SE539083C2 - Manöverdon för manuell styrning av en i manöverdonet upphängd last - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning avser en metod samt ett manöverdon för manuell styrning av en i manöverdonet (2) upphangd last, vilket manöverdon innefattar a)b) f) ett hus (20), ett första av huset (20) åtminstone indirekt buret första kopplingsorgan (5) förkoppling av manöverdonet (2) till en anordning för höjning och sänkning avmanöverdonet (2) med dess upphangda last, ett andra av huset åtminstone indirekt buret andra kopplingsorganet (2l) förkoppling av manöverdonet (2) till den last som manöverdonet ska bara, ett manöverhandtag (22), som ar rörligt anordnat relativt huset (20) och andrakopplingsorganet (2l) och har ett vilolage mellan två andlagen, en inuti huset (20) anordnad sensor (4) för avkanning av en rörelse avmanöverhandtaget (22) relativt huset (20) och andra kopplingsorganet (2l), vilkensensor (4) avger en signal motsvarande förflyttningen av handtaget (22) från dessvilolage, en styrenhet för att mottaga signalen och i beroende darav styra anordningen för höjning och sänkning av manöverdonet (2) med dess upphangda last, kannetecknat av attnamnda sensor (4) ar en elektromagnetisk induktionssensor. (Pig. 2)

Description

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett manöverdon för manuell styrning av en i manöverdonet upphängd last, vilket manöverdon innefattar a) ett hus, b) ett första av huset åtminstone indirekt buret första kopplingsorgan för koppling avmanöverdonet till en anordning för höjning och sänkning av manöverdonet med dessupphängda last, c) ett andra av huset åtminstone indirekt buret andra kopplingsorgan för koppling avmanöverdonet till den last som manöverdonet ska bära, d) ett handtag, som är rörligt anordnat relativt huset och lastkopplingsorganet och har ettviloläge mellan två ändlägen, e) en inuti huset anordnad sensor för avkänning av en rörelse av handtaget relativt husetoch lastkopplingsorganet, vilken sensor avger en signal motsvarande förflyttningen avhandtaget från dess viloläge, f) en styrenhet för att mottaga signalen och i beroende därav styra anordningen för höjning och sänkning av manöverdonet med dess upphängda last.

TEKNIKENS STÃNDPUNKT SE 453 589 beskriver en anordning vid en lastlyft, som innefattar en av ett drivorganpåverkbart och mellan ett lastdon och drivorganet beläget manöverdon. Drivorganetinnefattar en vridmagnetmotor, som är anordnad att styras av elektronik eller andra medeloch som är förbindbar med en i nämnda manuellt påverkbara manöverdon ingående givare iform av en piezoelektrisk kristall. Anordningen är enkel och fungerar effektivt utan krav påstor muskelkraft hos användaren. Emellertid medför denna konstruktion att kraft överförsdirekt från handtaget till givaren, vilket kan medföra problem, framförallt eftersom sensorndärigenom lätt kan komma till skada på grund av överbelastning. Dessutom är det svårt att uppnå en jämn känslighet, varför gången kan bli ojämn.

SE 466 960 beskriver likaledes en anordning vid en lastlyft, som innefattar en av ettdrivorgan påverkbart och mellan ett lastdon och drivorganet beläget manöverdon. Här ärdrivdonet anordnat påverkbart av lyftlinans rörelse i sidled för att kunna förflytta det burnalastdonet med tillhörande ifrågavarande last i motsvarande riktning vid avsedda tillfällen, t.eX. när lastpersonal manuellt handskas med lastdonet och påverkar detsamma i den riktning man önskar förflytta lasten medelst avsett drivorgan. Som exempel på lägesgivare nämns potentiometer.

Givare som arbetar utan att någon nämnvärd kraft överförs från en förskjutbar komponenttill givaren är tidigare kända. Exempelvis beskriver DE 195 45 923 A1 en induktiv givare iform av en kolv-cylinderanordning, där kolvstången innefattar ett genomgående hål, där enferromagnetisk kärna är anordnad. Kärnan är omsluten av tre spolkomponenter. Den aXiellarörelsen mellan kolv och cylinder skapar en relativrörelse mellan kärna ochspolkomponenterna, vilket nyttjas för mätning av kolvslag. Liknande givare är kändagenom US 3 654 549, som beskriver en anordning för induktiv mätning av en kolvs rörelsei en cylinder anordnad i en formsprutningsmaskin, GB 2 011 629 A, som visar enanordning för övervakning av manövreringen av en kolv- och cylinderenhet och EP 0 823 560 A1, som beskriver en hydraulisk styrenhet innefattande en lägessensor.

I de fyra sista av de ovan nämnda dokumenten beskrivs således hur en käma rör sig framoch tillbaka inuti spolkomponenterna, och att man utnyttjar den relativa rörelsen mellankärnan och spolkomponentema för att genom induktiv mätning få fram resultat såsomkolvslag och en kolvs rörelse, vilket visar att den grundläggande principen att utföramätningar på en käma som rör sig inuti spolkompnenterna är alltså känd, men tillämpad på områden som ligger långt från området för föreliggande uppfinning.

KORT REDoGöRELsE FöR UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förbättrat manöverdon förmanuell styming av en i manöverdonet upphängd last, vilket manöverdon innefattar ett aven användare förskjutbart handtag och en sensor för detektering av förskjutningen ochåstadkommande av en önskad förflyttning av lasten, varvid förbättringen avser att minimerarisken för att sensorn kan komma till skada, samt även företrädesvis även erbjuda bättrestyrkontroll.

Vid ett manöverdon av det i första stycket ovan angina slaget uppnås detta ändamål genomatt i enlighet med föreliggande uppfinning anordna sensom i enlighet med patentkrav 1. Tillskillnad från dagens konventionella manöverdon med piezoelektriska sensorer överförsdärigenom ingen kraft från handtaget till den induktiva sensom, vilket bl.a eliminerar riskenför skada på grund av överbelastning, samt vilket möjliggör större noggrannhet vid höjningoch sänkning av last, då uppfinningens arrangemang av induktiva sensorer kan anordnas att vara mycket känsligt.

Tack vare att arrangemanget med en sensor innefattande mer än två koaXialaspolkomponenter och en relativt spolkomponenterna koaXialt rörlig ferromagnetisk kärnkomponent, möjliggörs en robust och kompakt konstruktion.

Företrädesvis är spolkomponenterna fast förankrade med huset eller handtaget och skyddatbelägna inuti huset. Vidare att handtaget är anordnat med ett sidoutsprång, och sensordelenanordnad med en yttre ande som skjuter ut ur huset och är fast förankrad vidsidoutsprånget. Härigenom kan den induktiva sensom skyddas väl mot väta och mekanisk åverkan.

För att få en bra styrning av handtagets rörelse är det lämpligt att en långsträckt rak gejd förhandtaget har en ände, som är fast anbragd vid huset, och en fri ände, som är försedd meddet andra kopplingsorganet, att handtaget omger gejden koncentriskt, och att fjädrar är anordnade att hålla handtaget i sitt viloläge.

Styrenheten kan förses med ström på många olika sätt, men lämpligen är huset försett medett kontaktdon för anslutning av en elektrisk kabel, vilket kontaktdon är anslutet tillstyrenheten. Ett kontaktdon ger samma tillförlitlighet som en kabel som går in i husetgenom en tätning, men tillåter ett snabbare och enklare byte av ett manöverdon i en lyftanordning om så skulle önskas.

Lämpligtvis är gejden för handtaget rörforn1ig, för genomföring av elledningar och/eller transport av t.eX. tryckluft från en punkt till en annan.

I en föredragen utföringsform är huset också försett med ett inlopp för tryckluft. Dentillförda tryckluften kan då ledas genom den rörforn1iga gejden till det andrakopplingsorganet, vilket kan vara utformat för anslutning till ett av styrenheten styrt och av tryckluften drivet vakuumgriporgan.

Alternativt kan det andra kopplingsorganet vara utformat för anslutning till ett avstyrenheten styrt och strömförsörjt elektromagnetiskt griporgan. I de fall varkenvakuumgriporgan eller elektromagnetiska griporgan är lämpliga att använda, är det naturligtvis möjligt att använda ett mekaniskt griporgan, såsom t.eX. en krok.

Företrädesvis är det första kopplingsorganet, kontaktdonet och tryckluftinloppet anslutnatill huset via en svivel. Därigenom kan huset och den av huset burna lasten vridas fritt i horisontalplanet utan risk för trassel på vajrar och kablar Sviveln är lämpligen en mekanisk, elektrisk och pneumatisk svivel, som alltså förmåröverföra lyftkraft, elektricitet och luftflöde. Företrädesvis är sviveln en sådan som beskrivs i vår svenska patentansökning SE- 1351 174, vilken härmed inkorporeras som referens.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV DE BIFOGADE RITNINGARNAI det följ ande kommer uppfinningen att beskrivas närmare med hänvisning till föredragna utföringsformer och de bifogade ritningama, i vilka; Fig. 1Eig. 2, 2a visar ett manöverdon enligt uppfinningen hopkopplad med en svivel, och visar en genomskärning resp. del av ett manöverdon enligt uppfinningen, DETALJERAD FIGURBESKRIVNING I Eig. 1 visas en svivel 1, hopkopplad i sin nedre ände med ett manöverdon 2 enligtuppfinningen. Sviveln 1 innefattar ett statiskt parti 10,12 och ett roterande parti 13 vilketväsentligen omsluts av det statiska partiet 10, 12. Manöverdonet 2 sitter med sin övre delhusforn1iga del 20 fixerat vid en nedre ände av svivelns roterbara parti 13, vilket finnsinskjutet in i huset 20 från ovan. Vidare visas en i svivelns övre ände anordnad inloppsdel 15 för exempelvis tryckluft, samt antyds ett kablage 3.

Vid användning av uppfinningen hängs anordningen 1, 2 upp genom att fästa den, t.ex. i envajer till en lyftarm (ej visad), i svivelns upphängningsanordning 4. En mediumkälla, t.ex.tryckluft, kopplas in till inloppsdelen 15 för flöde genom denna och vidare ned genomsviveln 1 till manöverdonet 2. Vidare så kopplas exempelvis en 8-polig elkabel 3 in tillsviveln 1, varvid den elektriska överföringen sker via borstar mot ringar/band (ej visat) ochpå så vis sker den elektriska överföringen från de yttre fasta delama 10, 12 till denroterande inre delen 13 och dess kablagekoppling där en elkabel (ej visad) frånmanöverdonet 2 kopplas in, på i sig känt vis. På detta vis sker både en pneumatisk (via enundre anslutning 21) och elektrisk överföring genom sviveln 1 vilket gör att ingakablar/vajrar mm riskerar att skadas och så att manöverdonet kan obegränsat snurras åt allamöjliga håll utan trassel. Dessutom är sviveln enligt uppfinningen extra kompakt då huset 1 är lastbärande.

I Eig. 2 visas en genomskärning av delar ingående i ett manöverdon 2 enligt uppfinningen.Upptill i figuren visas delar av huset 20 som är kopplat till manöverhandtaget 22. I husetsbotten finns två stycken genomföringar 201, 202. Den ena genomföringen 201 utgörinloppsöppning för anordnande av en givare 4 enligt uppfinningen och den andragenomföringen 202 utgör dels en öppning för att möjliggöra genomföring av elkablage genom huset 20, dels även som genomföring för tryckluft och/eller hydraulolja.

Vid den andra genomföringen 202 finns anordnad en gejderanordning 24, vilken omfattarett rör 24 vilket, medelst en ringinfästning 245, på tätande vis är fixerat med sin övre del240 vid botten av huset 20, företrädesvis medelst en platta 203 som tätande är fastskruvadunderifrån mot huvudramen 204 av huset 20. På utsidan om röret 24 finnsmanöverhandtaget 22 rörligt anordnat. Ett glidlager 25 tillser att manöverhandtaget 22 kanröras längs med röret 24 väsentligen friktionsfritt. En övre fjäder 26 respektive motsvarandeundre fjäder 25 finns anordnade vid respektive ände av manöverhandtaget 22, så attmanöverhandtaget 22 i ett opåverkat tillstånd intar en position mellan ett övre ändläge ochett nedre ändläge mellan vilka manöverhandtaget 22 kan förskjutas längs röret 24. Vidmanöverhandtagets övre ände finns anordnat ett sidoutsprång 230, med en urtagning 230Aämnad för fixering av en i en givare 4 ingående rörlig givardel 43. En undre ände 43A avden rörliga givardelen 43 är således fixerad inuti sidoutsprånget 230. Den rörliga givardelen43 är i närheten av dess övre ände anordnad med en järnkärna 42. Den rörliga givardelen 43inskjuter genom öppningen 20l i husets botten in i ett hålrum 26 inuti huset 20. I områdetför den yttre periferin av hålrummet 26 finns anordnat en kropp 27 anordnad med, två, ellerfler, koaxiella spolkomponenter 40, 4l, vilka är kopplade till en logikenhet 27, vilken i sintur interagerar med styrenheten (ej visad). Den rörliga delen 43 av givaren 4 positioneras påett sådant vis att när manöverhandtaget 22 är i sitt inaktiva läge, dvs i ett rr1ittläge mellanövre och nedre ändläge, kommer järnkäman 42 som finns vid den rörliga delen 43 att varapositionerad i ett mittläge i förhållande till de koaxiella spolkomponenterna 40, 4l, och med ett radiellt luftgap mellan den rörliga delen 43 och spolkomponentema 40, 4l.

Spolkomponentema 40, 4l är seriekopplade och matas med en sinusformad växelspänning.När järnkärnan 42 vid den rörliga givarkroppen 43 förskjuts i förhållande tillspolkomponenterna 40, 4l kommer impedansen i kretsen att ändras. Med hjälp av dennaimpedansförändring kan en mycket exakt bestämning åstadkommas av manöverhandtagetsposition i förhållande till dess neutralläge. Således kan med hjälp av det ovan beskrivnaarrangemanget mycket exakta styrsignaler matas ut till styrsystemet för aktivering avlyftdonet. Tack vare arrangemanget kan detta åstadkommas utan någon egentligkraftöverföring från operatörens handrörelse till givaren 4, eftersom mätningen inuti givaren åstadkommes kontaktfritt.

Uppfinningen begränsas inte av det ovan angivna, utan kan varieras inom ramarna förpatentkraven. Fackmannen inser exempelvis att gejden 24 inte nödvändigtvis måste varformad som ett rör, utan att även en solid enhet, t.ex. med kabelkanaler för ettelektromagnetiskt lyftdon, kan nyttjas. Vidare inses att anordnandet spolkomponenter resp jämkäma kan inverteras, dvs låta spolkomponentema istället vara rörliga med handtaget.

Claims (1)

1. Manöverdon för manuell styrning av en i manöverdonet (2) upphängd last, vilket manöverdon innefattar a) ett hus (20), b) ett första av huset (20) åtminstone indirekt buret första kopplingsorgan (5) förkoppling av manöverdonet (2) till en anordning för höjning och sänkning avmanöverdonet (2) med dess upphängda last, c) ett andra av huset åtminstone indirekt buret andra kopplingsorganet (21) förkoppling av manöverdonet (2) till den last som manöverdonet ska bära, d) ett manöverhandtag (22), som är rörligt anordnat relativt huset (20) och andrakopplingsorganet (21) och har ett viloläge mellan två ändlägen, e) en inuti huset (20) anordnad sensor (4) för avkänning av en rörelse avmanöverhandtaget (22) relativt huset (20) och andra kopplingsorganet (21), vilkensensor (4) avger en signal motsvarande förflyttningen av manöverhandtaget (22)från dess viloläge, f) en styrenhet för att mottaga signalen och i beroende därav styra anordningen förhöjning och sänkning av manöverdonet (2) med dess upphängda last, kännetecknat av attnämnda sensor (4) är en elektromagnetisk induktionssensor som innefattar mer än två koaXiala spolkomponenter (40, 41) och en relativt spolkomponenterna koaXialt rörlig ferromagnetisk kärnkomponent (42). Manöverdon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n at a v att spolkomponentema (40, 41) ärfast förenade med huset (20) och kärnkomponenten (42) är fast förenad med manöverhandtaget (22). Manöverdon enligt krav 2, k ä n n e t e c k n at a v att spolkomponentema (40, 41),företrädesvis medelst en separat kropp (27), är belägna inuti huset (20) , attmanöverhandtaget (22) har ett sidoutsprång (230), och att kärnkomponenten (42) äranordnad vid en långsträckt kropp (43) med en yttre ände (43A) som skjuter ut ur huset(20) och är fast förankrat vid utsprånget (230). Manöverdon enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a t a v att en långsträcktgejd (24) för manöverhandtaget (22) har en övre ände (240), som är fast anbragt vidhuset (20), och en nedre ände (241), som är försedd med det andra kopplingsorganet(21), att manöverhandtaget (22) omger gejden koncentriskt, och att fjädrar (25, 26) är anordnade att hålla manöverhandtaget (22) i sitt viloläge. 10. Manöverdon enligt krav 4, k ä n n e t e c k n at a v att huset (20) är försett med ettkontaktdon för anslutning av en elektrisk kabel (31), vilket kontaktdon är anslutet till enstyrenhet. Manöverdon enligt krav 5, k ä n n e t e c k n at a v att gejden (24) förmanöverhandtaget (22) är anordnad med ett rörforrnigt parti, att andra kopplingsorganet(21) är avsett för en fluid, och att det andra kopplingsorganet (21) är utformat föranslutning till ett av styrenheten styrt och av fluiden drivet organ, företrädesvis ett vakuumgriporgan. Manöverdon enligt krav 5, k ä n n e t e c k n at a v att det andra kopplingsorganet (21)är utformat för anslutning till ett av styrenheten styrt och strömförsörjt elektromagnetiskt griporgan. Manöverdon enligt krav 6 eller 7, k ä n n e t e c k n at a v att det förstakopplingsorganet (5), samt företrädesvis även kontaktdon och fluidinlopp, är anslutet/na till huset via en svivel (1). Manöverdon enligt krav 8, k ä n n e t e c k n at a v att sviveln (1) är en mekanisk, elektrisk och/eller pneumatisk svivel. Metod för manuell styming av en vid ett manöverdon (2) upphängd last, vilken innefattar stegen att, a) ett hus anordnas (20) med ett första av huset (20) åtminstone indirekt buret förstakopplingsorgan (5) för koppling av manöverdonet (2) till en anordning för höjningoch sänkning av manöverdonet (2) med dess upphängda last, c) ett andra av huset åtminstone indirekt buret andra kopplingsorganet (21) anordnasför koppling av manöverdonet (2) till den last som manöverdonet ska bära, d) ett manöverhandtag (22) anordnas, som är rörligt relativt huset (20) och andrakopplingsorganet (21) och som har ett viloläge mellan två ändlägen, e) en sensor (4) anordnas inuti, eller vid huset (20), för avkänning av en rörelse avmanöverhandtaget (22) relativt huset (20) och andra kopplingsorganet (21), vilkensensor (4) avger en signal motsvarande förflyttningen av manöverhandtaget (22)från dess viloläge, f) en styrenhet anordnas att mottaga signalen och i beroende därav styra enanordningen för höjning och sänkning av manöverdonet (2) med dess upphängdalast, k ä n n e t e c k n a t a v att nämnda sensor (4) anordnas att avkänna elektromagnetisk induktans genom nyttjande av mer än två koaXiala spolkomponenter (40, 41) och en relativt spolkomponenterna koaxialt rörlig ferromagnetisk kärnkomponent (42).