JP5650376B2 - リフトアクチュエータ - Google Patents
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Description
Claims (19)
- コントローラと、前記コントローラに応答するアクチュエータと、荷重インタフェースと、を備え、変更可能な荷重持ち上げ能力を有するリフトシステムであって、
前記アクチュエータはケーブルが取り付けられたプーリを備え、前記ケーブルは前記ケーブルの自由端部において荷重を支持するために前記プーリに1層にまかれ、前記プーリはモータおよび付随する変速機によって駆動され、前記変速機は複数の減速機コンポーネントが組み合わせられて積み重ねられたビルディングブロック構造のギア減速装置構造を備え、前記減速機コンポーネントの当該組み合わせは前記荷重持ち上げ能力に合わせて変更可能であり、前記モータは、複数の選択的なギア減速構成に用いるのに適しており、前記モータと前記積み重なったビルディングブロック構造のギア減速装置構造との組み合わせが前記アクチュエータの前記荷重持ち上げ能力を決定し、
前記荷重インタフェースは、前記ケーブルの前記端部に操作可能に接続されていて、ユーザコントローラを含み、前記コントローラへ伝送される信号を生成し、前記信号に応じて前記コントローラが前記モータを動作させて、前記アクチュエータに吊下げられた荷重を持ち上げたり下したりさせることを特徴とするリフトシステム。 - 請求項1に記載のリフトシステムであって、前記変速機のギア減速機として使用される遊星歯車減速機をさらに備えることを特徴とするリフトシステム。
- 請求項1に記載のリフトシステムであって、圧縮式荷重センサをさらに備え、前記センサは前記アクチュエータと動作可能に接続されかつ前記ケーブルには取り付けられておらず、前記センサはケーブルにかかる荷重に応じて前記アクチュエータの要素からかかる圧縮荷重を検知することを特徴とするリフトシステム。
- 請求項3に記載のリフトシステムであって、前記アクチュエータの要素がアームからなり、前記アームが前記プーリ、モータおよび変速機に付随するアームであって、前記アームが荷重に応じて回転方向に移動することを特徴とするリフトシステム。
- 請求項1に記載のリフトシステムであって、前記コントローラに接続されている通信回路をさらに備え、前記通信回路は前記コントローラに遠隔コンピュータとの通信を可能とすることを特徴とするリフトシステム。
- 請求項5に記載のリフトシステムあって、前記遠隔コンピュータとの前記通信は遠隔診断情報の伝送を含むことを特徴とするリフトシステム。
- 請求項1に記載のリフトシステムであって、前記アクチュエータがスライドゲートをさらに備え、前記ケーブルの自由端が前記プーリから離れる際に前記スライドゲートを通り、前記ゲートは前記プーリに接している表面に複数のスレッドを含み、かつ前記スライドゲートが前記プーリと動作可能に接続されていることで、前記プーリが回転して前記ケーブルが巻き取られるかまたは送り出される際に位置関係が維持されることを特徴とするリフトシステム。
- 請求項7記載のリフトシステムであって、前記ゲートが前記プーリの回転に応じて前記プーリを前記プーリの長手方向に横切るように移動し、前記ゲートの位置を検知して前記プーリからのケーブルの送り量を判定することに適した少なくとも1つの移動センサをさらに備えるリフトシステム。
- 請求項8に記載のリフトシステムであって、リフトシステムが移動リミットに至ったときに前記少なくとも1つの移動センサが信号を生成することを特徴とするリフトシステム。
- コントローラと、前記コントローラに応答するアクチュエータと、荷重インタフェースと、ロードセルと、を備えたリフトシステムであって、
前記アクチュエータは、巻き付けられたケーブルを有しかつ前記ケーブルの自由端において荷重を支持するプーリを備え、前記プーリはモータおよび付随する変速機によって駆動され、前記変速機は、複数の減速機コンポーネントが組み合わせられて積み重ねられたビルディングブロック構造のギア減速構造を備え、前記減速機コンポーネントの当該組み合わせは前記荷重持ち上げ能力に合わせて変更可能であり、前記モータは、複数の選択的なギア減速構成に使用するのに適しており、前記モータと前記積み重なったビルディングブロック構造のギア減速装置構造との組み合わせが前記アクチュエータの前記荷重持ち上げ能力を決定し、
前記荷重インタフェースは、前記ケーブルの前記自由端に接続されており、ユーザコントローラを含み、前記コントローラへ伝送される信号を生成し、前記コントローラは、前記信号に応じて前記アクチュエータに吊下げられた荷重を持ち上げたり下したりする動作を前記モータにさせ、
前記ロードセルは、前記プーリに接続されているが前記ケーブルには取り付けられておらず、ケーブルにかかる荷重に応答して圧縮力のみを検出するのに適し、前記コントローラに伝送される荷重信号を生成し、前記コントローラは、前記アクチュエータに前記荷重信号に応じた動作をさせることを特徴とするリフトシステム。 - コントローラと、アクチュエータと、荷重インタフェースと、ロードセルと、を備えたリフトシステムであって、
前記アクチュエータは、前記コントローラに応答し、前記アクチュエータはケーブルが巻き付けられたプーリを備えて前記ケーブルの自由端において荷重を支持し、前記プーリはモータおよび付随する変速機によって駆動され、
前記荷重インタフェースは、前記ケーブルの前記自由端に接続されており、ユーザコントローラを含み、前記コントローラへ伝送される信号を生成し、前記信号に応じて前記コントローラが前記アクチュエータに吊下げられた荷重を持ち上げたり下したりする動作を前記アクチュエータにさせ、少なくとも1つのユーザコントローラがコアの相対的な動きの検知のためのコイルを使用して信号を生成し、前記コアはスライドするハンドルに、可撓な部品を用いて接続されており、
前記ロードセルは、前記プーリに接続されているが前記ケーブルには取り付けられておらず、圧縮力のみを検出し、前記ロードセルは前記コントローラに伝送される荷重信号を生成し、前記コントローラが前記アクチュエータに前記荷重信号に応じた動作をさせることを特徴とするリフトシステム。 - 請求項11に記載のリフトシステムであって、電気信号を伝送する回転可能なスリップリングアセンブリと、前記アセンブリを通過する圧縮流体とをさらに備えることを特徴とするリフトシステム。
- 請求項11に記載のリフトシステムであって、前記ハンドル上のオペレータの手の存在を検知するのに適した反射式光電センサをさらに備えることを特徴とするリフトシステム。
- 請求項11に記載のリフトシステムであって、前記荷重インタフェースは液晶ディスプレイを備え、前記液晶ディスプレイは前記コントローラから伝送された情報を表示することを特徴とするリフトシステム。
- コントローラと、アクチュエータと、荷重インタフェースと、を備えたリフトシステムであって、
前記アクチュエータは前記コントローラに応答し、前記アクチュエータはケーブルを取り付けたプーリを備え、前記ケーブルの自由端部において荷重を支持し、前記プーリはモータおよび付随する変速機によって駆動され、ロードセルが前記プーリに接続されているが前記ケーブルには取り付けられておらず、圧縮力のみを検出し、前記アクチュエータは動作可能に前記プーリに設けられたスライドするガイドをさらに備え、前記プーリが回転し前記ケーブルが巻き取られるときまたは送り出されるときの位置関係が維持され、前記ガイドは、前記プーリに接する表面に複数のスレッドを含みかつ前記スライドするガイドが前記プーリと動作可能に接続されていることで、前記プーリが回転して前記ケーブルが巻き取られるときまたは送り出されるときの位置関係が維持され、
前記荷重インタフェースは、前記ケーブルの前記自由端部に接続されていて、ユーザコントローラを含み、前記コントローラへ伝送される信号を生成し、前記コントローラが前記信号に応じて前記アクチュエータに吊下げられた荷重を持ち上げたり下したりする動作を前記アクチュエータにさせることを特徴とするリフトシステム。 - 請求項15に記載のリフトシステムであって、前記ガイドはプーリの回転に応じて前記プーリを前記プーリの長手方向に横切るように移動し、前記ガイドの位置を検知することに適した少なくとも1つの移動センサをさらに備え、前記プーリから送り出されたケーブルの量を示すことを特徴とするリフトシステム。
- 請求項16に記載のリフトシステムであって、前記リフトシステムが移動リミットに達したときに前記少なくとも1つの移動センサが信号を生成することを特徴とするリフトシステム。
- コントローラと、モータと、オペレータインタフェースと、フレームと、荷重センサと、弛みセンサと、前記モータおよび減速機からなるアセンブリと、前記モータ及び減速機からなるアセンブリに取り付けられている遊星歯車アセンブリと、ケーブルガイドと、ケーブルリミットセンサと、を備えたリフトアクチュエータであって、
前記モータは前記リフトアクチュエータを駆動させるためのものであって、コントローラからの制御信号に応じて作動し、ワイヤロープが巻かれているドラムを駆動し、
前記オペレータインタフェースは、前記ワイヤロープの自由端の近傍に設けられた取り外し可能な持ち上げ具を備え、オペレータから前記コントローラへの信号を与えてアクチュエータの動作を制御し、
前記フレームは、前記モータ、減速機およびドラムを備えた駆動アセンブリ全体を回転可能に支持するためのものであって、
前記荷重センサは、前記フレームに設けられ、前記ワイヤロープの自由端に荷重がかかったときに、駆動アセンブリ全体の回転による荷重を検出し、
前記弛みセンサは、前記駆動アセンブリ全体の方位角または回転角を検出し、弛み状態の存在を前記弛みセンサからの信号に応じて判定するためのものであり、
前記モータ及び減速機からなるアセンブリは、前記リフトアクチュエータの能力範囲を変更するために複数の追加的減速機コンポーネントのうちの1つに取り付けられてビルディングブロック構造のギア減速機構造を形成し、
前記遊星歯車アセンブリの遊星歯車構成がローププーリドラム内に配されており、
前記ケーブルガイドは、前記ドラムに巻き取られるまたは送り出されるときの前記ケーブルの位置を制御し、
前記ケーブルリミットセンサは、前記ケーブルが巻き取られるときまたは送り出されるときの前記ケーブルガイドの横方向移動に応じてトリガされ、
前記ケーブルガイドは、前記ドラム上の溝とかみ合う複数のスレッドを備えて、前記ケーブルが巻き取られるときまたは送りだされるときに前記ガイドを動かす横方向の力を与えることを特徴とするリフトアクチュエータ。 - ハンドルと、スリップリングと、コイルセンサと、液晶ディスプレイと、非接触型の近接センサと、を備える請求項18に記載のリフトアクチュエータであって、
前記スリップリングは、電気的接触およびエアチャンネルまたはコンジットを提供するのに適した平たいスリップリングであり、
前記コイルセンサは、前記ハンドルに与えられた変位の垂直方向成分を検出するためのもので、前記ハンドルは前記コイルの中を通っているコアと可撓な線材によって結合されており、
前記液晶ディスプレイは、オペレータに状態情報を表示するために前記インタフェース上に設けられ、
前記近接非接触センサは、オペレータの手が操縦中に前記ハンドルの上に存在することを検知することを特徴とするリフトアクチュエータ。
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