SE538587C2 - Svivel - Google Patents
Svivel Download PDFInfo
- Publication number
- SE538587C2 SE538587C2 SE1351174A SE1351174A SE538587C2 SE 538587 C2 SE538587 C2 SE 538587C2 SE 1351174 A SE1351174 A SE 1351174A SE 1351174 A SE1351174 A SE 1351174A SE 538587 C2 SE538587 C2 SE 538587C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- swivel
- housing
- swivel according
- diameter
- shaft part
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
- B66C13/14—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices to load-engaging elements or motors associated therewith
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
- F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
- F16L27/0804—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another
- F16L27/0808—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation
- F16L27/0824—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation with ball or roller bearings
- F16L27/0828—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation with ball or roller bearings having radial bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
- F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
- F16L27/087—Joints with radial fluid passages
- F16L27/093—Joints with radial fluid passages of the "banjo" type, i.e. pivoting right-angle couplings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
- B25J9/126—Rotary actuators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
- B25J9/146—Rotary actuators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
- E02F3/3681—Rotators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
SVIVEL TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning avser en svivel innefattande ett statiskt parti och ett roterande parti vilka partier är koaxiellt roterbara omkring en longitudinell axel, varvid det statiska partiet och det roterande partiet är i elektrisk kontakt med varandra för överföring av el och/eller signaler/data mellan nämnda delar, och vilken innefattar ett centralt hål längs nämnda longitudinella axel för passage av ett medium.
TEKNIKENS STÅNDPUNKT En svivel är en komponent vilken används för att transportera olika typer av media från ett stationärt inlopp till ett roterande utlopp. Svivlar används i en rad olika miljöer och olika förhållanden. De är exempelvis mycket användbara inom industrin där många lyft görs med hjälp av olika sorters manöverdon och en svivel används där för att undvika trassel på vajrar och kablar vilket kan ge onödigt slitage och skador. Många gånger löper en elkabel ned direkt till manöverdonet och om man går från arbetsstation till arbetsstation hela tiden åt samma håll så är det oundvikligt att det så småningom uppstår vajertrassel ofta med kabelskador som följd. Svivlar är traditionellt klumpiga komponenter bestående av många delar vilket bl.a. leder till att de är komplicerade och dyra att tillverka.
Genom US 7559533 är förut känt en lyftanordning som innefattar en remskiva som drivs av ett manövreringsorgan. En kabel sitter fast i och löper runt remskivan med den andra änden fri för att fästa last vid. I den fria änden finns anordnat ett manöverdon ex. handtag, hänge eller liknande, samt en krok, sugkoppar eller liknande för att fästa last vid. Manöverdonet innefattar släpringar för överföring av elektriska signaler från manöverdonet till manövreringsorganet där släpringarna har en sådan design att det möjliggör 360-graders kontinuerlig rotation oberoende av vajrar och spiralsladdar. Släpringarna är också anpassade för att tillåta luft (pneumatisk och/eller vakuum) eller annan trycksatt fiuid passera genom dess center och ändå tillåta fri rotation.
Genom US 6030015 är förut känt en lyftanordning innefattande ett bälte som har en krok löstagbart fastsatt i sin fria ände. Krokkroppen är roterbart fastsatt via lager i basdelen av kroken. Lagret och en hållarring är anordnade i nedre delen inuti krokens basdel och vilar på en inre fläns.
KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att eliminera eller åtminstone minimera ovan nämnda problem, vilket åstadkommes genom en svivel enligt patentkrav 1.
Tack vare uppfinningen erbjuds en mekanisk, elektrisk och pneumatisk svivel vilken svivel är extra kompakt och innehåller få delar tack vare dess uppbyggnad, som innefattar att sviveln innefattar ett statiskt och ett roterande parti där det statiska partiet innefattar ett hus samt en botten och det roterande partiet innefattar en axeldel vilken axeldel innefattar en integrerad bottendel, där det statiska partiet är lastbärande då axeldelen uppbärs av nämnda botten och nämnda axeldel innefattar en väsentligen cylindrisk rörformad övre del samt en integrerade bottendel genom vilka ett centralt hål är anordant för att möjliggöra passage av ett medium.
Enligt en ytterligare aspekt för uppfinningen så utgörs den integrerade bottendelen av tre sektioner där de tre sektionerna har en minskad diameter uppifrån och ned vilket ger fördelen att den integrerade bottendelen kan inpassas i det statiska partiet och därmed utgöra en integrerad del av axeldelen.
Enligt ännu en aspekt för uppfinningen har den första sektionen en nedre yta och axeldelen via denna yta vilar på ett lager som uppbärs av en hos nämnda botten innefattande fläns vilket gör att det statiska partiet blir lastbärande.
Enligt en annan aspekt för uppfinningen så innefattar sviveln en elsvivel vilket ger fördelen att kraft/data kan överföras mellan det statiska och det roterande partiet.
Enligt ytterligare en aspekt så innefattar elsviveln en yttre och en inre del där den yttre delen tillhör det statiska partiet och det inre partiet tillhör det roterande partiet och att den elektriska överföringen mellan elsvivelns yttre och inre del sker via släpkontakter och släpringar som ger fördelen att man slipper ha en elkabel dragen utanpå sviveln för att få kraftöverföring ned till ett manöverdon.
Enligt en annan aspekt för uppfinningen så innefattar huset utvändiga gängor och bottnen innefattar invändiga gängor där de utvändiga gängorna och de invändiga gängorna är anordnade att samverka med varandra för en enkel och hållbar hopkoppling av hus och botten.
Enligt ännu en aspekt för uppfinningen innefattar sviveln i sin nedre ände en snabbanslutning vilket medger att manöverdonet enkelt och snabbt kan bytas ut.
KORT FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i mer detalj med hänvisning till de bifogade ritningsfigurerna, i vilka: Fig. 1 visar en svivel enligt uppfinningen hopkopplad med ett manöverdon, Fig. 2 visar en sprängskiss av en svivel enligt uppfinningen, Fig. 3 visar en perspektiwy av en svivel enligt uppfinningen, Fig. 4 visar en sidovy av en svivel enligt uppfinningen, Fig. 5 visar en svivel enligt uppfinningen, sedd ovanifrån, Fig. 6 visar ett snitt enligt linjen C-C i figur 5, Fig. 7 visar ett snitt enligt linjen A-A i figur 4, och Fig. 8 visar ett snitt enligt linjen B-B i i figur 7.
DETALJERAD FIGURBESKRIVNING I Figur 1 visas en svivel S enligt uppfinningen, hopkopplad i sin nedre ände med ett manöverdon H. Sviveln S innefattar ett statiskt parti 1,2 och ett roterande parti 3, 120 vilket ej syns i figur 1, eftersom det roterande partiet 3, 120 väsentligen omsluts av det statiska partiet 1,2. Manöverdonet H sitter med sin övre del fixerat vid en nedre ände av svivelns roterbara parti. Vidare visas en inloppsdel 5 för exempelvis tryckluft, samt antyds ett kablage 92.
I syfte att förklara hur de för uppfinningen karaktäristiska konstruktionsdetaljerna är utformade och samverkar med varandra för att uppnå ändamålet med uppfinningen har dessa delar åskådliggjorts i en sprängskiss i figur 2. Hur de olika delarna är utformade och samverkar med varandra kommer att beskrivas i detalj nedan. Vid beskrivning av de ingående delarna kommer att refereras till övre och nedre, alternativt yttre och inre, där övre avser detaljer och sidor hos detaljer som vetter uppåt, mot den del som sviveln S är upphängd i och nedre avser motsatt ända. Med yttre menas detaljer och sidor hos detaljer som vetter radiellt utåt mot utsidan av sviveln S och inre avser detaljer och sidor hos detaljer som vetter radiellt inåt, mot svivelns S inre.
I figur 2 visas en sprängskiss av en svivel S enligt uppfinningen i ett föredraget utförande. I anslutning till figur 2 kommer de ingående delarna att beskrivas uppifrån och ned för att senare i texten beskrivas mer i detalj. Sviveln S innefattar ett hus 1 som på sin ovansida 1A innefattar en upphängningsanordning 8, 80, 81 för upphängning av sviveln S, i exempelvis en vajer (visas ej). På husets ovansida 1A finns även anordnat ett inlopp 5, för exempelvis tryckluft, ett kontaktdon 9 (för kablage) samt en skärmbricka 83. Huset 1 innefattar vidare ett inre väsentligen cylindriskt hålrum 102 (se figur 6 och 7) med en öppning 101 i husets 1 botten. Det cylindriska hålrummet 102 är anordnat att emottaga en tätning 10, en bricka 11, don 110, en elsvivel 12, en axeldel 3 samt ett lager 16.1 nedre delen på huset 1 anordnas en botten 2 samt en snabbanslutning 19.
Huset 1 innefattar en väsentligen cylindrisk kropp, vilken kropp vid sin nedre ände innefattar utvändiga gängor 100. Huset 1 innefattar vidare ett väsentligen cylindriskt inre hålrum 102 med en öppning 101 i husets 1 botten. Det cylindriska hålrummet 102 är anordnat att emottaga en axeldel 3 och en elsvivel 12. Hålrummet 102 har en höjd H (se figur 7) vilken höjd H motsvarar ca % av husets 1 totala höjd. I hålrummets 102 övre plana yta 102A finns ett mindre, väsentligen cylindriskt hålrum 103 koaxiellt anordnat ovanför det större hålrummet 102. Det mindre hålrummet 103 har i sin övre yta 103A en öppning 104 till en radial borrning 50 som mynnar i ett inlopp 5 anordnat på husets 1 utsida.
I figur 3 ses sviveln S i en perspektiwy där huset 1 och nämnda botten 2 är fästade vid varandra. Bottnen 2 innefattar en väsentligen cylindrisk, ringformad del med invändiga gängor 20 vilka gängor 20 är anordnade att samverka med de utvändiga gängorna 100 på huset 1 för hopkoppling av dessa. I figur 3 ses också hur en nedre del 36B av axeldelen 3 i det roterbara partiet sticker ut nedanför bottnen 2. Vidare ses hur en skärmbricka 83 är anordnad , fastsatt med skruvar 84,85, på utsidan av husets ovandel så att skärmbrickan 83 utsträcker sig i svivelns S longitudinella riktning. Skärmbrickan 83 är företrädesvis anordnad på utsidan av huset 1 i anslutning till där kontaktdonet 9 är anordnat, för att på så vis skydda de kablar som ska kopplas in i kontaktdonet 9. Skärmbrickan 83 innefattar företrädesvis en rektangulär bricka med hål i sin nederkant för att med hjälp av skruvarna 84, 85 kunna fästas på utsidan av huset 1 och utsträcka sig upp ovanför husets ovansida 1 A.
Centralt på husets ovansida 1A finns anordnat en upphängningsanordning som innefattar två parallella sig i svivelns S longitudinella riktning utsträckande väggar 80, 81 med ett mellanrum emellan. Väggarna 80, 81 utsträcker sig parallellt med varandra ca 1/3 av ovansidans 1A diameter och är företrädesvis integrerade delar av huset 1. Väggarna 80, 81 innefattar vardera, ett cirkulärt hål för emottagande av en riggnit 8 vilken riggnit 8 införes från en yttre sida av en av väggarna 80, 81 genom hålen och på den yttre sidan av motstående vägg 80, 81 fästes riggniten 8 med en bricka 82 och en saxsprint 86. Med hjälp av upphängningsanordningen kan sviveln S hängas upp i en vajer eller liknande. I figur 4 kan upphängningsanordningen ses i en sidovy.
Bottnen 2 kan liknas vid en stor mutter med en i sin nedre ände ringformad fläns 21, se figur 6 och 7, vilken fläns 21 utsträcker sig in mot bottnens 2 center. Den ringformade flänsen 21 är avsedd att utgöra ett viloplan för ett lager 16 vilket beskrivs mer utförligt nedan.
I figurerna 5, 6 och 7 ses sviveln S ovanifrån och i två olika tvärsnitt, där kan ses hur nämnda upphängningsanordning är anordnad centralt på husets ovansida 1 A. Vidare ses hur den radiala borrningen 50 inuti huset 1 mynnar ut i ett inlopp 52 till den inloppsdel 5, som är fastsatt (exempelvis via gängor) upptill, på sidan av huset 1, men som också kan vara i form av en integrerad del av huset 1. Från inloppet 52 sträcker sig en första kanal 53 som är koaxiell med den radiala borrningen 50. Bottnen av denna kanal 53 är stängd och utgör verktygsingrepp 51 för fastgängning av inloppsdelen 5. En andra kanal 54 går från första kanalen 53 till en inloppsände 55, andra kanalen 54 viker av ca 90° från borrningens 50 riktning. Till inloppsdelen 5 kan exempelvis tryckluft anslutas.
På husets ovansida 1A är mellan upphängningsanordningens ena vägg 80 och skärmplåten 83 anordnat ett kontaktdon 9, vilket kontaktdon företrädesvis är fastskruvat med skruvar 90. Kontaktdonet 9 har en nedre kontaktdel 91 (se figur 2) som anordnas i en borrning (visas ej) i huset 1 för att få kontakt med ett övre kablage 122 på elsviveln 12 när den är anordnad inne i huset 1.
Det roterbara partiet innefattar en axeldel 3, se figur 2. Axeldelen 3 innefattar en väsentligen cylindrisk rörformad övre del 32 med en diameter d i intervallet 3-50 mm, mer föredraget i intervallet 5-20 mm, i detta beskrivna exempel har den rörformade övre delen 32 en diameter d på 12 mm. Den rörformiga övre delen 32 är i sin nedre ände integrerad med en bottendel 36. Nämnda bottendel 36 är väsentligen cylindrisk och utgörs av tre sektioner där en första övre del 35 har en första diameter Dl vilken första diameter Dl är anpassad efter husets 1 cylindriska hålrum 102 så att den första delen 35 kan införas i det cylindriska hålrummet 102. Den första diametern Dl är i intervallet 10 - 100 mm, mer föredraget i intervallet 30-70 mm, i detta beskrivna exempel är den första diametern Dl 51,2 mm. Bottendelen 36 innefattar vidare en andra del 37 med en andra diameter D2 vilken företrädesvis är mindre än den första diametern Dl. Den andra diametern D2 är lämpligtvis anordnad efter diametern på bottnens 2 ringformade fläns 21 så att den andra delen 37 ryms innanför fiänsen 21 i hopmonterat skick. Den andra diametern D2 är i intervallet 10 - 100 mm, mer föredraget i intervallet 30-60 mm, i detta beskrivna exempel är den andra diametern D2 45 mm. Bottendelen 36 innefattar även en tredje nedre del 33 vars diameter D3 företrädesvis är mindre än den andra diametern D2. Den tredje diametern D3 är i intervallet 5-80 mm, mer föredraget i intervallet 20 - 60 mm, i detta beskrivna exempel är den tredje diametern D3 34,5 mm. Genom hela den övre delen 32 och bottendelen 36 utsträcker sig ett centralt hål 30 (se figur 7) som löper i svivelns S longitudinella utsträckning genom axeldelen 3. På ovansidan 36A av bottendelen 36 finns, anordnat runt den rörformade övre delen 32 en cirkulär fördjupning 38 (se figur 7) anordnad att emottaga en nedre del 125 hos en inre del 120 av elsviveln 12, vilket beskrivs vidare längre ned. Vidare finns anordnat i axeldelens bottendel 36, en kabelkanal 121, vilket också ses i figur 7, vilken utsträcker sig i svivelns S longitudinella riktning från bottnen av nämnda fördjupning 38 och ned igenom hela bottendelen 36. På bottendelens ovansida 36A är anordnat två borrningar 340 (se figur 8) med ca 90 ° sig emellan. Borrningarna 340 är avsedda för två stycken låsskruvar 34 som medelst gängade skruvhål 341 genom den inre delen 120 av elsviveln möjliggör att låsa fast de båda delarna 3, 120 vid varandra.
I figur 6 och 7 syns hur bottendelens första övre del 35 inryms inuti husets hålrum 102 och att den innefattar en nedre yttre yta 31 som vilar på kullagret 16. Bottendelens andra del 37 inryms med snäv passform innanför nämnda lager 16 och bottnens ringformade fläns 21. Bottendelens andra sektion 37 innefattar en nedre yta 37B som i monterat tillstånd ligger i samma plan som bottnens undersida 2B. Bottendelens tredje nedre sektion 33 utsträcker sig nedanför husets botten 2.
I figur 7 som är ett snitt enligt linjen A-A i figur 4 syns hur det centrala hålet 30, som löper genom axeldelen 3, i den nedre delen har en något större diameter än övriga hålet 30. Hålet 30 är i sin nedre del anpassat formmässigt efter en snabbanslutning 19 för anslutning t.ex. till en luftslang (ej visad).
Elsviveln 12 som ska inrymmas i det cylindriska hålrummet 102 i huset 1 innefattar en yttre relativt tunn cylindrisk rörformad isolerdel 124 samt en inre cylindrisk tjockare ledande del 126, vilka delar är fixerade i förhållande till varandra. Vidare finns en inre sviveldel 120 som kan rotera i förhållande till de yttre delarna 124, 126. Den yttre isolerdelen 124 har en yttre diameter dl, i det här beskrivna exemplet är den yttre diametern dl 54 mm, som är anpassad diametern hos husets 1 hålrum 102 så att elsviveln 12 fritt kan införas i hålrummet 102. På ovansidan av den ledande delen 126 finns anordnat en övre kablagekoppling 122, anordnad att då sviveln S är hopmonterad vara i kontakt med kontaktdonet 9 på husets ovansida 1 A. Elsvivelns inre del 120 är anordnad att precis inrymmas i de yttre delarna 124, 126 och att tillåta rotation dem emellan. Den inre delen 120 innefattar också vid sin nedre ände en utåtriktad fläns 125 anordnad att passa i bottendelens fördjupning 38.
Vid hopmontering rotationslåses elsvivelns yttre delar 124, 126 vid huset 1 med don 110, se figur 6 som är ett snitt enligt linjen C-C i figur 5. Elsvivelns inre del 120 är anordnad inuti de yttre delarna 124,126 med den utåtriktade flänsen 125 anliggande mot undersidan av elsvivelns yttre del 124. Elsvivelns inre del 120 utsträcker sig igenom den yttre delen 124 och upp i det mindre hålrummet 103 där den inre delens 120 övre kant vid en bricka 11 anligger mot en tätning 10. Axeln 32 är i sin tur anordnad inuti elsvivelns inre del 120 på sådant vis att den övre änden mynnar i en öppning 104 till den radiala borrningen 50, varigenom alltså en kanal bildas från inloppsdelen 5 och ned genom det centrala hålet 30 till snabbanslutningen 19. Den inre delens fläns 125 ligger an mot botten på fördjupningen 38 så att flänsens 125 övre yta bildar plan med bottendelens yta 36A och kan ligga an mot den yttre delens 124 undersida.
Det roterbara partiet, axeldelen 3 samt den inre sviveldelen 120 vilka är fastsatta vid varandra via låsskruvarna 34 hänger på ett lager 16, företrädesvis ett kullager, som med sin nedre hälft vilar mot bottnens fläns 21. Bottendelens första övre sektion 35 innefattar en nedre yttre yta 31 som stöder mot en övre halva av nämnda kullager 16. På så vis kan det roterbara partiet, alltså axeldelen 3 och den inre sviveldelen 120 rotera i förhållande till det fasta partiet, huset 1, bottnen 2 och elsvivelns yttre delar 124, 126.
I hopmonterat skick har sviveln S en höjd h i intervallet 30-300 mm, mer föredraget 80 - 180 mm, i detta beskrivna exempel har sviveln en höjd h på 128 mm . Sviveln S har en yttre diameter Dy i intervallet 20 - 200 mm, mer föredraget i intervallet 40-100 mm, i detta beskrivna exempel har sviveln S en yttre diameter på 72 mm.
Vid användning av en svivel S enligt uppfinningen hängs sviveln S upp i sin upphängningsanordning 8, 80, 81 i t.ex. en vajer. En mediumkälla, t.ex. tryckluft, kopplas in till inloppsdelen 5 för flöde genom denna och vidare genom den radiala borrningen 50 in till det centrala hålet 30 för att där flöda vidare ned genom sviveln S fram till snabbanslutningen 19 och vidare till manöverdonet H. Vidare så kopplas exempelvis en 8-polig elkabel in i kontaktdonet 9 på husets ovansida 1A och elektriciteten strömmar vidare genom den nedre kontaktdelen 91 för vidare kontakt med den övre kablagekopplingen 122 på elsvivelns ledande del 126 och in i den ledande delen 126. Den ledande delen 126 innefattar, på sin inre yta 126A, borstar (visas ej) och elsvivelns inre del 120 innefattar, på sin yttre yta 120A, ringar/band av ledande material (visas ej) mellan vilka ringar/band finns anordnat isolerande skivor som skiljer dem åt. Den elektriska överföringen mellan elsvivelns 12 ledande del 126 och inre del 120 sker via borstarna på den ledande delen 126 som släpar mot ringarna/banden på den inre delen 120 och på så vis sker den elektriska överföringen i elsviveln 12 mellan de yttre fasta delarna 124, 126 och den roterande inre delen 120. Den elektriska överföringen mellan svivelns S statiska och roterande parti sker alltså i ett område 127 mellan den ledande delen 126 och den inre delen 120. Elektrisk överföring mellan ett roterande och ett statiskt parti med hjälp av släpringar är känt för fackmannen inom området och beskrivs därför inte mer detaljerat här. Den elektriska överföringen sker vidare från elsvivelns inre del 120 till en nedre kablagekoppling 123 som är anordnad i kabelkanalen 121 där elkabel från manöverdonet H kopplas in. På detta vis sker både en pneumatisk och elektrisk överföring genom sviveln S vilket gör att inga kablar/vajrar mm riskeras att skadas och manöverdonet kan obegränsat snurras åt alla möjliga håll utan trassel. Dessutom är sviveln enligt uppfinningen extra kompakt då huset 1 är lastbärande och sviveln innehåller relativt få delar b.la. då axeldelen 3 är uppbyggd med en integrerad botten 36.
Uppfinningen begränsas inte av vad som ovan beskrivits, utan kan varieras inom ramarna för de efterföljande patentkraven. Det inses exempelvis att upphängningsanordningen kan utformas på andra sätt än här beskrivet och att andra fixeringsmedel än skruvar kan användas utan att för den skull förta uppfinningens funktion. Istället för borstar skulle det kunna vara fasta ledare som släpar mot ringarna/banden för elektrisk överföring.
Claims (13)
1. Svivel innefattande ett statiskt parti (1,2, 124, 126) och ett roterande parti (3, 120), vilka partier är koaxiellt roterbara omkring en longitudinell axel, varvid det statiska partiet (1,2, 124, 126) och det roterande (3, 120) partiet är i elektrisk kontakt med varandra för överföring av el och/eller signaler/data mellan nämnda delar, och vilken innefattar ett hål (30) som är centralt anordnat och som löper koaxiellt längsmed nämnda longitudinella axel, för passage av ett medium, kännetecknad av att det statiska partiet innefattar ett hus (1) samt en botten (2) och det roterande partiet innefattar en axeldel (3) vilken innefattar en integrerad bottendel (36) som uppbärs av nämnda botten (2), och att nämnda axeldel (3) innefattar en sig från nämnda integrerade bottendel (36) uppåt sträckande rörformad övre del (32), med nämnda centralt anordnade hål (30) för passage av ett medium.
2. Svivel enligt patentkrav 1, kännetecknad av att nämnda rörformade övre del (32) mynnar i en radiell borrning (50) i husets (1) överdel.
3. Svivel enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att nämnda integrerade bottendel (36) utgörs av åtminstone två sektioner där en första övre sektion (35) har en första diameter (Dl) vilken är större än en andra diameter (D2) hos en andra sektion (37).
4. Svivel enligt patentkrav 3, kännetecknad av att nämnda integrerade bottendel (36) utgörs av åtminstone tre sektioner och att nämnda andra diameter (D2) företrädesvis är större än en tredje diameter (D3) hos en tredje nedre sektion (33).
5. Svivel enligt patentkrav 3 eller 4, kännetecknad av att åtminstone den översta sektionen (35) inryms i nämnda hus (1) och att en nedre sektion (33, 37) utsträcker sig utanför nämnda hus (1) och botten (2).
6. Svivel enligt något av patentkraven 3 till 5, kännetecknad av att nämnda första sektion (35) innefattar en stödyta (31) för ett lager (16), vilket företrädesvis uppbärs av en vid nämnda botten (2) anordnad fläns (21).
7. Svivel enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att sviveln innefattar en elsvivel (12) som i sin tur innefattar yttre delar (124, 126) och en inre del (120) där de yttre delarna (124, 126) tillhör det statiska partiet och den inre delen (120) tillhör det roterande partiet (120).
8. Svivel enligt patentkrav 7, kännetecknad av att den elektriska överföringen mellan elsvivelns (12) yttre (124, 126) och inre (120) del sker via släpkontakter och släpringar.
9. Svivel enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att nämnda hus (1) innefattar utvändiga gängor (100) och nämnda botten (2) innefattar invändiga gängor (20) där de utvändiga gängorna (100) och de invändiga gängorna (20) är anordnade att samverka med varandra för hopkoppling av hus (1) och botten (2).
10. Svivel enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att axeldelen (3) i sin nedre ände innefattar en snabbanslutning(19).
11. Svivel enligt något av patentkraven 7 till 10, kännetecknad av att axeldelen (3) är fast förbunden med nämnda inre del (120).
12. Svivel enligt något av patentkraven 7 till 11, kännetecknad av att nämnda inre sviveldel (120) anligger tätande mot ett ringformigt tätningsarrangemang (10, 11).
13. Svivel enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att nämnda axeldel (3) är anordnad med en axiell kabelkanal (121) för överföring av elektricitet/data mellan elsvivelns inre del (120) och ett manöverdon (H).
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1351174A SE538587C2 (sv) | 2013-10-04 | 2013-10-04 | Svivel |
PCT/SE2014/051150 WO2015050498A1 (en) | 2013-10-04 | 2014-10-03 | Swivel |
US15/026,796 US9758356B2 (en) | 2013-10-04 | 2014-10-03 | Swivel |
EP14850872.4A EP3052425B1 (en) | 2013-10-04 | 2014-10-03 | Swivel |
PL14850872T PL3052425T3 (pl) | 2013-10-04 | 2014-10-03 | Krętlik |
CN202010236689.3A CN111362139B (zh) | 2013-10-04 | 2014-10-03 | 旋转接头 |
CN201480054881.3A CN105813973B (zh) | 2013-10-04 | 2014-10-03 | 旋转接头 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1351174A SE538587C2 (sv) | 2013-10-04 | 2013-10-04 | Svivel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1351174A1 SE1351174A1 (sv) | 2015-04-05 |
SE538587C2 true SE538587C2 (sv) | 2016-09-27 |
Family
ID=52778980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1351174A SE538587C2 (sv) | 2013-10-04 | 2013-10-04 | Svivel |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9758356B2 (sv) |
EP (1) | EP3052425B1 (sv) |
CN (2) | CN105813973B (sv) |
PL (1) | PL3052425T3 (sv) |
SE (1) | SE538587C2 (sv) |
WO (1) | WO2015050498A1 (sv) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE539083C2 (sv) | 2014-09-12 | 2017-04-04 | Binar Quick-Lift Systems Ab | Manöverdon för manuell styrning av en i manöverdonet upphängd last |
CN108927792B (zh) * | 2018-09-25 | 2023-08-08 | 电子科技大学中山学院 | 穿戴式助力机械手装置 |
USD926418S1 (en) * | 2019-09-24 | 2021-07-27 | Binar Quick-Lift Systems Ab | Control unit of a lifting device |
WO2021150893A1 (en) * | 2020-01-24 | 2021-07-29 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Zero-gravity hoist control |
DE102020118938B3 (de) * | 2020-07-17 | 2021-07-29 | OilQuick Deutschland KG | Schnellwechselsystem zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2176323A (en) * | 1937-12-24 | 1939-10-17 | George W Bowen | Swivel |
US2396123A (en) * | 1942-03-16 | 1946-03-05 | Chiksan Tool Company | Fluid conducting swivel joint |
US2395899A (en) * | 1943-11-13 | 1946-03-05 | Morrow David | Swivel connection for aircraft turrets |
US2376370A (en) * | 1944-01-28 | 1945-05-22 | Bruno Patents Inc | Connecting device |
US3234317A (en) * | 1963-06-12 | 1966-02-08 | Arcair Co | Swivel coupling for a combined fluid conduit and electric cable |
US4142767A (en) * | 1977-11-17 | 1979-03-06 | Amtel, Inc. | Swivel assembly |
US4177869A (en) * | 1978-04-21 | 1979-12-11 | Dresser Industries, Inc. | Swivel joint for a vehicle |
US4500119A (en) * | 1983-03-21 | 1985-02-19 | Geberth John Daniel Jun | Fluid swivel coupling |
GB2197915B (en) | 1986-11-19 | 1990-11-14 | Rolls Royce Plc | Improvements in or relating to fluid bearings |
FR2652758B1 (fr) * | 1989-10-11 | 1992-04-17 | Desjoyaux Catherine | Dispositif de filtration d'un liquide, notamment pour piscine. |
JP3127602B2 (ja) | 1992-08-28 | 2001-01-29 | 豊田工機株式会社 | ロボットの手首機構 |
SE516691C2 (sv) | 1997-02-24 | 2002-02-12 | Runo Grenestam | Styrsystem för en grävmaskinsbom |
US5908060A (en) | 1998-01-28 | 1999-06-01 | Prenbec Inc. | Tree processing machine |
SE520498E8 (sv) | 2001-11-26 | 2015-10-20 | Komatsu Forest Ab | Anordning för upphängning av ett vridbart arbetsredskap |
US7559533B2 (en) * | 2006-01-17 | 2009-07-14 | Gorbel, Inc. | Lift actuator |
US7665996B2 (en) * | 2007-02-02 | 2010-02-23 | Illinois Tool Works Inc. | Rotating power connector for electric welding torch unicables |
CN201021745Y (zh) * | 2007-03-14 | 2008-02-13 | 王尧 | 多通道液压、电气旋转接头 |
CN201024045Y (zh) * | 2007-03-29 | 2008-02-20 | 徐州重型机械有限公司 | 油门控制隔离式中心回转接头组合装置 |
ATE500033T1 (de) * | 2008-06-27 | 2011-03-15 | Festo Ag & Co Kg | Drehvorrichtung |
JP5540981B2 (ja) * | 2010-08-09 | 2014-07-02 | 株式会社デンソーウェーブ | 多関節ロボット |
CN101891116A (zh) * | 2010-08-18 | 2010-11-24 | 海克力斯(上海)液压机械有限公司 | 一种分体式旋转轴接头 |
CN201729584U (zh) * | 2010-08-18 | 2011-02-02 | 海克力斯(上海)液压机械有限公司 | 分体式旋转轴接头 |
SE1100099A1 (sv) | 2010-11-15 | 2012-05-16 | Indexator Ab | Förfarande och anordning vid en arbetsarm |
CN202280984U (zh) * | 2011-10-21 | 2012-06-20 | 江阴市长龄机械制造有限公司 | 带电刷的回转接头 |
US8985484B2 (en) * | 2011-12-05 | 2015-03-24 | Eley Corporation | Spray gun attachment for a fluid handling system |
US20140060853A1 (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Premiere, Inc. | Multi-purpose fluid conducting swivel assembly |
CN102923571B (zh) * | 2012-11-17 | 2014-12-31 | 湖南大汉起重科技有限公司 | 一种起重机用中心回转接头 |
US9246290B1 (en) * | 2014-07-14 | 2016-01-26 | Dongguan Smartpool Prodwcts Incorporated Co Ltd | Swivel cord-connector |
-
2013
- 2013-10-04 SE SE1351174A patent/SE538587C2/sv unknown
-
2014
- 2014-10-03 WO PCT/SE2014/051150 patent/WO2015050498A1/en active Application Filing
- 2014-10-03 EP EP14850872.4A patent/EP3052425B1/en active Active
- 2014-10-03 CN CN201480054881.3A patent/CN105813973B/zh active Active
- 2014-10-03 CN CN202010236689.3A patent/CN111362139B/zh active Active
- 2014-10-03 PL PL14850872T patent/PL3052425T3/pl unknown
- 2014-10-03 US US15/026,796 patent/US9758356B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105813973A (zh) | 2016-07-27 |
PL3052425T3 (pl) | 2019-09-30 |
EP3052425B1 (en) | 2019-03-27 |
EP3052425A1 (en) | 2016-08-10 |
CN111362139B (zh) | 2021-03-30 |
WO2015050498A1 (en) | 2015-04-09 |
CN105813973B (zh) | 2020-04-21 |
US20160244303A1 (en) | 2016-08-25 |
SE1351174A1 (sv) | 2015-04-05 |
US9758356B2 (en) | 2017-09-12 |
EP3052425A4 (en) | 2017-05-10 |
CN111362139A (zh) | 2020-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE538587C2 (sv) | Svivel | |
CN102742106A (zh) | 用于将电缆固定到电缆引出接管上的装置 | |
US20150226265A1 (en) | Systems, apparatuses and methods for lifting, positioning and removing a bearing assembly from a shaft | |
US12060243B1 (en) | Apparatus and method for spooling wire | |
CN104340904A (zh) | 可旋转导向滑轮装置 | |
SE1451053A1 (sv) | Manöverdon för manuell styrning av en i manöverdonet upphängd last | |
WO2014194621A1 (zh) | 一种用于井下电气模块连接的非旋转接头 | |
US8118143B2 (en) | Centrifugal emergency brake | |
SE512968C2 (sv) | Svivelkoppling | |
US10384355B2 (en) | Robot | |
US20060254864A1 (en) | Hollow-shaft encoder with motor-shaft protective cap | |
CN105270969A (zh) | 电梯用曳引机 | |
JP6365113B2 (ja) | ロボット | |
SE539433C2 (sv) | Hållaranordning för att applicera ett tätningselement på en axel, tätningsanordning innefattande en sådan hållaranordning samt hydrodynamisk maskin innefattande sådan tätningsanordning | |
US9676587B1 (en) | Apparatus and method for spooling wire | |
EP1373781B1 (en) | A swivel | |
SE527802C2 (sv) | Kylning av motor | |
CN212639787U (zh) | 一种具有传感器快速拆装功能的起重机起升机构 | |
CN210372468U (zh) | 一种可防止管线缠绕的分段旋转轴 | |
CN208916621U (zh) | 一种发电机套管的吊装工具 | |
CN212839991U (zh) | 一种四路旋转座 | |
AU2002249720A1 (en) | A swivel | |
KR20180026110A (ko) | 케이블 드럼용 지그 | |
KR20150135108A (ko) | 크레인 | |
JP2019150940A5 (sv) |