kiinteään osaan, joka on kiinnitetty runkoon (29) kohtisuoraan kuorman (4) yläpuolella, ja jolloin levitystangon (17) liike on rajoitettu 15 kahden vasteen (20, 21) väliin, jotka kumpikin on varustettu ilmaisimella (22, 23).

4. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen nostojärjestelmä, tunnettu siitä, että kuorma on asennettu liukumaan 20 pitkin pystypylvästä. ·> · · li: 11 93202