KR100880035B1

KR100880035B1 - 다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치

Info

Publication number: KR100880035B1
Application number: KR1020070102041A
Authority: KR
Inventors: 권영현
Original assignee: 권영현
Priority date: 2007-10-10
Filing date: 2007-10-10
Publication date: 2009-01-22

Abstract

본 발명은 다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치에 관한 것이다.

이는 특히, 상이한 출력을 갖는 하나 이상의 구동모터와,

상이한 출력을 갖는 복수의 구동모터가 입력측에 각각 연결되며, 상기 구동모터의 출력을 선택적으로 공급받아 감속토록 설치되는 감속기 및,

상기 감속기의 출력측에 연결되는 동일 회전축상에 하나 이상 연결되면서 일체로 구비되는 클러치유니트와 제동장치유니트를 통하여 회전력을 연결 및 제어하도록 설치되는 드럼을 포함하는 구성이며,

각 드럼의 사용상태에서 따라 해당용량의 출력을 갖는 구동모터를 선택적으로 사용토록 제어부가 구비되는 것을 특징으로 한다.

위성기어, 출력기어, 감속기, 제동장치, 드럼

Description

다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치{a stage setting with take over a portion of the load}

본 발명은 상이한 출력을 갖는 하나 이상의 구동모터와 상기 구동모터의 출력을 선택적으로 공급받아 감속하는 감속기 및 상기 감속기에 연결되는 회전축상에 하나 이상 연결되면서 일체로 구비되는 클러치와 제동장치를 통하여 회전력을 전달받거나 회전속도를 제어하도록 설치되는 드럼으로 이루어져 제어부의 동작에 의해 각 드럼의 사용상태에 따라 해당용량의 출력을 갖는 구동모터를 선택적으로 사용토록 하는 다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치에 관한 것이다.

일반적으로 무대장치의 바튼은, 각각의 장치들을 매달고 있는 하나의 바튼 파이프에 여러 개의 와이어 로프를 연결하여 사용되는 것으로, 무대 상부의 그리드에 설치된 구동부에 수평방향으로 연결되는 와이어가 활차를 거쳐 수직방향으로 변경되어 수직방향에 설치되는 바튼 파이프에 연결되고, 구동부의 구동시 와이어가 활차를 승하강 하도록 되어 있다.

그리고, 상기 구동부는 구동모터와 이에 연결되어 회전수를 일정속도로 감속시키는 감속기가 연결되는 구성으로 이루어 진다.

이와같은 기술과 관련하여 종래에 클러치를 이용한 모형막의 구동장치가 실용신안공보 실1994-6630호에 개시되어 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 본 고안은 하방에 업다운 웨이트(1)가 고정된 모형막(2)의 상부로 와이어로프(3)를 감거나 풀기위한 1개의 모터(4)가 설치되어 있고 모터(4)의 하방에는 감속기(미도시)가 설치되어 있으며, 상기 감속기(5)의 회전력을 전달하기 위한 출력축(9)은 일측으로 길게 연장되어 출력축(9)상에 다수개의 스프라켓(10)이 고정되어 있고 출력축(9)과 일정간격을 유지하도록 설치된 다수개의 클러치축(11)에도 각각 스프라켓(12)이 고정되어 이들이 상호 체인(13)으로 연결된다.

그리고, 상기 클러치축(11)에는 솔레노이드에 의해 동작하는 클러치(15)가 고정되어 있고 그 일측에는 제동장치(16)을 가진 드럼(17)이 설치되는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 모형막 구동장치는, 클러치(15)가 분리된 상태, 각 드럼(17)이 회전되지 않는 상태에서는 제동장치(16)에 전원이 인가되어 모형막(2)의 자중에 의해 드럼(17)이 회전되는 것을 방지하도록 하는 것이다.

또한, 상기와 같은 각 드럼(17)은 대형인 하나의 모형막(2)을 승하강할 수 있으며, 개별적인 소형의 모형막을 각각 구동하도록 설치된다.

그러나, 상기와 같은 모형막 구동장치는, 각각의 드럼(17)이 동시에 사용되지 않아도 이에 전원을 공급하는 대용량의 모터(4)는 항상 사용하도록 되어 불필요한 에너지의 낭비를 초래하게 된다.

또한, 동일 출력축(9)상에 각각의 클러치축(11)이 일정간격 이격되어 설치되 는 구성으로 설치장소의 증가되어 설치상의 제약이 따르게 되고, 드럼(17)이 항상 출력축(9)의 일정위치에서 위치 결정되어야 되어 설계상의 제약이 따르게 되는 문제점이 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 상이한 출력을 갖는 모터를 선택적으로 사용할 수 있도록 하고, 동일축 또는 상이한 축상에서 회전력이 전달될 수 있도록 하며, 자동화에 의해 사용을 원하는 드럼의 용량에 대응되는 구동모터만을 사용토록 하여 에너지 사용을 효율적으로 수행하고, 감속기의 사용을 최소로 하여 원가를 절감하도록 하며, 드럼의 선택적인 연결이 가능하도록 하는 다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 상이한 출력을 갖는 하나 이상의 구동모터와,

동작을 원하는 각 드럼에 따라 해당용량의 출력을 갖는 구동모터를 선택적으로 사용토록 제어부가 연결되는 다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치를 제공한다.

또한 본발명은, 상기 회전축은 분할설치되어 그 양단에 상호 대응토록 되는 연결수단을 통하여 연결되는 다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치를 제공한다.

그리고 본 발명은, 상기 회전축과 감속기를 통하여 드럼이 연결되며, 상기 감속기는 회전축의 외경측에 형성되는 입력기어와 이에 외접하는 복수의 위성기어 및 상기 위성기어가 내접하는 출력기어로서 이루어 지는 다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치를 제공한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 상이한 출력을 갖는 모터를 선택적으로 사용하고, 동일축 또는 상이한 축상에서 회전력이 전달되며, 자동화에 의해 사용 드럼의 용량에 대응되는 출력만을 발휘토록 하여 에너지 사용을 효율적으로 수행하고, 감속기의 사용을 최소로 하여 원가를 절감하며, 드럼의 선택적인 연결이 가능한 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 부하분담형 무대장치를 도시한 개략도이고, 도3은 본 발명에 따른 부하분담형 무대장치를 도시한 단면도이며, 도4a,b는 각각 본 발명에 따른 부하분담형 무대장치의 연결수단을 도시한 사시도이고, 도5는 본 발명에 따른 부하분담형 무대장치를 도시한 블록도이며, 도6 및 도7은 각각 본 발명의 다른 실 시예에 따른 부하분담형 무대장치를 도시한 단면도이다.

본 발명은 복수의 구동모터(M1)(m1)와 이에 연결되는 감속기(R)및 상기 감속기(R)를 통한 회전력이 전달토록 설치되는 복수의 드럼(100)으로 이루어 진다.

상기 구동모터(M1)(m1)는, 상이한 출력을 갖는 복수의 모터로서 이루어 지며, 동력을 감속기에 선택적으로 공급토록 하기의 클러치유니트와 제동장치유니트가 일체로 구비된다.

상기 감속기(R)는, 상기 구동모터의 동력을 각각 전달하도록 감속기축(230)에 복수의 풀리(200)가 구비되며, 하우징의 내측에 일정감속비를 갖는 복수의 기어조합이 형성된다.

상기 감속기(R)에 연결되는 드럼(100)은, 감속기축(230)에 연결수단(310)을 통하여 드럼회전축(130)이 연결되며, 상기 드럼회전축에 의해 회전을 차단 및 연결토록 클러치유니트(150)가 드럼의 회전력을 제어토록 제동장치유니트(170)가 연결된다.

그리고, 상기 드럼(100)은, 하나 이상의 와이어(110a)가 권취토록 복수의 와이어지지홈(110)이 형성된다.

더하여, 상기 클러치유니트(150)는, 상기 드럼회전축(130)상에 스플라인(153-1)을 통하여 이동가능토록 연결되면서 일측면에 마찰판(153-3)이 구비되는 클러치판(153)과 상기 마찰판(153-3)에 대응토록 드럼(100)의 일측면에 구비되는 제1전자석(155)으로 이루어 진다.

계속하여, 상기 제동장치유니트(170)는, 상기 드럼(100)의 타측면에 구비되 는 제2전자석(173)과 상기 제2전자석에 대응토록 되면서 케이싱(180)에 지지토록 되는 제동장치판(175)으로 구성된다.

이때, 상기 제동장치판(175)은, 그 일측에 체결홈(175-1)이 구비되어 케이싱(180)에 결합되는 고정돌기(175-3)이 스프링(175-5)을 개재하여 탄성 설치된다.

한편, 상기 드럼회전축(130)은, 그 외측에 감속기유니트(300)를 개재하여 드럼몸체(160)가 연결된다.

그리고, 상기 감속기유니트(300)는, 그 일측면에 클러치판과 제동장치판에 각각 대응되는 제1,2전자석이 각각 구비되고, 드럼회전축의 외경측에 형성되는 입력기어(310)와 이에 외접하는 복수의 위성기어(330) 및 상기 위성기어가 내접하도록 설치되는 드럼몸체(160)로서 이루어 진다.

또한, 상기 케이싱(180)은, 각 드럼에는 드럼의 회전을 감지하는 감지센서(140)가 더 구비된다.

그리고, 상기 감지센서(140)에 각각 연결되면서 제1,2전자석에 전원을 각각 공급하도록 하고, 각 구동모터의 전원을 제어하도록 하는 제어부(500)가 더 구비된다.

더하여, 상기 연결수단은, 동일축선상에 연결되는 커플링 또는 상이한 축상에 연결되는 유니버셜조인트중에서 선택되어 사용되는 구성으로 이루어 진다.

또한, 상기 제어부(500)는, 제동장치유니트와 클러치유니트를 선택적으로 사용하여 개개 구동모터의 과부하와 개개 구동모터의 이상 발생시 즉시 대기모터를 구동하도록 하는 제어명령을 개개 구동모터에 전달하도록 설치된다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.

도2 내지 도7에서와 같이, 무대막이 연결되는 와이어를 권취하기 위하여 승하강을 원하는 해당 드럼(100)의 수요가 제어부(500)에 미리 입력되고, 해당 무대막등을 올리는 신호를 제어부에 공급하면 제어부(500)에서는 해당 드럼(100)이 미리 설정되어 필요로 하는 구동모터의 출력을 알수 있게 되고, 필요로 하는 구동모터에 전원을 선택적으로 공급함으로써 에너지를 절감할 수 있게 된다.

즉, 상기 제어부(500)에 의해 복수의 구동모터(M1)(m1)중 상기 드럼(100)을 구동하기 위한 출력량에 적합한 하나의 구동모터에 전원을 공급토록 한다.

이때, 상기 감지센서(140)는, 해당드럼의 회전을 감지하여 해당 구동모터의 동작여부 확인이 가능토록 된다.

이에따라, 상기 구동모터(M1)(m1)는 전체용량을 구동하기 위한 모터의 전체용량에 대하여 소정비율을 갖도록 구분 설치됨으로써 각 드럼을 동시에 가동하는 부하에 대응토록 설치되는 대용량의 구동모터를 준비할 필요가 없으며, 이에 따른 불필요한 에너지 낭비를 최소화 하게 된다.

그리고, 상기 구동모터가 동작하면 감속기(R)를 통과한 후 일정상태로 감속된 회전력은 상기 감속기(R)에 연결수단(310)을 통하여 연결되는 드럼(100)에 전달되어 해당 드럼을 회전시키게 된다.

이때, 상기 드럼(100)은, 그 일측에 설치되는 클러치유니트(150)를 통하여 감속기축(230)을 통한 회전력을 선택적으로 드럼(100)에 전달함으로써 드럼회전축(130)을 중심으로 드럼몸체(160)가 회전토록 된다.

또한, 상기 드럼몸체(160)는, 그 타측면에 설치되는 제동장치유니트(170)를 통하여 그 회전을 제어토록 하고, 상기 제동장치유니트(170)의 동작시 제어부(500)의 제어신호를 통하여 클러치유니트(150)가 동작되어 드럼(100)에 전달되는 회전력을 차단하게 된다.

더하여, 상기 클러치유니트(150)의 동작은, 상기 드럼회전축(130)상의 스플라인(153-1)을 통하여 이동가능토록 연결되면서 일측면에 마찰판(153-3)이 구비되는 클러치판(153)이 드럼(100)의 일측면에 구비되는 제1전자석(155)의 전원공급시 서로 접촉토록 되어 모터의 회전력을 드럼에 전달하게 된다.

그리고, 상기 제동장치유니트(170)의 동작은, 상기 드럼(100)의 타측면에 구비되는 제2전자석(173)에 전원의 공급시 상기 제2전자석에 대응토록 되면서 케이싱(180)에 지지토록 되는 제동장치판(175)이 이동하면서 부착되어 드럼(100)을 제동하게 된다.

계속하여, 상기 제2전자석(173)에 전원이 차단되면 제동장치판(175)의 체결홈(175-1)이 스프링(175-5)을 통하여 탄성연결되는 고정돌기(175-3)의 탄성력에 의해 제동장치판(175)이 케이싱측으로 이동하면서 마찰력을 제거토록 한다.

한편, 상기 드럼회전축(130)은, 그 외측에 감속기유니트(300)를 개재하여 드럼몸체(160)가 연결됨으로써 감속기를 통하여 감속되는 회전력을 각 드럼에 적합하도록 다시한번 감속할 수 있게 된다.

상기 감속기유니트(300)의 동작은, 클러치판과 제동장치판에 각각 대응되는 제1,2전자석이 드럼회전축의 외경측에 자유회전토록 되는 입력기어(310)의 양측면 에 각각 구비되어 전원을 공급시 압력기어(310)가 드럼회전축을 중심으로 회전되고, 이에 외접하는 복수의 위성기어(330)를 회전시키면서 상기 위성기어가 내접하도록 설치되는 드럼몸체(160)를 회전토록 함으로써 소정의 감속비로서 드럼을 회전시키게 된다.

또한, 상기 제어부는, 제동장치유니트와 클러치유니트를 선택적으로 사용하여 개개 구동모터의 과부하와 모터이상 발생시 즉시 대기모터를 구동하도록 하는 제어명령을 개별 구동모터를 전달하도록 하여 동력전달이 끊어지게 되는 현상을 방지하게 된다.

이때, 상기 구동모터 각각은, 제어부에 연결되어 그 동작신호로 동작하는 상기 드럼에 구비되는 동일형상의 제동장치유니트와 클러치유니트가 일체로 구비되어 선택적으로 사용된다.

상기와 같은 구성을 통하여 각 드럼에서 전원의 차단시 각 드럼이 이에 연결되는 막등의 자중에 의해 전속회전되는 것을 방지하게 되는 것이다.

도1은 종래의 클러치를 이용한 모형막의 구동장치의 연결상태도

도2는 본 발명에 따른 부하분담형 구동시스템을 도시한 개략도

도3은 본 발명에 따른 부하분담형 구동시스템을 도시한 단면도

도4a,b는 각각 본 발명에 따른 부하분담형 구동시스템의 연결수단을 도시한 사시도

도5는 본 발명에 따른 부하분담형 구동시스템을 도시한 블록도

도6 및 도7은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 부하분담형 구동시스템을 도시한 단면도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100...드럼 130...드럼회전축

150...클러치유니트 170...제동장치유니트

230...감속기축 300...감속기유니트

330...위성기어

Claims

상이한 출력을 갖는 하나 이상의 구동모터와,

상이한 출력을 갖는 복수의 구동모터가 입력측에 각각 연결되면서 상기 구동모터의 출력을 선택적으로 공급받아 감속토록 설치되는 감속기 및,

상기 감속기의 출력측에 연결되는 동일 회전축상에 하나 이상 연결되면서 일체로 구비되는 클러치유니트와 제동장치유니트를 통하여 회전력을 연결 및 제어하도록 설치되는 드럼을 포함하는 구성이며,

사용을 원하는 각 드럼에 따라 해당용량의 출력을 갖는 구동모터를 선택적으로 사용토록 제어부가 구비되는 구성으로 이루어진 다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치
제1항에 있어서, 상기 드럼은, 연결수단을 통하여 동일축 또는 상이한 축상에서 드럼회전축이 연결되며,

상기 연결수단은, 커플링 이나 유니버셜조인트중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치
제1항에 있어서, 상기 클러치유니트는, 상기 드럼을 지지하는 드럼회전축상에 스플라인을 통하여 이동가능토록 연결되면서 일측면에 마찰판이 구비되는 클러치판과,

상기 마찰판에 대응토록 드럼몸체의 일측면에 구비되는 제1전자석으로 이루어 져 전원의 공급시 회전축의 동력이 드럼에 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치
제1항에 있어서, 상기 클러치유니트는, 상기 드럼몸체에 구비되면서 제1전자석이 구비되는 마찰판과 상기 제1전자석에 대응토록 되면서 드럼회전축에 고정되는 클러치판으로 구성되며,

상기 마찰판은, 그 일측에 구비되는 체결홈의 내측으로 케이싱에 결합되는 고정돌기가 스프링을 개재하여 탄성 설치되는 구성으로 전원의 공급시 클러치판이 마찰판에서 분리토록 설치되는 것을 특징으로 하는 다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치
제1항에 있어서, 상기 제동장치유니트는, 상기 드럼몸체에 구비되는 제2전자석과 상기 제2전자석에 대응토록 되면서 케이싱에 지지토록 되는 제동장치판으로 구성되며,

상기 제동장치판은, 그 일측에 구비되는 체결홈의 내측으로 케이싱에 결합되는 고정돌기가 스프링을 개재하여 탄성 설치되는 구성으로 전원의 공급시 제동장치판이 드럼몸체에 부착토록 설치되는 것을 특징으로 하는 다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치
제1항에 있어서, 상기 드럼회전축은, 그 외측에 감속기유니트를 개재하여 드럼몸체가 연결되어 드럼회전축에 전달되는 회전력을 증가시키도록 설치되며,

상기 감속기유니트는, 그 일측면에 클러치판과 제동장치판에 각각 대응되는 제1,2전자석이 각각 구비되고, 드럼회전축의 외경측에 형성되는 입력기어와 이에 외접하는 복수의 위성기어 및 상기 위성기어가 내접하도록 설치되는 드럼몸체로서 이루어 지는 것을 특징으로 하는 다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치
제1항에 있어서, 상기 구동모터는, 동력을 감속기에 선택적으로 공급토록 제어부에 의해 동작하는 클러치유니트와 제동장치유니트가 일체로 구비되는 것을 특징으로 하는 다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치
제1항 또는 제7항에 있어서, 상기 제어부는, 제동장치유니트 또는 클러치유니트를 사용하여 개별 모터의 과부하와 개별 모터의 이상 발생시 즉시 대기모터를 구동하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 다중드럼을 갖는 부하분담형 무대장치