CN218707256U - 一种分离式拆垛机用拨料滚轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分离式拆垛机用拨料滚轴，涉及拆垛设备技术领域，该分离式拆垛机用拨料滚轴，包括固定架，所述固定架通过液压缸设置有上料部件，所述固定架的内部还设置有运输带，所述固定架的内侧壁活动连接有移动架，所述移动架通过伸缩组件与固定架固定连接，所述移动架的表面通过驱动电机分别传动连接有圆辊和可更换的拨料组件，所述移动架的表面还通过电动推杆设置有挡料板。本实用新型通过设置移动架，拨料组件，挡料板以及伸缩组件，解决了现有技术中，拆垛机的拨料滚轴的形状是固定不变的，而袋装货物的软硬度是不一样的，固定形状的拨料滚轴不便适用不同软硬度的货物，可能会导致货物袋破损的问题。

Description

一种分离式拆垛机用拨料滚轴

技术领域

本实用新型涉及拆垛设备技术领域，具体为一种分离式拆垛机用拨料滚轴。

背景技术

拆垛机是一种常见的械设备，可用于物料的转移，尤其是袋装物料，可以将堆放在一起的货物拆分，通过运输带进行二次运输，从而方便后续的装车和输送，具有自动化程度高，便于操作的优点。

现有技术中，拆垛机的拨料滚轴的形状是固定不变的，而袋装货物的软硬度是不一样的，固定形状的拨料滚轴不便适用不同软硬度的货物，可能会导致货物袋破损。

实用新型内容

本实用新型提供了一种分离式拆垛机用拨料滚轴，具备便于根据不同的货物改变拨料滚轴的形状，适配性好的优点，以解决现有技术中，拆垛机的拨料滚轴的形状是固定不变的，而袋装货物的软硬度是不一样的，固定形状的拨料滚轴不便适用不同软硬度的货物，可能会导致货物袋破损的问题。

为实现便于根据不同的货物改变拨料滚轴的形状，适配性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分离式拆垛机用拨料滚轴，包括固定架，所述固定架通过液压缸设置有上料部件，所述固定架的内部还设置有运输带，所述固定架的内侧壁活动连接有移动架，所述移动架通过伸缩组件与固定架固定连接；

所述移动架的表面通过驱动电机分别传动连接有圆辊和可更换的拨料组件，所述移动架的表面还通过电动推杆设置有挡料板，所述移动架的表面固定连接有第一光电传感器，所述固定架的表面固定连接有第二光电传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料部件包括与液压缸固定连接的升降板和固定连接在升降板上的减速电机，所述减速电机输出轴上固定套接有齿轮，所述升降板的表面固定连接有回转轴承，所述回转轴承的顶部固定连接有支撑板，所述齿轮与回转轴承啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拨料组件包括转辊，拨料板和连接盘，所述连接盘的表面均匀环形阵列开设有多组螺孔，所述拨料板的表面开设有连接孔，所述拨料板均匀环形阵列设置在转辊的表面，所述拨料板的数量与连接盘上的螺孔的组数相适配，所述连接盘活动套接在转辊的表面，所述螺孔与连接孔通过螺杆连接，所述转辊的一端与移动架的表面活动连接，所述转辊的另一端通过连接机构与移动架连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接盘的表面开设有限位槽，所述拨料板的表面与限位槽的内侧壁活动连接，所述拨料板的表面均匀线性阵列设置有若干个凸块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接机构包括转杆和第一从动链轮，所述转杆的一端活动连接在移动架的表面，所述转杆的另一端开设有卡槽，所述转辊的一端固定连接有连接板，所述连接板的表面与卡槽的内侧壁活动连接，所述连接板通过螺钉与转杆固定连接，所述第一从动链轮固定套接在转杆的表面，所述圆辊的两端均与移动架活动连接，所述圆辊的表面固定套接有第二从动链轮，所述驱动电机固定连接在移动架的表面，所述驱动电机输出轴的表面固定套接有主动链轮，所述主动链轮通过链条与第一从动链轮和第二从动链轮传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩组件包括第一活动架，第二活动架，第一气缸和第二气缸，所述第一活动架通过连接轴活动连接在固定架的表面，所述第二活动架的一侧通过固定轴与第一活动架活动连接，所述第二活动架的另一侧通过固定轴与移动架活动连接；

所述第一气缸的尾部与第二气缸的尾部固定连接，所述第一气缸的输出轴通过短轴与第一活动架活动连接，所述第二气缸的输出轴通过圆轴与第二活动架活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆固定连接在移动架的表面，所述电动推杆的输出轴与挡料板的表面固定连接，所述挡料板的表面固定连接有导向杆，所述导向杆与移动架的表面活动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种分离式拆垛机用拨料滚轴，具备以下有益效果：

1、该分离式拆垛机用拨料滚轴，通过设置移动架，拨料组件，挡料板以及伸缩组件，通过伸缩组件可以是移动架运动，其上的可拆卸还得拨料组件可以根据不同的货物进行更换，从而可以更好的适配货物，防止货物在转运的过程中破损，挡料板可以根据需要确定一次转运多少货物，解决了现有技术中，拆垛机的拨料滚轴的形状是固定不变的，而袋装货物的软硬度是不一样的，固定形状的拨料滚轴不便适用不同软硬度的货物，可能会导致货物袋破损的问题。

2、该分离式拆垛机用拨料滚轴，通过设置第一气缸，第二气缸，第一活动架和第二活动架，第一气缸先启动，通过高气压使移动架先快速运动，之后第二气缸启动，通过低气压使移动架缓慢接近货物，防止撞击力度过大导致货物倒塌，在复位时，第一气缸先收缩，使移动架快速移动，之后再通过第二气缸快速复位，防止撞击设备，减小噪音。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型电动推杆处结构示意图；

图3为本实用新型主动链轮处结构示意图；

图4为本实用新型连接板处结构示意图；

图5为本实用新型螺孔处结构示意图；

图6为本实用新型拨料板结构示意图；

图7为本实用新型齿轮处结构示意图。

图中：1、固定架；2、运输带；3、移动架；4、驱动电机；5、圆辊；6、电动推杆；7、挡料板；8、第一光电传感器；9、第二光电传感器；10、升降板；11、减速电机；12、齿轮；13、回转轴承；14、支撑板；15、转辊；16、拨料板；17、连接盘；18、螺孔；19、连接孔；20、限位槽；21、转杆；22、第一从动链轮；23、卡槽；24、连接板；25、第二从动链轮；26、主动链轮；27、第一活动架；28、第二活动架；29、第一气缸；30、第二气缸；31、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本实用新型公开了一种分离式拆垛机用拨料滚轴，包括固定架1，固定架1通过液压缸设置有上料部件，固定架1的内部还设置有运输带2，固定架1的内侧壁活动连接有移动架3，移动架3通过伸缩组件与固定架1固定连接；

移动架3的表面通过驱动电机4分别传动连接有圆辊5和可更换的拨料组件，移动架3的表面还通过电动推杆6设置有挡料板7，移动架3的表面固定连接有第一光电传感器8，固定架1的表面固定连接有第二光电传感器9。

具体的，上料部件包括与液压缸固定连接的升降板10和固定连接在升降板10上的减速电机11，减速电机11输出轴上固定套接有齿轮12，升降板10的表面固定连接有回转轴承13，回转轴承13的顶部固定连接有支撑板14，齿轮12与回转轴承13啮合。

本实施方案中，将货物堆放在支撑板14上后，液压缸使升降板10向上运动，减速电机11转动可以带动齿轮12转动，齿轮12与回转轴承13啮合，可以使支撑板14转动，转动角度可以是90°，180°，270°，360°，通过内部控制部件控制，转动时可以通过变频器启动，防止瞬间启动，导致货物因为惯性而倾倒，通过转动角度，可以调节货物的位置，便于进行上料。

具体的，拨料组件包括转辊15，拨料板16和连接盘17，连接盘17的表面均匀环形阵列开设有多组螺孔18，拨料板16的表面开设有连接孔19，拨料板16均匀环形阵列设置在转辊15的表面，拨料板16的数量与连接盘17上的螺孔18的组数相适配，连接盘17活动套接在转辊15的表面，螺孔18与连接孔19通过螺杆连接，转辊15的一端与移动架3的表面活动连接，转辊15的另一端通过连接机构与移动架3连接，连接盘17的表面开设有限位槽20，拨料板16的表面与限位槽20的内侧壁活动连接，拨料板16的表面均匀线性阵列设置有若干个凸块。

本实施方案中，连接盘17表面的螺孔18设置为多组，可以根据需要安装适应的拨料板16，从而可以更好的对货物进行运输。

具体的，连接机构包括转杆21和第一从动链轮22，转杆21的一端活动连接在移动架3的表面，转杆21的另一端开设有卡槽23，转辊15的一端固定连接有连接板24，连接板24的表面与卡槽23的内侧壁活动连接，连接板24通过螺钉与转杆21固定连接，第一从动链轮22固定套接在转杆21的表面，圆辊5的两端均与移动架3活动连接，圆辊5的表面固定套接有第二从动链轮25，驱动电机4固定连接在移动架3的表面，驱动电机4输出轴的表面固定套接有主动链轮26，主动链轮26通过链条与第一从动链轮22和第二从动链轮25传动连接。

本实施方案中，通过驱动电机4带动主动链轮26转动，从而可以通过链条使第一从动链轮22和第二从动链轮25转动，进而带动圆辊5和可更换的拨料组件转动，可以将货物运输。

具体的，伸缩组件包括第一活动架27，第二活动架28，第一气缸29和第二气缸30，第一活动架27通过连接轴活动连接在固定架1的表面，第二活动架28的一侧通过固定轴与第一活动架27活动连接，第二活动架28的另一侧通过固定轴与移动架3活动连接；

第一气缸29的尾部与第二气缸30的尾部固定连接，第一气缸29的输出轴通过短轴与第一活动架27活动连接，第二气缸30的输出轴通过圆轴与第二活动架28活动连接。

本实施方案中，第一气缸29先启动，通过高气压使移动架3先快速运动，之后第二气缸30启动，通过低气压使移动架3缓慢接近货物，防止撞击力度过大导致货物倒塌，在复位时，第一气缸29先收缩，使移动架3快速移动，之后再通过第二气缸30快速复位，防止撞击设备，减小噪音。

具体的，电动推杆6固定连接在移动架3的表面，电动推杆6的输出轴与挡料板7的表面固定连接，挡料板7的表面固定连接有导向杆31，导向杆31与移动架3的表面活动连接。

本实施方案中，根据需要，下方不同数量的挡料板7，可以一次运输三包，两包或是一包货物。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将货物堆放在支撑板14上，堆放结束后，液压缸启动，使升降板10向上运动，在固定架1上对应货物的顶部表面固定连接有第二光电传感器9，当货物在升降板10的作用下升高到第二光电传感器9的位置处时，第二光电传感器9将测到信号，将信号传输给固定架1内部的控制部件，控制部件使伸缩组件和驱动电机4同步启动，同时运输带2启动，驱动电机4带动主动链轮26转动，通过链条使第一从动链轮22和第二从动链轮25转动，第一从动带轮使圆辊5转动，第二从动链轮25使转杆21转动，转杆21通过螺钉使固定在卡槽23内部的连接板24转动，从而使转辊15转动，连接盘17活动套接在转辊15的表面，并且连接盘17的表面固定连接有插杆，插杆与转辊15插接，转辊15转动，通过插杆使连接盘17转动，转辊15的数量可设置为多个，圆辊5的数量也设置为多个，每个转辊15的两端均连接有连接盘17，连接盘17通过螺杆与拨料板16固定连接，连接盘17带动拨料板16转动；

第一气缸29先启动，第一气缸29气压较大，其输出轴迅速伸出，使第一活动架27和第一活动架27展开，第一气缸29伸长结束后，第二气缸30启动，第二气缸30气压较小，其输出轴伸出较慢，从而可以使移动架3在临近货物时，运动速度减慢，拨料板16接触货物，通过拨料板16上的凸块增大其与货物的摩擦力，将其波动到移动架3，并向着靠近运输带2的方向运动，货物运动到圆辊5上，当第一光电传感器8检测到货物时，驱动电机4断电，圆辊5和转辊15停止转动，之后伸缩组件带动移动架3复位，复位后，驱动电机4重新启动，使货物从圆辊5上滚落到运输带2上，通过运输带2进行二次转运；

移动架3上通过电动推杆6固定连接有挡料板7，电动推杆6拉伸，可以将挡料板7下降高度，抵近圆辊5，从而可以实现挡料，挡料板7设置为两个，电动推杆6与挡料板7的数量相适配，两个电动推杆6相互独立，从而可以根据需要一次转运不同数量的货物，挡料板7在运动的过程，电动推杆6可以起到限位的作用；

由于货物的重量，厚度以及软硬度不同，可以根据不同的情况在转辊15上安装不同数量的拨料板16，将连接板24与转杆21脱离，即可将转辊15拆卸，之后将连接盘17上的螺杆拧下，即可将拨料板16拆卸，连接盘17上均匀环形阵列设置有多组螺孔18，每组至少两个，螺孔18的组数可以设置为三个，四个，五个或更多，根据货物的状况，选择相适配的连接盘17，将连接盘17套接在转辊15上，并使其上的插杆与转辊15连接，之后将相应数量的拨料板16与连接盘17连接，每个拨料板16对应一组螺孔18，将螺孔18与连接孔19相对应，将螺杆拧上，从而对拨料板16进行固定，连接盘17上的限位槽20的位置与螺孔18的位置相对应，可以与拨料板16卡接，在转动时，限位槽20可以对拨料板16进行一定的限位，同时也可以增强连接处的结构强度，防止螺杆断裂。

综上，该分离式拆垛机用拨料滚轴，通过设置移动架3，拨料组件，挡料板7以及伸缩组件，解决了现有技术中，拆垛机的拨料滚轴的形状是固定不变的，而袋装货物的软硬度是不一样的，固定形状的拨料滚轴不便适用不同软硬度的货物，可能会导致货物袋破损的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种分离式拆垛机用拨料滚轴，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)通过液压缸设置有上料部件，所述固定架(1)的内部还设置有运输带(2)，所述固定架(1)的内侧壁活动连接有移动架(3)，所述移动架(3)通过伸缩组件与固定架(1)固定连接；

所述移动架(3)的表面通过驱动电机(4)分别传动连接有圆辊(5)和可更换的拨料组件，所述移动架(3)的表面还通过电动推杆(6)设置有挡料板(7)，所述移动架(3)的表面固定连接有第一光电传感器(8)，所述固定架(1)的表面固定连接有第二光电传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种分离式拆垛机用拨料滚轴，其特征在于：所述上料部件包括与液压缸固定连接的升降板(10)和固定连接在升降板(10)上的减速电机(11)，所述减速电机(11)输出轴上固定套接有齿轮(12)，所述升降板(10)的表面固定连接有回转轴承(13)，所述回转轴承(13)的顶部固定连接有支撑板(14)，所述齿轮(12)与回转轴承(13)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种分离式拆垛机用拨料滚轴，其特征在于：所述拨料组件包括转辊(15)，拨料板(16)和连接盘(17)，所述连接盘(17)的表面均匀环形阵列开设有多组螺孔(18)，所述拨料板(16)的表面开设有连接孔(19)，所述拨料板(16)均匀环形阵列设置在转辊(15)的表面，所述拨料板(16)的数量与连接盘(17)上的螺孔(18)的组数相适配，所述连接盘(17)活动套接在转辊(15)的表面，所述螺孔(18)与连接孔(19)通过螺杆连接，所述转辊(15)的一端与移动架(3)的表面活动连接，所述转辊(15)的另一端通过连接机构与移动架(3)连接。

4.根据权利要求3所述的一种分离式拆垛机用拨料滚轴，其特征在于：所述连接盘(17)的表面开设有限位槽(20)，所述拨料板(16)的表面与限位槽(20)的内侧壁活动连接，所述拨料板(16)的表面均匀线性阵列设置有若干个凸块。

5.根据权利要求4所述的一种分离式拆垛机用拨料滚轴，其特征在于：所述连接机构包括转杆(21)和第一从动链轮(22)，所述转杆(21)的一端活动连接在移动架(3)的表面，所述转杆(21)的另一端开设有卡槽(23)，所述转辊(15)的一端固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)的表面与卡槽(23)的内侧壁活动连接，所述连接板(24)通过螺钉与转杆(21)固定连接，所述第一从动链轮(22)固定套接在转杆(21)的表面，所述圆辊(5)的两端均与移动架(3)活动连接，所述圆辊(5)的表面固定套接有第二从动链轮(25)，所述驱动电机(4)固定连接在移动架(3)的表面，所述驱动电机(4)输出轴的表面固定套接有主动链轮(26)，所述主动链轮(26)通过链条与第一从动链轮(22)和第二从动链轮(25)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种分离式拆垛机用拨料滚轴，其特征在于：所述伸缩组件包括第一活动架(27)，第二活动架(28)，第一气缸(29)和第二气缸(30)，所述第一活动架(27)通过连接轴活动连接在固定架(1)的表面，所述第二活动架(28)的一侧通过固定轴与第一活动架(27)活动连接，所述第二活动架(28)的另一侧通过固定轴与移动架(3)活动连接；

所述第一气缸(29)的尾部与第二气缸(30)的尾部固定连接，所述第一气缸(29)的输出轴通过短轴与第一活动架(27)活动连接，所述第二气缸(30)的输出轴通过圆轴与第二活动架(28)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种分离式拆垛机用拨料滚轴，其特征在于：所述电动推杆(6)固定连接在移动架(3)的表面，所述电动推杆(6)的输出轴与挡料板(7)的表面固定连接，所述挡料板(7)的表面固定连接有导向杆(31)，所述导向杆(31)与移动架(3)的表面活动连接。

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