SE453589B - Anordning vid en lastlyft - Google Patents

Description

453 589 2 första hand att åstadkomma en anordning av ovan angivet slag, som är enkel samt som fungerar effektivt utan krav på stor muskelkraft hos användaren och som löser ovan sagda problem.

Sagda ändamål uppnås medelst en anordning enligt föreliggande uppfinning, som i huvudsak kännetecknas därav, att två elektriskt verkande kraftgivare, som utgöres av piezokris- taller, och som är anordnade att fungera som kraftsensorer, förefinnes för att kunna registrera sagda manuellt pàverkbara manöverdons, av en sagda manöverdon pàverkbar operatör, åstad- komna rörelse i förhållande till lastens tvângsvisa nedàtriktade rörelse, varvid sagda kraftgivare, av vilka den ena givaren är förbunden med ett som handtag utformat manöverdon, och den andra givaren är förbunden med en förbindelse, utmed vilken handtaget är rörligt och vilken är anordnad att sträcka sig mellan lastdon och drivorgan, är anordnade att överföra signaler, som är pro- portionella mot den kraft man pàför manöverdonet i riktning uppåt resp mot den kraft, som verkar i riktning nedåt.

Uppfinningen beskrives nedan såsom ett föredraget utföringsexempel, varvid hänvisas till de bifogade ritningarna, på vilka fig l visar en sidovy av en lastlyft enligt upp- finningen, fig 2 visar ett snitt genom lyften utmed linjen II-II, och _ fig 3 visar ett parti av_i lyftanordningen ingående manöverdon.

En anordning vid en lastlyft l av sådant slag, som lämpar sig att vid ofta förekommande fall snabbt och bekvämt lyfta laster utan större kroppsansträngning och exempelvis passa in lasten i en bearbetningsmaskin, fixtur, pallstapel etc, sà att användaren upplever lyften 1, som om denna arbetade i ett S k "viktlöst" förhållande såväl när den arbetar med som utan last, innefattar en vridmagnetmotor 2, som är anordnad att styras av en med i ett manuellt pàverkbart manöverdon 3 ingående förbindbar givare. Manöverdonet 3 är beläget mellan sagda som drivorgan fungerande motor 2 och ett lastdon 6 av lämpligt slag, t ex som verkar med ett antal vakuumsugorgan, el-magneter, kläm- eller gripdon etc. Sagda manöverdon 3 är utformat som ett handtag, vilket är pàträtt en som stång 7 eller annan utformad 3 453 589 mellan lastdon 6 och drivorgan 2 till en lina B förbunden verkande förbindelse. Linan 8 är pálindbar en lintrumma 9, som via exempelvis en kuggväxel 10 är anordnad att drivas av sagda motor 2. Manöverdonet 3 är lämpligen beläget vid den fria avlindbara änden 8A av linan 8 medan linans andra ände 88 är förbindbar med trumman via en linlâsanordning ll på känt sätt.

Vridmagnetmotorn 2, som är en màngpolig 3-fas- motor med speciellt lindningssätt, möjliggör att "stå stilla" och avge ett konstant vridmoment under lång tid och motorns karakteristik är sådan att vridmomentet är i huvudsak konstant oberoende av varvtalet.

I handtaget 3 etc finnes ett antal kraftgivare 12 resp 13 anordnade, som möjliggör registrering av de rörelser, som en operatör påverkar handtaget med i förhållande till ifrågavarande lasts tvångsvisa nedátriktade rörelse. Den sagda manuella kraften, som åtgår till att påverka två i handtaget 3 ingbyggda piezoelektriska givare 12, 13 för att därigenom åstad- komma önskad inställning och kvarhállning av lasten är liten, vanligtvis ca 20-50 g, och denna kraft kan även vara justerbar i förhållande till motorns vridmoment.

De båda i handtaget 3 belägna piezokristall- givarna l2, 13, vilka tjänstgör som kraftsensorer, kan vara förbindbara med varandra resp med handtaget 3 och en med stången 7 förbunden del 7A genom limning och kan vara aktiverbara efter påverkning av en påverkningsknapp 14 etc.

Signalen från den övre givaren 12 är anordnad att vara proportionell mot den kraft man påverkar handtaget 3 i riktning uppåt 15 medan signalen från den undre givaren 13 pá samma sätt är proportionell mot den kraft man påverkar handtaget 3 i riktning nedåt 16.

För att uppnå lyftens steglösa följsamhet låter man kraften på handtaget 3 styra en rampgenerator, som i sin tur är anordnad att styra motorns moment, varvid om en kraft anj_ bringas på handtaget 3 momentet ökar med en hastighet, som är proportionell mot kraften. Detta medför även att om handtaget 3 hålles stilla rampgeneratorn kommer att intaga ett sådant värde att momentet exakt motsvarar lyftens last, vilket gör att handtaget 3 i detta läge kan släppas utan att lasten tenderar att röra sig. Således utgör systemets friktion balansomràdet. 453 589 4 En säkerhetsfunktion, som gör att lastdonet för- hindras att lösgöra lasten när det finnes moment på motorn 2, kan finnas improgrammerad i elektroniken etc liksom att en fallbroms, av exempelvis typen fjäderbelastad el-magnet, kan vara monterad vid lyftanordningen 1 i syfte att stoppa lintrummans rotation vid eventuellt strömbortfall.

Anordningen 1 är företrädesvis anordnad att styras av en speciellt utvecklad elektronik, vilken kontrollerar tre stycken triac medan motormomentet automatiskt regleras genom s k switchad spänningsreglering efter aktivering av sagda givare 12, 13. När handtaget 3 påverkas uppåt 15 stegras momentet tills driften börjar rotera vilket registreras genom att givaren 12 avlastas då operatören strävar efter att hålla handtaget 3 stilla. Då operatören önskar få en nedåtgående rörelse 16 pà- verkar han handtaget 3 nedåt, givaren 13 registrerar detta och motormomentet reduceras så att lasten faller. Faller lasten 1 fortare än handens rörelse fås en kraft i givaren 13, som snabbt via elektroniken ökar motorns vridmoment igen. Genom att givaren 12, 13 hela tiden registrerar operatörens handkraft (-rörelse) och söker genom att öka eller minska motormomentet att fâ denna kraft till noll så erhåller man den önskade “viktlösa" funk- tionen.

Den elektriska funktionsbeskrivningen för reg- lering av anordningen är enligt följande: Givarsignalerna buffras först med en högimpediv operationsförstärkare, eftersom givaren är kapacitiv. Därefter blandas signalerna till en signal med polaritet, som motsvarar kraftens riktning. Polariteten på denna signal styr även två analoga switchar pà ett sådant sätt att den givare som icke är aktiv är "kortsluten“. Detta hindrar att givaren "driver".

Signalen matar sedan ett P-I steg som ger ramp- funktionen, och P-delen är nödvändig för att elimnera själv- svängningar. Utsignalen från P-I steget styr tre faskontroll- kretsar, en för varje fas, som kontrollerar momentet. __ Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsexemplet utan kan varieras fritt inom ramen för patentkraven utan att uppfinnings- tanken fràngàs. 14

Claims (3)

5 453 589 P a t e n t k r a v

1. l. Anordning vid en lastlyft (1), som innefattar ett av ett av elektronik eller andra medel styrt drivorgan (2) pâverkbart, mellan ett lastdon (6) och drivorgan (2) beläget manöverdon (3), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att två elektriskt verkande kraftgivare (12, 13), som utgöres av piezo- kristaller, och som är anordnade att fungera som kraftsensorer, förefinnes för att kunna registrera sagda manuellt påverkbara manöverdons (3), av en sagda manöverdon (3) páverkbar operatör, àstadkomna rörelse i förhållande till lastens tvàngsvisa nedåt- riktade rörelse, varvid sagda kraftgivare (12, 13), av vilka den ena givaren (13) är förbunden med ett som handtag (3) utformat manöverdon, och den andra givaren (12) är förbunden med en förbindelse (7), utmed vilken handtaget (3) är rörligt och vilken är anordnad att sträcka sig mellan lastdon (6) och drivorgan (2), är anordnade att överföra signaler, som är proportionella mot den kraft man pàför manöverdonet (3) i riktning uppåt (15) resp mot den kraft, som verkar i riktning nedåt (16).

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k - n a d d ä'r a v, att en rampgenerator är anordnad att styras av den kraft som verkar på manöverdonet (3).

3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att ett som en motor (2) fungerande drivorgan är anordnat att styras av sagda rampgenerator.