SE1451053A1 - Manöverdon för manuell styrning av en i manöverdonet upphängd last - Google Patents

Abstract

8 SAMMANDRAG Foreliggande uppfinning ayser en metod samt ett manoverdon for manuell styrning ay en i manoverdonet (2) upphiingd last, vilket manOverdon innefattar a) ett hus (20), b) ett forsta av huset (20) atminstone indirekt buret forsta kopplingsorgan (5) for koppling av manoverdonet (2) till en anordning air hojning och sankning av manoverdonet (2) med dess upphangda last, c) ett andra av huset atminstone indirekt buret andra kopplingsorgan (21) for koppling ay manoverdonet (2) till den last som manoverdonet ska bara, d) ett handtag (22), som är rorligt anordnat relativt huset (20) och lastkopplingsorganet (21)och har ett viloläge mellan tva andlagen, e) en inuti huset (20) anordnad sensor (4) for aykanning av en rorelse ay handtaget (22) relativt huset (20) och lastkopplingsorganet (21), vilken sensor (4) avger en signal motsvarande forflyttningen av handtaget (23) frau dess 0 en styrenhet for att mottaga signalen och i beroende daray styra anordningen for hojning och sankning ay- manoverdonet (2) med dess upphangda last, kannetecknat av attnamnda sensor (4) är en elektromagnetisk induktionssensor.

Description

1 MANOVERDON FOR MANUELL STYRNING AV EN I MANOVERDONET UPPHANGD LAST TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning hanffir sig till ett manoverdon for manuell styrning av en i manoverdonet upphangd last, vilket manoverdon innefattar ett hus, ett forsta av huset atminstone indirekt buret forsta kopplingsorgan for koppling av manoverdonet till en anordning for hojning och sankning av manoverdonet med dess upphangda last, ett andra av huset atminstone indirekt buret andra kopplingsorgan for koppling av manoverdonet till den last som manoverdonet ska bara, ett handtag, som är rorligt anordnat relativt huset och lastkopplingsorganet och har ett vilolage mellan tva andlagen, en inuti huset anordnad sensor for avkanning av en rorelse av handtaget relativt huset och lastkopplingsorganet, vilken sensor avger en signal motsvarande forflyttningen av handtaget fran dess vilolage, en styrenhet for att mottaga signalen och i beroende dray styra anordningen for hojning och sankning av manoverdonet med dess upphangda last.

TEKNIKENS STANDPUNKT SE 453 589 beskriver en anordning vid en lastlyft, som innefattar en av ett drivorgan paverkbart och mellan ett lastdon och drivorganet belaget manoverdon. Drivorganet innefattar en vridmagnetmotor, som är anordnad att styras av elektronik eller andra medel och som är forbindbar med en i namnda manuellt paverkbara manoverdon ingaende givare i form av en piezoelektrisk kristall. Anordningen är enkel och fungerar effektivt utan krav pa stor muskelkraft hos anvandaren. Emellertid medfor denna konstruktion att kraft overfors direkt fran handtaget till givaren, vilket kan medfora problem, framffirallt eftersom sensorn darigenom latt kan komma till skada pa grund av overbelastning. Dessutom är det svart att uppnà en jamn kanslighet, varfor gangen kan bli ojamn.

SE 466 960 bcskriver likalcdcs en anordning vid en lastlyft, som innefattar en av ett drivorgan paverkbart och mellan ett lastdon och drivorganet belaget manoverdon. Har är drivdonet anordnat paverkbart av lyftlinans rorelse i sidled for att kunna forflytta det burna lastdonct mcd tillhorande ifragavarandc last i motsvarandc riktning vid avscdda t.ex. nar lastpersonal manuellt handskas med lastdonet och paverkar detsamma i den 2 riktning man onskar forflytta lasten medelst avsett drivorgan. Som exempel pa lagesgivare namns potentiometer.

Givare som arbetar utan att nagon namrivard kraft overfors fran en forskjutbar komponent till givaren är tidigare kanda. Exempelvis beskriver DE 195 45 923 Al en induktiv givare i form av en kolv-cylinderanordning, dar kolvstangen innefattar ett genomgaende hal, dar en ferromagnetisk karna är anordnad. Kaman är omsluten av tre spolar. Den axiella rarelsen mellan kolv och cylinder skapar en relativrorelse mellan karna och spolar, vilket nyttjas for matning av kolvslag. Liknande givare är kanda genom US 3 654 549, som beskriver en anordning for induktiv matning av en kolvs rorelse i en cylinder anordnad i en formsprutningsmaskin, GB 2 011 629 A, som visar en anordning for overvakning av manovreringen av en kolv- och cylinderenhet och EP 0 823 560 Al, som beskriver en hydraulisk styrenhet innefattande en lagessensor.

I de fyra sista av de ovan namnda dokumenten beskrivs saledes hur en karna ror sig fram och tillbaka inuti spolar, och att man utnyttjar den relativa rorelsen mellan karnan och spolama for att genom induktiv matning fâ fram resultat sasom kolvslag och en kolvs orelse, vilket visar att den grundlaggande principen att utfora matningar pa en karna som or sig inuti spolar är alltsâ kand, men tillampad pa omiiden som ligger langt fran omradet for foreliggande uppfinning.

KORT REDOGORELSE FOR UPPFINNINGEN Andamalet med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forbattrat manoverdon for manuell styrning av en i manoverdonet upphangd last, vilket manoverdon innefattar ett av en anvandare forskjutbart handtag och en sensor for detektering av forskjutningen och astadkommande av en onskad forflyttning av lasten, varvid forbattringen avser att minimera risken for att sensom kan komma till skada, samt aven foretradesvis aven erbjuda battre styrkontroll.

Vid ett manoverdon av det i forsta stycket ovan angina slaget uppnas detta andamal genom att i enlighet med foreliggande uppfinning anordna sensom i enlighet med patentkrav 1. Till skillnad fran dagens manoverdon med piezoelektriska sensorer overfors darigenom ingen kraft fran handtaget till den induktiva sensom, vilket climincrar riskcn for skada pa grund av overbelastning, samt vilket mojliggor storm noggrannhet vid hojning och sankning n- last, dâ induktiva sensorer kan anordnas att vara kansligare an piezoelektriska.

Lampligen innefattar sensom minst tvà koaxiala spolkomponenter och en relativt spolarna koaxialt rorlig ferromagnetisk kamkomponent, och spolkomponentema är fast forenade 3 med huset eller handtaget, medan kamkomponenten är fast forenad med handtaget respektive huset, vilket mojliggor en robust och kompakt konstruktion.

Foretradesvis är spolkomponentema skyddat belagna inuti huset, handtaget anordnat med ett sidoutsprang, och sensordelen anordnad med en yttre ande som skjuter ut ur huset och är fast forankrat vid sidoutspranget. Harigenom kan den induktiva sensom skyddas vat mot vata och mekanisk averkan.

For aft fa en bra styrning av handtagets rorelse är det lampligt att en langstrackt rak gejd for 10 handtaget har en ande, som är fast anbragd vid huset, och en fri ande, som är forsedd med det andra kopplingsorganet, att handtaget omger gejden koncentriskt, och att fjadrar är anordnade att halla handtaget i sitt vilolage.

Styrenheten kan forses med strom pa manga olika satt, men lampligen är huset forsett med ett kontaktdon for anslutning av en elektrisk kabel, vilket kontaktdon är anslutet till styrenheten. Ett kontaktdon ger samma tillforlitlighet som en kabel som gar in i huset genom en tatning, men tillater ett snabbare och enklare byte av ett manoverdon i en lyftanordning om sa skulle onskas.

Lampligtvis är gejden for handtaget rorformig, for genomforing av elledningar och/eller transport av t.ex. tryckluft frail en punkt till en annan.

I en foredragen utforingsform är huset ocksa forsett med ett inlopp for tryckluft. Den tillforda tryckluften kan dâ ledas genom den rorformiga gejden till det andra kopplingsorganet, vilket kan vara utformat for anslutning till ett av styrenheten styrt och av tryckluften drivet vakuumgriporgan.

Alternativt kan det andra kopplingsorganet vara utformat for anslutning till ett av styrenheten styrt och stromforsorit elektromagnetiskt griporgan. I de fall varken vakuumgriporgan eller elektromagnetiska griporgan är lampliga att anvanda, är det naturligtvis mojligt att anvanda ett mekaniskt griporgan, sasom t.ex. en krok.

Foretradesvis är det forsta kopplingsorganet, kontaktdonet och tryckluftinloppet anslutna till huset via en svivel. Darigenom kan huset och den av huset burna lasten vridas fritt i horisontalplanet utan risk for trassel pa vajrar och kablar 4 Sviveln är lampligen en mekanisk, elektrisk och pneumatisk svivel, som alltsa formar overfora lyftkraft, elektricitet och luftflode. Foretradesvis är sviveln en sadan som beskrivs i var svenska patentansokning SE-1351174, vilken harmed inkorporeras som referens.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV DE BIFOGADE RITNINGARNA I det fOljande kommer uppfinningen att beskrivas narmare med hanvisning till foredragna utforingsformer och de bifogade ritningarna, i vilka; Fig. 1visar ett manoverdon enligt uppfinningen hopkopplad med en svivel, och Fig. 2, 2avisar en genomskarning resp. del av ett manoverdon enligt uppfinningen, DETALJERAD FIGURBESKRIVNING I Fig. 1 visas en svivel 1, hopkopplad i sin nedre ande med ett manoverdon 2 enligt uppfinningen. Sviveln 1 innefattar ett statiskt parti 10,12 och ett roterande parti 13 vilket vasentligen omsluts av det statiska partiet 10, 12. Manoverdonet 2 sitter med sin ovre del husformiga del 20 fixerat vid en nedre ande av svivelns roterbara parti 13, vilket finns inskjutet in i huset 20 frail ovan. Vidare visas en i svivelns ovre ande anordnad inloppsdel 15 for exempelvis tryckluft, samt antyds ett kablage 3.

Vid anvandning av uppfinningen hangs anordningen 1, 2 upp genom att fasta den, t.ex. i en vajer till en lyftarm (ej visad), i svivelns upphangningsanordning 4. En mediumkalla, t.ex. tryckluft, kopplas in till inloppsdelen 15 for flode genom denna och vidare ned genom sviveln 1 till manoverdonet 2. Vidare sâ kopplas exempelvis en 8-polig elkabel 3 in till sviveln 1, varvid den elektriska overforingen sker via borstar mot ringar/band (ej visat) och pa sà vis sker den elektriska overforingen fran de yttre fasta delarna 10, 12 till den roterande inre delen 13 och dess kablagekoppling dar en elkabel (ej visad) fran manoverdonet 2 kopplas in, pa i sig kant vis. Pa detta vis sker bade en pneumatisk (via en undre anslutning 21) och elektrisk overforing genom sviveln 1 vilket gör att inga kablar/vajrar mm riskerar att skadas och sâ att manoverdonet kan obegransat snurras at alla mojliga hall utan trassel. Dessutom är sviveln enligt uppfinningen extra kompakt dâ huset 1 är lastbarande.

I Fig. 2 visas en genomskarning av dclar ingacnde i ett manoverdon 2 enligt uppfinningcn. Upptill i figuren visas delar av huset 20 som är kopplat till manoverhandtaget 22. I husets botten finns tva, stycken genomforingar 201, 202. Den ena genomforingen 201 utgor inloppsoppning for anordnandc av en givarc 4 enligt uppfinningen och den andra genomforingen 102 utgor dels en oppning for att mojliggora genomforing av elkablage genom huset 20, dels aven som genomforing for tryckluft och/eller hydraulolja.

Vid den andra urtagning "02 finns anordnad en gejderanordning 24, vilken omfattar ett ror 24 vilket, medelst en ringinfdstning 245, pa tatande vis är fixerat med sin Ovre del 240 vid botten av huset 20, foretradesvis medelst en platta 203 som tatande är fastskruvad underifran mot huvudramen 204 av huset 20. Pa utsidan om roret 24 finns manoverhandtaget 22 rorligt anordnat. Ett glidlager 25 tillser att manoverhandtaget 23 kan roras langs med raret 24 vasentligen friktionsfritt. En ovre fjader 26 respektive motsvarande undre fjader 25 finns anordnade vid respektive ande av manoverhandtaget 22, sa att manoverhandtaget 22 i eft opaverkat tillstand intar en position mellan ett ovre andlage och ett nedre andlage mellan vilka handtaget 23 kan forskjutas tangs roret 24. Vid manoverhandtagets ovre ande finns anordnat ett sidoutsprang 230, med en urtagning 230A ananad for fixering av en i en givare 4 ingaende rorlig givardel 43. En undre ande 43A av den rorliga givardelen 43 är saledes fixerad inuti sidoutspranget 230. Den rorliga givardelen 43 är i narheten av dess owe ande anordnad med en jarnkama 42. Den riirliga givardelen 43 inskjuter genom oppningen 201 i husets botten in i ett halrum 26 inuti huset 20. I omradet for den yttre periferin av halrummet 26 finns anordnat en kropp 27 anordnad med, tva, eller fler, koaxiella spolar 40, 41, vilka är kopplade till en logikenhet 27, vilken i sin tur interagerar med styrenheten (ej visad). Den rorliga delen 43 av givaren 4 positioneras pa ett sadant vis att nar manoverhandtaget 23 är i sitt inaktiva lage, dvs i ett mittlage mellan ovre och nedre andlage, kommer jarnkarnan 42 som finns vid den riirliga delen 43 att vara positionerad i ett mittlage i forhallande till de koaxiella spolarna 40, 41, och med ett radiellt luftgap mellan den rorliga delen 43 och spolarna 40, 41.

Spolarna 40, 41 är seriekopplade och matas med en sinusformad vaxelspanning Nar jarnkarnan 42 vid den rorliga givarkroppen 43 forskjuts i forhallande till spolarna 40, 41 kommer impedansen i kretsen att andras. Med hjalp av denna impedansforandring kan en mycket exakt bestamning astadkommas av manoverhandtagets position i forhallande till dess neutrallage. Saledes kan med hjalp av det ovan beskrivna arrangemanget mycket exakta styrsignaler matas ut till styrsystemet for aktivering av lyftdonet. Tack vare arrangemanget kan detta astadkommas utan flagon egentlig kraftoverforing fran operatorens handrorelse till givaren 4, eftersom matningen inuti givaren astadkommes kontaktfritt.

Uppfinningcn begransas inte av det ovan angivna, utan kan varicras inom ramarna for patentkraven. Fackmannen inser exempelvis att gejden 24 inte nodvandigtvis maste var formad som ett ror, utan att aven en solid enhet, t.ex. med kabelkanaler for ett clektromagnctiskt lyftdon, kan nyttjas. Vidarc inscs att anordnandct spolar rcsp jarnkarna kan inverteras, dvs lkaspolarna istallet vara rorliga med handtaget.

Claims (4)

6 PATENTKRAV

1. Manoverdon for manuell styrning av en i manoverdonet (2) upphangd last, vilket manoverdon innefattar a) ett hus (20), b) ett forsta av huset (20) atminstone indirekt buret forsta kopplingsorgan (5) for koppling av manoverdonet (2) till en anordning for hojning och sankning av manoverdonet (2) med dess upphangda last, c) ett andra av huset atminstone indirekt buret andra kopplingsorgan (21) for koppling av manoverdonet (2) till den last som manoverdonet ska bara, d) ett handtag (22), som är rorligt anordnat relativt huset (20) och lastkopplingsorganet (21)och har ett viloläge mellan tva andlagen, e) en inuti huset (20) anordnad sensor (4) for avkanning av en rorelse av handtaget (22) relativt huset (20) och lastkopplingsorganet (21), vilken sensor (4) avger en signal motsvarande forflyttningen av handtaget (23) fran dess 0 en styrenhet for att mottaga signalen och i beroende &ray styra anordningen for hojning och sankning av manoverdonet (2) med dess upphangda last, kannetecknat av attnamnda sensor (4) är en elektromagnetisk induktionssensor.

2. Manoverdon enligt krav 1, kannetecknat av att sensorn (4) innefattar minst tva koaxiala spolkomponenter (40, 41) och en relativt spolarna koaxialt rorlig ferromagnetisk kamkomponent (42) , varvid foretradesvis spolkomponentema (40, 41) är fast forenade med huset (20) och kamkomponenten (42) är fast forenad med handtaget (23) respektive huset (20). 3. Manoverdon enligt krav 2, kannetecknat av att spolkomponentema (40, 41), foretradesvis medelst en separat kropp (27), är belagna inuti huset (20) , att handtaget (23) har ett sidoutsprang (230), och att kamkomponenten (42) är anordnad vid en langstrackt kropp (43) med en yttre ande (43A) som skjuter ut ur huset (20) och är fast forankrat vid utspranget (230). 4. Manoverdon enligt nagot av kraven 1-3, kannetecknat av att en langstrackt gcjd (24) for handtagct (22) har en ovre ande (240), som är fast anbragt vid husct (20), och en nedre ande (241), som är forsedd med det andra kopplingsorganet (21), att handtaget (23) omger gejden koncentriskt, och att fjadrar (25, 26) är anordnade att liana handtagct (23) i sitt 7 5. Manoverdon enligt krav 4, k ann et e ckn a t a v att huset (20) är forsett med ett kontaktdon for anslutning av en elektrisk kabel (31), vilket kontaktdon är anslutet till en styrenhet. 6. Manoverdon enligt krav 5, k ann et e ckn a t a v all gejden (24) for handtaget (23) är anordnad med ett rorformigt parti (242), att namnda kopplingsorgan (21) är avsett for en fluid, och att det andra kopplingsorganet (21) är utformat for anslutning till ett av styrenheten styrt och av fluiden drivet organ, foretradesvis eft vakuumgriporgan. 7. Manoverdon enligt krav 5, k ann et e ckn a t a v att det andra kopplingsorganet (21) är utformat for anslutning till ett av styrenheten styrt och stromforsoljt elektromagnetiskt griporgan. 8. Manoverdon enligt krav 6 eller 7, k an n et eckn at av att det forsta kopplingsorganet (5), samt foretradesvis alien kontaktdon och fluidinloppet, är anslutet/na till huset via en svivel (1). 9. Manoverdon enligt krav 8, k ann et e ckn a t a v att sviveln (1) är en mekanisk, elektrisk och/eller pneumatisk svivel. 10. Metod for manuell styrning av en vid ett manoverdon (2) upphangd last, vilken innefattar stegen att, a) ett hus anordnas (20) med ett forsta av huset (20) arminstone indirekt buret forsta kopplingsorgan (5) for koppling av manoverdonet (2) till en anordning for hojning och sankning av manoverdonet (2) med dess upphangda last,

3. ett andra av huset atminstone indirekt buret andra kopplingsorgan (21) anordnas for koppling av manoverdonet (2) till den last som manoverdonet ska bara,

4. ett handtag (22) anordnas, som är rorligt relativt huset (20) och lastkopplingsorganet (21) och som har ett vilolage mellan tva andlagen, e) en sensor (4) anordnas inuti, eller vid huset (20), for avkanning av en rorelse av handtaget (22) relativt huset (20) och lastkopplingsorganet (21), vilken sensor (4) avger en signal motsvarande forflyttningen av handtaget (23) fran dess vilolage, f) en styrenhet anordnas att mottaga signalen och i beroende darav styra en anordningen for hojning och sankning av manoverdonet (2) med dess upphangda last, k ann e t e ckn at a v att namnda sensor (4) anordnas att avkanna elektromagnetisk induktans.