SE516691C2 - Styrsystem för en grävmaskinsbom - Google Patents

Description

30 'S16 691' 2 vilket kan skada såväl aggregatet som trädstammen. Aggregatet medger inte hel- ler en tvångsstyrd hantering av en horisontellt belägen trädstam då aggregatet i detta läge kan pendla fritt kring en horisontell axel.

Beskrivning av uppfinningen Styrsystemet enligt föreliggande uppfinning innefattar som nämnts i in- gressen en bom samt en vid bommens fria ände upp- och nedfällbar arm, som står i förbindelse med bommen dels via en första horisontell axel och dels via en första hydraulisk cylinder, samt ett redskap anordnat vid armens fria ände. Armen uppvisar en yttre del som är roterbar kring en axel som sträcker sig i armens längdriktning. Redskapet är anordnat vid den fria änden på armens yttre del och är vridbart kring en andra axel som sträcker sig vinkelrätt mot armens längdriktning med hjälp av en andra hydraulisk cylinder. Företrädesvis är armen vridbar med hjälp av en hydraulisk motor. Även redskapet är med fördel hydrauliskt manövrer- bart.

Den roterbara armen fälls ut och in med den första hydrauliska cylindern medan redskapets inriktning utmed trädstammen åstadkommes med hjälp av en andra hydraulisk cylinder. Vid fällning av ett träd som lutar i sidled betraktat från maskinens förarplats sträcks armen ut mot trädet med hjälp av den första hydrau- liska cylindern och vrides med hjälp av vridmotorn till dess att redskapets gripor- gan befinner sig i linje med trädstammen. När griporganen fått fäste om trädstam- men avkapas denna vid roten med hjälp av en såganordning varefter trädet i okvi- stat skick kan förflyttas upprättstående om så önskas till en upparbetningsplats som är lämpligt vald för hantering av trädstammar respektive kvistar. Vid uppar- betningsplatsen fälls träden till ungefär horisontellt läge och matas förbi knivarna i redskapet för kvistning varefter trädstammen avkapas i önskad längd. Redskapet kan därefter användas som gripdon för att lägga upp lämpliga laster av trädstam- mar för borttransport.

Uppfinningens kännetecken framgår av patentkraven. Ytterligare detaljer och kännetecken rörande uppfinning framgår av beskrivningen till figurblad nedan.

Beskrivning till figurblad Uppfinningen beskrivs nedan i form av ett utföringsexempel i anslutning till bifogade figurblad som är schematiska framställningar av uppfinningen. 20 25 30 516. 691; 3 Figur 1 visar främre delen av en bom till en grävmaskin uppbärande ett redskap för trädfällning och upparbetning, dvs. ett s.k. skördeaggregat.

Figur 2 visar ett schema över hydrauliken till maskinen enligt figur 1.

Den bom 1 till en grävmaskin som visas på figur 1 uppbär vid sin främre ände en arm 2 som uppvisar en yttre del 2.1 som är roterbar i ett lagerhus 2.2 och upp- och nedfällbar kring en horisontell axel 3 vid bommens 1 ände med hjälp av en första hydraulisk cylinder 4. Armens 2 rotation åstadkommes med hjälp av en hydraulisk motor 5 anordnad inuti lagerhuset 2.2. Lagerhuset 2.2 uppbär en konsol vilken står i förbindelse med axeln 3 och cylindern 4. Vid den fria änden på den ro- terbara delen 2.1 är ett redskap för trädfällning och upparbetning 7, nedan kallat skördeaggregat, löstagbart monterat till en fästplatta 8 som i sin tur är vridbar kring en axel 9 på armen 2 med hjälp av en andra hydraulisk cylinder 10. Skördeaggre- gatet 7 innefattar två gripanordningar 11, en kapningsanordning 12 i form av en kedjesåg med fällbart sågsvärd, samt en matningsanordning i form av två drivrullar 13. På båda sidor om drivrullarna 13 är knivar 14 anordnade för avskärning av kvistar. Såväl kapningsanordningen 12 som drivrullarna 13 drivs av hydrauliska motorer, ej visade i figurerna. Sålunda är samtliga kraft och drivorgan i skördeag- gregatet 7 hydrauliskt drivna.

Hydraulvätska under tryck tillförs armen 2 och skördeaggregatet 7 och återförs via en hydraulsvivel 15 anordnad på lagerhuset 2.2. Likaså är elektriska manöverledningar anslutna till armen 2 och skördaren 7 via en elsvivel 16. l nor- malfallet år nio hydraulslangar anslutna till hydraulsviveln sam upp till trettio elekt- riska ledare anslutna till elsviveln 16.

Vid skogsavverkning vrids skördeaggregatet 7 och ansätts mot en träd- stam som omsluts av gripanordningarna 11. Kapningsanordningen 12 bringas därefter att kapa trädet, normalt vid dess rot, varefter trädet kan lyftas till en lämp- lig plats för upparbetning. Knivarna 14 bringas till anliggning mot trädstammen som sedan matas igenom skördeaggregatet 7 med hjälp av drivrullarna 13. Ytterli- gare avkapningar av trädstammen i lämpliga längder kan därvid göras. Om träd- stammen skulle luta på växtplatsen kan skördeaggregatet 7 vridas genom en vrid- ning av armen 2 och även tiltas framåt eller bakåt så att skördeaggregatet 7 bring- as parallellt med trädstammen.

Det hydrauliska system som krävs för manövrering och drivning av armen 2 och skördeaggregatet 7 visas i form av ett schema på figur 2. Systemet är anslu- 20 25 30 516 691' 4 tet till maskinens eget hydrauliska system för drivning av hjul eller bandställ, vrid- ning av hytt och med denna även bommen 1 samt höjning och sänkning av bom- men 1. Hydraulvätska under tryck matas via en matningsledning 17 till en ventil- anordning 18 som är gemensam för alla hydrauliskt drivna rörelser på maskinen.

Ventilanordningen 18 styrs med hjälp av ett separat, hydrauliskt servosystem som innefattar ett servodon i form av en fotpedal 19.

Fotpedalen 19 står i förbindelse med en elektriskt manövrerad ventil 20 vilken kan ställas in för manövrering av åkmaskineriet, dvs. hjulen eller bandstället, eller för manövrering av bommen 1, armen 2 och skördeaggregatet 7. Genom på- verkan av fotpedalen 19 kan mer eller mindre mängd hydraulvätska släppas ut från Ventilanordningen 18 via en matningsledning 21 och hydraulsviveln 15 till ar- men 2 och skördeaggregatet 7. Det separata servosystemet innefattar även en låsventil 22 med vars hjälp maskinens bromsledning 23 kan blockeras. l schemat på figur 2 visas endast avsnitt av de hydraulledningar som är anslutna till hydraulsviveln 15. De ledningar som visas är en matningsledning 15.1 till skördeaggregatet, en returledning 15.2 för hydraulvätska, en läckvätskeledning 15.3 samt en reservledning 15.4. Motsvarande ledningar är även markerade i figur 1. En mångledad elkabel 16.1 från elsviveln 16 visas i figur 1 men ej i figur 2. Led- ningarna är anslutna till skördeaggregatet 7 via en snabbkoppling 24.

En elektrisk knappsats står i förbindelse med reläpåverkade ventiler i det hydrauliska systemet med vilkens hjälp man kan välja vilken rörelse som ska in- kopplas, varpå denna rörelse sedan kan regleras med hjälp av fotpedalen 19. Ge- nom denna form av reglering erhålls en smidig och ryckfri gång för maskinen. Det ligger emellertid inom ramen för uppfinningen att ersätta fotpedalen 19 med något annat slags reglerdon liksom även att ansluta reglerdonet endast till en del av de aktuella drivanordningarna och låta övriga drivanordningar påverkas via andra reg- lage. Det ligger även inom ramen för uppfinningen att fördela regleringen av driv- anordningarna på flera reglerdon t ex i form av fotpedaler eller fotpedaler i kombi- nation med handmanövrerade reglage.

Claims (3)

20 25 516 691? 5 PATENTKRAV

1. Styrsystem för en upp- och nedfällbar, och även kring en vertikal axel vridbar, bom (1) till en hjul- eller bandgående maskin, och en vid bommens (1 ) fria ände upp- och nedfällbar arm (2), som står i förbindelse med bommen (1) via en horisontell första axel (3) och som påverkas av en första hydraulisk cylinder (4), varvid armen (2) uppvisar en yttre del (2.1) som är roterbar kring en axel i armens (2) längdriktning med hjälp av en hydraulisk motor (5), och varvid ett redskap (7) är anordnat vid den fria änden på armens (2) yttre del (2.1) och vridbart kring en andra axel (9), som sträcker sig vinkelrätt mot armens (2) längdriktning, med hjälp av en andra hydraulisk cylinder (1 O), kännetecknat av att de hydrauliska cylind- rarna (4,10) och den hydrauliska motorn (5) manövreras dels med hjälp av en elektrisk väljare för respektive hydraulisk anordning, dels med hjälp av ett servo- system innefattande en ventilanordning (18) för hydraulvätska som står i förbindel- se med respektive hydraulisk anordning samt ett manuellt påverkbart reglage (19) med vars hjälp mer eller mindre hydraulvätska kan släppas ut från ventilanord- ningen (18) och styra rörelsehastigheten hos respektive hydraulisk anordning.

2. Styrsystem enligt krav 1, kännetecknat av att maskinen innefattar ett hyd- rauliskt bromssystem och att servosystemet står i förbindelse med en låsventil an- ordnad i det hydrauliska bromssystemet.

3. Styrsystem enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att redskapet (7) uppvi- sar hydrauliska anordningar som styrs med hjälp av elektriska väljare och servo- systemet.