NO163483B - Anordning ved lastheis. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en anordning ved en lastheis som omfatter et mellom en lastanordning og et drivorgan beliggende manøverorgan som kan påvirkes av det av elektronikk eller andre midler styrte drivorgan.

Fra SE-B 364 692 ér det tidligere kjent en lastheis-anordning som omfatter en elektrisk, hydraulisk eller pneuma-tisk drevet motor hvis motorpådragsanordning kan påvirkes fra et manuelt påvirkbart manøverorgan via en impulsover-førende forbindelse, en såkalt bowdenkabel. Manøverorganet, som kan utgjøres av et håndtak med to mot hverandre virkende fjærer, er bevegelig langs en trekkstang som er forbundet med en krok. En mellom stangen og håndtaket arbeidende stift-og plateanordning gjør det' mulig å overføre bevegelse mellom stangen og håndtaket. Bevégelse av håndtaket i den ene eller den andre retning medfører at kabelen bringer motoren til å starte eller stoppe. Kabelen fungerer derved som en forlen-get, mekanisk påvirkningsknapp for henholdsvis start og stopp av motoren.

Den kjente anordning, som oppviser mekanisk registre-ring av løftebevegelser og overføring av disse på mekanisk måte til en drivmotor via en bowdenkabel, kan . iblant komme til å arbeide under skitne og vanskelige forhold og bli utsatt for ytre påvirkning med fare for stuking av kabelen. Dette ville innebære at en innstilt nøytralstilling for heisen endres dersom kabelens opprinnelige lengde endres ukontrollert, slik at lasten ville kunne bli feilaktig senket eller hevet i sin såkalte normale nøytralstilling, dvs. når håndtaket ikke påvirkes manuelt i det hele tatt.

Med de nevnte, mekaniske midler kan det også lett oppstå slark i signaloverføringssystemet mellom last og drivmotor.

Dersom tung last bæres i kroken, kan løftelinen tøye seg, slik at bowdenkabelens • festebeslag, som er festet til kroken og trekkstangen, kan endre stilling i forhold til håndtaket som holdes på plass manuelt i ønsket nøytralstil-ling, med heising av lasten i lastens virksomme retning som resultat.

Fjærene ville også kunne bringe håndtaket til å fjære på ukontrollert måte i lastens heiseretning, på liknende måte som en bil med dårlige støtdempere, da det jo ikke kan finnes dempningsorganer dersom man ønsker å få en direkte overføring av lastens verdi og retning til heismotoren.

Hovedformålet med oppfinnelsen er i første rekke å tilveiebringe en anordning av den ovenfor angitte type som er enkel og som fungerer effektivt uten krav til stor muskelkraft hos brukeren, og som løser ovennevnte problemer.

Det nevnte formål oppnås ved hjelp av en anordning ifølge oppfinnelsen som er kjennetegnet ved at to elektrisk virkende kraftgivere som utgjøres av piezokrystaller og er -innrettet til å fungere som kraftfølere, er anordnet for å kunne registrere manøverorganets, av en manøverorgan-påvir-kende operatør, forårsakede bevegelse i forhold til lastens tvangsmessig nedadrettede bevegelse, idet kraftgiverne, av hvilke den ene giver er forbundet med et som håndtak utformet

■ manøverorgan, og den andre givei: er forbundet med en forbindelse langs hvilken håndtaket er bevegelig og som er innrettet til å strekke seg mellom lastanprdningen. og drivorganet, er innrettet til å overføre signaler som er . proporsjonale med henholdsvis en kraft som utøves på manøverorganet i retning oppover, og den kraft som virker i retning nedover.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med utførelseseksempler under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et sideriss av en lastheis ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser et snitt gjennom heisen etter linjen II-II på fig. 1, fig. 3 viser en del av manøverorganet som inngår i heisianordningen, og fig. 4 viser en ytterligere utførelse av et manøverorgan.

En anordning ved en lastheis 1 av den type som er egnet for benyttelse ved ofte tilbakevendende tilfeller for løfting av laster raskt og bekvemt uten behov for stor fysisk anstrengelse og f.eks. for anbringelse av lasten i en bear-beidingsmaskin eller på en fastspenningsanordning eller pal-lestabel, etc, slik at brukeren opplever heisen 1 som om den arbeider i en såkalt "vektløs" tilstand både når den arbeider med og uten last, omfatter en solenoidmotor 2 eller

. en annen passende drivanordning som er innrettet til å styres

av en giver som inngår i et manøverorgan 3 som er manuelt påvirkbart og i stand til å forbindes med denne. Passende for anvendelse som drivanordning 2 er en solenoidmotor, en likestrømsmotor, en pulvermagnetkopling og en virvelstrømskop-ling, som kan benyttes separat eller i kombinasjon på passende måte. Manøverorganet 3 er beliggende mellom den nevnte motor og/eller kopling som fungerer som drivanordning 2, og en lastanordning 6 av passende type som f.eks. virker med et antall vakuumanordninger, elektromagneter eller klem- eller gripeanordninger, etc. Det nevnte manøverorgan 3 er fortrinnsvis utformet som et håndtak som er montert på en stang 7 eller en annen form for forbindelse som virker mellom lastanordningen 6 og drivanordningen 2 og er festet til en line 8. Linen 8 kan påvikles på en linetrommel 9 som f. eks. via en tannhjulsoverføring eller tannhjulsveksel 10 er innrettet til å drives av drivanordningen 2. Manøverorganet 3 er hen-siktsmessig beliggende ved linens 8 frie ende 8A, mens linens andre ende 8B kan forbindes med trommelen via en linelåseanordning 11 på kjent måte.

En solenoidmotor 2, som er en flerpolet trefasemotor med en spesiell viklingskonfigurasjon, tillater at en "still-stands"-funksjon og et konstant dreiemoment kan opprettholdes i lange tidsperioder, idet karakteristikken til en motor av denne type er slik at dreiemomentet forblir i hovedsaken konstant uten hensyn til turtallet.

I håndtaket 3 etc. er det anordnet et antall kraftgivere 12, 13 som muliggjør at det kan finne sted en registre-ring av de bevegelser som påføres på håndtaket av en operatør i relasjon til den tvangsmessige, nedadrettede bevegelse av den aktuelle last. Den nevnte manuelle kraft som er nødven-dig for å påvirke f.eks. to i håndtaket 3 inngående, piezoelektriske følere 12, 13 for å oppnå den ønskede innstilling og fastholdelse av lasten, er liten, vanligvis av størrelses-orden 20-50 g, og denne kraft kan også være justerbar i forhold til motorens dreiemoment.

De to piezoelektriske krystallf ølere 12, 13 som er beliggende i håndtaket 3 og som tjener som kraftgivere, kan være i stand til å forbindes med hverandre og med håndtaket 3 og en komponent 7A som er festet til stangen 7 ved hjelp av klebemiddel, og kan være i stand til å aktiveres etter påvirkning av en påvirkningsknapp 14, etc.

Feierne 12, 13 er slik anordnet at signalet fra den øvre føler 12 er proporsjonalt med den kraft som påføres på håndtaket 3 i oppadgående retning 15, mens signalet fra den nedre føler 13 på liknende måte er proporsjonalt med den kraft som påføres . på håndtaket 3 i nedadgående retning 16.

For å forsyne helseapparatet med trinnløs følsomhets-karakteristikk, tillates den kraft som anvendes på håndtaket 3, å styre en rampegenerator som på sin side er innrettet til å styre f.eks. motorens dreiemoment, i hvilket tilfelle, dersom en kraft anvendes på håndtaket 3, dreiemomentet vil øke med en hastighet som er proporsjonal, med vedkommende krefter. Dette betyr også at dersom håndtaket 3 holdes stasjonært, vil rampegeneratoren anta en slik verdi at dreiemomentet vil svare nøyaktig til helseapparatets last, hvilket betyr at håndtaket 3 i denne stilling kan frigjøres uten at lasten oppviser noen tendens til å bevege seg. Systemets friksjon utgjør således likevektsområdet.

En sikkerhetsfunksjon som betyr at lastanordningen vil være hindret fra å frigjøre lasten mens. et dreiemoment anvendes på motoren 2 eller en annen drivanordning, kan være f orprogrammert inn i elektronikken, etc, og likeledes kan en fallsperrebrems, f.eks. av den fjærbelastede, elektromagne-tiske type, være montert til heisanordningen 1 for det formål å stoppe linetrommelens rotasjon i tilfelle av svikt i kraft-tilførselen.

Anordningen 1 er fortrinnsvis innrettet til å styres ved hjelp av spesielt utviklet elektronikk som styrer tre triac'er, mens motorens dreiemoment reguleres automatisk ved hjelp av såkalt svitsjet spenningsregulering etter påvirkning av de nevnte følere 12, 13. Når håndtaket 3 påvirkes til oppadgående bevegelse 15, økes dreiemomentet inntil drif-ten begynner å rotere, hvilket registreres ved at føleren 12 får lasten fjernet fra denne når operatøren forsøker å holde håndtaket 3 stasjonært. Når operatøren ønsker å frembringe en nedadrettet bevegelse 16, påvirker han håndtaket 3 til nedadrettet bevegelse, hvilket registreres av føleren 13 som bringer motorens dreiemoment til å reduseres slik at lasten vil falle. Dersom lasten faller fortere enn håndens bevegelse, vil en kraft opptre i føleren 13 som raskt vil øke motorens dreiemoment på nytt via elektronikken. Den ønskede "vektløse" funksjon oppnås ved at følerne 12, 13 stadig registrerer operatørens manuelle kraft (håndbevegelser) og forsøker å bringe denne kraft til null verdi ved å øke eller redusere motorens dreiemoment.

Den variant av et manøverorgan 103 som er vist på fig. 4, består av et håndtak som er bevegelig opptatt på en stang 107 som via et kuleledd 150 og en linelåseanordning 151 er festet til en line 108. Til stangen 107 er det festet et håndtakslokk 152 som på hvert innsideparti av de øvre og nedre lokk-komponenter 152A, 152B understøtter en føler 112, 113 som fortrinnsvis er av den foran beskrevne type og fortrinnsvis er festet ved hjelp av dobbeltsidig klebebånd 153.

En tungeformet komponent 107A som rager sideveis ut fra håndtaket 3 og er festet til dette, kan understøtte gummipropper 154, 155 eller andre passende påvirkningsanord-ninger som vender mot følerne 112, 113 og er i stand til å samvirke med disse. Den tungeformede komponent er innrettet til å medfølge håndtaket 103 når dette beveges langs stangen 107 i den tilsiktede retning, og er derved i stand til å påvirke følerne 112, 113 ved hjelp av gummiproppene 154, 155 etc. for å bringe informasjonen angående posisjonen av håndtaket og stangen i forhold til hverandre til å overføres til det aktuelle drivorgan via en forbindelse 156 som er forbundet med følerne 112, 113, idet den nevnte forbindelse i det viste eksempel utgjør hunnkomponenten av en kontakt.

Oppadgående bevegelse av håndtaket 103 påvirker således føleren 112, mens føleren 113 påvirkes av påvirknings-anordningen 155 når håndtaket beveges nedover.

Den elektriske funksjonsbeskrivelse for reguleringen av anordningen er som følger: Signalene fra følerne bufferkoples først ved hjelp av en operasjonsforsterker med høy impedans, da føleren er kapasitiv. Deretter blandes signalene for å frembringe et signal med en polaritet som svarer til kraftens retning. Polariteten av dette signal styrer også to analoge brytere på en slik måte at den føler som ikke er aktiv, er "kortslut-tet". Dette hindrer "drift" av føleren.

Signalet mater deretter et P-I-trinn som tilveie-bringer rampefunksjonen, og P-komponenten er nødvendig for å eliminere eventuelle selvsvingninger. Utgangssignalet fra P-I-trinnet styrer tre fasestyrekretser, en for hver fase,

som styrer dreiemomentet.

Claims (3)

1. Anordning ved en lastheis (1) som omfatter et mellom en lastanordning (6) og et drivorgan (2) beliggende manøver-organ (3) som kan påvirkes av det av elektronikk eller andre midler styrte drivorgan (2), KARAKTERISERT VED at to elektrisk virkende kraftgivere (12, 13) som utgjøres av piezokrystaller og er innrettet til å fungere som kraftfølere, er anordnet for å kunne registrere manøverorganets (3), av en manøverorgan-påvirkende operatør, forårsakede bevegelse i forhold til lastens tvangsmessig nedadrettede bevegelse, idet kraftgiverne (12, 13), av hvilke den ene giver (13) er forbundet med et som håndtak (3) utformet manøverorgan, og den andre giver (12) er forbundet med en forbindelse (7) langs hvilken håndtaket (3) er bevegelig og som er innrettet til å strekke seg mellom lastanordningen (6) og drivorganet (2), er innrettet til å overføre signaler som er proporsjonale med henholdsvis, den kraft som utøves på manøverorganet (3) i retning oppover (15), og den kraft som virker i retning nedover (16).

2. Anordning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at en rampegenerator er innrettet til å styres av den kraft som virker på manøverorganet (3).

3. Anordning ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED at et som en motor (2) virkende drivorgan er innrettet til å styres av rampegeneratoren.