SE462483B - Aktiveringsdon - Google Patents

Aktiveringsdon

Info

Publication number
SE462483B
SE462483B SE8700675A SE8700675A SE462483B SE 462483 B SE462483 B SE 462483B SE 8700675 A SE8700675 A SE 8700675A SE 8700675 A SE8700675 A SE 8700675A SE 462483 B SE462483 B SE 462483B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
rotating body
section
coupling device
drive
coupling
Prior art date
Application number
SE8700675A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8700675L (sv
SE8700675D0 (sv
Inventor
Lars Sirefelt
Original Assignee
Lars Sirefelt
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lars Sirefelt filed Critical Lars Sirefelt
Priority to SE8700675A priority Critical patent/SE462483B/sv
Publication of SE8700675D0 publication Critical patent/SE8700675D0/sv
Priority to EP88902247A priority patent/EP0305443A1/en
Priority to PCT/SE1988/000057 priority patent/WO1988006134A1/en
Priority to US07/264,953 priority patent/US4927005A/en
Priority to AU13652/88A priority patent/AU1365288A/en
Publication of SE8700675L publication Critical patent/SE8700675L/sv
Publication of SE462483B publication Critical patent/SE462483B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261Accumulating articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • B65G2203/042Sensors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/21Elements
    • Y10T74/211Eccentric
    • Y10T74/2111Plural, movable relative to each other [including ball[s]]
    • Y10T74/2112Concentric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

462 483 Fig. 8 visar ett delvis brutet snitt genom aktiveringsdo- net enligt fig. 1 och fig. 9 visar schematiskt en sidovy av ett modifierat utförande av en rulltransportör.
Den såsom ett exempel på tillämpning av uppfinningen i fig. 1 och fig. 2 visade rulltransportören består av ett stort antal i en ram 1 roterbart lagrade drivrullar 2-7, vilka är i grupper sinsemellan sammankopplade medelst en rör varje grupp anordnad drivkedja 8, som står i ingrepp med ett för varje drivrulle 9 anordnat kedjehjul. Varje gruppp av drivrullar är inrättad att omkopplas mellan drivtillstánd och frikopplat tillstånd lnedelst en på en drivrulle 3-6 i gruppen anbragt kopplingsanordning 10, 11. Denna kopplingsanordning är inrättad att vid en tilltryckning mot kopplingsanordningens periferi omställas mellan inkopplat och frikopplat läge och är exempel- vis av en typ som visas i den svenska patentskriften 8101243-7 (publ. nr. 427 020), vars periferi utföres såsom en klämring, vilken vid ett centriskt läge i kopplingsanordningen upprätt- håller ett inkopplingsläge, men vid en förskjutning till ett excentriskt läge omkopplar kopplingsanordningen till ett fri- kopplat läge. Kopplingsanordningen uppvisar härvid en del, vilken är fast förbunden med kedjehjulen 12, och en annan del, vilken är fast förbunden med tillhörande drivrulle 3, 6. Kedje- hjulen 12 är i sin tur via en drivkedja 14 ansluten till en drivmotor.
För omkoppling av kopplingsanordningarna 10, 13 genom kraftverkan mot kopplingsanordningarnas periferi är anordnade aktiveringsdon 15, 16 enligt uppfinningen. För sin aktivering omställes aktiveringsdonen i det visade exemplet via stöt- stänger 17, 18, 19, 20, två för varje aktiveringsdon, vilka är kopplade till varsitt avkänningsdon 21, 22. Därvid är varje avkänningsdon 21, 22 kopplat till två stötstänger, nämligen den ena stötstången i det ena aktiveringsdonet och den andra stöt- stången i det andra aktiveringsdonet.
Uppbyggnaden och funktionen av aktiveringsdonen 15, 16 framgår bäst av fig. l, 3 och 4-7. Av figurerna framgår att varje aktiveringsdon 15, 16 består av två excentriskt vridbart lagrade vridkroppar 23, 24, av vilka en inre vridkropp 23 är 462 485 excentriskt lagrad medelst en första lagringsaxel 25 och en yttre vridkropp 24 är excentriskt lagrad kring den inre vric- kroppen 23, som således bildar en andra lagringsaxel. Mekaniskt löses lagringen medelst den första axeln 25 antingen genom att denna är fast och den inre vridkroppen 23 är lagrad på denna eller genom att axeln är vridbart lagrad i ramen, t.ex. via konsol. Lagringen av den yttre vridkroppen 24 sker genom att denna är försedd med en cylindrisk genomborrning eller försänk- ning, som är excentriskt placerad. De båda vridkropparna 23, 24 är rotationssymmetriska i det visade exemplet cylindriska och är stelt förbundna med varsin svängarm 26, 27, vilka är sche- matiskt antydda i fig. 4-7 med punktstreckade linjer. De båda svängarmarna 26, 27 är inrättade att omställas mellan två sväng- ningslägen, vilket innebär fyra olika lägeskombinationer för varje aktiveringsdon, såsom inses av fig. 4-7. I det första läget enligt fig. 4 är båda svängarmarna 26, 27 belägna i ett bortre ändläge relativt tillhörande kopplingsanordning 10, i det visade exemplet med svängarmarna sammanfallande, varigenom den yttre vridkroppen befinner sig på avstånd från kopplings- anordningens klämring 28. Klämringen 28 och därmed kopplings- anordningen befinner sig således i icke aktiverat läge, normalt innebärande att kopplingsanordningen uppvisar kopplingsläge med tillhörande drivrulle 3 i drivande tillstånd.
Fig. 5 visar ett andra läge, i vilket den inre kroppens 23 svängarm 26 är framsvängd mot kopplingsanordningen, resul- terande i att den inre vridkroppen 23 genom sin excentriska lagring kring axeln 25 framsvängs medurs ett stycke, vilket i sin tur innebär en framflyttning av den yttre vridkroppen 24, fortsättningsvis benämnd aktiveringskroppen, mot kopplingsan- ordningens klämring 28. Fortfarande har kopplingsanordningens klämring dock ej förskjutits till något excentriskt läge, utan pá sin höjd har uppnåtts en tangering av klämringens periferi medelst aktiveringskroppens 24 periferi.
Fig. 6 visar ett tredje läge i vilket båda svängarmarna 26, 27 är framförda mot kopplingsanordningen. Därvid är således även den yttre vridkroppen 24 framvriden kring den excentriskt relativt den yttre vridkroppen placerade inre vridkroppen 23, 462 483 som i likhet med läget i fig. 5 är framsvängd kring sin excent- riska axel 25, vilket innebär att den yttre kroppens 24 peri- feri, närmare bestämt dess närmast kopplingsanordningen belägna parti, som bildar aktiveringsorgan för aktivering av kopplings- anordningen, är ytterligare framfört ett stycke så, att kläm- ringen 28 förskjutits av aktiveringskroppen 24 till ett excent- riskt läge relativt kopplingsanordningens rotationsaxel 29.
Denna excentriska förskjutning av klämringen 28 innebär en omställning av kopplingsanordningen 10 till frikopplat läge, dvs så att, i det visade exemplet, den drivrulle, på vilken kopplingsanordningen 10 är anordnad ej står i drivförbindelse med den på ritningen ej visade drivförbindelsen.
Fig. 7 visar ett fjärde läge, i vilket den inre vrid- kroppen 23 är återsvängd till sitt i fig. 4 visade läge genom att tillhörande svängarm 26 är tillbakaförd till utgångsläget, medan den andra svängarmen 27 kvarstår i sitt framförda läge.
Härvid tillbakaföres den yttre klämkroppen 24 ett stycke i förhållande till läget enligt fig. 6 så att klämringen 28 ej är excentriskt förskjuten, innebärande att kopplingsanordningen befinner sig i inkopplingsläge, i likhet med lägena enligt fig. 4 och 5. I det visade exemplet är därmed drivrullen, till vil- ken kopplingsanordningen är ansluten, åter i drivläge och där- vid inrättad att rotera tillsamans med anläggningens drivan- ordning.
Fig. 8 visar närmare ett exempel på den mekaniska upp- byggnaden av ett avsnitt av en transportör, på vilken anord- ningen enligt uppfinningen kan vara. monterad. Härav framgår schematiskt hur kopplingsanordningen 10 är uppdelad i sina tvâ delar, som är inrättade att antingen vara i fast drivförbindel- se med varandra eller vara frikopplade från varandra.
Med hänvisning till i första hand fig. 9, men även fig. l, skall beskrivas den principiella funktionen av ett parti av en transportör, i vilken anordningen enligt uppfinningen kan vara. monterad. Rulltransportören enligt fig. 9 uppvisar ett antal kopplingsanordningar 10, ll anordnade med vissa mellanrum på vissa av de roterbart lagrade drivrullarna 2-7, exempelvis på var sjunde drivrulle, dvs med sex drivrullar mellan varje 462 483 kopplingsanordning, vilka sju drivrullar är inbördes samman- kopplade medelst drivkedjan 8 och anordnade att således sam- tidigt vara i drivande läge eller frikopplat läge medelst den sist i gruppen av drivrullar anordnade kopplingsanordningen.
Medelst denna uppbyggnad kan således rulltransportören uppdelas i ett antal sektioner, vilka växelvis kan omställas mellan drivläge och icke drivläge. Enligt uppfinningen kan drivläge och icke drivläge bestämmas ej enbart av närvaro av gods, exem- pelvis lastpall, på en viss sektion, utan omkopplingen kan även styras av ett ytterligare villkor, nämligen närvaro eller fràn- varo av gods på föregående sektion, exempelvis i form av en efterföljande lastpall 31. Fig. 9 visar änden av en rulltrans- portör, där den ena svängarmen 26 ej är kopplad till en avkän- nare, utan till en godtyckligt, vid önskat tillfälle eller genom viss automatik aktiverbar enhet, exempelvis en kolvcylin- der 32. Orienterade mot änden av varje sektion av drivrullar, men placerade före den sista drivrullen 3, 6 i varje sektion är avkännarna 33 anordnade en för varje sektion och uppskjutande så att de genom närvaro av godset, dvs lastpallarna, tryckes nedåt och därvid är inrättade att svänga medurs. (Lastpallar- na 30, 31 uppbäres av rullarna 2, 3, 4, 5, 6, men visas för överskádlighets skull i fig. 9 på en högre nivå.) När således avkännarna 33, 35 ej är nedtryckta, befinner sig aktiverings- donen i det i fig. 4 visade schematiska läget med kopplingsan- ordningarna icke aktiverade och således i inkopplingsläget, dvs ett läge där tillhörande sektion av drivrullar är i drivande tillstànd för att framdriva lastpallarna 30, 31. När en första lastpall 30 matas fram över rulltransportören och därvid endast aktiverar ett av avkänningsdonen 33, 35 i sänder, sker således hela tiden framdrivning, eftersom ej läget enligt fig. 6 inta- ges. När lastpallen 30 når den sista avkännaren 35 och manöver- donet 32 håller svängarmen 36 och den inre vridkroppen 23 av aktiveringsdonet framförda, kommer omställning av kopplingsan- ordningen 10 att ske eftersom avkänningsdonet 35 därvid kommer att svänga över från det i fig. 5 visade andra läget till det i fig. 6 visade tredje aktiverade omkopplingsläget, medförande att sektionen av drivrullar 4 och 5 och nællanliggande driv- 462 485 rullar samt även drivrullen 6 kommer att frikopplas och driv- ning komer att upphöra. Samtidigt med omställning av avkän- ningsdonet 35 sker en omsvängning av aktiveringsanordningen 15 med avseende på sin ena svängarm 26, vilket emellertid ej med- för omställning till aktiveringsläge av den föregående sektion av drivrullar som drives via koppli gsanordningen 10, utan denna sektion kommer att vara i drivande tillstånd till dess att efterföljande lastpall 31 omställer avkänningsdonet 33.
Detta som omställer svängarmen 27 och därmed den yttre vrid- kroppen 24, så att det i fig. 6 visade aktiveringsläget intages och den föregående drivrullesektionen innehållande bl.a. driv- rullarna 2 och 3 kommer att frikopplas.
Detta medför att de båda lastpallarna 30, 31 ej kommer att stoppas upp av något stoppanslag och stå att slira mot underliggande drivrullar. På nmtsvarande sätt sker därvid en omställning av aktiveringsdonet i föregående sektion osv. så att lastpallarna stoppas efter hand som de anländer till den bildade kön. Så fort den första lastpallen 30 avlägsnas från sin i fig. 9 visade plats, exempelvis genom avlyftning medelst gaffeltruck elïer sidoskjutning till en tvärriktad transportör, omställes avkänningsdonet 35, vilket omställer båda aktiverings anordningarna 15 och 16 till drivläge så att den efterföljande lastpallen och övriga lastpallar frammatas, till dess att last- pallen 31 i sin tur aktiverar avkänningsanordningen 35 och szannas upp osv. önskas en framdrivning av den första last- pallen 30 under det att avkänningsdonet 35 är aktiverat, om- ställes manöverdonet 32 så att tillhörande svängarm 26 svänges från det i fig. 9 visade läget, varigenom den bortre drivrulle- sektionen inkopplas i drivläge.
Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsexempel, utan kan. varieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan omställning- en av aktiveringsdonen ske på annat sätt. Kraftöverföringen av de mekaniska avkänningsdonen kan exempelvis ske på pneumatisk eller hydraulisk väg genom inrättande av ett kolvcylindersystem t.ex. av typ bromssystem vid fordonsbromsar. Avkänningen kan även ske elektroniskt eller optiskt medelst lägesbrytare, foto- 462 483 celler eller dylikt, vilket via motorer eller elektromagneter vrider vridkropparna i aktiveringsdonen. Kopplingsanordningarna kan ha en annan konstruktion än vad som beskrivits i ovan an- givna patentet. Det väsentliga är att en omkoppling kan ske genom att aktiveringsdonet av den aktuella typen kan föras mot eller från ett element på kopplingsanordningen och därigenom åstadkomma omkoppling mellan kopplingsläge och frikopplat läge.

Claims (4)

462 483 PATENTKRAV
1. Aktiveringsdon för mekanisk omställning av en kopplings- anordning (10) mellan kopplingsläge och frikopplat läge k ä n - n e t e c k n a t d ä r a v, att aktiveringsdonet innefattar en medelst en excentriskt belägen axel (25) vridbart lagrad rotationssymmetrisk inre vridkropp (23) och en kring denna excentriskt lagrad yttre vridkropp (24), uppvisande aktive- ringsorgan som genom lägesändring påverkar kopplingsanordning- en, att den inre och den yttre vridkroppen (24) är inrättade att intaga olika vridningslägen, dels genom vridning av den inre vridkroppen kring sin axel (25), därvid medbringande den yttre vridkroppen i nämnda vridningsrörelse, och dels genom vridning av den yttre vridkroppen (24) relativt den inre vrid- kroppen, varigenom nämnda lägesändring åstadkommes hos nämnda aktiveringsorgan och att kopplingsanordningen är försedd med ett element (28) inrättat att mekaniskt omställas medelst akti- veringsdonet (16) mellan ett centriskt läge och ett excentriskt läge genom att aktiveringsdonet antryckes mot nämnda element respektive bringas att lämna sitt antryckande läge och därvid omställa kopplingsanordningen mellan dess kopplingsläge och dess frikopplade läge.
2. Aktiveringsdon enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k - n a t d ä r a v, att den inre och den yttre vridkroppen (23, 24) är förbundna med var sin svängarm (26, 27) vilka är inrät- tade att intaga olika svängningslägen, därvid medbringande nämnda vridkroppar.
3. Aktiveringsdon enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k - n a t d ä r a v, att svängarmarna (26, 27) och därmed vrid- kropparna (23, 24) är inrättade att omställas mellan något av följande lägen: Ett första läge med båda vridkropparna (23, q 462 483 24) i ett vridna bort från mekanismen (10) ett andra läge, i vilket endast den inre vridkroppen vridits mot mekansimen, medan den yttre vridkroppens vridningsläge är bibehàllet, ett tredje läge, i vilket båda vridkropparna (23, 24) vridits mot mekanismen och ett fjärde läge, i vilket endast den yttre vrid- kroppen (24) framvridits mot mekanismen, medan den inre vrid- kroppens vridningsläge är bibehållet.
4. Aktiveringsdon enligt patentkrav 2, ingående i en rull- transportör med ett flertal roterbara drivrullar (2-7) som sektionsvis via en kopplingsanordning (10), för varje sektion är kopplade till en drivanordning vilka sektioner av drivrullar är inrättade att omställas mellan drivet tillstànd och frikopp- lat tillstànd i beroende av närvaro av gods (30, 31) på respek- tive sektion och föregående sektion, vilken närvaro avkännes medelst ett för varje sektion anordnat avkänningsorgan (33, '36), k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att nämnda aktive- ringsdon (15, 16) är anordnat vid varje kopplingsanordning (10), att avkänningsorganet (33, 36) för varje sektion är in- rättat att vid närvaro av gods på en viss sektion omsvänga dels den ena svängarmen (26) i det till denna sektion hörande akti- veringsdonet och dels den andra svängarmen (27) i det till efterföljande sektion hörande aktiveringsdonet (15, 16).
SE8700675A 1987-02-19 1987-02-19 Aktiveringsdon SE462483B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8700675A SE462483B (sv) 1987-02-19 1987-02-19 Aktiveringsdon
EP88902247A EP0305443A1 (en) 1987-02-19 1988-02-15 Actuator
PCT/SE1988/000057 WO1988006134A1 (en) 1987-02-19 1988-02-15 Actuator
US07/264,953 US4927005A (en) 1987-02-19 1988-02-15 Actuator
AU13652/88A AU1365288A (en) 1987-02-19 1988-02-15 Actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8700675A SE462483B (sv) 1987-02-19 1987-02-19 Aktiveringsdon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8700675D0 SE8700675D0 (sv) 1987-02-19
SE8700675L SE8700675L (sv) 1988-08-19
SE462483B true SE462483B (sv) 1990-07-02

Family

ID=20367585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8700675A SE462483B (sv) 1987-02-19 1987-02-19 Aktiveringsdon

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4927005A (sv)
EP (1) EP0305443A1 (sv)
AU (1) AU1365288A (sv)
SE (1) SE462483B (sv)
WO (1) WO1988006134A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK161591C (da) * 1989-03-01 1991-12-30 Univeyor As Akkumuleringstransportoer
US5377817A (en) * 1993-12-22 1995-01-03 Jervis B. Webb Company Bi-directional accumulation roller conveyor
US6848567B2 (en) 2001-11-16 2005-02-01 Alvey Systems, Inc. Accumulation conveyor
US20070034488A1 (en) * 2005-08-09 2007-02-15 Tuan-Mei Chiu Chen Roller-type conveying machine

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2985474A (en) * 1958-10-15 1961-05-23 Roger R Cook Mechanical movement device
DE1280701B (de) * 1965-04-27 1968-10-17 Fortuna Werke Maschf Ag Vorrichtung zum Einstellen der Exzentrizitaet des Doppel-Exzenters an Polygon-Schleifmaschinen
DE1678611C3 (de) * 1968-02-08 1974-04-04 Philipp 8510 Fuerth Roeder Justiervorrichtung für die Läufe einer mehrläufigen Schußwaffe
US3537568A (en) * 1969-01-10 1970-11-03 John M Leach Article handling conveyors
DE2043827A1 (de) * 1970-09-04 1972-03-09 Kaiser Kg Otto Einstellbarer Exzenterantrieb
CH578720A5 (sv) * 1973-05-15 1976-08-13 Sarmac Sa
DE2650205C2 (de) * 1976-11-02 1984-08-02 Richard 6920 Sinsheim Gebhardt Staurollenbahn zum Fördern und drucklosen Stauen von Stückgut
FR2431076A1 (fr) * 1978-07-12 1980-02-08 Volpoet Lucien Dispositif cinematique applique a une pompe a piston a mouvement alternatif pour obtenir une course reglable et une variation de debit
US4264005A (en) * 1979-08-02 1981-04-28 Smock William L Powered roller conveyor with drive disengaging means
SE427020B (sv) * 1981-02-26 1983-02-28 Sirefelt Lars Kopplingsanordning for till- eller frankoppling av foretredesvis en drivrulle for rulltransportorer
DE3202382C2 (de) * 1982-01-26 1984-01-05 Gebhardt Fördertechnik GmbH, 6920 Sinsheim Reversierbare Stauförderbahn
US4721203A (en) * 1986-05-09 1988-01-26 Unex Conveying Systems, Inc. Powered accumulating conveyor apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
SE8700675L (sv) 1988-08-19
SE8700675D0 (sv) 1987-02-19
WO1988006134A1 (en) 1988-08-25
EP0305443A1 (en) 1989-03-08
US4927005A (en) 1990-05-22
AU1365288A (en) 1988-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1297410A (zh) 将标签筒贴在物品上的方法和装置
SE443328B (sv) Anordning for lyftning av ett tryckhuvud fran tryckmotleget
NO160606B (no) Robotgriperanordning.
US9849597B2 (en) Suction-type hand for drawing and holding workpiece
SE462483B (sv) Aktiveringsdon
CN204935651U (zh) 多关节机械手
CN111300462A (zh) 一种可调夹持尺寸和夹持力的机械夹持手爪
SE450471B (sv) Hanteringsanordning for robot, serskilt for betjening av verktygsmaskiner
SE433869B (sv) Anordning for kompensering av masskrafter vid indexeringsrorelse hos ett maskinorgan
JP4621515B2 (ja) クランプエレメントを遠隔操作式に操作するための装置
EP1886977B1 (en) A pusher system for hollow glassware forming machines
US20230028437A1 (en) Gripping device, robot and control method
CA2529780A1 (en) Robot
SE469891B (sv) Anordning vid rullställ för synkronisering av ersättningsbanans hastighet till den avlöpandes hastighet
EP2263877B1 (en) Powered chuck-bearing group for a printing machine
SE427020B (sv) Kopplingsanordning for till- eller frankoppling av foretredesvis en drivrulle for rulltransportorer
JPH06210821A (ja) 被せ嵌め可能なスリーブを備えた印刷機胴のための支承装置
US5470192A (en) Arrangement for handling cylindrical bodies provided with central holes
JPH02169462A (ja) 枚葉紙印刷機の排紙制動装置
RU2041056C1 (ru) Манипулятор
CN217172306U (zh) 棒料用快速搬运装置
JPH03502126A (ja) 流体駆動装置用の加速度制御装置
CN217992535U (zh) 一种含旋转和角度调节的抓手
ITBO20000098A1 (it) Elevatore registrabile per trasferire e consegnare prodotti in rotoload una macchina confezionatrice .
CN218707256U (zh) 一种分离式拆垛机用拨料滚轴

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8700675-5

Effective date: 19930912

Format of ref document f/p: F