DK159874B - Godshejsevaerk med et manoevreringsorgan mellem lastbaereorganet og et drivorgan - Google Patents

Description

DK 159874 B

Opfindelsen angår et godshej seværk, der har et manøvreringsorgan beliggende mellem et lastbæreorgan og et drivorgan, der kan styres elektronisk eller ved hjælp af andre organer, hvor en manuel forskydning af 5 manøvreringsorganet opad eller nedad bevirker en bevægelse i tilsvarende retning af lasten.

Fra SE B 364 692 kendes et godshej seværk, der har en elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk drevet motor, hvis motorigangsætter kan påvirkes over en im-10 pulsoverførende forbindelse, et Bowdentræk, fra et manøvreringsorgan, der kan påvirkes manuelt. Manøvreringsorganet, der kan bestå af et håndtag med to imod hinanden virkende fjedre, kan bevæges langs med en med en krog forbundet trækstang. En mellem stangen og hånd-15 taget arbejdende stift, som griber ind i slidser i håndtaget, gør det muligt at overføre bevægelse mellem stang og håndtag. Bevægelse af håndtaget i en af retningerne medfører, at kablet i Bowdentrækket påvirker motoren til at starte eller standse. Kablet fungerer 20 derved som en forlænget mekanisk trykknap til henholdsvis start og standsning af motoren.

Denne kendte indretning, der har en mekanisk registrering af løftebevægelsen og overfører denne mekanisk til en drivmotor over et Bowdentræk,kan komme ud 25 for at arbejde ved snavsede eller vanskelige forhold og udsættes for ydre påvirkninger med risiko for beskadigelse af kablet. Dette kunne medføre, at en indstillet neutralstilling for løftningen ændres, hvis kablets oprindelige længde ændres ukontrolleret, hvorved lasten 30 kunne komme til fejlagtigt at sænkes eller hæves ved den såkaldte normale neutralstilling, dvs. når håndtaget ikke påvirkes manuelt overhovedet.

Det eventuelle svigt i signaloverføringssystemet mellem last og drivmotor kan let forekomme med de nævn-35 te mekaniske midler.

Bæres en tung last i krogen kan løftelinen give sig, hvorved Bowdenkablets fastgørelsesbeslag, der er

DK 159874 B

2 fastgjort til krogen og stangen, kan ændre stilling i forhold til håndtaget, der holdes stille manuelt i den ønskede neutralstilling, med en hejsning af lasten i lastens virksomme retning til følge.

5 Fjedrene vil også kunne påvirke håndtaget til at fjedre ukontrolleret i lastens hejseretning ligesom en bil med dårlige støddæmpere, eftersom der jo ikke kan foreligge noget dæmpeorgan, hvis man ønsker direkte at overføre lastens størrelse og retning til hejsemotoren.

10 Opfindelsens hovedformål er at tilvejebringe et hejseværk af ovennævnte art, der er enkelt, og som fungerer effektivt uden krav om stor muskelkraft hos brugeren, og som løser de ovenfor nævnte problemer.

Dette opnås ved hjælp af et hejseværk, der iføl-15 ge opfindelsen er ejendommeligt ved, at to elektrisk virkende kraftsendere, som består af piezoelektriske krystaller, og som er således forbundet med hejseværkets styrekredsløb, at de kan registrere det manuelt påvirkelige manøvreringsorgans bevægelse, som frembrin-20 ges af en operatør, der påvirker dette manøvreringsorgan, således at denne bevægelse sammenlignes med lastens tvangsmæssige nedadgående bevægelse, idet kraftsenderne, af hvilke den ene er forbundet med et som håndtag udformet manøvreringsorgan, og den anden er 25 forbundet med et forbindelsesorgan, langs hvilket håndtaget kan bevæges, og som er indrettet til at strække sig mellem lastbæreorganet og drivorganet, er indrettet til at overføre signaler, som er proportionale med den kraft, der manuelt påføres manøvreringsorganet i hen-30 holdsvis opadgående og nedadgående retning.

Herved opnås at registreringen af operatørens løftebevægelse og overføringen af denne registrering til drivmotoren er elektrisk, hvorfor de nævnte ulemper ved mekanisk registrering og overføring undgås.

35 Opfindelsen forklares i det følgende nærmere un der henvisning til tegningen, på hvilken

DK 159874 B

3 fig. 1 viser et godshej seværk ifølge opfindelsen, set fra siden, fig. 2 et snit gennem hejseværket langs linien II-II, 5 fig. 3 en del af det i hejseværket indeholdte manøvreringsorgan, og fig. 4 en yderligere udførelsesform for manøvreringsorganet.

Et godshej seværk 1 er af den art, der er egnet 10 til brug ved ofte tilbagevendende lejligheder til hurtig og bekvem løftning af byrder uden behov for store fysiske anstrengelser, og for eksempel til anbringelse af byrder i en behandlingsmaskine eller på en holder eller en stabel paller osv., således at brugeren ople-15 ver hejseværket, som om det arbejdede i en såkaldt vægtløs tilstand, både med og uden en belastning. Hejseværket indeholder en solenoidemotor 2 eller et andet passende drivorgan, der er indrettet således, at det kan styres af en sender, der er indeholdt i og kan 20 forbindes med et manøvreringsorgan 3, der kan aktiveres manuelt. Manøvreringsorganet 3 er anbragt mellem motoren, der fungerer som et drivorgan 2, og et last-bæreorgan 6 af passende art, der for eksempel virker med et antal vakuumorganer, elektromagneter eller klem-25 me- eller gribeorganer, osv. Manøvreringsorganet 3 er fortrinsvis udformet som et håndtag, der er fastgjort til en stang 7 eller en anden form for forbindelse mellem lastorganet 6 og drivorganet 2, hvilken stang er fastgjort til en line 8. Linen 8 kan vikles 30 om en linetromle 9, der for eksempel over et geardrev 10 er indrettet til at drives af drivorganet 2. Manøvreringsorganet 3 er passende anbragt ved den frie ende 8A af linen 8, medens den anden ende 8B af linen kan være forbundet til tromlen via en linelåsean-35 ordning 11 på kendt måde.

En solenoidemotor 2, der er en mangepolet tre-fasemotor med en speciel viklingsform, tillader en 4

DK 159374 B

stilstandsfunktion og opretholdelse af et konstant drejningsmoment over lange perioder, idet karakteristikken for en motor af denne art er således, at drej -ningsmomentet forbliver i hovedsagen konstant uafhæn-5 gigt af omløbstallet.

Anbragt i håndtaget 3, osv., findes et antal kraftsendere 12, 13 eller andre organer, der muliggør en registrering af bevægelser, der af en operatør meddeles håndtaget i forhold til den nødvendigvis ned-10 adgående bevægelse af den aktuelle last. Den manuelle kraft, der kræves for at aktivere for eksempel to pie-zoelektriske følere 12, 13, der er indeholdt i håndtaget 3· for at opnå den ønskede indstilling og fastholdelse af belastningen, er lille, almindeligvis af 15 størrelsesordenen 20-50 g, og denne kraft kan indstilles i forhold til motorens drejningsmoment.

De to piezoelektriske krystalfølere 12, 13, der er anbragt i håndtaget 3, og som tjener som følere, kan forbindes med hinanden og til håndtaget 3 og 20 en komponent 7A, der er fastgjort til stangen 7 ved limning, og kan aktiveres efter påvirkning af en aktiveringsknap 14, osv.

Signalet fra den øvre føler 12 er indrettet til at være proportionalt med kraften, der meddeles 25 håndtaget 3 i opadgående retning 15, medens signalet fra den nedre føler 13 på lignende måde proportionalt med kraften, der meddeles håndtaget 3 i nedadgående retning 16.

For at give hejseværket en trinløs følsomheds-30 karakteristik bringes kraften, der påføres håndtaget 3, til at styre en funktionsgenerator til frembringelse af et rampeformet signal, i det følgende kaldet en rampegenerator, der igen er således indrettet, at den for eksempel styrer motorens drejningsmoment, i hvil-35 ket tilfælde drejningsmomentet, hvis der påføres håndtaget 3 en kraft, vil vokse med en hastighed, der er

DK T59874 B

5 proportionalt med den pågældende kraft. Dette medfører, at dersom håndtaget 3 holdes stationært, vil rampegeneratoren antage en sådan værdi, at drejningsmomentet vil svare præcis til belastningen på hejseværket, hvil-5 ket bevirker, at håndtaget 3 kan slippes, når det er i den stilling, uden at lasten viser nogen tendens til at bevæge sig. Systemets friktion udgør således balanceområdet .

Der kan indbygges en sikkerhedsfunktion, som 10 bevirker, at lastorganet hindres i at slippe lasten, medens et drejningsmoment påføres motoren 2, ved at en faldbremse, fx af den fjederbelastede elektromagnetiske type, indføjes i hejseværket 1 med henblik på at bremse linetromlens rotation i tilfælde af strøm-15 svigt.

Anordningen 1 er fortrinsvis indrettet til at styres ved hjælp af specielt udviklet elektronik, der styrer tre triac'er, medens motorens drejningsmoment styres automatisk ved hjælp af en såkaldt spændingssty-20 reomskifter efter aktivering af følerne 12, 13. Når håndtaget 3 føres i opadgående retning 15, øges drejningsmomentet, indtil drevet begynder at dreje, hvilket registreres af den føler 12, som belastningen fjernes fra, når operatøren prøver at holde hånd-25 taget 3 stationært. Når operatøren ønsker at tilvejebringe en nedadgående bevægelse 16, fører han håndtaget 3 nedad, hvilket registreres af føleren 13, der bevirker reduktion af motorens drejningsmoment, således at lasten synker. Hvis lasten synker hurtigere 30 end bevægelsen af håndtaget, vil der optræde en kraft i føleren 13, der hurtigt øger motorens drejningsmoment igen via elektronikken. Den ønskede vægtløse funktion opnås ved, at følerne 12, 13 til stadighed registrerer operatørens håndbevægelser og ved forøgelse eller 35 reduktion af motorens drejningsmoment søger at bringe operatørens påvirkning på håndtaget til værdien nul.

6

DK 159874 B

Den i fig. 4 viste variant af manøvreringsorganet 103 består af et håndtag, der er bevægeligt optaget på en stang 107, som via en kugle- og fatningsforbindelse 150 og et linelåseorgan 151 er fast-5 gjort til en line 108. Fastgjort til stangen 107 findes et håndtagsdæksel 152, der på den indvendige side af henholdsvis den øvre og den nedre dækseldel 152A, 152B bærer følere 112 og 113, fortrinsvis af den ovenfor beskrevne art og fortrinsvis fastgjort 10 ved hjælp af dobbeltklæbende tape 153.

Ragende sideværts ud fra håndtaget 103 og fastgjort til dette findes en tungeformet del 107A, der kan bære gummipropper 154, 155 eller andre pas sende aktiveringsorganer, der vender imod følerne 112, 15 113 og kan samvirke med disse og er indrettet således, at de følger håndtaget 103, når det bevæges langs stangen 107 i den tilsigtede retning, og som, når dette sker, kan aktivere følerne 112, 113 ved hjælp af gummipropperne 154, 155, osv., for således at be- 20 virke, at informationen vedrørende håndtagets og stangens stilling i forhold til hinanden sendes til drivorganet over en forbindelse 156, der er sluttet til følerne 112, 113, hvor denne forbindelse i det viste eksempel består af et hunstik.

25 Opadgående bevægelse af håndtaget 103 påvirker således føleren 112, medens føleren 113 påvirkes af aktiveringsorganet 155, når håndtaget bevæges nedad.

Den elektriske funktionsbeskrivelse for anordningens styring er følgende: 30 Signalerne fra følerne føres til en bufferfor stærker, der er en operationsforstærker med høj impedans, eftersom føleren er kapacitiv. Signalerne blandes derpå til frembringelse af et signal med en polaritet, der svarer til kraftens retning. Polariteten af dette 35 signal styrer også to analogomskiftere på en sådan måde, at den føler, der ikke er aktiv, kortsluttes. Dette hindrer, at føleren "driver".

Claims (3)

7 DK 159874 B Signalet føder derpå et P-I-trin, der giver rampefunktionen, og P-komposanten er nødvendig for at fjerne selvsvingninger. Udgangssignalet fra F-l-trinnet styrer tre fasestyrekredsløb, ét for hver fase, der 5 styrer drejningsmomentet.

1. Godshej seværk (1), der har et manøvreringsorgan (3) beliggende mellem et lastbæreorgan (6) og et drivorgan (2), der kan styres elektronisk eller ved 10 hjælp af andre organer, hvor en manuel forskydning af manøvreringsorganet opad eller nedad bevirker en bevægelse i tilsvarende retning af lasten, kendetegnet ved, at to elektrisk virkende kraftsendere (12, 13), som består af piezoelektriske krystaller, og 15 som er således forbundet med hejseværkets styrekredsløb, at de kan registrere det manuelt påvirkelige manøvreringsorgans (3) bevægelse, som frembringes af en operatør, der påvirker dette manøvreringsorgan, således at denne bevægelse sammenlignes med lastens tvangsmæs-20 sige nedadgående bevægelse, idet kraftsenderne (12, 13), af hvilke den ene (13) er forbundet med et som håndtag (3) udformet manøvreringsorgan, og den anden (12) er forbundet med et forbindelsesorgan (7), langs hvilket håndtaget (3) kan bevæges, og som er indrettet 25 til at strække sig mellem lastbæreorganet (6) og drivorganet (2), er indrettet til at overføre signaler, som er proportionale med den kraft, der manuelt påføres manøvreringsorganet (3) i henholdsvis opadgående (15) og nedadgående (16) retning.

2. Godshej seværk ifølge krav 1, kende tegnet ved, at en funktionsgenerator til frembringelse af en rampeformet spænding er indrettet til at styres af den kraft, der virker på manøvreringsorganet. 8 DK 1S9874B

3. Godshej seværk ifølge krav 2, kendetegnet ved, at et som motor fungerende drivorgan er indrettet til at styres af funktionsgeneratoren.